專利名稱：一種民爆大藥卷抓取裝箱生產(chǎn)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種民爆大藥卷抓取裝箱生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域，特別是高危民爆工業(yè)大藥卷抓取裝箱的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。
技術(shù)背景[0002]民爆行業(yè)屬高危行業(yè)，具有易燃易爆屬性，它在產(chǎn)品的生產(chǎn)、儲(chǔ)存、運(yùn)輸、使用的整個(gè)周期內(nèi)都有極易燃燒、爆炸的可能。目前，全國(guó)大小炸藥生產(chǎn)企業(yè)有400家左右，大部分企業(yè)還處于手工包裝或自動(dòng)化程度很低的機(jī)器裝箱狀態(tài)。現(xiàn)有的大藥卷裝箱生產(chǎn)線的抓取機(jī)器人與輸送裝置一般是并列分開布置，其工作區(qū)域區(qū)分不明顯，普遍存在占地面積大、產(chǎn)能低、性能不穩(wěn)定等方面的缺陷，且存在安全隱患，不能適應(yīng)炸藥生產(chǎn)企業(yè)對(duì)高效炸藥包裝線的需求，尤其是年產(chǎn)量達(dá)2萬(wàn)噸以上的炸藥生產(chǎn)企業(yè)。而各個(gè)炸藥生產(chǎn)企業(yè)均采用人工裝箱，操作人員多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，為了減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和減少操作人員的數(shù)量，自裝藥機(jī)輸出的大藥卷就必須配置一種自動(dòng)化程度高、占地面積小、安全、高效、穩(wěn)定的抓取大藥卷裝箱生產(chǎn)設(shè)備。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型主要是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種占地面積小、 自動(dòng)化程度高，充分考慮人、機(jī)、環(huán)境和諧的民爆大藥卷抓取裝箱生產(chǎn)設(shè)備。[0004]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的一種民爆大藥卷抓取裝箱生產(chǎn)設(shè)備，包括輸送裝置、整形平臺(tái)、撐箱裝置、抓取機(jī)器人和一個(gè)框架護(hù)罩式機(jī)架，所述抓取機(jī)器人安裝在機(jī)架頂部，所述機(jī)架罩住整個(gè)抓取機(jī)器人、整形平臺(tái)和部分輸送裝置。本實(shí)用新型改變了抓取機(jī)器人與輸送裝置的并列布置方式，大大減小了整套設(shè)備的占地面積，同時(shí)，采用的框架護(hù)罩式機(jī)架將整形平臺(tái)和輸送裝置的主要工作區(qū)域罩住，直觀、醒目的劃定了工作區(qū)域，可以對(duì)工作人員起到最直接的警示作用，消除安全隱患，本實(shí)用新型充分考慮了現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)人、機(jī)、環(huán)境和諧的追求，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，規(guī)格更換方便，性能可靠，最大限度減少了在線操作人數(shù)，解決了現(xiàn)有大藥卷無(wú)穩(wěn)定可靠且自動(dòng)化程度高的裝箱生產(chǎn)線問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了大藥卷裝箱自動(dòng)化。[0005]作為優(yōu)選，所述抓取機(jī)器人為五連桿抓取機(jī)器人，所述五連桿抓取機(jī)器人安裝有吸盤組件。該種機(jī)器人結(jié)構(gòu)精巧，操作比較靈活。[0006]作為優(yōu)選，所述機(jī)架頂部設(shè)置有支撐導(dǎo)軌，所述支撐導(dǎo)軌上設(shè)置有活動(dòng)座，所述抓取機(jī)器人固定安裝在活動(dòng)座上。在設(shè)備使用前，該結(jié)構(gòu)使抓取機(jī)器人在設(shè)備生產(chǎn)線方向上的位置調(diào)整能夠自由調(diào)整。[0007]作為優(yōu)選，所述抓取機(jī)器人配置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在機(jī)架上。該驅(qū)動(dòng)裝置使上述調(diào)整自動(dòng)化，并可以在生產(chǎn)過(guò)程中進(jìn)行調(diào)整。[0008]作為優(yōu)選，所述輸送裝置包括皮帶輸送機(jī)和雙鏈輥道輸送機(jī)，所述整形平臺(tái)設(shè)置在皮帶輸送機(jī)后方，所述雙鏈輥道輸送機(jī)上設(shè)置有紙箱定位部件。皮帶輸送機(jī)用于輸送藥卷，整形平臺(tái)用于整理藥卷，紙箱定位部件用于準(zhǔn)確定位紙箱，整套輸送裝置一以貫之，性倉(cāng)急[0009]作為優(yōu)選，所述皮帶輸送機(jī)末端設(shè)置有過(guò)渡皮帶。該結(jié)構(gòu)可使藥卷的輸送更加平穩(wěn)，利于整形平臺(tái)的工序。[0010]作為優(yōu)選，所述機(jī)架上部設(shè)置有加固梁。該結(jié)構(gòu)加固了機(jī)架，使抓取機(jī)器人的工作更平穩(wěn)，增強(qiáng)了整套設(shè)備的穩(wěn)定性。[0011]本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中大藥卷穩(wěn)定可靠且自動(dòng)化程度高的裝箱生產(chǎn)線缺乏問(wèn)題，充分考慮了人、機(jī)、環(huán)境的和諧，具有整體結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，規(guī)格更換方便，性能可靠，最大限度減少了在線操作人數(shù)，實(shí)現(xiàn)了大藥卷裝箱自動(dòng)化。


[0012]附圖I為本實(shí)用新型一種民爆大藥卷抓取裝箱生產(chǎn)設(shè)備前視圖。[0013]附圖2為本實(shí)用新型一種民爆大藥卷抓取裝箱生產(chǎn)設(shè)備俯視圖。[0014]附圖3為本實(shí)用新型一種民爆大藥卷抓取裝箱生產(chǎn)設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0015]下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的部分實(shí)施例。[0016]實(shí)施例I :參見附圖I 2，本實(shí)用新型一種民爆大藥卷抓取裝箱生產(chǎn)設(shè)備包括五連桿平面關(guān)節(jié)機(jī)器人I、紙箱定位部件2、整形平臺(tái)3、吸盤組件4、機(jī)架部件5、撐箱裝置6、過(guò)渡皮帶7、皮帶輸送機(jī)8和雙鏈輥道輸送機(jī)9，紙箱定位部件2和整形平臺(tái)3通過(guò)螺紋連接安裝在機(jī)架部件5上。撐箱裝置6、過(guò)渡皮帶7、皮帶輸送機(jī)8、雙鏈輥道輸送機(jī)9通過(guò)螺紋孔與機(jī)架部件5互相對(duì)接固定。五連桿平面關(guān)節(jié)機(jī)器人I通過(guò)活動(dòng)座11安裝在機(jī)架頂部的支撐導(dǎo)軌10上，五連桿平面關(guān)節(jié)機(jī)器人I配置有吸盤組件4和驅(qū)動(dòng)裝置14，吸盤組件4通過(guò)螺釘連接安裝在五連桿平面關(guān)節(jié)機(jī)器人I上，驅(qū)動(dòng)裝置14固定在機(jī)架5上部，機(jī)架5上部通過(guò)螺釘固定安裝有加固梁13。[0018]設(shè)備使用時(shí)，紙箱12由前端設(shè)備輸送到撐箱裝置6上，撐箱裝置6通過(guò)安裝在其上的氣缸將紙箱12大小頁(yè)撐開然后輸送入紙箱定位部件2中等待抓取裝箱。，同時(shí)，大藥卷由前端設(shè)備通過(guò)皮帶輸送機(jī)8和過(guò)渡皮帶7送入整形平臺(tái)3并將其排列整齊。五連桿平面關(guān)節(jié)機(jī)器人I控制吸盤組件4吸取整形平臺(tái)3上排列整齊的大藥卷，并將其裝入在紙箱定位部件2上固定的紙箱12中。裝箱完畢后再由紙箱定位部件2與雙鏈輥道輸送機(jī)9將其送入下道工序，整套設(shè)備運(yùn)行流暢，性能穩(wěn)定。[0019]本實(shí)用新型充分考慮了現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)人、機(jī)、環(huán)境和諧的追求，改變了抓取機(jī)器人與輸送裝置的并列布置方式，大大減小了整套設(shè)備的占地面積，同時(shí)，采用的框架護(hù)罩式機(jī)架將整形平臺(tái)和輸送裝置的主要工作區(qū)域罩住，直觀、醒目的劃定了工作區(qū)域，可以對(duì)工作人員起到最直接的警示作用，消除安全隱患。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，規(guī)格更換方便，性能可靠，最大限度減少了在線操作人數(shù)，解決了現(xiàn)有大藥卷無(wú)穩(wěn)定可靠且自動(dòng)化程度高的裝箱生產(chǎn)線問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了大藥卷裝箱自動(dòng)化。[0020]應(yīng)理解，上述實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍?！?br> 權(quán)利要求1.一種民爆大藥卷抓取裝箱生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于包括輸送裝置、整形平臺(tái)(3)、撐箱裝置(6)、抓取機(jī)器人和一個(gè)框架護(hù)罩式機(jī)架(5)，所述抓取機(jī)器人安裝在機(jī)架(5)頂部， 所述機(jī)架(5)罩住整個(gè)抓取機(jī)器人、整形平臺(tái)(3)和部分輸送裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的民爆大藥卷抓取裝箱生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述抓取機(jī)器人為五連桿抓取機(jī)器人(I)，所述五連桿抓取機(jī)器人(I)安裝有吸盤組件(4 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的民爆大藥卷抓取裝箱生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述機(jī)架(5)頂部設(shè)置有支撐導(dǎo)軌(10)，所述支撐導(dǎo)軌(10)上設(shè)置有活動(dòng)座(11)，所述抓取機(jī)器人固定安裝在活動(dòng)座(11)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的民爆大藥卷抓取裝箱生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述抓取機(jī)器人配置有驅(qū)動(dòng)裝置(14)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(14)固定安裝在機(jī)架(5)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的民爆大藥卷抓取裝箱生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述輸送裝置包括皮帶輸送機(jī)(8)和雙鏈輥道輸送機(jī)(9)，所述整形平臺(tái)(3)設(shè)置在皮帶輸送機(jī)(8)后方， 所述雙鏈輥道輸送機(jī)(9)上設(shè)置有紙箱定位部件(2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的民爆大藥卷抓取裝箱生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述皮帶輸送機(jī)(8 )末端設(shè)置有過(guò)渡皮帶(7 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的民爆大藥卷抓取裝箱生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述機(jī)架(5)上部設(shè)置有加固梁(13)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域，特別是高危民爆工業(yè)大藥卷抓取裝箱的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。一種民爆大藥卷抓取裝箱生產(chǎn)設(shè)備，包括輸送裝置、整形平臺(tái)、撐箱裝置、抓取機(jī)器人和一個(gè)框架護(hù)罩式機(jī)架，所述抓取機(jī)器人安裝在機(jī)架頂部，所述機(jī)架罩住整個(gè)抓取機(jī)器人、整形平臺(tái)和部分輸送裝置。本實(shí)用新型充分考慮了現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)人、機(jī)、環(huán)境和諧的追求，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，規(guī)格更換方便，性能可靠，最大限度減少了在線操作人數(shù)，實(shí)現(xiàn)了大藥卷裝箱施工的自動(dòng)化。
文檔編號(hào)B65B35/38GK202783837SQ20122042097
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月23日
發(fā)明者李 浩, 王汀, 王輝 申請(qǐng)人:武漢人天包裝技術(shù)有限公司