專利名稱：一種物件移位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種物件移位裝置。
背景技術(shù)：
目前，在機(jī)械制作領(lǐng)域中經(jīng)常要用到移位裝置比如下料、裝配、工裝、模具等。對于移位而言，通常用的是:一、行車吊，行車通過吊具等一系列的輔助裝置來吊起重物使物件移動(dòng)。這樣用行車移位費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、效率低、安全性差。二、用人工推，這樣人通過用一定的工具使物體移動(dòng)，這樣安全性差、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低等缺點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述問題，本實(shí)用新型提供了一種方便快捷的對物件的移位裝置，該裝置的使用能夠使整個(gè)生產(chǎn)線的流程實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化，安全性高，且能夠提高生產(chǎn)效率、降低工作強(qiáng)度、降低生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型的物件移位裝置，包括固定架、用于頂升物件的位于固定架底板上的頂升動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及用于水平移動(dòng)物件的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述頂升動(dòng)力機(jī)構(gòu)的頂升端連接固定板并可帶動(dòng)固定板運(yùn)動(dòng)，所述固定板上固定有滑軌；所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及由平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)并可沿滑軌滑動(dòng)的物件支撐機(jī)構(gòu)。所述物件支撐機(jī)構(gòu)包括支撐板，所述平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過U型板固定在支撐板上，所述平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力軸穿過固定板后連接一齒輪，所述齒輪與固定在固定板上的齒條相Ρ 合。所述支撐板上固定有與滑軌相滑動(dòng)連接的滑塊。所述支撐板上設(shè)有用于托起物件的托起板。所述平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)。所述頂升動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣缸或油缸。本實(shí)用新型能夠方便快捷的對物件移位，使整個(gè)生產(chǎn)線的流程實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化，安全性高，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率、降低了工作強(qiáng)度、降低了生產(chǎn)成本。

圖1為本實(shí)用新型的整體機(jī)構(gòu)示意圖；圖2為圖1局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型的應(yīng)用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、缸頭；2、頂起板；3、固定板；4、滑軌；5、齒條；6、齒輪；7、伺服電機(jī)；8、U型板；9、支撐板；10、托起板；11-14、螺栓；15、滑塊；16、螺栓；17、復(fù)合滾輪；18、升降軌道板；19、氣缸；20、銷軸；21、螺栓；22、固定架；23、底板；24、托輥；25、物件。
具體實(shí)施方式
如圖1-4所示，本實(shí)用新型的物件移位裝置，包括固定架22、用于頂升物件的位于固定架22底板23上的氣缸以及用于水平移動(dòng)物件的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；氣缸的頂升端即氣缸缸頭I連接固定板3并可帶動(dòng)固定板3運(yùn)動(dòng)，固定板3上固定有滑軌4 ;所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)7以及由伺服電機(jī)7帶動(dòng)并可沿滑軌4滑動(dòng)的物件支撐機(jī)構(gòu)，該物件支撐機(jī)構(gòu)包括支撐板9，伺服電機(jī)7通過U型板8固定在支撐板9上，同時(shí)伺服電機(jī)的動(dòng)力軸穿過固定板3后連接一齒輪6，該齒輪6與固定在固定板3上的齒條5相嚙合；支撐板9上固定有與滑軌4相滑動(dòng)連接的滑塊15 ;支撐板9上還設(shè)有用于托起物件25的托起板10。圖5是本實(shí)用新型在應(yīng)用中的工作狀態(tài)，此時(shí)物件25例如槽鋼需要從托輥架的一端平移到另一端。如圖3、圖4，氣缸19的一端通過螺栓21固定在一個(gè)固定架22上，氣缸的另一端連接氣缸缸頭I通過銷軸20與頂起板2相連，頂起板2通過螺栓12 (見圖4)連接一個(gè)可以裝滑軌4、齒條5的固定板3，伺服電機(jī)7、齒輪6、U型板8、支撐板9、托起板10、滑塊15可在沿滑軌4移動(dòng)。伺服電機(jī)7通過螺栓16連接U型板8，伺服電機(jī)上端電機(jī)軸連接一個(gè)齒輪6，然后U型板8與支撐板9用螺栓13連接，齒條5通過螺栓與固定板3相連，滑塊15與支撐板9連接，托起板10與支撐板9相連，這樣伺服電機(jī)7、齒輪6、U型板8、滑塊15、支撐板9、托起板10和所要移動(dòng)的物件25成為一個(gè)可水平移動(dòng)的整體；頂起板2通過螺栓12連接固定板3，在固定板3上安裝兩個(gè)導(dǎo)軌4。當(dāng)氣缸19頂起時(shí)，頂起板2和升降軌道板18通過復(fù)合滾輪17 (復(fù)合滾輪17固定在升降軌道板18上)沿著槽鋼固定支架向上運(yùn)動(dòng)，把所托物件和頂起的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)托起，這時(shí)伺服電機(jī)工作，伺服電機(jī)7上的齒輪6沿著齒條5作直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到所需位置自動(dòng)停止，此時(shí)氣缸收縮，所托物件25放在托輥24上，伺服電機(jī)7帶動(dòng)頂起的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)返回原點(diǎn)，整個(gè)工作循環(huán)完成。
權(quán)利要求1.一種物件移位裝置，其特征在于:包括固定架(22)、用于頂升物件的位于固定架(22)底板(23)上的頂升動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及用于水平移動(dòng)物件的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述頂升動(dòng)力機(jī)構(gòu)的頂升端連接固定板(3)并可帶動(dòng)固定板(3)運(yùn)動(dòng)，所述固定板(3)上固定有滑軌(4);所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及由平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)并可沿滑軌(4)滑動(dòng)的物件支撐機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的物件移位裝置，其特征在于:所述物件支撐機(jī)構(gòu)包括支撐板(9)，所述平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過U型板(8)固定在支撐板(9)上，所述平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力軸穿過固定板(3)后連接一齒輪(6),所述齒輪(6)與固定在固定板(3)上的齒條(5)相哨合。
3.如權(quán)利要求2所述的物件移位裝置，其特征在于:所述支撐板(9)上固定有與滑軌(4)相滑動(dòng)連接的滑塊(15)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的物件移位裝置，其特征在于:所述支撐板(9)上設(shè)有用于托起物件的托起板(10)。
5.如權(quán)利要求1所述的物件移位裝置，其特征在于:所述平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)(7)。
6.如權(quán)利要求1所述的物件移位裝置，其特征在于:所述頂升動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣缸(19)或油缸。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種物件移位裝置，其包括固定架、用于頂升物件的位于固定架底板上的頂升動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及用于水平移動(dòng)物件的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述頂升動(dòng)力機(jī)構(gòu)的頂升端連接固定板并可帶動(dòng)固定板運(yùn)動(dòng)，所述固定板上固定有滑軌；所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及由平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)并可沿滑軌滑動(dòng)的物件支撐機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型能夠方便快捷的對物件移位，使整個(gè)生產(chǎn)線的流程實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化，安全性高，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率、降低了工作強(qiáng)度、降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號B65G47/74GK202988242SQ20122066564
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者高化雙, 肖超海, 薛忠純, 尚殿琦, 張抒楠 申請人:安徽好運(yùn)機(jī)械有限公司