專利名稱：一種自動(dòng)理袋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種對(duì)制袋機(jī)所生產(chǎn)袋子進(jìn)行自動(dòng)理袋并進(jìn)行捆扎打包的自動(dòng)理袋裝置。
背景技術(shù)：
目前，制袋機(jī)生產(chǎn)的塑料薄膜袋都是通過(guò)人工收集后再人工捆扎，其工作過(guò)程是這樣的工人在制袋機(jī)的出料端，當(dāng)塑料薄膜袋被一個(gè)個(gè)切斷進(jìn)行輸出時(shí)，工人將其收集堆成一疊，比方50只袋子一疊，然后將這堆成一疊的50只袋子拿繩子捆扎上。上述整個(gè)過(guò)程不僅速度慢，工作效率低，而且要消耗大量的人工，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。在勞動(dòng)力成本不斷高升的中國(guó)社會(huì)，實(shí)施對(duì)制袋機(jī)所生產(chǎn)的袋子進(jìn)行自動(dòng)理袋并進(jìn)行捆扎打包顯得越來(lái)越緊迫。
發(fā)明內(nèi)容鑒于背景技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)對(duì)制袋機(jī)所生產(chǎn)的袋子進(jìn)行自動(dòng)理袋并進(jìn)行捆扎打包，大大提高工作效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度的自動(dòng)理袋裝置。本實(shí)用新型是采取如下技術(shù)方案來(lái)完成的一種自動(dòng)理袋裝置，包括自動(dòng)捆扎機(jī)，其特征在于自動(dòng)理袋裝置還包括輸送帶、送料電機(jī)、擋板、擋板控制部件、夾持臂、夾持臂控制部件、步進(jìn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)部件，輸送帶由送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)，擋板設(shè)在輸送帶上方由所述擋板控制部件推動(dòng)作打開(kāi)和關(guān)閉動(dòng)作，夾持臂設(shè)于擋板的后側(cè)與所述夾持臂控制部件連接并由夾持臂控制部件推動(dòng)作夾緊和松開(kāi)動(dòng)作，夾持臂控制部件與所述步進(jìn)電機(jī)連接由步進(jìn)電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)部件連接由旋轉(zhuǎn)部件推動(dòng)作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述自動(dòng)捆扎機(jī)在對(duì)應(yīng)夾持臂外緣的位置設(shè)置。在夾持臂轉(zhuǎn)動(dòng)后的下料位置的側(cè)邊設(shè)有退料推板，退料推板與退料氣缸連接由退料氣缸進(jìn)行推動(dòng)。上述技術(shù)方案的自動(dòng)理袋裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)對(duì)制袋機(jī)所生產(chǎn)的袋子進(jìn)行自動(dòng)理袋并進(jìn)行捆扎打包，其工作過(guò)程是這樣的制袋機(jī)制作出來(lái)的袋子被一個(gè)個(gè)送到輸送帶上，經(jīng)擋板阻擋后形成一疊，比方50只一疊，當(dāng)袋子數(shù)量達(dá)到設(shè)置的數(shù)字時(shí)，擋板控制部件推動(dòng)擋板作打開(kāi)動(dòng)作，擋板抬起，同時(shí)送料電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶帶動(dòng)位于輸送帶上方的一疊袋子通過(guò)擋板，并進(jìn)入夾持臂的夾持口，之后擋板放下重新關(guān)閉，一疊袋子進(jìn)入夾持臂后，夾持臂控制部件推動(dòng)夾持臂作夾緊動(dòng)作，夾持臂將一疊袋子的一端夾緊，之后，步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定圈數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)(按袋子大小，通過(guò)電腦系統(tǒng)控制)，于是袋子被卷在夾持臂上，此時(shí)自動(dòng)捆扎機(jī)動(dòng)作，將整卷袋子捆扎完畢，再接下來(lái)，旋轉(zhuǎn)部件動(dòng)作，帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、夾持臂控制部件和夾持臂一起轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，此時(shí)退料氣缸動(dòng)作，夾持臂松開(kāi)，退料推板將夾持臂上的整卷袋子推入收集框，如此循環(huán)反復(fù)。上述工作過(guò)程不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)制袋機(jī)所生產(chǎn)的袋子進(jìn)行自動(dòng)理袋并進(jìn)行捆扎打包，大大提高了工作效率，而且整個(gè)過(guò)程不需人工操作，大大減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。[0007]作為優(yōu)選方案，所述擋板控制部件選用伸縮氣缸。所述夾持臂控制部件選用夾持氣爪。所述旋轉(zhuǎn)部件選用回轉(zhuǎn)氣缸。

本實(shí)用新型有如下附圖圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的俯視方向圖。
具體實(shí)施方式
附圖表示了本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面再結(jié)合附圖進(jìn)一步描述其實(shí)例的各有關(guān)細(xì)節(jié)及其工作原理。如圖所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)理袋裝置，包括自動(dòng)捆扎機(jī)5、輸送帶2、送料電機(jī)1、擋板3、擋板控制部件(擋板氣缸4)、夾持臂6、夾持臂控制部件(夾持氣缸7)、步進(jìn)電機(jī)8和旋轉(zhuǎn)部件(旋轉(zhuǎn)氣缸9)，輸送帶2由送料電機(jī)I驅(qū)動(dòng)，擋板3設(shè)在輸送帶2上方由所述擋板氣缸4推動(dòng)作打開(kāi)和關(guān)閉動(dòng)作，夾持臂6設(shè)于擋板3的后側(cè)與所述夾持氣缸7連接并由夾持氣缸7推動(dòng)作夾緊和松開(kāi)動(dòng)作，夾持氣缸7與所述步進(jìn)電機(jī)8的電機(jī)軸連接由步進(jìn)電機(jī)8控制轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)8與所述旋轉(zhuǎn)氣缸9連接由旋轉(zhuǎn)氣缸9推動(dòng)作水平逆時(shí)針?lè)较虻?0度旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述自動(dòng)捆扎機(jī)5在對(duì)應(yīng)夾持臂6外緣的位置設(shè)置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸9逆時(shí)針90度轉(zhuǎn)動(dòng)后，夾持臂6也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)到下料位置，在夾持臂下料位置的下方設(shè)有退料推板12，退料推板12與退料氣缸11連接由退料氣缸11進(jìn)行推動(dòng)，所述擋板氣缸4選用伸縮式氣缸，所述夾持氣缸7選用夾持氣爪(全稱直線導(dǎo)軌平行開(kāi)閉型氣爪)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸9選用回轉(zhuǎn)氣缸。本實(shí)用新型是這樣工作的制袋機(jī)制作出來(lái)的袋子100被一個(gè)個(gè)送到輸送帶2上，經(jīng)擋板3阻擋后形成一疊，比方50只一疊，當(dāng)袋子數(shù)量達(dá)到設(shè)置的數(shù)字時(shí)，擋板氣缸4推動(dòng)擋板3抬起，同時(shí)送料電機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶2帶動(dòng)位于輸送帶上方的一疊袋子通過(guò)擋板3，并進(jìn)入夾持臂6的夾持口，之后擋板3放下重新關(guān)閉，一疊袋子進(jìn)入夾持臂6后，夾持氣缸7推動(dòng)夾持臂6將一疊袋子的一端夾緊，之后，步進(jìn)電機(jī)8按設(shè)定圈數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)(按袋子大小，通過(guò)電腦系統(tǒng)控制)，于是袋子被卷在夾持臂6上，此時(shí)自動(dòng)捆扎機(jī)5動(dòng)作，將整卷袋子捆扎完畢，再接下來(lái)，旋轉(zhuǎn)氣缸9動(dòng)作，帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)8、夾持氣缸7和夾持臂6 —起逆時(shí)針90度轉(zhuǎn)動(dòng)，在夾持臂6到達(dá)下料位置時(shí)，退料氣缸11動(dòng)作，夾持臂6松開(kāi)，退料推板12將夾持臂6上的整卷袋子推入收集框10，如此循環(huán)反復(fù)。上述工作過(guò)程不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)制袋機(jī)所生產(chǎn)的袋子進(jìn)行自動(dòng)理袋并進(jìn)行捆扎打包，大大提高了工作效率，而且整個(gè)過(guò)程不需人工操作，大大減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)理袋裝置，包括自動(dòng)捆扎機(jī)，其特征在于自動(dòng)理袋裝置還包括輸送帶、送料電機(jī)、擋板、擋板控制部件、夾持臂、夾持臂控制部件、步進(jìn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)部件，輸送帶由送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)，擋板設(shè)在輸送帶上方由所述擋板控制部件推動(dòng)作打開(kāi)和關(guān)閉動(dòng)作，夾持臂設(shè)于擋板的后側(cè)與所述夾持臂控制部件連接并由夾持臂控制部件推動(dòng)作夾緊和松開(kāi)動(dòng)作，夾持臂控制部件與所述步進(jìn)電機(jī)連接由步進(jìn)電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)部件連接由旋轉(zhuǎn)部件推動(dòng)作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述自動(dòng)捆扎機(jī)在對(duì)應(yīng)夾持臂外緣的位置設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)理袋裝置，其特征在于在夾持臂轉(zhuǎn)動(dòng)后的下料位置的側(cè)邊設(shè)有退料推板，退料推板與退料氣缸連接由退料氣缸進(jìn)行推動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)理袋裝置，其特征在于所述擋板控制部件選用伸縮氣缸。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)理袋裝置，其特征在于所述夾持臂控制部件選用夾持氣爪。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)理袋裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)部件選用回轉(zhuǎn)氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)理袋裝置，包括自動(dòng)捆扎機(jī)，其特征在于自動(dòng)理袋裝置還包括輸送帶、送料電機(jī)、擋板、擋板控制部件、夾持臂、夾持臂控制部件、步進(jìn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)部件，輸送帶由送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)，擋板設(shè)在輸送帶上方由所述擋板控制部件推動(dòng)作打開(kāi)和關(guān)閉動(dòng)作，夾持臂設(shè)于擋板的后側(cè)與所述夾持臂控制部件連接并由夾持臂控制部件推動(dòng)作夾緊和松開(kāi)動(dòng)作，夾持臂控制部件與所述步進(jìn)電機(jī)連接由步進(jìn)電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)部件連接由旋轉(zhuǎn)部件推動(dòng)作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述自動(dòng)捆扎機(jī)在對(duì)應(yīng)夾持臂外緣的位置設(shè)置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)對(duì)制袋機(jī)所生產(chǎn)的袋子進(jìn)行自動(dòng)理袋并進(jìn)行捆扎打包，大大提高工作效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B65B13/18GK202848067SQ201220585249
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月8日
發(fā)明者郭明, 郭少乙, 陶萬(wàn)洲 申請(qǐng)人:浙江新新包裝機(jī)械有限公司