專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)分片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動(dòng)分片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)分片機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]對(duì)于切分好的薄型、易碎片體，在分離及傳送這些片體時(shí)存在很大的困難，現(xiàn)有的 分離方式大致為兩種一種是采用吸盤(pán)式的吸爪，通過(guò)動(dòng)力源控制吸爪吸住當(dāng)前的片體，然 后將其移至后續(xù)所需的工序位置，這種方式的缺點(diǎn)是，由于吸爪與片體之間要形成一個(gè)密 封腔，所以吸爪只能夠與片體的一部分相吸住，就會(huì)導(dǎo)致片體各部分的受力不均，嚴(yán)重導(dǎo)致 碎片率高；另一種是采用傳送帶及吸附機(jī)構(gòu)，先將當(dāng)前的片體通過(guò)吸附機(jī)構(gòu)分離下來(lái)，在通 過(guò)傳送帶及其他傳送機(jī)構(gòu)傳送至后續(xù)所需的工序位置，這種方式的缺點(diǎn)是，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本 高，且由于片體很薄，在從分片至傳送的轉(zhuǎn)換過(guò)程中，導(dǎo)致片體易碎，影響成片率。綜上的傳 統(tǒng)方法，均會(huì)在分片或傳送的過(guò)程中造成成片率低，導(dǎo)致生產(chǎn)成本過(guò)高，不能夠滿(mǎn)足生產(chǎn)要 求。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種高效、自動(dòng)對(duì)薄型片體進(jìn)行分片的分片機(jī)。[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案[0005]一種自動(dòng)分片機(jī)，用于對(duì)若干個(gè)層疊在一起的片體進(jìn)行分離并傳送至下一工序， 包括[0006]傳送機(jī)構(gòu)，其包括至少兩個(gè)帶輪、張緊在這些所述的帶輪上的傳送帶，所述的傳送 帶包括一直段，該直段為用于傳送片體的傳送面；[0007]片體承托架，其具有承托所述的片體的承托面，該承托面延伸至靠近所述的傳送 面的位置，所述的傳送面沿大致豎直的方向設(shè)置，所述的承托面傾斜設(shè)置且靠近所述的傳 送面的一端向下傾斜設(shè)置，片體放置在所述的承托面的靠近所述的傳送面的一端上；[0008]負(fù)壓吸附系統(tǒng)，其包括負(fù)壓腔、控制所述的負(fù)壓腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓的負(fù)壓源，所述的負(fù) 壓腔、所述的片體承托架分居所述的傳送面的內(nèi)、外兩側(cè)，所述的負(fù)壓腔的一腔壁貼緊在所 述的傳送面的內(nèi)側(cè)，且該腔壁上沿所述的傳送帶的行進(jìn)方向開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)通孔；[0009]所述的長(zhǎng)通孔的長(zhǎng)度與所述的傳送面的長(zhǎng)度大致相等，[0010]所述的傳送帶上沿長(zhǎng)度方向上排列有多個(gè)吸嘴，相鄰的兩個(gè)所述的吸嘴之間的距 離大于片體沿傳輸方向上的寬度，所述的長(zhǎng)通孔與對(duì)應(yīng)的所述的傳送面上的吸嘴相貫通，[0011]該自動(dòng)分片機(jī)還包括輔助將待吸附的片體與后一片體相分離的吹嘴，該吹嘴設(shè)置 在片體的上方且對(duì)準(zhǔn)待吸附的片體與后一片體之間。[0012]優(yōu)選地，所述的長(zhǎng)通孔的長(zhǎng)度大于相鄰的兩個(gè)所述的吸嘴之間的距離。[0013]優(yōu)選地，所述的承托面相對(duì)于水平面的傾斜角的范圍為5-30°，所述的傳送面與 所述的承托面相垂直。[0014]優(yōu)選地，所述的負(fù)壓源與所述的負(fù)壓腔之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述的負(fù)壓腔內(nèi)的壓力值的控制閥。[0015]優(yōu)選地，所述的負(fù)壓吸附系統(tǒng)還包括用于監(jiān)測(cè)所述的負(fù)壓腔內(nèi)的壓力的監(jiān)測(cè)器， 所述的監(jiān)測(cè)器信號(hào)連接至所述的控制閥。[0016]優(yōu)選地，所述的承托面的端部距所述的傳送面的距離小于片體的厚度。[0017]優(yōu)選地，所述的吸嘴沿所述的傳送帶的長(zhǎng)度方向上均勻分布。[0018]優(yōu)選地，所述的吸嘴包括多個(gè)開(kāi)設(shè)在所述的傳送帶上的通孔，被吸附的片體覆蓋 在對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述的吸嘴所包含的所有的通孔上。[0019]優(yōu)選地，所述的傳送面沿大致豎直的方向設(shè)置，所述的承托面傾斜設(shè)置且靠近所 述的傳送面的一端向下傾斜設(shè)置，片體放置在所述的承托面的靠近所述的傳送面的一端 上。[0020]優(yōu)選地，所述的傳送機(jī)構(gòu)、所述的片體承托架及部分所述的負(fù)壓吸附系統(tǒng)位于一 個(gè)水槽中，所述的負(fù)壓源為一個(gè)抽水泵。[0021]本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型采用負(fù)壓吸附系統(tǒng)將層疊在一起的若干 片體中的當(dāng)前片體吸附在傳送帶的傳送面上，并隨傳送帶的傳動(dòng)而將其帶至下一工序所需 的位置，使承托面傾斜設(shè)置且靠近傳送面的一端向下傾斜，片體放置在該端，這樣由于這些 片體的自重就會(huì)隨著當(dāng)前的片體被吸附走而逐一下滑至靠近傳送帶的位置，即實(shí)現(xiàn)了自動(dòng) 進(jìn)給，大大節(jié)約了其他的進(jìn)給方式的成本，另外，在當(dāng)前片體與后一片體之間對(duì)應(yīng)的位置設(shè) 置有用于輔助將當(dāng)前片體與后一片體相分離的吹嘴，在吸嘴預(yù)吸當(dāng)前片體和各個(gè)吸附上當(dāng) 前片體時(shí)，吹嘴向當(dāng)前片體與后一片體之間吹氣或水而將當(dāng)前片體與后一片體分離開(kāi)，整 個(gè)吸附及傳送過(guò)程中，片體都是整面貼合在傳送帶上，保證過(guò)程中不會(huì)造成碎片，大大提高 了成片率，且傳送效率高，既適用于空氣中(如分離玻璃片等)，也適用于水中(如分離硅片-rf* ) O
[0022]附圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)分片機(jī)的主視示意圖；[0023]附圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)分片機(jī)的側(cè)視示意圖。[0024]附圖中1、片體；2、第一帶輪；3、第二帶輪；4、傳送帶；5、傳輸電機(jī)；6、傳送面； 7、承托面；8、負(fù)壓腔；9、負(fù)壓源；10、長(zhǎng)通孔；11、吸嘴；12、控制閥；13、通孔；14、吹嘴；15、水槽。
具體實(shí)施方式
[0025]
以下結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作以下詳細(xì)描述[0026]如附圖1至附圖2所示，本實(shí)用新型的負(fù)壓式分片機(jī)，用于對(duì)若干個(gè)層疊在一起的 片體I進(jìn)行分離并傳送至下一工序，其結(jié)構(gòu)包括傳送機(jī)構(gòu)、片體I承托架及負(fù)壓吸附系統(tǒng)， 其中傳送機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)帶輪、張緊在這些帶輪上的傳送，4，傳送帶4包括一直段，該 直段為用于傳送片體I的傳送面6 (本實(shí)施例中的傳送機(jī)構(gòu)包括第一帶輪2、第二帶輪3、 張緊在第一帶輪2與第二帶輪3上的傳送帶4、與第一帶輪2或第二帶輪3相傳動(dòng)連接的 傳輸電機(jī)5，傳送帶4包括兩側(cè)的兩直段和兩端的兩弧段，其中一直段為用于傳送片體I的 傳送面6)，片體I承托架具有承托片體I的承托面7，該承托面7延伸至靠近傳送面6的位置，負(fù)壓吸附系統(tǒng)包括負(fù)壓腔8、控制負(fù)壓腔8內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓的負(fù)壓源9，負(fù)壓腔8、片體I承 托架分居傳送面6的內(nèi)、外兩側(cè)，負(fù)壓腔8的一腔壁貼緊在傳送面6的內(nèi)側(cè)，且該腔壁上沿 傳送帶4的行進(jìn)方向開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)通孔10，長(zhǎng)通孔10的長(zhǎng)度與傳送面6的長(zhǎng)度大致相等，傳送 帶4上沿長(zhǎng)度方向上排列有多個(gè)吸嘴11，相鄰的兩個(gè)吸嘴11之間的距離大于片體I沿傳輸 方向上的寬度，長(zhǎng)通孔10與傳送面上對(duì)應(yīng)的吸嘴11相貫通，長(zhǎng)通孔10的長(zhǎng)度大于相鄰的 兩個(gè)吸嘴11之間的距離，傳送面6沿大致豎直的方向設(shè)置，承托面7傾斜設(shè)置且靠近傳送 面6的一端向下傾斜設(shè)置，進(jìn)一步優(yōu)選的話，可以設(shè)置承托面7相對(duì)于水平面的傾斜角范圍 為5-30°，當(dāng)然這個(gè)傾斜角具體要根據(jù)承托面7的摩擦系數(shù)、片體I的重量及吸嘴11的傳 送速度等因素進(jìn)行綜合考慮，片體I放置在承托面7的靠近傳送面6的一端上，這樣，在這 些片體I的自重的作用下，隨著當(dāng)前片體I的吸附并傳送走，后面的片體I逐一靠近傳送帶 4而便于吸附和傳送，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)給，該負(fù)壓式分片機(jī)還包括輔助將待吸附的片體I與后一 片體I相分離的吹嘴14，該吹嘴14設(shè)置在片體I的上方且對(duì)準(zhǔn)待吸附的片體I與后一片體 I之間，在吸嘴11預(yù)吸附或剛剛吸附最靠近傳送面的片體I時(shí)，該吹嘴14向該片體I與后 一片體I之間吹介質(zhì)(空氣或水)而輔助將該片體I與后一片體I之間相分離。[0027]負(fù)壓源9與負(fù)壓腔8之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)負(fù)壓腔8內(nèi)的壓力值的控制閥12，負(fù)壓 吸附系統(tǒng)還包括用于監(jiān)測(cè)負(fù)壓腔8內(nèi)的壓力的監(jiān)測(cè)器，監(jiān)測(cè)器信號(hào)連接至控制閥12，例如 長(zhǎng)通孔10對(duì)應(yīng)的吸嘴11的數(shù)目為3個(gè)，那么在開(kāi)始吸附并傳送的前兩個(gè)片體1，由于最前 方的兩個(gè)或一個(gè)吸嘴11未被片體I覆蓋，就會(huì)需要較大的吸附力才能夠?qū)⒌谝黄wI吸附 在傳送面6上，而在吸附上第三個(gè)片體I上之后，為防止片體I發(fā)生碎裂，又要將吸附力調(diào) 小，這就需要監(jiān)測(cè)器的反饋數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)節(jié)控制閥12的開(kāi)流量的大小而控制負(fù)壓腔8內(nèi)的負(fù) 壓值，同理，在吸附這一疊片體I中的倒數(shù)第二個(gè)和最后一個(gè)片體I時(shí)，也需要監(jiān)測(cè)器與控 制閥12的配合動(dòng)作來(lái)調(diào)節(jié)，甚至還包括在中間過(guò)程中意外出現(xiàn)裂片，就會(huì)需要較大的吸附 力，而后面又需要吸附力變小，同樣均需要監(jiān)測(cè)器及控制閥12進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，承托面7的端 部距傳送面6的距離小于片體I的厚度，吸嘴11沿傳送帶4的長(zhǎng)度方向上均勻分布，吸嘴 11包括多個(gè)開(kāi)設(shè)在傳送帶4上的通孔13，控制長(zhǎng)通孔10的起始端與放置在承托面7上的 片體I的相對(duì)位置，進(jìn)而控制這些通孔13正好吸附在對(duì)應(yīng)片體I的中心處，且待吸附的片 體I恰好覆蓋在對(duì)應(yīng)的一個(gè)吸嘴11所包含的所有的通孔13上，此處的待吸附的片體I是 指層疊在一起的這些片體中最靠近傳送面的即將被吸附的片體。[0028]本實(shí)用新型的負(fù)壓式分片機(jī)可以用于空氣中，負(fù)壓源9采用抽氣泵，用于薄型玻 璃片等的分離及傳送，也可以用于水中，將傳送機(jī)構(gòu)、片體I承托架及部分負(fù)壓吸附系統(tǒng)放 于一個(gè)水槽15中，而對(duì)應(yīng)的負(fù)壓源9就采用一個(gè)抽水泵，用于硅片等的分離及傳送。[0029]本實(shí)用新型采用負(fù)壓吸附系統(tǒng)將層疊在一起的若干片體中的片體吸附在傳送帶 的傳送面上，并隨傳送帶的傳動(dòng)而將其帶至下一工序所需的位置，使承托面傾斜設(shè)置且靠 近傳送面的一端向下傾斜，片體放置在該端，這樣由于這些片體的自重就會(huì)隨著當(dāng)前的片 體被吸附走而逐一下滑至靠近傳送帶的位置，即實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)進(jìn)給，大大節(jié)約了其他的進(jìn)給 方式的成本，另外，在當(dāng)前片體與后一片體之間對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有用于輔助將當(dāng)前片體與 后一片體相分離的吹嘴，在吸嘴預(yù)吸當(dāng)前片體和各個(gè)吸附上當(dāng)前片體時(shí)，吹嘴向當(dāng)前片體 與后一片體之間吹氣或水而將當(dāng)前片體與后一片體分離開(kāi)，整個(gè)吸附及傳送過(guò)程中，片體 都是整面貼合在傳送帶上，保證過(guò)程中不會(huì)造成碎片，大大提高了成片率，且傳送效率高。[0030]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù) 的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。 凡根據(jù)本實(shí)用新型精神所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)分片機(jī)，用于對(duì)若干個(gè)層疊在一起的片體進(jìn)行分離并傳送至下一工序，其特征在于包括 傳送機(jī)構(gòu)，其包括至少兩個(gè)帶輪、張緊在這些所述的帶輪上的傳送帶，所述的傳送帶包括一直段，該直段為用于傳送片體的傳送面； 片體承托架，其具有承托所述的片體的承托面，該承托面延伸至靠近所述的傳送面的位置，所述的傳送面沿大致豎直的方向設(shè)置，所述的承托面傾斜設(shè)置且靠近所述的傳送面的一端向下傾斜設(shè)置，片體放置在所述的承托面的靠近所述的傳送面的一端上； 負(fù)壓吸附系統(tǒng)，其包括負(fù)壓腔、控制所述的負(fù)壓腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓的負(fù)壓源，所述的負(fù)壓腔、所述的片體承托架分居所述的傳送面的內(nèi)、外兩側(cè)，所述的負(fù)壓腔的一腔壁貼緊在所述的傳送面的內(nèi)側(cè)，且該腔壁上沿所述的傳送帶的行進(jìn)方向開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)通孔； 所述的長(zhǎng)通孔的長(zhǎng)度與所述的傳送面的長(zhǎng)度大致相等， 所述的傳送帶上沿長(zhǎng)度方向上排列有多個(gè)吸嘴，相鄰的兩個(gè)所述的吸嘴之間的距離大于片體沿傳輸方向上的寬度，所述的長(zhǎng)通孔與對(duì)應(yīng)的所述的傳送面上的吸嘴相貫通， 該自動(dòng)分片機(jī)還包括輔助將待吸附的片體與后一片體相分離的吹嘴，該吹嘴設(shè)置在片體的上方且對(duì)準(zhǔn)待吸附的片體與后一片體之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分片機(jī)，其特征在于所述的長(zhǎng)通孔的長(zhǎng)度大于相鄰的兩個(gè)所述的吸嘴之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分片機(jī)，其特征在于所述的承托面相對(duì)于水平面的傾斜角的范圍為5-30°，所述的傳送面與所述的承托面相垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分片機(jī)，其特征在于所述的負(fù)壓源與所述的負(fù)壓腔之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述的負(fù)壓腔內(nèi)的壓力值的控制閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)分片機(jī)，其特征在于所述的負(fù)壓吸附系統(tǒng)還包括用于監(jiān)測(cè)所述的負(fù)壓腔內(nèi)的壓力的監(jiān)測(cè)器，所述的監(jiān)測(cè)器信號(hào)連接至所述的控制閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分片機(jī)，其特征在于所述的承托面的端部距所述的傳送面的距離小于片體的厚度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分片機(jī)，其特征在于所述的吸嘴沿所述的傳送帶的長(zhǎng)度方向上均勻分布。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分片機(jī)，其特征在于所述的吸嘴包括多個(gè)開(kāi)設(shè)在所述的傳送帶上的通孔，被吸附的片體覆蓋在對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述的吸嘴所包含的所有的通孔上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分片機(jī)，其特征在于所述的傳送面沿大致豎直的方向設(shè)置，所述的承托面傾斜設(shè)置且靠近所述的傳送面的一端向下傾斜設(shè)置，片體放置在所述的承托面的靠近所述的傳送面的一端上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分片機(jī)，其特征在于所述的傳送機(jī)構(gòu)、所述的片體承托架及部分所述的負(fù)壓吸附系統(tǒng)位于一個(gè)水槽中，所述的負(fù)壓源為一個(gè)抽水泵。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種自動(dòng)分片機(jī)，用于對(duì)層疊在一起的薄型片體進(jìn)行分離并傳送至下一工序所需位置，包括傳送機(jī)構(gòu)、片體承托架及負(fù)壓吸附系統(tǒng)，其利用負(fù)壓吸附系統(tǒng)將當(dāng)前的片體吸住并沿傳送帶傳送至下一工序的位置，其中的傳送帶上開(kāi)設(shè)有多個(gè)吸嘴，轉(zhuǎn)至當(dāng)前位置的吸嘴預(yù)負(fù)壓吸附系統(tǒng)中的負(fù)壓腔相貫通，從而將片體吸住，片體承托架的上方設(shè)置有吹嘴，用于輔助將當(dāng)前片體與后一片體相分離，既降低了碎片的發(fā)生率，又降低了負(fù)壓吸附系統(tǒng)的能源消耗。應(yīng)用本設(shè)計(jì)的分片機(jī)，整個(gè)吸附及傳送過(guò)程中，片體都是整面貼合在傳送帶上，保證過(guò)程中不會(huì)造成碎片，大大提高了成片率，且傳送效率高，既適用于空氣中(如分離玻璃片等)，也適用于水中(如分離硅片等)。
文檔編號(hào)B65H3/08GK202848689SQ20122041845
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月22日
發(fā)明者陳宏 申請(qǐng)人:張家港市超聲電氣有限公司