專利名稱：微型產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電子信息技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種傳輸裝置，特別是一種微型產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸裝置。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)與科技的快速發(fā)展，電子產(chǎn)品方面的技術(shù)也越來越科技化、先進(jìn)化，人們更傾向于多重功能、性能集中且攜帶便捷的需求方向。由此電子產(chǎn)品的形體發(fā)展趨勢(shì)是越來越小，越來越精密化和集成化。故其內(nèi)部各個(gè)重要的電子元件也是向著薄、小、輕的方向發(fā)展。以手機(jī)內(nèi)存卡的連接器為例，其是手機(jī)中重要的電子元器件，它們的好壞直接關(guān)系到手機(jī)的質(zhì)量和使用的可靠性。通過時(shí)間證實(shí)手機(jī)絕大部分的售后質(zhì)量問題也大多與連接器相關(guān)。手機(jī)所使用的連接器種類根據(jù)其產(chǎn)品的不同而略有差異，平均使用數(shù)量約在5 9 種之間(5-10 多個(gè)不等，RF, USB, Audio Jack 或 DC Jack, Battery Conn 等,有些手機(jī)，僅僅RF連接器就用3個(gè))，產(chǎn)品種類可以分為內(nèi)部的FPC連接器及板對(duì)板連接器、外部連接的I/O連接器，以及電池、SIM卡連接器和Camera Socket等。受3G手機(jī)和智能手機(jī)需求市場(chǎng)影響，手機(jī)連接器當(dāng)前發(fā)展方向?yàn)榈透叨?，小體積，多功能，良好的電磁兼容性，標(biāo)準(zhǔn)化和定制化并存。因此作為一個(gè)頂級(jí)的連接器生產(chǎn)商，手機(jī)內(nèi)存卡連接器的性能可靠性顯然極為重要。作為判斷產(chǎn)品是否合格的標(biāo)準(zhǔn)中，內(nèi)存卡連接器的導(dǎo)電性、機(jī)能性是其中最重要的兩個(gè)指標(biāo)。然而在之前的制造工藝中，通過人工手持電子產(chǎn)品并運(yùn)用檢測(cè)導(dǎo)電性和耐高壓性分別不同的儀器設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)操作，因電子產(chǎn)品體積小、質(zhì)量輕，操作流程中的拿取、移送動(dòng)作極為困難，由此增加了檢測(cè)難度系數(shù)，增大了人工需求量，同時(shí)大大降低了生產(chǎn)效率；又因人手具有一定的體溫，又易產(chǎn)生汗液與油脂成分，故在該操作方式中手體與精密的電子產(chǎn)品直接接觸，進(jìn)而很容易對(duì)電子產(chǎn)品的金屬殼體或端頭觸點(diǎn)等造成雜質(zhì)污染，甚至使其發(fā)生變形等嚴(yán)重?fù)p壞，導(dǎo)致產(chǎn)品品質(zhì)不良，合格率低下，資源浪費(fèi)，經(jīng)濟(jì)損失嚴(yán)重；再者人工操作容易產(chǎn)生較大誤差，使得檢測(cè)結(jié)果存在偏差，缺乏高度真實(shí)性，影響產(chǎn)品的整體出廠品質(zhì)。在傳輸過程中許多檢測(cè)或其他加工操作需要進(jìn)行換向定位，故針對(duì)現(xiàn)有傳輸中的換向問題，急需研究發(fā)明出一種專門針對(duì)電子等微型產(chǎn)品的自動(dòng)化的機(jī)械換向傳輸設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種通過全自動(dòng)機(jī)械化實(shí)現(xiàn)對(duì)微型電子元件進(jìn)行轉(zhuǎn)向輸送的操作，由此通過換向方式達(dá)到所需的檢測(cè)方位，同時(shí)利用程序化控制提高輸送精確度與輸送效率的微型產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸裝置。本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)微型產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸裝置，其位于進(jìn)料軌道與出料軌道之間，其特征在于，包括支座，所述支座的底部固設(shè)有伺服電機(jī)，所述支座的上方設(shè)置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，且所述伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤之間貫穿上述支座并形成驅(qū)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的底部定設(shè)兩個(gè)節(jié)段軌道，所述兩個(gè)節(jié)段軌道呈相對(duì)方向設(shè)置，且上述任一節(jié)段軌道與進(jìn)料軌道相銜接，另一節(jié)段軌道便與出料軌道相銜接，所述支座上固設(shè)直立架，所述直立架上定位有能夠感知上述進(jìn)料軌道的末端出口處是否存在微型產(chǎn)品的光纖感應(yīng)器，所述支座上還固設(shè)用于將微型產(chǎn)品推出上述節(jié)段軌道的機(jī)械手組件。本微型產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸裝置中的兩個(gè)節(jié)段軌道由頂側(cè)與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的底面固連，其底側(cè)均為懸空狀態(tài)。光纖感應(yīng)器位于進(jìn)料軌道的末端出口上方，由此當(dāng)任一節(jié)段軌道與進(jìn)料軌道的末端銜接，光纖感應(yīng)器便能感知該節(jié)段軌道上是否存在微型產(chǎn)品。在上述的微型產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸裝置中，所述機(jī)械手組件包括固設(shè)于上述支座上的平動(dòng)氣缸，所述平動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連接一驅(qū)動(dòng)塊，所述支座上固定一導(dǎo)向滑條，所述驅(qū)動(dòng)塊卡設(shè)上述導(dǎo)向滑條并形成滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)塊上固設(shè)立向推手，所述節(jié)段軌道的底部開通 能夠使上述立向推手由頂端伸嵌并滑移的直向溝槽。支座上固設(shè)基塊，平動(dòng)氣缸及導(dǎo)向滑條均固設(shè)于基塊上。平動(dòng)氣缸所伸縮平移的方向與輸送出料方向相同，導(dǎo)向滑條延伸的方向也與輸送出料方向相同。在上述的微型產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸裝置中，所述立向推手的頂端為片狀體，所述直向溝槽沿節(jié)段軌道的輸送方向延伸開設(shè)，且直向溝槽的外端為敞口狀態(tài)。立向推手被平向驅(qū)動(dòng)進(jìn)而由直向溝槽的外端敞口滑移入內(nèi)，且立向推手的頂端露出并伸入節(jié)段軌道的軌槽內(nèi)。在上述的微型產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸裝置中，所述光纖感應(yīng)器電連接一控制器，所述控制器控制連接上述伺服電機(jī)及平動(dòng)氣缸。在上述的微型產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸裝置中，所述控制器內(nèi)具有邏輯編程軟件，該邏輯編程軟件中存設(shè)能夠控制整體裝置動(dòng)作順序及動(dòng)作頻率的控制程序。即根據(jù)該設(shè)定好的控制程序控制伺服電機(jī)及平動(dòng)氣缸相配合動(dòng)作運(yùn)行，形成有機(jī)完整的傳輸流程。在上述的微型產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸裝置中，所述支座上開設(shè)通孔，所述伺服電機(jī)豎向朝上伸出驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的底部沿軸線固設(shè)轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸向下穿設(shè)出上述通孔，并轉(zhuǎn)軸與支座形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)軸之間通過聯(lián)軸器連接。在上述的微型產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸裝置中，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接的軸承，所述軸承嵌入固設(shè)于上述通孔中。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本微型產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸裝置實(shí)現(xiàn)微型產(chǎn)品的轉(zhuǎn)向傳輸，精準(zhǔn)并穩(wěn)定的完成電子元件轉(zhuǎn)向傳輸操作，同時(shí)自動(dòng)機(jī)械化操作減少了人員配置，既有效降低成本，又提高了運(yùn)輸效率和準(zhǔn)確率，還保證產(chǎn)了品質(zhì)量。

圖I是本微型產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本微型產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸裝置的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本微型產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸裝置的局部分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I、支座；2、伺服電機(jī)；3、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤；4、節(jié)段軌道；5、光纖感應(yīng)器；6、平動(dòng)氣缸；7、驅(qū)動(dòng)塊；8、導(dǎo)向滑條；9、立向推手。
具體實(shí)施方式
以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。如圖I、圖2和圖3所示，本微型產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸裝置位于進(jìn)料軌道與出料軌道之間，且具有與進(jìn)料軌道、出料軌道呈一一銜接設(shè)置的節(jié)段軌道4。微型產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸裝置包括支座1，支座I的底部固設(shè)有伺服電機(jī)2，伺服電機(jī)2具有垂直向上的驅(qū)動(dòng)軸。支座I的上方設(shè)置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤3，且驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤3的底部沿軸線固設(shè)轉(zhuǎn)軸，支座I上開設(shè)垂直的通孔，轉(zhuǎn)軸上套設(shè)用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接的軸承，軸承嵌設(shè)于通孔內(nèi)并形成固連。轉(zhuǎn)軸穿出支座I的下端與伺服電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)軸之間通過聯(lián)軸器連接。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤3的底部定設(shè)兩個(gè)節(jié)段軌道4，即兩個(gè)節(jié)段軌道4由頂側(cè)與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤3的底面固連，其底側(cè)均為懸空狀態(tài)，并且該兩個(gè)節(jié)段軌道4呈相對(duì)方向設(shè)置。在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)向調(diào)整動(dòng)作后，其一節(jié)段軌道4能夠與進(jìn)料軌道的末端形成平直銜接定位，另一節(jié)段軌道4能夠與出料軌道的始端形成平直銜接定位。支座I上固設(shè)直立架，直立架上定位有光纖感應(yīng)器5，該光纖感應(yīng)器5位于進(jìn)料軌道的末端出口上方，由此當(dāng)任一節(jié)段軌道4與進(jìn)料軌道的末端銜接，光纖感應(yīng)器5便能感知該節(jié)段軌道4上是否存在微型產(chǎn)品。光纖感應(yīng)器5還通過電路連接能夠控制伺服電機(jī)2動(dòng)作的控制器。支座I上還固設(shè)用于將產(chǎn)品推出節(jié)段軌道4的機(jī)械手組件，支座I上定位裝設(shè)有基塊，機(jī)械手組件包括固設(shè)于基塊上的平動(dòng)氣缸6,該平動(dòng)氣缸6驅(qū)動(dòng)連接一驅(qū)動(dòng)塊7,基塊上還沿平動(dòng)氣缸6伸縮方向固定一導(dǎo)向滑條8，驅(qū)動(dòng)塊7卡設(shè)導(dǎo)向滑條8并形成滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)塊7上固設(shè)立向推手9，立向推手9的頂端為片狀體。兩個(gè)節(jié)段軌道4的底部均沿輸送方向延伸開設(shè)直向溝槽，且直向溝槽的外端為敞口狀態(tài)，立向推手9被平向驅(qū)動(dòng)進(jìn)而由直向溝槽的外端敞口滑移入內(nèi)，且立向推手9的頂端露出并伸入節(jié)段軌道4的軌槽內(nèi)。光纖感應(yīng)器5電連接一控制器，控制器通過電路控制連接伺服電機(jī)2及平動(dòng)氣缸
6?？刂破鲀?nèi)具有邏輯編程軟件，該邏輯編程軟件中存設(shè)控制程序，根據(jù)該設(shè)定好的控制程序控制伺服電機(jī)2及平動(dòng)氣缸6相配合動(dòng)作運(yùn)行，形成有機(jī)完整的傳輸流程。本微型產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸裝置可用在微型電子元件的檢測(cè)流程中位于初始的產(chǎn)品傳輸階段。微型產(chǎn)品移動(dòng)至進(jìn)料軌道的末端以單個(gè)數(shù)量進(jìn)入處于銜接位置的節(jié)段軌道4上，光纖感應(yīng)器5感應(yīng)到該節(jié)段軌道4上的微型產(chǎn)品，即將感應(yīng)信號(hào)傳遞至控制器，控制器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2旋轉(zhuǎn)180度，使得承載有微型產(chǎn)品的節(jié)段軌道4轉(zhuǎn)向銜接出料軌道的始端，而原處于對(duì)側(cè)的節(jié)段軌道4轉(zhuǎn)向銜接進(jìn)料軌道的末端，該節(jié)段軌道4上是空載并預(yù)備接納微型產(chǎn)品的進(jìn)入，控制器控制平動(dòng)氣缸6推動(dòng)立向推手9進(jìn)位移動(dòng)，驅(qū)使立向推手9由直向溝槽進(jìn)入節(jié)段軌道4中，并同步將位于其內(nèi)的微型產(chǎn)品推至相銜接的出料軌道上，由此完成整個(gè)轉(zhuǎn)向輸送過程。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了支座I ;伺服電機(jī)2 ;驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤3 ;節(jié)段軌道4 ;光纖感應(yīng)器5 ;平動(dòng)氣缸6 ;驅(qū)動(dòng)塊7 ;導(dǎo)向滑條8 ;立向推手9等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是 與本實(shí)用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.微型產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸裝置，其位于進(jìn)料軌道與出料軌道之間，其特征在于，包括支座，所述支座的底部固設(shè)有伺服電機(jī)，所述支座的上方設(shè)置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，且所述伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤之間貫穿上述支座并形成驅(qū)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的底部定設(shè)兩個(gè)節(jié)段軌道，所述兩個(gè)節(jié)段軌道呈相對(duì)方向設(shè)置，且上述任一節(jié)段軌道與進(jìn)料軌道相銜接，另一節(jié)段軌道便與出料軌道相銜接，所述支座上固設(shè)直立架，所述直立架上定位有能夠感知上述進(jìn)料軌道的末端出口處是否存在微型產(chǎn)品的光纖感應(yīng)器，所述支座上還固設(shè)用于將微型產(chǎn)品推出上述節(jié)段軌道的機(jī)械手組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的微型產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸裝置，其特征在于，所述機(jī)械手組件包括固設(shè)于上述支座上的平動(dòng)氣缸，所述平動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連接一驅(qū)動(dòng)塊，所述支座上固定一導(dǎo)向滑條，所述驅(qū)動(dòng)塊卡設(shè)上述導(dǎo)向滑條并形成滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)塊上固設(shè)立向推手，所述節(jié)段軌道的底部開通能夠使上述立向推手由頂端伸嵌并滑移的直向溝槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸裝置，其特征在于，所述立向推手的頂端為片狀體，所述直向溝槽沿節(jié)段軌道的輸送方向延伸開設(shè)，且直向溝槽的外端為敞口狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸裝置，其特征在于，所述光纖感應(yīng)器電連接一控制器，所述控制器控制連接上述伺服電機(jī)及平動(dòng)氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的微型產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸裝置，其特征在于，所述控制器內(nèi)具有邏輯編程軟件，該邏輯編程軟件中存設(shè)能夠控制整體裝置動(dòng)作順序及動(dòng)作頻率的控制程序。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的微型產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸裝置，其特征在于，所述支座上開設(shè)通孔，所述伺服電機(jī)豎向朝上伸出驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的底部沿軸線固設(shè)轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸向下穿設(shè)出上述通孔，并轉(zhuǎn)軸與支座形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)軸之間通過聯(lián)軸器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微型產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接的軸承，所述軸承嵌入固設(shè)于上述通孔中。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種微型產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸裝置。它解決了人工操作而導(dǎo)致電子產(chǎn)品易造成雜質(zhì)污染、變形損壞，又降低生產(chǎn)效率等問題。本微型產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸裝置位于進(jìn)料軌道與出料軌道之間，包括支座，支座的底部固設(shè)有伺服電機(jī)，支座的上方設(shè)置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，且伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤之間貫穿支座并形成驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的底部定設(shè)兩個(gè)節(jié)段軌道，兩個(gè)節(jié)段軌道呈相對(duì)方向設(shè)置，支座上固設(shè)直立架，直立架上定位有能夠感知進(jìn)料軌道的末端出口處是否存在微型產(chǎn)品的光纖感應(yīng)器，支座上還固設(shè)用于將微型產(chǎn)品推出節(jié)段軌道的機(jī)械手組件。本實(shí)用新型通過自動(dòng)機(jī)械化操作減少了人員配置，既有效降低成本，又提高了傳輸效率和準(zhǔn)確率，還保證產(chǎn)了品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B65G47/52GK202704499SQ201220439230
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月30日
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