專利名稱：一種碼垛機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種貨物堆碼設備，尤其涉及ー種用于堆碼箱體貨物的碼垛機。
背景技術：
現(xiàn)有的碼垛機在堆碼箱體貨物時，箱體都是沿同一方向堆疊在一起，箱體與箱體之間都是平行關系，當箱體堆碼到一定層數時，容易倒塌，導致箱體垛的平穩(wěn)性不好，同時也降低了箱體層數。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題在于，提高碼垛機的堆碼平穩(wěn)性，増加碼垛機的堆碼層數。 為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案一種碼垛機，包括傳送機構；托架，所述托架與所述傳送機構相鄰設置，所述傳送機構的傳送面和所述托架的承載面平齊；用于連接所述托架且驅動所述托架在預設角度內轉動的旋轉機構；以及將所述傳送機構傳送面上的箱體搬運至所述托架承載面的吸取裝置，所述吸取裝置位于所述傳送機構和所述托架的上方。所述傳送機構包括傳送帶，所述傳送帶上設置限位啟動開關。所述傳送機構包括傳送帶和緩沖帯，所述傳送帶和所述緩沖帶相鄰設置，所述傳送帶的傳送面和緩沖帶的傳送面平齊，所述緩沖帶上設置限位啟動開關。所述吸取裝置包括吸盤、真空發(fā)生器和壓縮氣體儲罐，所述吸盤連接真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器連接壓縮氣體儲罐。還包括用于驅動所述吸取裝置平移和升降的驅動機構，所述驅動機構與所述吸取裝置連接。所述的驅動機構包括航車、絲杠、絲杠電機、絲杠支架和軌道，所述航車與所述絲杠連接，所述絲杠與絲杠電機連接，所述絲杠與所述絲杠支架連接，所述絲杠支架與所述軌道連接，所述航車與所述軌道連接。所述驅動機構還包括升降架，所述升降架與所述航車連接。所述驅動機構還包括拉カ傳感器，所述拉カ傳感器與所述升降架連接。所述驅動機構還包括光電傳感器和光電感應板，所述光電傳感器與所述航車連接，所述光電感應板與所述軌道連接。本實用新型的碼垛機，其吸取裝置每搬運完ー層箱體，托架旋轉90°，再搬運下一層，使得相鄰層的箱體方向垂直交錯，增強了相鄰層之間于水平方向的摩擦力，即提高了碼垛的平穩(wěn)性，也増加了堆碼層數。

圖I為碼垛機整體結構示意圖；[0016]圖2為碼垛機俯視圖；圖3為圖I所示的吸取裝置的仰視圖；圖4為圖3所示的吸取裝置的結構示意圖。
具體實施方式
如圖I所不為ー種碼垛機,包括傳送機構I ;托架2,托架2與傳送機構I相鄰設置，傳送機構I的傳送面和托架2的承載面平齊；用于連接托架2且驅動托架2在90°角度內轉動的旋轉機構3 ;將傳送機構I傳送面上的箱體4搬運至托架2承載面的吸取裝置4，吸取裝置4位于傳送機構I和托架2的上方。為了更好的理解本實用新型，
以下結合附圖說明和實施例對本實用新型做更詳細的描述 傳送機構I包括傳送帶11和緩沖帶12，傳送帶11與緩沖帶12相鄰設置，緩沖帶12與托架2相鄰設置，且傳送帶11的傳送面、緩沖帶12的傳送面、托架2的承載面在同一個平面內，沿傳送帶11的傳送方向在緩沖帶12的最末端設置限位啟動開關13，限位啟動開關13與緩沖帶12固定連接，在其它實施例中，傳送機構I還可以去掉緩沖帶12，傳送帶11與托架2相鄰設置，限位啟動開關13設置于傳送帶11沿傳送方向的最末端并與傳送帶11的機架固定連接。旋轉機構3連接托架2并且驅動托架2在90°角度內轉動，旋轉機構3可以是旋轉氣缸或電動機等驅動源，托架2的承載面可以是圓形，也可以是正方形。吸取裝置4位于傳送機構I和托架2的上方，用于將傳送機構I傳送面上的箱體14搬運至托架2的承載面，吸取裝置4包括四個吸盤41，吸盤41對應箱體14的上表面的不同位置，在四個吸盤41的共同作用下，吸取裝置4能夠平穩(wěn)、牢固地吸住箱體14。如圖3所示，本實施例中，將四個吸取裝置4固定為一體，因此，毎次可吸取四個箱體14進行搬運，在其他實施例中，還可以將其他數量的吸取裝置4固定為一體。如圖4所示為吸取裝置4的結構示意圖，吸盤41通過氣管連接真空發(fā)生器42，真空發(fā)生器42通過氣管連接壓縮氣體儲罐43，壓縮氣體儲罐43啟動時，壓縮氣體儲罐43內的高壓氣體通過氣管驅動真空發(fā)生器42，真空發(fā)生器42通過氣管使吸盤41處產生真空，箱體14的上表面被吸取裝置4緊緊的吸住，該碼垛機還包括用于驅動吸取裝置4平移和升降的驅動機構5，驅動機構5與吸取裝置4連接，驅動機構5包括航車50、絲杠52、絲杠電機53、絲杠支架54和軌道51，航車50與絲杠52活動連接，絲杠52與絲杠電機53通過皮帶輪和皮帶連接，絲杠52與絲杠支架54活動連接，絲杠支架54與軌道51固定連接，航車50與軌道51滑動連接，在航車50、絲杠52、絲杠電機53、絲杠支架54和軌道51的合動作用下，驅動吸取裝置4在水平方向移動。驅動機構5還包括升降架57，升降架57與航車50滑動連接，在升降架57與航車50的合動作用下，驅動吸取裝置4在豎直方向移動。驅動機構5還包括拉カ傳感器58，拉カ傳感器58的一側與升降架57固定連接，另ー側固定連接吸取裝置4，其作用在于，感應吸取裝置4的カ值變化，當カ值較小時，說明未提取箱體14，當カ值較大時，說明已提取箱體14，以避免誤操作。驅動機構5還包括光電傳感器55和光電感應板56,光電傳感器55與航車50固定連接，光電感應板56與軌道51固定連接,光電感應板56的平面方向與光電傳感器55的光束方向垂直并切割光束，航車50運動的過程中，光電傳感器55采集光電感應板56上的柵格以確定航車50的位置。本實用新型的碼垛機，傳送機構將箱體運送就位后，在箱體的推動下啟動限位啟動開關，吸取裝置開始將傳送機構上的箱體搬運至托架，第一層搬運完成后，旋轉機構驅動托架旋轉90°，開始搬運第二層，經過該碼垛機堆碼后的箱體貨物，其相鄰層的箱體方向垂直交錯，增強了相鄰層之間于水平方向的摩擦力，使箱體垛更加平穩(wěn)，同時也增加了箱體的 堆碼層數。以上所述只是本實用新型較佳的實施例，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型精神內所做的修改、等同替換或者改進等，均應包含在本實用新型所保護的范圍內。
權利要求1.一種碼垛機，其特征在于，包括 傳送機構； 托架，所述托架與所述傳送機構相鄰設置，所述傳送機構的傳送面和所述托架的承載面平齊； 用于連接所述托架且驅動所述托架在預設角度內轉動的旋轉機構； 以及將所述傳送機構傳送面上的箱體搬運至所述托架承載面的吸取裝置，所述吸取裝置位于所述傳送機構和所述托架的上方。
2.如權利要求I所述的碼垛機，其特征在于，所述傳送機構包括傳送帶，所述傳送帶上設置限位啟動開關。
3.如權利要求I所述的碼垛機，其特征在于，所述傳送機構包括傳送帶和緩沖帶，所述傳送帶和所述緩沖帶相鄰設置，所述傳送帶的傳送面和緩沖帶的傳送面平齊，所述緩沖帶上設置限位啟動開關。
4.如權利要求I所述的碼垛機，其特征在于，所述吸取裝置包括吸盤、真空發(fā)生器和壓縮氣體儲罐，所述吸盤連接真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器連接壓縮氣體儲罐。
5.如權利要求I所述的碼垛機，其特征在于，還包括用于驅動所述吸取裝置平移和升降的驅動機構，所述驅動機構與所述吸取裝置連接。
6.如權利要求5所述的碼垛機，其特征在于，所述的驅動機構包括航車、絲杠、絲杠電機、絲杠支架和軌道，所述航車與所述絲杠連接，所述絲杠與所述絲杠電機連接，所述絲杠與所述絲杠支架連接，所述絲杠支架與所述軌道連接，所述航車與所述軌道連接。
7.如權利要求6所述的碼垛機，其特征在于，所述驅動機構還包括升降架，所述升降架與所述航車連接。
8.如權利要求8所述的碼垛機，其特征在于，所述驅動機構還包括拉カ傳感器，所述拉力傳感器與所述升降架連接。
9.如權利要求6所述的碼垛機，其特征在于，所述驅動機構還包括光電傳感器和光電感應板，所述光電傳感器與所述航車連接，所述光電感應板與所述軌道連接。
專利摘要本實用新型公開一種碼垛機，其包括傳送機構；托架，所述托架與所述傳送機構相鄰設置，所述傳送機構的傳送面和所述托架的承載面平齊；用于連接所述托架且驅動所述托架在預設角度內轉動的旋轉機構；以及將所述傳送機構傳送面上的箱體搬運至所述托架承載面的吸取裝置，所述吸取裝置位于所述傳送機構和所述托架的上方。該碼垛機，每搬運完一層箱體，托架旋轉90°，再搬運下一層，使得相鄰層的箱體方向垂直交錯，增強了相鄰層之間于水平方向的摩擦力，即提高了碼垛的平穩(wěn)性，也增加了堆碼層數。
文檔編號B65G57/04GK202594406SQ20122025190
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月30日 優(yōu)先權日2012年5月30日
發(fā)明者趙建華, 張國超, 羅艷武, 何唯平 申請人:深圳海川食品科技有限公司, 深圳市海川實業(yè)股份有限公司, 河源海川科技有限公司, 深圳海川新材料科技有限公司