專利名稱：微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電子信息技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電子產(chǎn)品自動(dòng)檢查設(shè)備中的傳輸結(jié)構(gòu)，特別是一種微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)與科技的快速發(fā)展，電子產(chǎn)品方面的技術(shù)也越來(lái)越科技化、先進(jìn)化，人們更傾向于多重功能、性能集中且攜帶便捷的需求方向。由此電子產(chǎn)品的形體發(fā)展趨勢(shì)是越來(lái)越小，越來(lái)越精密化和集成化。故其內(nèi)部各個(gè)重要的電子元件也是向著薄、小、輕的方向發(fā)展。以手機(jī)內(nèi)存卡的連接器為例，其是手機(jī)中重要的電子元器件，它們的好壞直接關(guān)系到手機(jī)的質(zhì)量和使用的可靠性。通過(guò)時(shí)間證實(shí)手機(jī)絕大部分的售后質(zhì)量問題也大多與 連接器相關(guān)。手機(jī)所使用的連接器種類根據(jù)其產(chǎn)品的不同而略有差異，平均使用數(shù)量約在5 9 種之間(5-10 多個(gè)不等，RF, USB, Audio Jack 或 DC Jack, Battery Conn 等,有些手機(jī)，僅僅RF連接器就用3個(gè))，產(chǎn)品種類可以分為內(nèi)部的FPC連接器及板對(duì)板連接器、外部連接的I/O連接器，以及電池、SIM卡連接器和Camera Socket等。受3G手機(jī)和智能手機(jī)需求市場(chǎng)影響，手機(jī)連接器當(dāng)前發(fā)展方向?yàn)榈透叨?，小體積，多功能，良好的電磁兼容性，標(biāo)準(zhǔn)化和定制化并存。因此作為一個(gè)頂級(jí)的連接器生產(chǎn)商，手機(jī)內(nèi)存卡連接器的性能可靠性顯然極為重要。作為判斷產(chǎn)品是否合格的標(biāo)準(zhǔn)中，內(nèi)存卡連接器的導(dǎo)電性、機(jī)能性是其中最重要的兩個(gè)指標(biāo)。然而在之前的制造工藝中，通過(guò)人工手持電子產(chǎn)品并運(yùn)用檢測(cè)導(dǎo)電性和耐高壓性分別不同的儀器設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)操作，因電子產(chǎn)品體積小、質(zhì)量輕，操作流程中的拿取、移送動(dòng)作極為困難，由此增加了檢測(cè)難度系數(shù)，增大了人工需求量，同時(shí)大大降低了生產(chǎn)效率；又因人手具有一定的體溫，又易產(chǎn)生汗液與油脂成分，故在該操作方式中手體與精密的電子產(chǎn)品直接接觸，進(jìn)而很容易對(duì)電子產(chǎn)品的金屬殼體或端頭觸點(diǎn)等造成雜質(zhì)污染，甚至使其發(fā)生變形等嚴(yán)重?fù)p壞，導(dǎo)致產(chǎn)品品質(zhì)不良，合格率低下，資源浪費(fèi)，經(jīng)濟(jì)損失嚴(yán)重；再者人工操作容易產(chǎn)生較大誤差，使得檢測(cè)結(jié)果存在偏差，缺乏高度真實(shí)性，影響產(chǎn)品的整體出廠品質(zhì)。故針對(duì)現(xiàn)有問題，急需研究發(fā)明出一種專門針對(duì)電子等微型產(chǎn)品的全自動(dòng)化的機(jī)械傳輸設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種通過(guò)全自動(dòng)機(jī)械化實(shí)現(xiàn)對(duì)微型電子元件進(jìn)行連續(xù)的輸送過(guò)程，并運(yùn)用轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的換向操作，由此達(dá)到檢測(cè)方位，同時(shí)利用程序化控制提高輸送精確度與生產(chǎn)效率的微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸
>J-U ρ α裝直。本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于，包括沿定向依次銜接設(shè)置的皮帶輸送機(jī)構(gòu)、振動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)輪組和由驅(qū)動(dòng)輪組帶動(dòng)的傳輸皮帶，所述振動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)具有振動(dòng)軌道，所述振動(dòng)軌道銜接于上述傳輸皮帶的末端，并兩者位于同一直線且相同水平高度設(shè)置，所述轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤上固設(shè)節(jié)段軌道，所述節(jié)段軌道在上述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)向調(diào)整帶動(dòng)下能夠與上述振動(dòng)軌道的末端形成平直銜接。本微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置在微型電子元件的檢測(cè)流程中位于初始的產(chǎn)品傳輸階段，首先將一定數(shù)量的微型產(chǎn)品一一投放在傳輸皮帶上，使得微型產(chǎn)品呈挨貼排列并由皮帶輸送機(jī)構(gòu)平向承托傳輸，隨后微型產(chǎn)品逐個(gè)移動(dòng)至振動(dòng)軌道上，利用振動(dòng)效果使得微型產(chǎn)品之間拉開適當(dāng)?shù)拈g隙距離，由此進(jìn)一步控制輸送進(jìn)度，移動(dòng)至振動(dòng)軌道末端的微型產(chǎn)品以單個(gè)數(shù)量逐次進(jìn)入轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的節(jié)段軌道上，并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)方向的調(diào)位。在上述的微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置中，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括支架，所述驅(qū)動(dòng)輪組包括主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪，且主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪均呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接安設(shè)于上述支架上，其中主驅(qū)動(dòng)輪沿軸向連接一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述傳輸皮帶呈張緊狀態(tài)套接于上述主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)·輪的外周，所述傳輸皮帶的上方平行延伸有蓋板，所述蓋板與上述支架固連并形成定位，所述蓋板與傳輸皮帶之間具有平向通道。支架的一端處承托主驅(qū)動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，另一端處承托輔驅(qū)動(dòng)輪。主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪均具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，兩者轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部均套設(shè)用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接的軸承，主驅(qū)動(dòng)輪連接的軸承、輔驅(qū)動(dòng)輪連接的軸承均定位于支架上。主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪位于同一水平高度設(shè)置，且兩者的尺寸規(guī)格相同。驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主驅(qū)動(dòng)輪之間通過(guò)聯(lián)軸器連接。蓋板呈長(zhǎng)條狀，且其兩側(cè)邊上垂設(shè)有檔沿，微型產(chǎn)品在傳輸皮帶上運(yùn)行的過(guò)程中，該檔沿起到導(dǎo)向與限位作用，防止移動(dòng)中的微型產(chǎn)品偏移輸送方向或滑落。在上述的微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置中，所述主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪均具有周向齒牙，所述傳輸皮帶的內(nèi)周均布有齒牙，且傳輸皮帶與主驅(qū)動(dòng)輪、輔驅(qū)動(dòng)輪套接后形成齒牙嚙合連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并同步帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)輪繞軸線旋轉(zhuǎn)，由于傳輸皮帶的嚙合連接使得輔驅(qū)動(dòng)輪被帶動(dòng)同步自轉(zhuǎn)，由此驅(qū)動(dòng)傳輸皮帶持續(xù)定向傳輸運(yùn)作。在上述的微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置中，所述傳輸皮帶的正上方懸空設(shè)置吹氣機(jī)構(gòu)，所述吹氣機(jī)構(gòu)通過(guò)定位架與上述支架固連，所述吹氣機(jī)構(gòu)具有通口朝向上述振動(dòng)軌道的吹氣管。吹氣機(jī)構(gòu)進(jìn)行吹氣的方向與振動(dòng)軌道的傳輸方向一致，由此吹氣機(jī)構(gòu)起到將微型產(chǎn)品由傳輸皮帶吹動(dòng)移送至振動(dòng)軌道上，同時(shí)吹氣作用還加快了振動(dòng)軌道上微型產(chǎn)品的輸送速度。在上述的微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置中，所述振動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)器，所述振動(dòng)軌道平貼固設(shè)于上述振動(dòng)器的頂側(cè)面上，所述振動(dòng)軌道的末端內(nèi)部具有真空腔，所述真空腔的頂側(cè)開設(shè)能連通外界的若干個(gè)吸孔，所述真空腔的下方密封連通抽氣部件。振動(dòng)器通過(guò)接通電源便能產(chǎn)生固定頻率的振動(dòng)效果，使得固貼其上的振動(dòng)軌道進(jìn)行同步頻率振動(dòng)。若干個(gè)吸孔均呈垂直設(shè)置，并均布排列開設(shè)，由此使得振動(dòng)軌道的末端處產(chǎn)生均勻的吸附力。真空腔通過(guò)兩根吸管與抽氣部件相連通。在上述的微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置中，所述振動(dòng)軌道的頂面上開設(shè)導(dǎo)向凹槽，所述導(dǎo)向凹槽內(nèi)平行延伸導(dǎo)向筋條。振動(dòng)軌道采用金屬材料制成，其上的導(dǎo)向筋條為兩條。微型產(chǎn)品嵌設(shè)于導(dǎo)向凹槽內(nèi)，并安放于導(dǎo)向筋條的頂部，由此利于微型產(chǎn)品沿導(dǎo)向平穩(wěn)移送，防止輸送方向偏移或脫落。在上述的微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置中，所述轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)包括支座，所述支座的底部固設(shè)有伺服電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤位于上述支座的上方，且驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的底部沿軸線固設(shè)轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸垂直穿設(shè)上述支座并呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)具有垂直向上的驅(qū)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)軸之間通過(guò)聯(lián)軸器連接，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的底部定設(shè)兩個(gè)節(jié)段軌道，且上述兩個(gè)節(jié)段軌道呈相對(duì)方向設(shè)置，所述支座上固設(shè)直立架，所述直立架上定位有能夠感知上述振動(dòng)軌道的末端出口處是否存在微型產(chǎn)品的光纖感應(yīng)器，所述光纖感應(yīng)器電連接能夠控制上述伺服電機(jī)動(dòng)作的控制器，所述支座上還固設(shè)用于將微型產(chǎn)品推出轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)械手組件。支座上開設(shè)垂直通孔，轉(zhuǎn)軸上套設(shè)用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接的軸承，軸承嵌設(shè)于通孔內(nèi)并形成固連。兩個(gè)節(jié)段軌道由頂側(cè)與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的底面固連，其底側(cè)均為懸空狀態(tài)。光纖感應(yīng)器位于振動(dòng)軌道的末端出口上方，由此當(dāng)任一節(jié)段軌道與振動(dòng)軌道的末端銜接，光纖感應(yīng)器便能感知該節(jié)段軌道上是否存在微型產(chǎn)品。在上述的微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置中，所述機(jī)械手組件包括固設(shè)于上述支座上的平 動(dòng)氣缸，所述平動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連接一驅(qū)動(dòng)塊，所述支座上固定一導(dǎo)向滑條，所述驅(qū)動(dòng)塊卡設(shè)上述導(dǎo)向滑條并形成滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)塊上固設(shè)立向推手，所述節(jié)段軌道的底部開通能夠使上述立向推手由頂端伸嵌并滑移的直向溝槽。支座上固設(shè)基塊，平動(dòng)氣缸及導(dǎo)向滑條均固設(shè)于基塊上。立向推手的頂端為片狀體，直向溝槽沿節(jié)段軌道的輸送方向延伸開設(shè)，且直向溝槽的外端為敞口狀態(tài)。立向推手被平向驅(qū)動(dòng)進(jìn)而由直向溝槽的外端敞口滑移入內(nèi)，且立向推手的頂端露出并伸入節(jié)段軌道的軌槽內(nèi)。在上述的微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置中，所述控制器與上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、吹氣機(jī)構(gòu)、振動(dòng)器、抽氣部件、伺服電機(jī)及平動(dòng)氣缸均形成控制電連接?？刂破鲀?nèi)具有存設(shè)控制程序的邏輯編程軟件，根據(jù)該設(shè)定好的控制程序控制整個(gè)裝置的動(dòng)作順序及動(dòng)作頻率。在上述的微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置中，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)的始端上方設(shè)置進(jìn)料下滑槽，所述轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的末端銜接出料軌道。微型產(chǎn)品經(jīng)由進(jìn)料下滑槽滑落至傳輸皮帶上，并通過(guò)相銜接的傳輸皮帶、振動(dòng)軌道及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤上的節(jié)段軌道依次傳輸?shù)竭_(dá)出料軌道進(jìn)行下一道操作程序。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置通過(guò)皮帶輸送機(jī)構(gòu)、振動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的定向次序銜接，實(shí)現(xiàn)微型產(chǎn)品的連續(xù)性傳輸、控位性傳輸及轉(zhuǎn)向傳輸，精準(zhǔn)并穩(wěn)定的完成電子元件檢測(cè)之前的傳輸程序，同時(shí)全自動(dòng)機(jī)械化的流程操作減少了人員配置，既有效降低成本，又提高了生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確率，還保證產(chǎn)了品質(zhì)量。

圖I是本微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置中皮帶輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置中振動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置中振動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的局部放大立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置中轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置中轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的局部放大立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I、支架；2、主驅(qū)動(dòng)輪；3、輔驅(qū)動(dòng)輪；4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；5、傳輸皮帶；6、蓋板；7、吹氣機(jī)構(gòu)；7a、吹氣管；8、振動(dòng)器；9、振動(dòng)軌道；9a、吸孔；10、吸管；11、支座；12、伺服電機(jī)；13、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤；14、節(jié)段軌道；15、光纖感應(yīng)器；16、平動(dòng)氣缸；17、驅(qū)動(dòng)塊；18、導(dǎo)向滑條；19、立向推手；20、進(jìn)料下滑槽；21、出料軌道。
具體實(shí)施方式
以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。如圖I、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置包括沿定向依次銜接設(shè)置的皮帶輸送機(jī)構(gòu)、振動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)，并且皮帶輸送機(jī)構(gòu)的始端上方設(shè)置進(jìn)料下滑槽20，轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的末端銜接出料軌道21。皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括支架1，支架I上架設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪組，該驅(qū)動(dòng)輪組包括主驅(qū)動(dòng)輪2和輔驅(qū)動(dòng)輪3，主驅(qū)動(dòng)輪2和輔驅(qū)動(dòng)輪3均具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，兩者轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部均套設(shè)用于轉(zhuǎn)動(dòng) 連接的軸承，且兩者連接的軸承均定位于支架I上，并主驅(qū)動(dòng)輪2和輔驅(qū)動(dòng)輪3位于同一水平高度設(shè)置，且兩者的尺寸規(guī)格相同，其中主驅(qū)動(dòng)輪2通過(guò)聯(lián)軸器連接一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)4同樣固定在支架I上。主驅(qū)動(dòng)輪2和輔驅(qū)動(dòng)輪3均具有周向齒牙，且兩者的外周呈張緊狀態(tài)套接傳輸皮帶5，傳輸皮帶5的內(nèi)周均布有齒牙，由此傳輸皮帶5與主驅(qū)動(dòng)輪2、輔驅(qū)動(dòng)輪3套接后形成齒牙嚙合連接。傳輸皮帶5的上方平行延伸有蓋板6，蓋板6呈長(zhǎng)條狀并與支架I固連形成定位，蓋板6與傳輸皮帶5之間具有平向通道，蓋板6的兩側(cè)邊上垂設(shè)有起到導(dǎo)向與限位作用的檔沿，進(jìn)而防止在傳輸皮帶5上移動(dòng)中的微型產(chǎn)品偏移輸送方向或滑落。振動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)器8，振動(dòng)器8的頂側(cè)面上平貼固設(shè)振動(dòng)軌道9，該振動(dòng)軌道9呈平直銜接于傳輸皮帶5的末端，并兩者位于同一直線且相同水平高度設(shè)置。振動(dòng)器8通過(guò)接通電源便能產(chǎn)生固定頻率的振動(dòng)效果，使得固貼其上的振動(dòng)軌道9進(jìn)行同步頻率振動(dòng)。振動(dòng)軌道9采用金屬材料制成，其頂面上開設(shè)導(dǎo)向凹槽，導(dǎo)向凹槽內(nèi)平行延伸兩條導(dǎo)向筋條。微型產(chǎn)品嵌設(shè)于導(dǎo)向凹槽內(nèi)進(jìn)行輸送，并安放于導(dǎo)向筋條的頂部，由此利于微型產(chǎn)品沿導(dǎo)向平穩(wěn)移送，防止輸送方向偏移或脫落。振動(dòng)軌道9的末端內(nèi)部具有真空腔，真空腔的頂側(cè)開設(shè)能連通外界的若干個(gè)吸孔9a，該若干個(gè)吸孔9a均呈垂直并均布排列設(shè)置，真空腔的下方通過(guò)兩根吸管10密封連通抽氣部件。由抽氣部件作用實(shí)現(xiàn)振動(dòng)軌道9的末端處產(chǎn)生均勻的吸附力。皮帶輸送機(jī)構(gòu)中傳輸皮帶5的正上方懸空設(shè)置吹氣機(jī)構(gòu)7,該吹氣機(jī)構(gòu)7通過(guò)定位架與支架I固連，且吹氣機(jī)構(gòu)7具有通口朝向振動(dòng)軌道9的吹氣管7a，由此吹氣機(jī)構(gòu)7進(jìn)行吹氣的方向與振動(dòng)軌道9的傳輸方向一致，吹氣機(jī)構(gòu)7作用時(shí)起到將微型產(chǎn)品由傳輸皮帶5吹動(dòng)移送至振動(dòng)軌道9上，同時(shí)吹氣作用還加快了振動(dòng)軌道9上微型產(chǎn)品的輸送速度。轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)包括支座11，支座11的底部固設(shè)有伺服電機(jī)12，伺服電機(jī)12具有垂直向上的驅(qū)動(dòng)軸。支座11的上方設(shè)置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤13，且驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤13的底部沿軸線固設(shè)轉(zhuǎn)軸，支座11上開設(shè)垂直通孔，轉(zhuǎn)軸上套設(shè)用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接的軸承，軸承嵌設(shè)于通孔內(nèi)并形成固連。轉(zhuǎn)軸穿出支座11的下端與伺服電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)軸之間通過(guò)聯(lián)軸器連接。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤13的底部定設(shè)兩個(gè)節(jié)段軌道14，即兩個(gè)節(jié)段軌道14由頂側(cè)與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤13的底面固連，其底側(cè)均為懸空狀態(tài)，并且該兩個(gè)節(jié)段軌道14呈相對(duì)方向設(shè)置。在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤13的轉(zhuǎn)向調(diào)整動(dòng)作后，其一節(jié)段軌道14能夠與振動(dòng)軌道9的末端形成平直銜接定位。支座11上固設(shè)直立架，直立架上定位有光纖感應(yīng)器15,該光纖感應(yīng)器15位于振動(dòng)軌道9的末端出口上方，由此當(dāng)任一節(jié)段軌道14與振動(dòng)軌道9的末端銜接，光纖感應(yīng)器15便能感知該節(jié)段軌道14上是否存在微型產(chǎn)品。光纖感應(yīng)器15還通過(guò)電路連接能夠控制伺服電機(jī)12動(dòng)作的控制器。支座11上還固設(shè)用于將產(chǎn)品推出轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)械手組件，支座11上定位裝設(shè)有基塊，機(jī)械手組件包括固設(shè)于基塊上的平動(dòng)氣缸16,該平動(dòng)氣缸16驅(qū)動(dòng)連接一驅(qū)動(dòng)塊17，基塊上還沿平動(dòng)氣缸16伸縮方向固定一導(dǎo)向滑條18，驅(qū)動(dòng)塊17卡設(shè)導(dǎo)向滑條18并形成滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)塊17上固設(shè)立向推手19，立向推手19的頂端為片狀體。兩個(gè)節(jié)段軌道14的底部均沿輸送方向延伸開設(shè)直向溝槽，且直向溝槽的外端為敞口狀態(tài)，立向推手19被平向驅(qū)動(dòng)進(jìn)而由直向溝槽的外端敞口滑移入內(nèi)，且立向推手19的頂端露出并伸入節(jié)段軌道14的軌槽內(nèi)?？刂破髋c皮帶輸送機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4,吹氣機(jī)構(gòu)7,振動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)器8
及抽氣部件，轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)中的伺服電機(jī)12及平動(dòng)氣缸16均形成控制電連接。控制器內(nèi)具有存設(shè)控制程序的邏輯編程軟件，根據(jù)該設(shè)定好的控制程序控制整個(gè)裝置的動(dòng)作順序及動(dòng)作頻率。本微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置在微型電子元件的檢測(cè)流程中位于初始的產(chǎn)品傳輸階段，首先使微型產(chǎn)品經(jīng)由進(jìn)料下滑槽20滑落至傳輸皮帶5上，微型產(chǎn)品依次挨貼排列進(jìn)入傳輸皮帶5與蓋板6之間的平向通道中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)輪2自轉(zhuǎn)，由于傳輸皮帶5的嚙合連接使得輔驅(qū)動(dòng)輪3被帶動(dòng)同步自轉(zhuǎn)，由此驅(qū)動(dòng)傳輸皮帶5持續(xù)定向傳輸運(yùn)作，承托其上排列的微型產(chǎn)品進(jìn)行定向輸送；微型產(chǎn)品輸送至傳輸皮帶5的末端，通過(guò)吹氣機(jī)構(gòu)7的吹氣作用逐個(gè)移動(dòng)至振動(dòng)軌道9上，利用振動(dòng)效果使得微型產(chǎn)品之間拉開適當(dāng)?shù)拈g隙距離，由此進(jìn)一步控制輸送進(jìn)度，同時(shí)吹氣作用還可加快輸送速度；微型產(chǎn)品移動(dòng)至振動(dòng)軌道9的末端以單個(gè)數(shù)量進(jìn)入處于銜接位置的節(jié)段軌道14上，光纖感應(yīng)器15感應(yīng)到該節(jié)段軌道14上的微型產(chǎn)品，即將感應(yīng)信號(hào)傳遞至控制器，控制器即刻控制吹氣機(jī)構(gòu)7停止吹氣，并驅(qū)動(dòng)位于振動(dòng)軌道9末端的抽氣部件進(jìn)行吸氣作用，使下一位微型產(chǎn)品被吸附在振動(dòng)軌道9末端形成定位，控制器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)12旋轉(zhuǎn)180度，使得承載有微型產(chǎn)品的節(jié)段軌道14轉(zhuǎn)向銜接出料軌道21，而原處于對(duì)側(cè)的節(jié)段軌道14轉(zhuǎn)向銜接振動(dòng)軌道9末端，該節(jié)段軌道14上是空載并預(yù)備接納微型產(chǎn)品的進(jìn)入，控制器控制平動(dòng)氣缸16推動(dòng)立向推手19進(jìn)位移動(dòng)，驅(qū)使立向推手19進(jìn)入節(jié)段軌道14中，并同步將位于其內(nèi)的微型產(chǎn)品推至相銜接的出料軌道21上，由此完成整個(gè)輸送過(guò)程，整體裝置持續(xù)運(yùn)作便可實(shí)現(xiàn)微型產(chǎn)品的連續(xù)運(yùn)輸。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了支架I ;主驅(qū)動(dòng)輪2 ;輔驅(qū)動(dòng)輪3 ;驅(qū)動(dòng)電機(jī)4 ;傳輸皮帶5 ；蓋板6 ;吹氣機(jī)構(gòu)7 ;吹氣管7a ;振動(dòng)器8 ;振動(dòng)軌道9 ;吸孔9a ;吸管10 ;支座11 ;伺服電機(jī)12 ;驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤13 ;節(jié)段軌道14 ;光纖感應(yīng)器15 ;平動(dòng)氣缸16 ;驅(qū)動(dòng)塊17 ;導(dǎo)向滑條18 ;立向推手19 ;進(jìn)料下滑槽20 ;出料軌道21等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違 背的。
權(quán)利要求1.微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于，包括沿定向依次銜接設(shè)置的皮帶輸送機(jī)構(gòu)、振動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)輪組和由驅(qū)動(dòng)輪組帶動(dòng)的傳輸皮帶，所述振動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)具有振動(dòng)軌道，所述振動(dòng)軌道銜接于上述傳輸皮帶的末端，并兩者位于同一直線且相同水平高度設(shè)置，所述轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤上固設(shè)節(jié)段軌道，所述節(jié)段軌道在上述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)向調(diào)整帶動(dòng)下能夠與上述振動(dòng)軌道的末端形成平直銜接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括支架，所述驅(qū)動(dòng)輪組包括主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪，且主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪均呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接安設(shè)于上述支架上，其中主驅(qū)動(dòng)輪沿軸向連接一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述傳輸皮帶呈張緊狀態(tài)套接于上述主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪的外周，所述傳輸皮帶的上方平行延伸有蓋板，所述蓋板與上述支架固連并形成定位，所述蓋板與傳輸皮帶之間具有平向通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于，所述主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪均具有周向齒牙，所述傳輸皮帶的內(nèi)周均布有齒牙，且傳輸皮帶與主驅(qū)動(dòng)輪、輔驅(qū)動(dòng)輪套接后形成齒牙嚙合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于，所述傳輸皮帶的正上方懸空設(shè)置吹氣機(jī)構(gòu)，所述吹氣機(jī)構(gòu)通過(guò)定位架與上述支架固連，所述吹氣機(jī)構(gòu)具有通口朝向上述振動(dòng)軌道的吹氣管。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于，所述振動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)器，所述振動(dòng)軌道平貼固設(shè)于上述振動(dòng)器的頂側(cè)面上，所述振動(dòng)軌道的末端內(nèi)部具有真空腔，所述真空腔的頂側(cè)開設(shè)能連通外界的若干個(gè)吸孔，所述真空腔的下方密封連通抽氣部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于，所述振動(dòng)軌道的頂面上開設(shè)導(dǎo)向凹槽，所述導(dǎo)向凹槽內(nèi)平行延伸導(dǎo)向筋條。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)包括支座，所述支座的底部固設(shè)有伺服電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤位于上述支座的上方，且驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的底部沿軸線固設(shè)轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸垂直穿設(shè)上述支座并呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)具有垂直向上的驅(qū)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)軸之間通過(guò)聯(lián)軸器連接，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的底部定設(shè)兩個(gè)節(jié)段軌道，且上述兩個(gè)節(jié)段軌道呈相對(duì)方向設(shè)置，所述支座上固設(shè)直立架，所述直立架上定位有能夠感知上述振動(dòng)軌道的末端出口處是否存在微型產(chǎn)品的光纖感應(yīng)器，所述光纖感應(yīng)器電連接能夠控制上述伺服電機(jī)動(dòng)作的控制器，所述支座上還固設(shè)用于將微型產(chǎn)品推出轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)械手組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于，所述機(jī)械手組件包括固設(shè)于上述支座上的平動(dòng)氣缸，所述平動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連接一驅(qū)動(dòng)塊，所述支座上固定一導(dǎo)向滑條，所述驅(qū)動(dòng)塊卡設(shè)上述導(dǎo)向滑條并形成滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)塊上固設(shè)立向推手，所述節(jié)段軌道的底部開通能夠使上述立向推手由頂端伸嵌并滑移的直向溝槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于，所述控制器與上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、吹氣機(jī)構(gòu)、振動(dòng)器、抽氣部件、伺服電機(jī)及平動(dòng)氣缸均形成控制電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)的始端上方設(shè)置進(jìn)料下滑槽，所述轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的末端銜接出料軌道。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置。它解決了現(xiàn)有的傳輸及檢測(cè)程序均采用人工操作而導(dǎo)致對(duì)電子產(chǎn)品易造成雜質(zhì)污染、變形損壞，又降低生產(chǎn)效率等問題。本微型產(chǎn)品自動(dòng)傳輸裝置包括沿定向依次銜接設(shè)置的皮帶輸送機(jī)構(gòu)、振動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)，皮帶輸送機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)輪組和由驅(qū)動(dòng)輪組帶動(dòng)的傳輸皮帶，振動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)具有振動(dòng)軌道，振動(dòng)軌道銜接于傳輸皮帶的末端，轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤上固設(shè)節(jié)段軌道，節(jié)段軌道在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)向調(diào)整帶動(dòng)下能夠與振動(dòng)軌道的末端形成平直銜接。本實(shí)用新型通過(guò)全自動(dòng)機(jī)械化的流程操作減少了人員配置，既有效降低成本，又提高了生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確率，還保證產(chǎn)了品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B65G47/52GK202704446SQ20122043926
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月30日
發(fā)明者高發(fā)慧 申請(qǐng)人:青島友結(jié)意電子有限公司