專利名稱：電動式裝載機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于工程機械領域，涉及輪式裝載機，具體涉及一種電動式裝載機。
背景技術：
目前輪式裝載機傳動系統(tǒng)大量采用的是以內(nèi)燃機作為動力，傳動裝置多為液力機械傳動，其主要由發(fā)動機、液力變矩器、變速器、傳動軸、驅(qū)動橋等組成。該方式的動力傳動系統(tǒng)技術相對成熟，發(fā)動機一般以柴油機為主。由于柴油價格的上漲，使裝載機的使用成本不斷增加，并且發(fā)動機燃油消耗大，浪費能源，污染環(huán)境，使用維護成本也高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題是提供一種電動式裝載機，以達到節(jié)約能源、減小環(huán)境污染和降低使用成本之目的。為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種具有如下結(jié)構的電動式裝載機，包括裝在裝載機的車架后部的液力變矩器，其結(jié)構特點在于車架后部裝有電動機，電動機直接與液力變矩器動力連接或電動機通過變速箱與液力變矩器動力連接；車架上裝有可連接市電的電纜卷放裝置，電動機通過電動機控制電路與電纜卷放裝置電連接。所述變速箱包括箱體，箱體上轉(zhuǎn)動連接有輸入軸和輸出軸，輸入軸上裝有主動齒輪，輸出軸上裝有與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪，輸出軸的外伸端固裝有用于與液力變矩器動力連接的法蘭。所述電纜卷放裝置包括固接在車架上的卷筒軸，卷筒軸上轉(zhuǎn)動連接有電纜卷筒，卷筒軸上連接有靜止的且與電動機控制電路電連接的靜導電環(huán)和隨電纜卷筒轉(zhuǎn)動且與靜導電環(huán)接觸配合的動導電環(huán)，電纜卷筒纏繞有用于與市電連接且與動導電環(huán)電連接的電纜；電纜卷筒由液壓驅(qū)動機構驅(qū)動。所述液壓驅(qū)動機構包括固接在車架上的液壓馬達，液壓馬達通過傳動鏈與電纜卷筒動力連接，液壓馬達由液壓控制系統(tǒng)控制。所述電纜卷放裝置還包括能防止電纜被扯斷的限位裝置。所述限位裝置包括連接在車架上的限位裝置架，限位裝置架上轉(zhuǎn)動連接有由傳動鏈驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸，限位裝置架上裝有限位開關，轉(zhuǎn)軸上螺接有與限位裝置架滑動連接且能與限位開關接觸的螺母，限位開關與電動機控制電路信號輸入端電連接。。所述卷筒軸為空心軸，靜導電環(huán)和動導電環(huán)均位于電纜卷筒內(nèi)，靜導電環(huán)通過穿入卷筒軸內(nèi)的導線與電動機控制電路電連接。本實用新型以電機為動力裝置，以市電為電源，與現(xiàn)有技術的動力裝置采用柴油機相比，本實用新型具有節(jié)約能源、使用成本低、零排放和無污染的優(yōu)點效果。
以下結(jié)合附圖
對本實用新型的具體實施方式
作進一步的詳細說明[0013]圖I是本實用新型的結(jié)構示意圖；圖2是圖I中所示的變速箱的結(jié)構示意圖；圖3是圖I中所示的電纜卷放裝置的結(jié)構示意圖；圖4是圖3的A向視圖；圖5是液壓控制系統(tǒng)的液壓原理圖。
具體實施方式
本實用新型是在現(xiàn)有輪式裝載機上做出的改進，如圖I所示，包括裝載機的車架
I、裝在車架I底部的前橋20和后橋21及由前橋和后橋分別驅(qū)動的前輪22和后輪23，車架I前部裝有由液壓動力機構驅(qū)動的裝卸斗24，車架I中后部裝有液力變矩器2，車架I中部 裝有動力換擋變速器25，換擋變速器25通過前傳動軸26與前橋20動力連接，換擋變速器25通過后傳動軸27與后橋21動力連接，換擋變速器25通過中間傳動軸28與液力變矩器2動力連接。上述各部件及其連接結(jié)構均為現(xiàn)有技術，在此不再詳述。本實用新型在現(xiàn)有技術的基礎上做了如下改進。如圖I所示，車架I后部裝有電動機3，電動機3的動作由電動機控制電路控制，電動機控制電路為現(xiàn)有技術，在此不再贅述。電動機3可以通過聯(lián)軸器直接與液力變矩器2動力連接；電動機3和液力變矩器2之間也可設變速箱4，變速箱4與液力變矩器2動力連接，電動機3通過聯(lián)軸器與變速箱4動力相連。本實用新型以電動機3通過變速箱4與液力變矩器2動力連接為優(yōu)選方案。車架I后側(cè)部裝有電纜卷放裝置5，電纜卷放裝置5上纏繞有電纜，電纜卷放裝置5 —方面通過導線與電動機控制電路電連接，另一方面通過纏繞在其上的電纜與市電電源連接，裝載機前進時電纜卷放裝置5進行自動放纜，裝載機后退時電纜卷放裝置5進行自動收纜。上述變速箱4如圖2所示，包括箱體41，箱體41上轉(zhuǎn)動連接有輸入軸42和輸出軸43，輸入軸42上裝有主動齒輪44，輸出軸43上裝有與所述主動齒輪44嚙合的從動齒輪45,輸出軸43的外伸端固裝有用于與液力變矩器2動力連接的法蘭46 ;電機3通過聯(lián)軸器與輸入軸42連接。上述電纜卷放裝置5如圖3和圖4所示，包括通過支架固接在車架I上的卷筒軸51，卷筒軸51上轉(zhuǎn)動連接有電纜卷筒52，卷筒軸51上連接有靜止的且與電動機控制電路電連接的靜導電環(huán)53和隨電纜卷筒52轉(zhuǎn)動且與靜導電環(huán)53接觸配合的動導電環(huán)54，電纜卷筒52纏繞有用于與市電連接且與動導電環(huán)54電連接的電纜7 ;電纜卷筒52由液壓驅(qū)動機構驅(qū)動。所述的卷筒軸51最好設為空心軸，靜導電環(huán)53和動導電環(huán)54均位于電纜卷筒52內(nèi)，靜導電環(huán)53通過穿入卷筒軸51內(nèi)的導線與電動機控制電路電連接，這樣設置的好處在于結(jié)構緊湊，利于用電安全。所述液壓驅(qū)動機構包括固接在車架I上的液壓馬達8，液壓馬達8通過傳動鏈與電纜卷筒52動力連接；傳動鏈采用鏈條鏈輪傳動鏈，即液壓馬達8上裝有主動鏈輪11，電纜卷筒52上裝有從動鏈輪12，主動鏈輪11和從動鏈輪12通過鏈條13動力連接。為了防止裝載機前進中出現(xiàn)過放纜而將電纜7扯斷，電纜卷放裝置5還包括限位裝置。所述限位裝置包括連接在車架I上的限位裝置架9，限位裝置架9上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸10，轉(zhuǎn)軸10裝有與鏈條13嚙合的中間鏈輪14，限位裝置架9滑動連接有與轉(zhuǎn)軸10螺接的螺母15，限位裝置架9上裝有限位開關16，放纜時，轉(zhuǎn)軸10驅(qū)動螺母15滑向限位開關16，若放纜長度超過設定值，則螺母15碰觸限位開關16，限位開關16發(fā)出信號，通過電機控制電路使電機3停止動作，防止裝載機繼續(xù)前行將電纜7扯斷?？刂埔簤厚R達8動作的液壓控制系統(tǒng)如圖5所示，包括油泵17和控制閥18，控制閥18為兩位四通閥，具有A、B、P和O四個接口，P 口和A 口之間為單向通路，油泵17的進油口與油箱19連通，油泵17的出油口通過出油管30與P 口連通，液壓馬達8的進油口與A 口連通，液壓馬達8的出油口通過回油管31與油箱19連通，B 口通過回油支路32與回油管31連通，O 口通過溢流閥P2與回油管31連通，出油管30和回油管31之間連接有溢流閥P1。裝載機工作過程中，油泵17—直工作。裝載機后退時，油泵17將液壓油通過出油管
30、P口和A 口供向液壓馬達8，驅(qū)使液壓馬達8轉(zhuǎn)動，液壓馬達8通過傳動鏈驅(qū)動電纜卷筒52轉(zhuǎn)動，進行收纜，液壓馬達8流出的液壓油經(jīng)回油管31流回油箱19。裝載機前進時，電纜拉著電纜卷筒52反轉(zhuǎn)，從而也驅(qū)使液壓馬達8反轉(zhuǎn)，此時液壓馬達8變成了放纜油泵，液壓馬達8的進油口變成了出油口，液壓馬達8的出油口變成了進油口，致使A 口的油壓高于P 口，控制閥18換向，從液壓馬達8流出的液壓油從A 口流向O 口并通過溢流閥P2流 入回油管31，而油泵17供出的液壓油則經(jīng)出油管30、P 口、B 口和回油支路32流入回油管
31。溢流閥P2的作用是保持一定的回油壓力，以使電纜卷筒52有阻尼的轉(zhuǎn)動放纜。溢流閥Pl的作用是用于設定卷纜時的供油壓力，防止卷纜力過大拉壞電纜，若供油壓力超過設定值，則實現(xiàn)溢流。
權利要求1.一種電動式裝載機，包括裝在裝載機的車架(I)后部的液力變矩器(2)，其特征在于車架(I)后部裝有電動機(3)，電動機(3)直接與液力變矩器(2)動力連接或電動機(3)通過變速箱(4)與液力變矩器(2)動力連接；車架(I)上裝有可連接市電的電纜卷放裝置(5 )，電動機(3 )通過電動機控制電路與電纜卷放裝置(5 )電連接。
2.如權利要求I所述的電動式裝載機，其特征在于所述變速箱(4)包括箱體(41)，箱體上轉(zhuǎn)動連接有輸入軸(42 )和輸出軸(43 )，輸入軸(42 )上裝有主動齒輪(44 )，輸出軸(43 )上裝有與所述主動齒輪(44)嚙合的從動齒輪(45)，輸出軸(43)的外伸端固裝有用于與液力變矩器(2 )動力連接的法蘭(46 )。
3.如權利要求I或2所述的電動式裝載機，其特征在于所述電纜卷放裝置(5)包括固接在車架(I)上的卷筒軸(51)，卷筒軸(51)上轉(zhuǎn)動連接有電纜卷筒(52)，卷筒軸(51)上連接有靜止的且與電動機控制電路電連接的靜導電環(huán)(53 )和隨電纜卷筒(52 )轉(zhuǎn)動且與靜導電環(huán)(53)接觸配合的動導電環(huán)(54)，電纜卷筒(52)纏繞有用于與市電連接且與動導電環(huán)(54)電連接的電纜(7);電纜卷筒(52)由液壓驅(qū)動機構驅(qū)動。
4.如權利要求3所述的電動式裝載機，其特征在于所述液壓驅(qū)動機構包括固接在車架(I)上的液壓馬達(8)，液壓馬達(8)通過傳動鏈與電纜卷筒(52)動力連接，液壓馬達(8)由液壓控制系統(tǒng)控制。
5.如權利要求3所述的電動式裝載機，其特征在于所述電纜卷放裝置還包括能防止電纜(7)被扯斷的限位裝置。
6.如權利要求5所述的電動式裝載機，其特征在于所述限位裝置包括連接在車架(I)上的限位裝置架(9)，限位裝置架(9)上轉(zhuǎn)動連接有由傳動鏈驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸(10)，限位裝置架(9)上裝有限位開關(16)，轉(zhuǎn)軸(10)上螺接有與限位裝置架滑動連接且能與限位開關(16)接觸的螺母(15)，限位開關(16)與電動機控制電路信號輸入端電連接。
7.如權利要求3所述的電動式裝載機，其特征在于所述卷筒軸(51)為空心軸，靜導電環(huán)(53)和動導電環(huán)(54)均位于電纜卷筒(52)內(nèi)，靜導電環(huán)(53)通過穿入卷筒軸(51)內(nèi)的導線與電動機控制電路電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種電動式裝載機，包括裝在裝載機的車架后部的液力變矩器，其結(jié)構特點在于車架后部裝有電動機，電動機直接與液力變矩器動力連接或電動機通過變速箱與液力變矩器動力連接；車架上裝有可連接市電的電纜卷放裝置，電動機通過電動機控制電路與電纜卷放裝置電連接。該結(jié)構的裝載機具有節(jié)約能源、使用成本低、零排放和無污染的優(yōu)點效果。
文檔編號B65H75/42GK202593280SQ20122027852
公開日2012年12月12日 申請日期2012年6月14日 優(yōu)先權日2012年6月14日
發(fā)明者孫誠 申請人:孫誠