專利名稱：排裝電池入盒設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械，特別涉及圓柱形電池的自動(dòng)入盒裝置。
背景技術(shù)：
目前在R6排裝電池裝入包裝紙盒的生產(chǎn)中均要用人工先將4只一排的電池疊整成12排，同時(shí)拿取空紙盒再用人手將其裝進(jìn)包裝盒內(nèi)，由于全過(guò)程均為手工操作，不但生產(chǎn)效率低下，而且操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述電池生產(chǎn)中一直以來(lái)存在的R6四打排裝電池入盒要依賴人工操作的難題，本實(shí)用新型提供一種排裝電池排齊及入盒的包裝機(jī)械裝置?！け緦?shí)用新型包括機(jī)臺(tái)、入料輸送裝置、推入裝置、轉(zhuǎn)向裝置、分配盤、空紙盒輸送裝置、入盒裝置、出料輸送裝置以及控制系統(tǒng)。分配盤水平固定在機(jī)臺(tái)上面，分配盤上有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤有四條沿徑向布置且貫通至轉(zhuǎn)盤圓周的料槽，分配盤底部有一條降料槽孔，該降料槽孔沿轉(zhuǎn)盤的半徑方向布置，其形狀同一個(gè)空紙盒的底部形狀適配；轉(zhuǎn)盤靜止時(shí)轉(zhuǎn)盤上總有一條料槽與降料槽孔在垂直方向上貫通；轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸連接到轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)向裝置包括四等分轉(zhuǎn)向輪和四等分轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；四等分轉(zhuǎn)向輪圓周上均勻分布有四個(gè)呈直角形的缺口，四等分轉(zhuǎn)向輪安裝在分配盤的邊沿且其轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤的盤面平行，四等分轉(zhuǎn)向輪靜止時(shí)位于四等分轉(zhuǎn)向輪上方的一個(gè)缺口的長(zhǎng)邊總是處于水平狀態(tài)，該長(zhǎng)邊與轉(zhuǎn)盤靜止時(shí)的一條料槽對(duì)齊；四等分轉(zhuǎn)向輪的旋轉(zhuǎn)軸連接到四等分轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。入料輸送裝置包括入料輸送鏈條、鏈輪和鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，入料輸送鏈條布置在四等分轉(zhuǎn)向輪不與分配盤靠近的一側(cè)并且大致沿四等分轉(zhuǎn)向輪的軸向延伸，使得在四等分轉(zhuǎn)向輪靜止時(shí)入料輸送鏈條表面與四等分轉(zhuǎn)向輪的一個(gè)缺口的處于水平狀態(tài)的短邊對(duì)齊，轉(zhuǎn)向裝置的第二傳感器安裝在該缺口的短邊的旁邊；入料輸送鏈條圍繞在鏈輪上，鏈輪連接到鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。推入裝置包括第一氣缸和固定在第一氣缸的推桿前端的推板；第一氣缸固定在入料輸送鏈條不與四等分轉(zhuǎn)向輪接近的一側(cè)并且其推桿指向分配盤的圓心?？占埡休斔脱b置包括紙盒滑道和第二氣缸；紙盒滑道沿平行于入料輸送鏈條的傳動(dòng)方向布置在分配盤與四等分轉(zhuǎn)輪接近的對(duì)側(cè)，第二氣缸的推桿上有推板，第二氣缸安裝在紙盒滑道的外側(cè)并且第二氣缸的推桿指向分配盤的圓心。入盒裝置包括第三氣缸和壓塊；第三氣缸通過(guò)立柱安裝在機(jī)臺(tái)上，壓塊固定在第三氣缸的推桿下端，壓塊的形狀與空紙盒的形狀適配，壓塊位于轉(zhuǎn)盤的上方并且其垂直投影位于降料槽孔內(nèi)。出料輸送裝置包括出料傳送帶、出料傳送帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、第四氣缸和出料臺(tái)板；出料傳送帶位于分配盤的降料槽孔下方；出料傳送帶連接到出料傳送帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；出料臺(tái)板安裝在出料傳送帶上方和降料槽孔的下方，第四氣缸安裝在出料臺(tái)板后方，第四氣缸的推桿指向出料傳送帶的運(yùn)行方向。控制系統(tǒng)包括可編程邏輯控制器、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器和第六傳感器；第一傳感器安裝在第一氣缸的推板上用于檢測(cè)入料電池排是否到位，第二傳感器安裝在入料輸送鏈條與四等分轉(zhuǎn)向輪的交接處用于檢測(cè)四等分轉(zhuǎn)向輪是否已經(jīng)加載；第三傳感器安裝在四等分轉(zhuǎn)向輪旁邊用于定位四等分轉(zhuǎn)向輪的停止位置；第四傳感器安裝在轉(zhuǎn)盤旁邊用于定位轉(zhuǎn)盤的停止位置；第五傳感器安裝在紙盒滑道的盡頭用于檢測(cè)空紙盒是否到位；第六傳感器安裝在壓塊下方用于檢測(cè)準(zhǔn)備裝盒的電池排是否到位；所有傳感器連接到可編程邏輯控制器的對(duì)應(yīng)輸入端。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，轉(zhuǎn)盤上的料槽的寬度與四個(gè)電池直徑的總和適配、料槽的長(zhǎng)度與十二個(gè)電池直徑的總和適配。本實(shí)用新型構(gòu)造簡(jiǎn)單、牢固可靠、生產(chǎn)率高，使排裝電池入盒包裝工序完全擺脫了 繁重手工操作，適宜在電池生產(chǎn)企業(yè)使用。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例的構(gòu)造示意圖；圖2和圖3是實(shí)施例工作過(guò)程示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型是為R6排裝電池裝入包裝紙盒而設(shè)計(jì)，它的任務(wù)是將上工序生產(chǎn)出來(lái)的以4只R6電池為一排用熱縮膜包裝好的電池排疊整成12列的矩陣裝進(jìn)相應(yīng)尺寸的空紙盒內(nèi)。本實(shí)用新型的實(shí)施例包括機(jī)臺(tái)、入料輸送裝置、推入裝置、轉(zhuǎn)向裝置、分配盤、空紙盒輸送裝置、入盒裝置、出料輸送裝置以及控制系統(tǒng)。參見圖I和圖2，分配盤2水平固定在機(jī)臺(tái)I上面，分配盤2上有轉(zhuǎn)盤3，轉(zhuǎn)盤3的底部與分配盤2的盤底上表面留有空隙21 ;轉(zhuǎn)盤3有四條沿徑向布置且貫通至轉(zhuǎn)盤3圓周的料槽31，四條料槽31在轉(zhuǎn)盤3平面上相互錯(cuò)開90°分布(參見圖2)，料槽31的寬度與四個(gè)電池直徑的總和適配、料槽31的長(zhǎng)度與十二個(gè)電池直徑的總和適配；分配盤2底部有一條降料槽孔22，該降料槽孔22沿轉(zhuǎn)盤3的半徑方向布置，其形狀同一個(gè)空紙盒的底部形狀適配，降料槽孔22內(nèi)壁有彈性?shī)A板；轉(zhuǎn)盤3靜止時(shí)轉(zhuǎn)盤3上總有一條料槽31與降料槽孔22在垂直方向上貫通；轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)軸32連接到轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)4 ;轉(zhuǎn)盤3旁邊安裝有一個(gè)第四傳感器504，在第四傳感器504和控制系統(tǒng)的配合下，轉(zhuǎn)盤3每次轉(zhuǎn)動(dòng)90°角，然后停止在如圖2所示的位置上。轉(zhuǎn)向裝置包括四等分轉(zhuǎn)向輪5、四等分轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)6;四等分轉(zhuǎn)向輪5圓周上均勻分布有四個(gè)呈直角形的缺口 51，四等分轉(zhuǎn)向輪5安裝在分配盤2的邊沿且其轉(zhuǎn)軸52與轉(zhuǎn)盤3盤面平行，在四等分轉(zhuǎn)向輪5旁邊安裝有一個(gè)第三傳感器503，四等分轉(zhuǎn)向輪5靜止時(shí)位于四等分轉(zhuǎn)向輪5上方的一個(gè)缺口 51的長(zhǎng)邊53總是處于水平狀態(tài)，該長(zhǎng)邊53與轉(zhuǎn)盤3靜止時(shí)的一條料槽31對(duì)齊；這是由第三傳感器503與控制系統(tǒng)配合完成的；四等分轉(zhuǎn)向輪5的旋轉(zhuǎn)軸52連接到四等分轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)6 ;四等分轉(zhuǎn)向輪5每次轉(zhuǎn)動(dòng)90°角，然后停止在如圖I所示的位置上。入料輸送裝置包括入料輸送鏈條7和鏈輪8，入料輸送鏈條7布置在四等分轉(zhuǎn)向輪5不與分配盤2靠近的一側(cè)并且大致沿四等分轉(zhuǎn)向輪5的軸向延伸，使得在四等分轉(zhuǎn)向輪5靜止時(shí)入料輸送鏈條7表面與四等分轉(zhuǎn)向輪5的一個(gè)缺口 51的處于水平狀態(tài)的短邊54對(duì)齊；入料輸送鏈條7圍繞在鏈輪8上，鏈輪8連接到鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)9 ;有一個(gè)第二傳感器502安裝在入料輸送鏈條7與四等分轉(zhuǎn)向輪5的交接處。推入裝置包括第一氣缸10和固定在第一氣缸10的推桿101前端的推板11 ;第一氣缸10固定在入料輸送鏈條7不與四等分轉(zhuǎn)向輪5接近的一側(cè)并且其推桿101指向分配盤2的圓心；有一個(gè)第一傳感器501安裝在第一氣缸10的推板11上?？占埡休斔脱b置包括紙盒滑道12和第二氣缸13 ;紙盒滑道12沿平行于入料輸送鏈條7的傳動(dòng)方向布置在分配盤2與四等分轉(zhuǎn)輪5接近的對(duì)側(cè)，空紙盒17在弧形的紙盒滑 道12內(nèi)依靠重力下滑；第二氣缸13的推桿131上有推板14，第二氣缸13安裝在紙盒滑道12的外側(cè)并且第二氣缸13的推桿131指向分配盤2的圓心；在紙盒滑道12的盡頭擋板121上安裝有一個(gè)第五傳感器505。入盒裝置包括第三氣缸14和壓塊15 ;第三氣缸14通過(guò)立柱16安裝在機(jī)臺(tái)I上，壓塊15固定在第三氣缸14的推桿141下端，壓塊15的形狀與空紙盒17的形狀適配，壓塊15位于轉(zhuǎn)盤3的上方，壓塊15靜止時(shí)其底部稍高于已經(jīng)填裝入料槽31的R6電池頂端，壓塊15的垂直投影位于降料槽孔22內(nèi)；有一個(gè)第六傳感器506安裝在壓塊15下方。出料輸送裝置包括出料傳送帶18、傳送帶輪20和出料傳送帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)19、第四氣缸40和出料臺(tái)板42 ;傳送帶輪20連接到出料傳送帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)19 ;出料傳送帶18位于降料槽孔22下方；出料臺(tái)板42安裝在出料傳送帶18上方和降料槽孔22的下方，第四氣缸40安裝在出料臺(tái)板42后方，第四氣缸40的推桿41指向出料傳送帶18的運(yùn)行方向?？刂葡到y(tǒng)包括可編程邏輯控制器、第一傳感器501、第二傳感器502、第三傳感器503、第四傳感器504、第五傳感器505、第六傳感器506、第一氣缸電磁閥驅(qū)動(dòng)單兀、第二氣缸電磁閥驅(qū)動(dòng)單元、第三氣缸電磁閥驅(qū)動(dòng)單元、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制單元、四等分轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制單元、鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制單元、出料傳送帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制單元和控制面板等。其中第一傳感器501、第二傳感器502、第三傳感器503、第四傳感器504、第五傳感器505和第六傳感器506中的一個(gè)或多個(gè)是光電傳感器。第一傳感器501用于檢測(cè)入料電池排60是否到位，第二傳感器502用于檢測(cè)四等分轉(zhuǎn)向輪5是否已經(jīng)加載；第三傳感器503用于定位四等分轉(zhuǎn)向輪5的停止位置；第四傳感器504用于定位轉(zhuǎn)盤3的停止位置；第五傳感器505用于檢測(cè)空紙盒17是否到位；第六傳感器506用于檢測(cè)準(zhǔn)備裝盒的電池排矩陣是否到位；所有傳感器和控制面板的按鈕分別連接到可編程邏輯控制器的對(duì)應(yīng)輸入端。第一氣缸電磁閥驅(qū)動(dòng)單元、第二氣缸電磁閥驅(qū)動(dòng)單元、第三氣缸電磁閥驅(qū)動(dòng)單元、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制單元、四等分轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制單元、鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制單元、出料傳送帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制單元分別連接到可編程邏輯控制器的對(duì)應(yīng)輸出端。本實(shí)施例的工作過(guò)程如下本設(shè)備的分配盤2有三個(gè)工位裝填工位、檢測(cè)工位和入盒工位。從上工序輸送來(lái)橫臥放置的R6電池排60移動(dòng)到入料輸送鏈條7的盡頭被截留，電池排60的正極帽朝向第一氣缸10 ;第一氣缸10動(dòng)作把電池排60推到四等分轉(zhuǎn)向輪5的直角形缺口 51內(nèi)；四等分轉(zhuǎn)向輪5旋轉(zhuǎn)90°角，使電池排60從橫臥狀態(tài)向上翻轉(zhuǎn)到正極帽向上的直立狀態(tài)并且被推入轉(zhuǎn)盤3上四條料槽31之中的一條，這條料槽31目前與四等分轉(zhuǎn)向輪5對(duì)齊，正處于裝填工位上，在這條料槽上方有一擺桿70，擺桿70鉸接在擺桿支座71上，擺桿支座71固定在機(jī)臺(tái)I上，擺桿70末端有一擋板72，擋板72可沿著該料槽31移動(dòng)，有一彈簧73施壓于擺桿70使得擋板72總是趨向四等分轉(zhuǎn)向輪5 —側(cè)從而使進(jìn)入轉(zhuǎn)盤3位于擺桿70下方那一條料槽31的電池排60保持直立狀態(tài)；當(dāng)連續(xù)裝入12個(gè)電池排后，該料槽31里的電池排60集中成為一個(gè)4X12電池矩陣。轉(zhuǎn)盤3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°角(參見圖2)把該電池矩陣從裝填工位轉(zhuǎn)移到檢測(cè)工位；同時(shí)又有一個(gè)空的料槽31轉(zhuǎn)入裝填工位，當(dāng)這個(gè)空的料槽31又被裝填好后，轉(zhuǎn)盤3再次逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°角，原先處于檢測(cè)工位的料槽31連同4X12電池矩陣一起轉(zhuǎn)到入盒工位；在從裝填工位轉(zhuǎn)移到檢測(cè)工位以及從檢測(cè)工位轉(zhuǎn)移到入盒工位的過(guò) 程中，電池排的下端部都是站立在分配盤2的盤底上表面滑行的，直到轉(zhuǎn)移到入盒工位時(shí)，電池排的下端落入了分配盤2盤底的降料槽孔22，與此同時(shí)，第二氣缸13把處于紙盒滑道
12盡頭的一個(gè)空紙盒17推到降料槽孔22下方的出料臺(tái)板42上；由于降料槽孔22內(nèi)壁有彈性?shī)A板(圖中未示出)從幾個(gè)側(cè)面夾住4X12電池矩陣，所以此時(shí)4X12電池矩陣不會(huì)直接降落到空紙盒內(nèi)，直到第三氣缸動(dòng)作帶動(dòng)壓塊下降把4X12電池矩陣壓進(jìn)空紙盒完成裝盒工序。隨之，第四氣缸動(dòng)作把裝滿電池的包裝盒從出料臺(tái)板上推落到出料傳送帶18。在裝填工位為使12排電池排在逐個(gè)進(jìn)入料槽時(shí)都能保持直立不倒，在轉(zhuǎn)盤3上指向定位四等分轉(zhuǎn)向輪5的那一條料槽31上方有一擺桿70，擺桿70鉸接在一個(gè)擺桿支座71上，擺桿支座71固定在機(jī)臺(tái)I上；擺桿70末端有一擋板72，擺桿70擺動(dòng)時(shí)擋板72在該料槽31的上方移動(dòng)，有一彈簧73施壓于擺桿60使得擋板72總是趨向四等分轉(zhuǎn)向輪5 —側(cè)從而使進(jìn)入該料槽31的電池排60保持直立狀態(tài)。本實(shí)施例是一臺(tái)光機(jī)氣電一體化生產(chǎn)設(shè)備，通過(guò)以可編程邏輯控制器為核心的控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)本設(shè)備各個(gè)工位動(dòng)作步驟的協(xié)調(diào)一致，自動(dòng)化程度和可靠性都很高。
權(quán)利要求1.一種排裝電池入盒設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)、入料輸送裝置、推入裝置、轉(zhuǎn)向裝置、分配盤、空紙盒輸送裝置、入盒裝置、出料輸送裝置以及控制系統(tǒng)； 所述分配盤(2)水平固定在機(jī)臺(tái)(I)上面，分配盤(2)上有轉(zhuǎn)盤(3)，轉(zhuǎn)盤(3)有四條沿徑向布置且貫通至轉(zhuǎn)盤(3)圓周的料槽(31)，分配盤(2)底部有一條降料槽孔(22)，該降料槽孔(22)沿轉(zhuǎn)盤(3)的半徑方向布置，其形狀同一個(gè)空紙盒(17)的底部形狀適配；轉(zhuǎn)盤(3)靜止時(shí)轉(zhuǎn)盤(3)上總有一條料槽(31)與降料槽孔(22)在垂直方向上貫通；轉(zhuǎn)盤(3)的轉(zhuǎn)軸(32)連接到轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(4)； 所述轉(zhuǎn)向裝置包括四等分轉(zhuǎn)向輪(5)和四等分轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(6);四等分轉(zhuǎn)向輪(5)圓周上均勻分布有四個(gè)呈直角形的缺口(51)，四等分轉(zhuǎn)向輪(5)安裝在分配盤(2)的邊沿且其轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)盤(3)的盤面平行，四等分轉(zhuǎn)向輪(5)靜止時(shí)位于四等分轉(zhuǎn)向輪(5)上方的一個(gè)缺口(51)的長(zhǎng)邊(53)總是處于水平狀態(tài)，該長(zhǎng)邊與轉(zhuǎn)盤(3)靜止時(shí)的一條料槽(31)對(duì)齊；四等分轉(zhuǎn)向輪(5)的旋轉(zhuǎn)軸(52)連接到四等分轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(6)； 所述入料輸送裝置包括入料輸送鏈條(7)、鏈輪(8)和鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(9)，入料輸送鏈條(7)布置在四等分轉(zhuǎn)向輪(5)不與分配盤(2)靠近的一側(cè)并且大致沿四等分轉(zhuǎn)向輪(5)的軸向延伸，使得在四等分轉(zhuǎn)向輪(5)靜止時(shí)入料輸送鏈條(7)表面與四等分轉(zhuǎn)向輪(5)的一個(gè)缺口(51)的處于水平狀態(tài)的短邊(54)對(duì)齊；入料輸送鏈條(7)圍繞在鏈輪(8)上，鏈輪(8)連接到鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(9)； 所述推入裝置包括第一氣缸(10)和固定在第一氣缸的推桿(101)前端的推板(11);第一氣缸(10)固定在所述入料輸送鏈條(7)不與所述四等分轉(zhuǎn)向輪(5)接近的一側(cè)并且其推桿指向所述分配盤的圓心； 所述空紙盒輸送裝置包括紙盒滑道(12)和第二氣缸(13);紙盒滑道(12)沿平行于所述入料輸送鏈條(7 )的傳動(dòng)方向布置在所述分配盤(2 )與所述四等分轉(zhuǎn)輪(5 )接近的對(duì)側(cè)，第二氣缸(13)的推桿(131)上有推板(132)，第二氣缸(13)安裝在紙盒滑道(12 )的外側(cè)并且第二氣缸(13)的推桿(131)指向所述分配盤(2)的圓心； 所述入盒裝置包括第三氣缸(14)和壓塊(15);第三氣缸通過(guò)立柱(16)安裝在所述機(jī)臺(tái)(I)上，壓塊(15)固定在第三氣缸的推桿下端，壓塊(15)的形狀與所述空紙盒(17)的形狀適配，壓塊(15)位于所述轉(zhuǎn)盤(3)的上方并且其垂直投影位于所述降料槽孔(22)內(nèi)；所述出料輸送裝置包括出料傳送帶(18)、傳送帶輪(20)、出料傳送帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(19)、第四氣缸(40)和出料臺(tái)板(42);出料傳送帶(18)位于所述降料槽孔(22)下方；傳送帶輪(20)連接到出料傳送帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(19);出料臺(tái)板(42)安裝在出料傳送帶(18)上方和降料槽孔(22)的下方，第四氣缸(41)安裝在出料臺(tái)板(42)后方，第四氣缸(41)的推桿(41)指向出料傳送帶(18)的運(yùn)行方向； 所述控制系統(tǒng)包括可編程邏輯控制器、第一傳感器(501)、第二傳感器(502)、第三傳感器(503)、第四傳感器(504)、第五傳感器(505)和第六傳感器(506);第一傳感器安裝在第一氣缸(10)的推板(11)上用于檢測(cè)入料電池排(60)是否到位，第二傳感器(502)安裝在入料輸送鏈條(7)與四等分轉(zhuǎn)向輪(5)的交接處用于檢測(cè)檢測(cè)四等分轉(zhuǎn)向輪(5)是否已經(jīng)加載；第三傳感器(503)安裝在四等分轉(zhuǎn)向輪(5)旁邊用于定位四等分轉(zhuǎn)向輪(5)的停止位置；第四傳感器(504)安裝在轉(zhuǎn)盤(3)旁邊用于定位轉(zhuǎn)盤(3)的停止位置；第五傳感器(505)安裝在紙盒滑道(12)的盡頭用于檢測(cè)空紙盒(17)是否到位；第六傳感器(506)安裝在壓塊(15)下方用于檢測(cè)準(zhǔn)備裝盒的電池排(60)是否到位；所有傳感器連接到可編程邏輯控制器的輸入端。
2.按照權(quán)利要求I所述的排裝電池入盒設(shè)備，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤(3)的料槽(31) 寬度與四個(gè)電池直徑的總和適配 、料槽的長(zhǎng)度與十二個(gè)電池直徑的總和適配。
3.按照權(quán)利要求I所述的排裝電池入盒設(shè)備，其特征在于所述降料槽孔(22)內(nèi)壁有彈性?shī)A板。
4.按照權(quán)利要求I所述的排裝電池入盒設(shè)備，其特征在于在轉(zhuǎn)盤(3)上指向定位四等分轉(zhuǎn)向輪(5)的那一條料槽(31)上方有一擺桿(70)，擺桿(70)鉸接在一個(gè)擺桿支座(71)上，擺桿支座(71)固定在機(jī)臺(tái)(I)上；擺桿(70 )末端有一擋板(72 )，擺桿(70 )擺動(dòng)時(shí)擋板(72 )在該料槽(31)的上方移動(dòng)，有一彈簧(73 )施壓于擺桿(70 )使得擋板(72 )總是趨向四等分轉(zhuǎn)向輪(5) —側(cè)從而使進(jìn)入該料槽(31)的電池排(60)保持直立狀態(tài)。
5.按照權(quán)利要求I所述的排裝電池入盒設(shè)備，其特征在于所述第一傳感器(501)、第二傳感器(502)、第三傳感器(503)、第四傳感器(504)、第五傳感器(505)和第六傳感器(506)中的一個(gè)或多個(gè)是光電傳感器。
專利摘要排裝電池入盒設(shè)備屬于包裝機(jī)械，本實(shí)用新型包括機(jī)臺(tái)、入料輸送裝置、推入裝置、轉(zhuǎn)向裝置、分配盤、空紙盒輸送裝置、入盒裝置、出料輸送裝置以及控制系統(tǒng)；分配盤水平固定在機(jī)臺(tái)上面，分配盤上有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)向裝置包括四等分轉(zhuǎn)向輪和四等分轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；入料輸送裝置包括入料輸送鏈條、鏈輪和鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；推入裝置包括第一氣缸和固定在第一氣缸的推桿前端的推板；空紙盒輸送裝置包括紙盒滑道和第二氣缸；入盒裝置包括第三氣缸和壓塊；出料輸送裝置包括出料傳送帶、出料傳送帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、第四氣缸和出料臺(tái)板；本實(shí)用新型構(gòu)造簡(jiǎn)單、牢固可靠、生產(chǎn)率高，使排裝電池入盒包裝工序完全擺脫了繁重手工操作，適宜在電池生產(chǎn)企業(yè)使用。
文檔編號(hào)B65B35/40GK202728597SQ20122035402
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月20日
發(fā)明者梁展鴻, 馮廣明, 曾建樑 申請(qǐng)人:廣州市虎頭電池集團(tuán)有限公司