專利名稱：開箱機(jī)的折邊開合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是開箱機(jī)中包裝箱折邊的開合技術(shù)，更詳細(xì)地講是關(guān)于開箱機(jī)自動開箱過程中，控制紙箱、包裝箱的折邊進(jìn)行折合、打開等一系列動作的開箱機(jī)的折邊開合裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，在物流分揀中，現(xiàn)有紙箱、瓦楞箱等包裝箱折邊的打開，主要靠人工或機(jī)械操作。在煙草物流配送條煙開箱作業(yè)中，大小折邊需按先大后小順序打開。傳統(tǒng)的開箱機(jī)中兩側(cè)折邊打開時，主要依靠人工來完成，或用吸盤吸住折邊，擺動氣缸轉(zhuǎn)動，拉開折邊。但由于紙箱規(guī)格不統(tǒng)一，擺動氣缸轉(zhuǎn)軸不能做到與折邊展開轉(zhuǎn)軸相一致，不能及時打開折邊，且由于擺動氣缸活動范圍大，所牽帶的管線極易受損，設(shè)備的壽命短，成本高、穩(wěn)定性差，滿足不了目前開箱機(jī)的使 用和安全要求。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種能夠消除上述缺點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)合理、動作簡單，操作方便、效益好、成本低、便于控制、穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)的開箱機(jī)的折邊開合裝置。尤其是選用吸盤與撥爪并用的方式，使用導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)，改變直線運(yùn)動方向，使兩個折邊在一個動力輸出的情況下能同時向外展開，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定可靠、大開度展開等功效，并且設(shè)備簡單、體積小，展開折邊到位。從根本上解決了紙箱折邊，尤其是小折邊打開的難題，是理想的紙箱、瓦楞箱等各類包裝箱折邊開合的專用配套設(shè)備。本發(fā)明的開箱機(jī)的折邊開合裝置是由架體、動力裝置、同一動力的兩個導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)、帶真空吸盤的氣缸、撥爪、防止回復(fù)擋板構(gòu)成，其中，在架體上裝有動力裝置、帶真空吸盤的氣缸、防止回復(fù)擋板，在同一動力上裝有兩個導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)，兩個導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)與撥爪連接，導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)與防止回復(fù)擋板電連接。所述的導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)是由浮動桿、滑塊、導(dǎo)軌構(gòu)成，其中，浮動桿與滑塊連接，撥爪安裝于滑塊上，隨著滑塊在導(dǎo)軌上滑動，撥爪向兩側(cè)撥開或向內(nèi)側(cè)收回。所述的帶真空吸盤的氣缸是由吸盤架、吸盤、氣缸構(gòu)成，其中，氣缸連接吸盤架，吸盤安裝于吸盤架上。所述的防止回復(fù)擋板是由擋板、擋板氣缸、電磁開關(guān)構(gòu)成，其中，擋板氣缸連接擋板，與電磁開關(guān)電連接。本發(fā)明的具體方案:開箱機(jī)的折邊開合裝置是由架體、動力裝置、同一動力的兩個導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)、帶真空吸盤的氣缸、撥爪、防止回復(fù)擋板等構(gòu)成。它是在架體上裝有動力裝置、帶真空吸盤的氣缸、防止回復(fù)擋板，與同一動力裝置聯(lián)接兩個導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)與撥爪連接。其中，動力裝置是由電磁開關(guān)、動力氣缸和推板等構(gòu)成，動力氣缸連接推板與電磁開關(guān)電連接，給系統(tǒng)提供動力源；導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)是由導(dǎo)軌、浮動桿、滑塊等構(gòu)成，動力氣缸連接推板，推板通過浮動桿與滑塊連接，給系統(tǒng)提供動力臂；撥爪安裝在滑塊上，通過浮動桿推動兩側(cè)滑塊實(shí)現(xiàn)90°變向，可使撥爪將折邊向外打開或向內(nèi)收回；帶真空吸盤的氣缸可以先吸開小折邊一個小角度后停止，待導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)帶動撥爪伸入角度范圍內(nèi)后再釋放退回，以便撥爪能夠繼續(xù)打開小折邊；防止回復(fù)擋板是由擋板、擋板氣缸、電磁開關(guān)等構(gòu)成，擋板氣缸連接擋板，與電磁開關(guān)電連接，當(dāng)撥爪打開折邊達(dá)到要求的位置時，電磁開關(guān)打開，擋板氣缸工作，推動擋板靠緊箱體，擋住折邊回復(fù)，折邊被打開。當(dāng)需要折邊被閉合時，帶真空吸盤的氣缸調(diào)整為帶動導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)與撥爪后退，以讓開紙箱折邊輸送方向，待紙箱到位后再帶動撥爪回到原位，動力氣缸拉動推板上行，通過浮動桿拉動滑塊使撥爪將折邊向內(nèi)閉合。本裝置的最大特點(diǎn)就在于功能的可逆性，只需簡單的調(diào)整，就可實(shí)現(xiàn)不同場合應(yīng)用時的開或合折邊動作；其次就是吸盤、撥爪相配合的折邊打開技術(shù)，大大提高了設(shè)備的穩(wěn)定性和耐用性。本裝置的關(guān)鍵在于:1、用同一動力的兩個導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩側(cè)折邊能同時向外展開或收合；2、帶真空吸盤氣缸吸住折邊能在一小角度位置處暫停；3、兩個導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)帶動的撥爪能夠伸入吸盤吸開或吸合的小角度范圍內(nèi)。以小折邊打開的工作過程為例:帶真空吸盤的氣缸先吸開小折邊一個小角度后暫停，待導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)帶動撥爪伸入角度范圍內(nèi)后再釋放退回，導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)帶動撥爪繼續(xù)打開小折邊達(dá)到要求的位置，之后側(cè)擋板擋住小折邊以防止其回復(fù)。這樣同一動力的兩個導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)帶動撥爪實(shí)現(xiàn)兩側(cè)小折邊同時向外打開。本發(fā)明的開箱機(jī)的折邊開合裝置解決了長期以來?xiàng)l煙物流包裝中紙箱折邊存在的打不開、打開不到位等缺陷，尤其是采用了導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)和吸盤、撥爪相配合折邊打開技術(shù)，其動作簡單，便于控制，使小折邊能同時穩(wěn)定可靠地向外打開，實(shí)現(xiàn)了展開自如、大開度打開小折邊等功效，并且設(shè)備簡單、體積小，展開折邊到位，從根本上解決了紙箱折邊打開的難題，是理想的各類紙箱折邊開合的專用折邊裝置。


:圖1:開箱機(jī)的折邊開合裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2:開箱機(jī)的折邊開合裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖中:1_架體、 2-動力氣缸、3-推板、4-浮動桿、5-滑塊、6-導(dǎo)軌、7-撥爪、8-吸盤、9-氣缸、10-吸盤架、11-擋板、12-擋板氣缸。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu):如圖所示的開箱機(jī)的折邊開合裝置是由架體1、動力裝置、同一動力的兩個導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)、帶真空吸盤的氣缸、撥爪7、防止回復(fù)擋板11等構(gòu)成。它是在架體I上裝有動力裝置、防止回復(fù)擋板和帶真空吸盤的氣缸，同一動力上裝有兩個導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)，兩個導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)與撥爪7連接，導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)與防止回復(fù)擋板電連接。動力裝置安裝于架體I上，是由動力氣缸2和推板3構(gòu)成。所述的導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)是由浮動桿4、滑塊5、導(dǎo)軌6構(gòu)成，浮動桿4與滑塊5連接，撥爪7安裝于滑塊5上，隨著滑塊5在導(dǎo)軌6上滑動，撥爪7向兩側(cè)撥開。所述的帶真空吸盤的氣缸是由吸盤8、氣缸9構(gòu)成，氣缸9連接吸盤架10，吸盤8安裝于吸盤架10上。所述的防止回復(fù)擋板是由擋板11、擋板氣缸12、電磁開關(guān)構(gòu)成，擋板氣缸12連接擋板11，與電磁開關(guān)電連接。該裝置是安裝在包裝生產(chǎn)線輸送帶的兩側(cè)，它可用同一動力帶動兩個撥桿同時工作，實(shí)現(xiàn)紙箱的單側(cè)兩片小折邊的開合作業(yè)。
權(quán)利要求1.一種開箱機(jī)的折邊開合裝置，其特征在于是由架體、動力裝置、同一動力的兩個導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)、帶真空吸盤的氣缸、撥爪、防止回復(fù)擋板構(gòu)成，其中，在架體上裝有動力裝置、帶真空吸盤的氣缸、防止回復(fù)擋板，在同一動力上裝有兩個導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)，兩個導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)與撥爪連接，導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)與防止回復(fù)擋板電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的開箱機(jī)的折邊開合裝置，其特征在于所述的導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)是由浮動桿、滑塊、導(dǎo)軌構(gòu)成，其中，浮動桿與滑塊連接，撥爪安裝于滑塊上，隨著滑塊在導(dǎo)軌上滑動，撥爪向兩側(cè)撥開或向內(nèi)側(cè)收回。
3.如權(quán)利要求1所述的開箱機(jī)的折邊開合裝置，其特征在于所述的帶真空吸盤的氣缸是由吸盤架、吸盤、氣缸構(gòu)成，其中，氣缸連接吸盤架，吸盤安裝于吸盤架上。
4.如權(quán)利要求1所述的開箱機(jī)的折邊開合裝置，其特征在于所述的防止回復(fù)擋板是由擋板、擋板氣缸、電磁 開關(guān)構(gòu)成，其中，擋板氣缸連接擋板，與電磁開關(guān)電連接。
專利摘要開箱機(jī)的折邊開合裝置是由架體、動力裝置、同一動力的兩個導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)、帶真空吸盤的氣缸、撥爪、防止回復(fù)擋板構(gòu)成，其中，在架體上裝有動力裝置、帶真空吸盤的氣缸、防止回復(fù)擋板，在同一動力上裝有兩個導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)，兩個導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)與撥爪連接，導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)與防止回復(fù)擋板電連接。具有操作方便、效益好、穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。尤其是選用吸盤與撥爪并用的方式，使用導(dǎo)軌浮動桿變向機(jī)構(gòu)，改變直線運(yùn)動方向，使兩個折邊在一個動力輸出的情況下能同時向外展開，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定可靠、大開度展開等功效，并且設(shè)備簡單、體積小，展開折邊到位。從根本上解決了紙箱折邊、小折邊打開的難題，是各類包裝箱折邊開合的專用配套設(shè)備。
文檔編號B65B43/26GK203143070SQ20122058782
公開日2013年8月21日 申請日期2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月9日
發(fā)明者岳滿林, 井向波, 柳捷, 趙敬遠(yuǎn), 唐海鋒, 常立志, 袁華 申請人:頤中(青島)煙草機(jī)械有限公司, 上海煙草集團(tuán)有限責(zé)任公司, 上海海煙物流發(fā)展有限公司