專利名稱：減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼管自動(dòng)上料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鋼管加工處理時(shí)用于上料的鋼管上料裝置。
背景技術(shù)：
目前，鋼管的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，多數(shù)是以氣缸作為驅(qū)動(dòng)源，連桿機(jī)構(gòu)作為其運(yùn)輸工具，氣缸驅(qū)動(dòng)反應(yīng)速度慢，很多時(shí)候無法滿足高效率運(yùn)送要求，定位不準(zhǔn)確，氣動(dòng)控制不易掌握，連桿機(jī)構(gòu)較多，故障率較高，且無法承受重量太大的工件。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼管自動(dòng)上料機(jī)，它反應(yīng)迅速，定位準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，能承受較大重量的工件。為了解決上述問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:該減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼管自動(dòng)上料機(jī)，包括存料支架及用于輸送鋼管的輸送系統(tǒng)；在所述的存料支架與所述的輸送系統(tǒng)之間設(shè)有上料機(jī)構(gòu)；存料支架用于存放鋼管的工作面按一傾斜角度傾斜，且低端為存料支架的輸送末端，該輸送末端設(shè)有沿傾斜方向位置可調(diào)的擋板；所述上料機(jī)構(gòu)包括撥管部件，撥管部件的至少設(shè)置一個(gè)上料工作面，上料工作面的一端設(shè)為撥管端，上料工作面的另一端設(shè)為送料端；撥管部件安裝在一傳動(dòng)軸上，該傳動(dòng)軸位于撥管端、送料端之間，傳動(dòng)軸通過軸承座支撐；傳動(dòng)軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接減速電機(jī)的動(dòng)力輸出端。優(yōu)選的方案:該減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼管自動(dòng)上料機(jī)中，所述的撥管端設(shè)置有撥爪，所述的送料端設(shè)有鋼管擋頭。優(yōu)選的方案:所述撥管部件設(shè)有兩個(gè)上料工作面，兩個(gè)上料工作面對(duì)稱位于傳動(dòng)軸兩側(cè)，且一個(gè)上料工作面為另一個(gè)上料工作面繞所述傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)180°的位置設(shè)置。更優(yōu)選的:所述一個(gè)上料工作面的撥管端與另一個(gè)上料工作面的送料端之間通過外凸圓弧面連接。優(yōu)選的方案:所述的撥管部件由多個(gè)相同的撥盤構(gòu)成，多個(gè)撥盤沿傳動(dòng)軸軸向平行排列安裝。更優(yōu)選的:所述撥盤包括主體部分和緩沖件；主體部分和緩沖件之間設(shè)有彈簧裝置，所述彈簧裝置的伸縮方向與撥盤的上料工作面平行；所述主體部分、緩沖件上分別設(shè)有導(dǎo)向滑槽，且導(dǎo)向滑槽與所述上料工作面平行，主體部分的導(dǎo)向滑槽與緩沖件上的導(dǎo)向滑槽之間穿接銷軸。優(yōu)選的方案:所述的減速電機(jī)為變頻減速電機(jī)。優(yōu)選的方案:所述的傳動(dòng)軸由多段軸通過聯(lián)軸器同軸連接而成。優(yōu)選的方案:所述減速電機(jī)通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上設(shè)置的是多排鏈輪。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的采用減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，反應(yīng)速度快，定位準(zhǔn)確，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低；此外通過采用變頻減速電機(jī)可以調(diào)整電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速，繼而實(shí)現(xiàn)鋼管的上料速度的調(diào)節(jié)，可調(diào)性好，而且操作快捷方便、效率高。本實(shí)用新型也可用于其他圓柱狀工件的上料。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的A向側(cè)視圖且為第一根鋼管上料開始位置示意圖。圖3為本實(shí)施例第一根鋼管上料結(jié)束位置示意圖。圖4為本實(shí)施例第二根鋼管上料開始位置示意圖。圖5為本實(shí)施例第二根鋼管上料結(jié)束位置示意圖。圖6為本實(shí)施例中撥盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)施例中撥盤的主體部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)施例中撥盤的緩沖件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖8的俯視圖。圖中，I傳動(dòng)軸；2雙排鏈輪；3聯(lián)軸器；4存料支架；5鋼管；6擋板；7撥管部件；71上料工作面；72撥爪；73鋼管擋頭；74外凸圓弧面；75撥盤，76緩沖件，77主體部分，78導(dǎo)向滑槽，79銷軸，8彈簧裝置；9軸承座；10變頻減速電機(jī)；11輸送系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過具體實(shí)施方式
，并結(jié)合其附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。如圖1、2所示，該減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼管自動(dòng)上料機(jī)主要包括存料支架4及用于輸送鋼管的輸送系統(tǒng)11 ;在存料支架4與輸送系統(tǒng)11之間設(shè)有上料機(jī)構(gòu)。存料支架用于存放鋼管5的工作面按一傾斜角度傾斜，且低端為存料支架的輸送末端，該輸送末端設(shè)有沿傾斜方向位置可調(diào)的擋板6。存放在存料支架上的鋼管在自身重力的作用下滾動(dòng)或滑動(dòng)到輸送末端，擋板防止鋼管由輸送末端掉落。存料支架為現(xiàn)有技術(shù)。其詳細(xì)結(jié)構(gòu)不再贅述。上料機(jī)構(gòu)包括撥管部件7，撥管部件7至少設(shè)置一個(gè)上料工作面71。上料工作面的一端設(shè)為撥管端，上料工作面的另一端設(shè)為送料端。撥管部件7安裝在一傳動(dòng)軸I上，由傳動(dòng)軸I帶動(dòng)撥管部件轉(zhuǎn)動(dòng)；該傳動(dòng)軸I位于撥管端、送料端之間，傳動(dòng)軸I通過軸承座9支撐；傳動(dòng)軸I通過(通過)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接變頻減速電機(jī)10的動(dòng)力輸出端。該變頻減速電機(jī)10通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上設(shè)置的是雙排鏈輪2，以增加可靠性。當(dāng)然也可采用更多排鏈輪，根據(jù)設(shè)計(jì)要求選用即可。優(yōu)選的:如圖2所示，該上料機(jī)中的撥管部件7設(shè)置有兩個(gè)上料工作面。兩個(gè)上料工作面對(duì)稱位于傳動(dòng)軸I兩側(cè)，且一個(gè)上料工作面為另一個(gè)上料工作面繞所述傳動(dòng)軸I旋轉(zhuǎn)180°的位置設(shè)置。設(shè)置兩個(gè)上料工作面，可以提高工作效率，撥管部件7繞傳動(dòng)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)一周可以實(shí)現(xiàn)兩次撥管上料，從而也能達(dá)到節(jié)能的效果。此外，優(yōu)選的:如圖6所示，兩個(gè)上料工作面的撥管端分別設(shè)置有撥爪72，送料端也分別設(shè)有鋼管擋頭73。撥爪72有利于將存料支架4上的鋼管順利撥到上料工作面上71。鋼管擋頭73可以防止鋼管滾動(dòng)到送料端后掉落；總之撥爪72、鋼管擋頭73的設(shè)置使撥管
動(dòng)作更可靠。更優(yōu)選的:所述一個(gè)上料工作面的撥管端與另一個(gè)上料工作面的送料端之間通過外凸圓弧面74連接。在撥取一根鋼管后，撥管部件7繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則外凸圓弧面74可順利滑過存料支架上剩余鋼管中最右端的鋼管，可保證撥管部件7順利轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)被阻擋，也不會(huì)造成剩余鋼管大動(dòng)作的震動(dòng)甚至掉落。作為優(yōu)選的方案:該撥管部件由多個(gè)相同的撥盤75構(gòu)成，多個(gè)撥盤75沿傳動(dòng)軸軸向平行排列安裝，如圖1所示。撥盤75的數(shù)目可以是兩個(gè)也可以是更多個(gè)，根據(jù)輸送鋼管的長(zhǎng)度及撥盤之間的間距確定。當(dāng)然作為其他實(shí)施方式，撥管部件也可以是一個(gè)整體板式部件。但整體板的板面質(zhì)量不易控制，而板面質(zhì)量缺陷會(huì)影響鋼管在上料工作面上滾動(dòng)或滑動(dòng)時(shí)的效果，例如鋼管會(huì)因板面質(zhì)量問題發(fā)生跑偏缺陷等。而且整體板材耗材多，還會(huì)導(dǎo)致其他結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化，因此非常不必要。而采用多個(gè)撥盤構(gòu)成的形成，撥盤的高度位置容易控制，即上料工作面的質(zhì)量容易控制，(較)控制板材表面質(zhì)量工藝容易實(shí)現(xiàn)。而且耗材少，還有利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，可直接與現(xiàn)有的存料支架、輸送系統(tǒng)配合，所以優(yōu)選。因?yàn)樵撋狭蠙C(jī)中，撥盤75設(shè)置有多個(gè)，傳動(dòng)軸I很長(zhǎng)，因此將傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)為由多段軸通過聯(lián)軸器3同軸連接而成。采用聯(lián)軸器3可以保證多段軸的同軸度，從而保證撥管時(shí)，撥盤75動(dòng)作同步。此外，更優(yōu)選的:如圖6、7、8、9所示，所述撥盤包括主體部分77和緩沖件76 ;主體部分77和緩沖件76之間設(shè)有彈簧裝置8，所述彈簧裝置8的伸縮方向與撥盤的上料工作面平行；所述主體部分77、緩沖件76上分別設(shè)有導(dǎo)向滑槽78，且導(dǎo)向滑槽78與所述上料工作面平行，主體部分的導(dǎo)向滑槽與緩沖件上的導(dǎo)向滑槽之間穿接銷軸79。主體部分77及緩沖件76上的導(dǎo)向滑槽可引導(dǎo)緩沖件76的移動(dòng)方向，彈簧裝置8上的兩個(gè)彈簧可緩沖鋼管對(duì)撥盤7的沖壓。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明該減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼管自動(dòng)上料機(jī)的工作過程及原理。鋼管5在存料支架4上放好后，調(diào)節(jié)擋板6的位置，以調(diào)整好鋼管5與撥管部件7中心的距離。然后啟動(dòng)變頻減速電機(jī)10，通過鏈傳動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)軸I上的撥管部件7轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到圖2所示的位置時(shí)，撥管部件7的撥爪72開始撥第一根料，繼續(xù)撥管，根據(jù)圖示的旋轉(zhuǎn)方式，鋼管在撥管部件的上料工作面滾動(dòng)到送料端的鋼管擋頭73處；當(dāng)撥管部件7轉(zhuǎn)動(dòng)到圖3所示位置時(shí)，撥管部件即可將鋼管放置到輸送系統(tǒng)11的滾輪上。第一根料撥料完畢。撥管部件7繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，到圖4所示位置時(shí)，撥管部件7另一上料工作面的撥爪開始第二根料的撥料，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，到圖5所示位置時(shí)，同理完成第兩根料的上料工作。如此，撥管部件7轉(zhuǎn)動(dòng)一周，完成兩根料的上料工作。此時(shí)，可繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，往復(fù)工作，循環(huán)作業(yè)。
權(quán)利要求1.速機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼管自動(dòng)上料機(jī)，包括存料支架及用于輸送鋼管的輸送系統(tǒng)；在所述的存料支架與所述的輸送系統(tǒng)之間設(shè)有上料機(jī)構(gòu)；存料支架用于存放鋼管的工作面按一傾斜角度傾斜，且低端為存料支架的輸送末端，該輸送末端設(shè)有沿傾斜方向位置可調(diào)的擋板；其特征是:所述上料機(jī)構(gòu)包括撥管部件，撥管部件的至少設(shè)置一個(gè)上料工作面，上料工作面的一端設(shè)為撥管端，上料工作面的另一端設(shè)為送料端；撥管部件安裝在一傳動(dòng)軸上，該傳動(dòng)軸位于撥管端、送料端之間,傳動(dòng)軸通過軸承座支撐；傳動(dòng)軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接減速電機(jī)的動(dòng)力輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼管自動(dòng)上料機(jī)，其特征是:所述的撥管端設(shè)置有撥爪，所述的送料端設(shè)有鋼管擋頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼管自動(dòng)上料機(jī)，其特征是:所述撥管部件設(shè)有兩個(gè)上料工作面，兩個(gè)上料工作面對(duì)稱位于傳動(dòng)軸的兩側(cè)，且一個(gè)上料工作面為另一個(gè)上料工作面繞所述傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)180°的位置設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼管自動(dòng)上料機(jī)，其特征是:所述一個(gè)上料工作面的撥管端與另一個(gè)上料工作面的送料端之間通過外凸圓弧面連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼管自動(dòng)上料機(jī)，其特征是:所述的撥管部件由多個(gè)相同的撥盤構(gòu)成，多個(gè)撥盤沿傳動(dòng)軸軸向平行排列安裝。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼管自動(dòng)上料機(jī)，其特征是:所述撥盤包括主體部分和緩沖件；主體部分和緩沖件之間設(shè)有彈簧裝置，所述彈簧裝置的伸縮方向與撥盤的上料工作面平行；所述主體部分、緩沖件上分別設(shè)有導(dǎo)向滑槽，且導(dǎo)向滑槽與所述上料工作面平行，主體部分的導(dǎo)向滑槽與緩沖件上的導(dǎo)向滑槽之間穿接銷軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼管自動(dòng)上料機(jī)，其特征是:所述的減速電機(jī)為變頻減速電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼管自動(dòng)上料機(jī)，其特征是:所述的傳動(dòng)軸由多段軸通過聯(lián)軸器同軸連接而成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼管自動(dòng)上料機(jī)，其特征是:所述減速電機(jī)通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上設(shè)置的是多排鏈輪。
專利摘要減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼管自動(dòng)上料機(jī)，包括存料支架及用于輸送鋼管的輸送系統(tǒng)；在所述的存料支架與所述的輸送系統(tǒng)之間設(shè)有上料機(jī)構(gòu)；存料支架用于存放鋼管的工作面按一傾斜角度傾斜，且低端為存料支架的輸送末端，該輸送末端設(shè)有沿傾斜方向位置可調(diào)的擋板；其特征是所述上料機(jī)構(gòu)包括撥管部件，撥管部件的至少設(shè)置一個(gè)上料工作面，上料工作面的一端設(shè)為撥管端，上料工作面的另一端設(shè)為送料端；撥管部件安裝在一傳動(dòng)軸上，該傳動(dòng)軸位于撥管端、送料端之間，傳動(dòng)軸通過軸承座支撐；傳動(dòng)軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接減速電機(jī)的動(dòng)力輸出端。它反應(yīng)迅速，定位準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，能承受較大重量的工件。
文檔編號(hào)B65G47/88GK202924367SQ20122030176
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月27日
發(fā)明者張來斌, 王瑞國(guó), 李德發(fā), 王海超 申請(qǐng)人:山東開泰工業(yè)科技有限公司