專利名稱：一種全自動(dòng)管棒類零件快速收料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉 及機(jī)械裝置領(lǐng)域，具體的說(shuō)，特別涉及到一種全自動(dòng)管棒類零件快速收料機(jī)。
背景技術(shù)：
以往的棒類或管類工件收料是運(yùn)用機(jī)械手抓取再經(jīng)橫梁移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。機(jī)械手是安裝在橫梁上，橫梁需要四根較大的立柱和架體來(lái)支撐。機(jī)械手、橫梁、立柱、和支撐架等都需要運(yùn)用大量的鋼材和加工成本。機(jī)械手驅(qū)動(dòng)需要伺服電機(jī)，機(jī)械手、橫梁、支撐架需要齒輪、齒條、導(dǎo)軌、軸承、加工件等等構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜。另外這類裝置的安裝、調(diào)試、維護(hù)時(shí)都需要在高空作業(yè)，因意外停電和機(jī)械故障等原因會(huì)造成工件從空中掉落的事故發(fā)生。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)管棒類零件快速收料機(jī)，通過(guò)采用簡(jiǎn)單化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，節(jié)約了大量材料成本和加工成本，安裝和調(diào)試不需高空作業(yè)，故調(diào)試和維修十分便捷、安全。只需一次調(diào)試后并可長(zhǎng)期使用和批量生產(chǎn)，既減輕勞動(dòng)強(qiáng)度又提高了工作效率，從而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種全自動(dòng)管棒類零件快速收料機(jī)，它包括收料機(jī)機(jī)架、動(dòng)力裝置、左導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、右導(dǎo)料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)；所述收料機(jī)機(jī)架頂部的一端安裝有左導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，收料機(jī)機(jī)架頂部的另一端安裝有右導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，在所述收料機(jī)機(jī)架頂部的中間位置還安裝有收料機(jī)構(gòu)，所述收料機(jī)構(gòu)與動(dòng)力裝置的輸出軸連接；所述收料機(jī)機(jī)架頂部的兩端分別安裝有一側(cè)導(dǎo)料板，兩側(cè)導(dǎo)料板之間的收料機(jī)機(jī)架安裝有導(dǎo)軌，收料機(jī)機(jī)架頂部的中間位置安裝有至少兩塊底導(dǎo)料板；所述左導(dǎo)料機(jī)構(gòu)和右導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的主體為限料板，所述限料板分別與一側(cè)導(dǎo)料板固定連接，收料架與收料機(jī)機(jī)架頂部預(yù)設(shè)的導(dǎo)軌活動(dòng)連接，經(jīng)氣缸驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)軌來(lái)回滑動(dòng)以實(shí)現(xiàn)收料的目的；所述收料機(jī)構(gòu)包括至少兩塊傾斜設(shè)置的收料機(jī)構(gòu)導(dǎo)料板，所述收料機(jī)構(gòu)導(dǎo)料板的低端與收料機(jī)機(jī)架的底導(dǎo)料板連接。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力裝置為收料氣缸。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述收料機(jī)機(jī)架由若干長(zhǎng)條形金屬鋼材焊接而成，在所述收料機(jī)機(jī)架的底部安裝有若干墊塊。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述收料機(jī)機(jī)架的底導(dǎo)料板與收料機(jī)構(gòu)導(dǎo)料板的連接處為圓弧面。本實(shí)用新型的有益效果在于通過(guò)采用簡(jiǎn)單化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，節(jié)約了大量材料成本和加工成本，安裝和調(diào)試不需高空作業(yè)，故調(diào)試和維修十分便捷、安全。只需一次調(diào)試后并可長(zhǎng)期使用和批量生產(chǎn)，既減輕勞動(dòng)強(qiáng)度又提高了工作效率，從而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
圖I為本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)管棒類零件快速收料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)管棒類零件快速收料機(jī)的俯視圖。圖3為本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)管棒類零件快速收料機(jī)的主視圖。圖4為圖3的A-A剖面圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式
，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。如圖I、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)管棒類零件快速收料機(jī)，它包括收料機(jī)機(jī)架100、動(dòng)力裝置200、左導(dǎo)料機(jī)構(gòu)300、右導(dǎo)料機(jī)構(gòu)400和收料機(jī)構(gòu)500 ;所述收料機(jī)機(jī)架100頂部的一端安裝有左導(dǎo)料機(jī)構(gòu)300，收料機(jī)機(jī)架100頂部的另一端安裝有右導(dǎo)料機(jī)構(gòu)400，在所述收料機(jī)機(jī)架100頂部的中間位置還安裝有收料機(jī)構(gòu)500，所述收料機(jī)構(gòu)500與動(dòng)力裝置200的輸出軸連接，并可在動(dòng)力裝置200的帶動(dòng)下移動(dòng)。所述收料機(jī)機(jī)架100頂部的兩端分別安裝有一側(cè)導(dǎo)料板110，兩側(cè)導(dǎo)料板110之間的收料機(jī)機(jī)架100設(shè)有導(dǎo)向槽130，收料機(jī)機(jī)架100頂部的中間位置安裝有至少兩塊底導(dǎo)料板 120。所述左導(dǎo)料機(jī)構(gòu)300和右導(dǎo)料機(jī)構(gòu)400的主體為限料板210，所述限料板210分別與一側(cè)導(dǎo)料板110固定連接，限料板210的底部與收料機(jī)機(jī)架100頂部預(yù)設(shè)的導(dǎo)向槽130連接，并能沿導(dǎo)向槽130滑動(dòng)可調(diào)整限料板210之間的距離。所述收料機(jī)構(gòu)包括至少兩塊傾斜設(shè)置的收料機(jī)構(gòu)導(dǎo)料板510，所述收料機(jī)構(gòu)導(dǎo)料板510的低端與收料機(jī)機(jī)架110的底導(dǎo)料板120連接。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力裝置200為收料氣缸，已達(dá)到節(jié)約能源的目的。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述收料機(jī)機(jī)架100由若干長(zhǎng)條形金屬鋼材焊接而成，在所述所述收料機(jī)機(jī)架的底部安裝有若干墊塊600，保證了整個(gè)裝置的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述收料機(jī)機(jī)架的底導(dǎo)料板與收料機(jī)構(gòu)導(dǎo)料板的連接處為圓弧面700，從而使得工件能順利的升高位置并進(jìn)入收料機(jī)機(jī)架100的底導(dǎo)料板。如圖4所示，本實(shí)用新型的工作原理如下I)機(jī)床開啟前，根據(jù)工件800長(zhǎng)度調(diào)節(jié)左右導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，使左右導(dǎo)料機(jī)構(gòu)兩限料板間距大于工件總長(zhǎng)5至10毫米；然后開啟機(jī)床，進(jìn)入淬火程序；2)工件淬火完成后，系統(tǒng)向收料氣缸發(fā)出收料信號(hào)。收料氣缸根據(jù)信號(hào)指令推著收料機(jī)構(gòu)前進(jìn)；3)當(dāng)收料機(jī)構(gòu)進(jìn)入淬火區(qū)時(shí)，經(jīng)感應(yīng)系統(tǒng)向淬火機(jī)構(gòu)發(fā)出放料信號(hào)；淬火機(jī)構(gòu)根據(jù)信號(hào)指令將工件放入收料機(jī)構(gòu)導(dǎo)料板上，工件經(jīng)收料機(jī)構(gòu)導(dǎo)料板斜坡向前滾動(dòng)至接料架導(dǎo)料板端面圓弧處，此時(shí)系統(tǒng)向收料氣缸發(fā)出信號(hào)；[0030]4)收料氣缸根據(jù)信號(hào)指令拉著收料機(jī)構(gòu)退回，因?yàn)榇藭r(shí)工件處于收料機(jī)構(gòu)導(dǎo)料板斜坡面和接料架導(dǎo)料板圓弧面構(gòu)成的夾角處，所以收料機(jī)構(gòu)的退回會(huì)促使工件升高，當(dāng)收料機(jī)構(gòu)退回至起始點(diǎn)時(shí)，接料架導(dǎo)料板就完全接替了收料機(jī)構(gòu)導(dǎo)料板，即工件已進(jìn)入接料架導(dǎo)料板，此時(shí)工件會(huì)沿著接料架導(dǎo)料板繼續(xù)向前滾動(dòng)，進(jìn)入下一道工序；本實(shí)用新型一次收料，只需收料氣缸來(lái)回一次；工件的位移是在設(shè)定的有限空間內(nèi)滾動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，故既節(jié)約了能源又保證了作業(yè)安全。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)管棒類零件快速收料機(jī)，其特征在于，它包括收料機(jī)機(jī)架、動(dòng)力裝置、左導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、右導(dǎo)料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)；所述收料機(jī)機(jī)架頂部的一端安裝有左導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，收料機(jī)機(jī)架頂部的另一端安裝有右導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，在所述收料機(jī)機(jī)架頂部的中間位置還安裝有收料機(jī)構(gòu)，所述收料機(jī)構(gòu)與動(dòng)力裝置的輸出軸連接； 所述收料機(jī)機(jī)架頂部的兩端分別安裝有一側(cè)導(dǎo)料板，兩側(cè)導(dǎo)料板之間的收料機(jī)機(jī)架安裝有導(dǎo)軌，收料機(jī)機(jī)架頂部的中間位置安裝有至少兩塊底導(dǎo)料板； 所述左導(dǎo)料機(jī)構(gòu)和右導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的主體為限料板，所述限料板分別與一側(cè)導(dǎo)料板固定連接，收料架與收料機(jī)機(jī)架頂部預(yù)設(shè)的導(dǎo)軌活動(dòng)連接，經(jīng)氣缸驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)軌來(lái)回滑動(dòng)以實(shí)現(xiàn)收料的目的； 所述收料機(jī)構(gòu)包括至少兩塊傾斜設(shè)置的收料機(jī)構(gòu)導(dǎo)料板，所述收料機(jī)構(gòu)導(dǎo)料板的低端與收料機(jī)機(jī)架的底導(dǎo)料板連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動(dòng)管棒類零件快速收料機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力裝置為收料氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動(dòng)管棒類零件快速收料機(jī)，其特征在于，所述收料機(jī)機(jī)架由若干長(zhǎng)條形金屬鋼材焊接而成，在所述所述收料機(jī)機(jī)架的底部安裝有若干墊塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動(dòng)管棒類零件快速收料機(jī)，其特征在于，所述收料機(jī)機(jī)架的底導(dǎo)料板與收料機(jī)構(gòu)導(dǎo)料板的連接處為圓弧面。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)管棒類零件快速收料機(jī)，它包括收料機(jī)機(jī)架、動(dòng)力裝置、左導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、右導(dǎo)料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)；所述收料機(jī)機(jī)架頂部的一端安裝有左導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，收料機(jī)機(jī)架頂部的另一端安裝有右導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，在所述收料機(jī)機(jī)架頂部的中間位置還安裝有收料機(jī)構(gòu)，所述收料機(jī)構(gòu)與動(dòng)力裝置的輸出軸連接。本實(shí)用新型的有益效果在于通過(guò)采用簡(jiǎn)單化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，節(jié)約了大量材料成本和加工成本，安裝和調(diào)試不需高空作業(yè)，故調(diào)試和維修十分便捷、安全，只需一次調(diào)試后并可長(zhǎng)期使用和批量生產(chǎn)，既減輕勞動(dòng)強(qiáng)度又提高了工作效率，從而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
文檔編號(hào)B65G25/06GK202784656SQ20122043559
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月29日
發(fā)明者王寶 申請(qǐng)人:上海恒精機(jī)電設(shè)備有限公司