專利名稱：輪胎拆堆兩用機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車工業(yè)自動化生產(chǎn)線的輪胎輸送過程中，實(shí)現(xiàn)輪胎堆垛與拆垛的設(shè)備，屬于輸送機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在小型載客汽車總裝車間裝配線上，需要把已經(jīng)堆垛的輪胎在輸送線上設(shè)置的工位處拆朵，以利于單個輪胎的部件裝配，待輪胎部件裝配完畢，可能又需要把單個輪胎堆成朵以利于儲存，在將輪胎部件裝到整車上之前，同樣需要把堆好朵的輪胎部件拆朵，要完成這些工藝要求，就需要拆朵機(jī)和堆垛機(jī)，一般生產(chǎn)線上用的拆朵機(jī)和堆垛機(jī)都存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，故障多，噪音大等問題，本發(fā)明就是針對以上問題，從根本上克服這些缺點(diǎn)，從而提高生產(chǎn)效率，改善工人的工作環(huán)境。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對上述問題，提供一種輪胎拆堆兩用機(jī)，其適用于小型載客汽車總裝車間輪胎輸送線，可以高效完成輪胎的拆垛與堆垛。按照本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種輪胎拆堆兩用機(jī)，其特征是:機(jī)架上設(shè)置滑臺升降機(jī)構(gòu)、所述滑臺升降機(jī)構(gòu)通過固定桿連接皮帶輸送機(jī)，機(jī)架上還設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手通過連桿裝置連接第一氣缸。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑臺升降機(jī)構(gòu)包括在機(jī)架上設(shè)置的固定板，固定板和機(jī)架底板之間固定設(shè)置滑臺導(dǎo)軌，滑臺滑動連接在滑臺導(dǎo)軌上，所述固定板上端面固定設(shè)置滑臺升降氣缸。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑臺上設(shè)置有小行程氣缸，小行程氣缸推桿固定在皮帶輸送機(jī)上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一氣缸固定安裝在機(jī)架底部設(shè)置的滑軌上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連桿裝置包括連桿，連桿一端連接第一氣缸，另一端鉸接轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂另一端固定在傳動桿上，傳動桿上設(shè)置滑座，滑座滑動設(shè)置于滑軌上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械手包括成弧形的抱鉗和夾臂，所述夾臂連接傳動桿。本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:本實(shí)用新型通過使用汽缸驅(qū)動，可保證多個輪胎的拆分工作，使機(jī)器通用程度提高，重量減輕，性能更加可靠，占用面積變小，噪音減小，有效提高生產(chǎn)線的效能和可靠性，本實(shí)用新型簡單可靠，使用方便，制作成本低，易于維護(hù)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0012]圖2為本實(shí)用新型主視圖。圖3為圖2左視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的說明。圖1、2、3中,包括第一氣缸1、連桿2、機(jī)械手3、升降汽缸4和5、皮帶輸送機(jī)6、小行程氣缸7、電機(jī)8、滑臺9、機(jī)架10、滑臺導(dǎo)軌11、固定板12、機(jī)架底板13、滑軌14、轉(zhuǎn)臂15、夾臂16、抱鉗17、傳動桿18、滑座19等。如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型輪胎拆堆兩用機(jī)，機(jī)架10上設(shè)置滑臺升降機(jī)構(gòu)、所述滑臺升降機(jī)構(gòu)通過固定桿連接皮帶輸送機(jī)6，機(jī)架10上還設(shè)置有機(jī)械手3，所述機(jī)械手3通過連桿裝置連接第一氣缸I。所述滑臺升降機(jī)構(gòu)包括在機(jī)架10上設(shè)置的固定板12，固定板12和機(jī)架底板13之間固定設(shè)置滑臺導(dǎo)軌11，滑臺9滑動連接在滑臺導(dǎo)軌11上，所述固定板12上端面固定設(shè)置滑臺升降氣缸4。所述滑臺9上設(shè)置有小行程氣缸7，小行程氣缸7推桿固定在皮帶輸送機(jī)6上。所述第一氣缸I固定安裝在機(jī)架10底部設(shè)置的滑軌14上。所述連桿裝置包括連桿2，連桿2 —端連接第一氣缸1，另一端鉸接轉(zhuǎn)臂15，轉(zhuǎn)臂15另一端固定在傳動桿18上，傳動桿18上設(shè)置滑座19，滑座19滑動設(shè)置于滑軌14上。所述機(jī)械手3包括成弧形的抱鉗17和夾臂16，所述夾臂16連接傳動桿18。本實(shí)用新型的工作過程如下:線體輸送機(jī)將堆好朵的輪胎輸送到本實(shí)用新型上，通過皮帶輸送機(jī)6將輪胎垛準(zhǔn)確置于拆朵工位，升降汽缸4和5通過滑臺9驅(qū)動載有輪胎的皮帶輸送機(jī)6下降，使輪胎②處于機(jī)械手3的夾持位置，第一汽缸I通過連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械手3夾緊輪胎②，置于滑臺9上的汽缸7驅(qū)動皮帶輸送機(jī)6下降微小行程，使輪胎①和上面的輪胎脫開，通過電機(jī)8驅(qū)動皮帶輸送機(jī)6將輪胎①輸送到線體輸送機(jī)上，由線體輸送機(jī)將輪胎①向下一個工位輸送，升降汽缸4和5通過滑臺9驅(qū)動皮帶輸送機(jī)6上升到輪胎②的底面位置，托住輪胎②，完成輪胎①的拆垛。堆垛工藝過程反過來執(zhí)行即可，這里不作重復(fù)說明。提供一種輪胎拆堆兩用機(jī)，其適用于小型載客汽車總裝車間輪胎輸送線，可以高效完成輪胎的拆垛與堆垛，本實(shí)用新型通過使用汽缸驅(qū)動，使機(jī)器通用程度提高，重量減輕，性能更加可靠，占用面積變小，噪音減小，有效提高生產(chǎn)線的效能和可靠性，本實(shí)用新型簡單可靠，使用方便，制作成本低，易于維護(hù)。
權(quán)利要求1.一種輪胎拆堆兩用機(jī)，其特征是:機(jī)架(10)上設(shè)置滑臺升降機(jī)構(gòu)、所述滑臺升降機(jī)構(gòu)通過固定桿連接皮帶輸送機(jī)(6 )，機(jī)架(10 )上還設(shè)置有機(jī)械手(3 )，所述機(jī)械手(3 )通過連桿裝置連接第一氣缸(I)。
2.按照權(quán)利要求1所述的輪胎拆堆兩用機(jī)，其特征是:所述滑臺升降機(jī)構(gòu)包括在機(jī)架(10)上設(shè)置的固定板(12),固定板(12)和機(jī)架底板(13)之間固定設(shè)置滑臺導(dǎo)軌(11),滑臺(9)滑動連接在滑臺導(dǎo)軌(11)上，所述固定板(12)上端面固定設(shè)置滑臺升降氣缸(4)。
3.按照權(quán)利要求2所述的輪胎拆堆兩用機(jī)，其特征是:所述滑臺(9)上設(shè)置有小行程氣缸(7 )，小行程氣缸(7 )推桿固定在皮帶輸送機(jī)(6 )上。
4.按照權(quán)利要求1所述的輪胎拆堆兩用機(jī)，其特征是:所述第一氣缸(I)固定安裝在機(jī)架(10)底部設(shè)置的滑軌(14)上。
5.按照權(quán)利要求4所述的輪胎拆堆兩用機(jī)，其特征是:所述連桿裝置包括連桿(2)，連桿(2) —端連接第一氣缸(I),另一端鉸接轉(zhuǎn)臂(15),轉(zhuǎn)臂(15)另一端固定在傳動桿(18)上，傳動桿(18)上設(shè)置滑座(19)，滑座(19)滑動設(shè)置于滑軌(14)上。
6.按照權(quán)利要求5所述的輪胎拆堆兩用機(jī)，其特征是:所述機(jī)械手(3)包括成弧形的抱鉗(17)和夾臂(16)，所述夾臂(16)連接傳動桿(18)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及汽車工業(yè)自動化生產(chǎn)線的輪胎輸送過程中，實(shí)現(xiàn)輪胎堆垛與拆垛的設(shè)備，屬于輸送機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。一種輪胎拆堆兩用機(jī)，機(jī)架上設(shè)置滑臺升降機(jī)構(gòu)、所述滑臺升降機(jī)構(gòu)通過固定桿連接皮帶輸送機(jī)，機(jī)架上還設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手通過連桿裝置連接第一氣缸。本實(shí)用新型通過使用汽缸驅(qū)動，使機(jī)器通用程度提高，重量減輕，性能更加可靠，占用面積變小，噪音減小，有效提高生產(chǎn)線的效能和可靠性，本實(shí)用新型簡單可靠，使用方便，制作成本低，易于維護(hù)。
文檔編號B65G61/00GK203006506SQ20122060459
公開日2013年6月19日 申請日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者張曉平, 張華兵 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司