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太陽(yáng)能制鏡線前端載入傳輸系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):4372261閱讀:215來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):太陽(yáng)能制鏡線前端載入傳輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能光熱發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種太陽(yáng)能制鏡線前端自動(dòng)載入傳輸系統(tǒng)。
背景技術(shù)
由于能源需要的增長(zhǎng)及化石燃料儲(chǔ)量的持續(xù)減少,全世界都在開(kāi)發(fā)新能源可再生能源技術(shù),例如從自然資源(風(fēng)、陽(yáng)光、潮汝、波浪或地?zé)釠_獲得能源的使用和生產(chǎn)。陽(yáng)光因?yàn)槠涓蓛簦煽凯h(huán)境良好,無(wú)窮且無(wú)需資金特點(diǎn),所以作為可再生能源,一直是人類(lèi)開(kāi)發(fā)的目標(biāo)。槽式熱發(fā)電技術(shù)是當(dāng)前以及今后一段時(shí)間內(nèi)新能源發(fā)電市場(chǎng)的主流方向。由于目前拋物槽式鏡面制造技術(shù)還處在是剛剛起步階段,在制造拋物槽式太陽(yáng)能 鏡時(shí),需要對(duì)玻璃進(jìn)行彎曲鋼化成型,再對(duì)反光鏡面進(jìn)行鍍銀、添加涂層、添加陶瓷片、封邊等加工處理,上述兩步操作分別由彎曲鋼化設(shè)備和太陽(yáng)能制鏡線系統(tǒng)完成。目前將彎曲鋼化玻璃由彎曲鋼化設(shè)備移動(dòng)到太陽(yáng)能制鏡線主要是通過(guò)人工完成的,效率較低,在移動(dòng)過(guò)程中容易對(duì)產(chǎn)品造成污染和損壞,難以保證彎曲鋼化玻璃平穩(wěn)地放在太陽(yáng)能制鏡線上,力口工精度不高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的技術(shù)目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題,提供一種將太陽(yáng)能制鏡線與彎曲鋼化設(shè)備直接對(duì)接、減少對(duì)太陽(yáng)能鏡的人為污染和損壞、提高太陽(yáng)能制鏡線的加工精度和效率的太陽(yáng)能制鏡線前端載入傳輸系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為太陽(yáng)能制鏡線前端載入傳輸系統(tǒng),其特征在于按照彎曲鋼化玻璃的移動(dòng)順序,載入傳輸系統(tǒng)依次包括雙列皮帶輸送機(jī)、直交移載輸送機(jī)、玻璃定位裝置和機(jī)器人翻轉(zhuǎn)裝置,直交移載輸送機(jī)處設(shè)有電眼控制裝置;所述的載入傳輸系統(tǒng)的前端與彎曲鋼化設(shè)備連接,載入傳輸系統(tǒng)的后端與制鏡線輸送機(jī)構(gòu)連接。前述的太陽(yáng)能制鏡線前端載入傳輸系統(tǒng),所述的雙列皮帶輸送機(jī)與直交移栽輸送機(jī)的輸送方向之間的夾角為90°。前述的太陽(yáng)能制鏡線前端載入傳輸系統(tǒng),所述的機(jī)器人翻轉(zhuǎn)裝置通過(guò)軸向翻轉(zhuǎn)彎曲鋼化玻璃180°和機(jī)械手水平轉(zhuǎn)向90°實(shí)現(xiàn)彎曲鋼化玻璃的加工面置于制鏡線輸送機(jī)構(gòu)上。前述的太陽(yáng)能制鏡線前端載入傳輸系統(tǒng),所述的彎曲鋼化玻璃厚度為2_6mm,彎曲深度為 45mm-95mm,寬 * 長(zhǎng)不小于 1 300mmX 1500mm。前述的太陽(yáng)能制鏡線前端載入傳輸系統(tǒng),所述的機(jī)器人翻轉(zhuǎn)裝置與收片臺(tái)連接。本實(shí)用新型將太陽(yáng)能制鏡線與彎曲鋼化設(shè)備直接對(duì)接,減少移載過(guò)程中對(duì)鏡子的人為污染和損壞;完成對(duì)太陽(yáng)能鏡的定位、輸送、翻轉(zhuǎn)及自動(dòng)放片,提高生產(chǎn)效率;玻璃定位裝置將玻璃進(jìn)行定位(重復(fù)定位誤差±lmm),有效提高生產(chǎn)線的加工精度;本實(shí)用新型設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,抗沖擊強(qiáng)度高。

圖I為本實(shí)用新型的彎曲鋼化玻璃的鏡面示意圖;圖2為本實(shí)用新型的彎曲鋼化玻璃的加工面示意圖;圖3為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖;圖4為本實(shí)用新型的系統(tǒng)流程圖; 其中,I雙列皮帶輸送機(jī),2直交移栽輸送機(jī),3電眼控制裝置,4玻璃定位裝置,5機(jī)器人翻轉(zhuǎn)裝置,6制鏡線輸送機(jī)構(gòu),7收片臺(tái),A鏡面,B加工面。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案、技術(shù)特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體實(shí)施方式
,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。圖I為本實(shí)用新型的彎曲鋼化玻璃的鏡面示意圖,圖2為本實(shí)用新型的彎曲鋼化玻璃的加工面示意圖,A面為鏡面,B面為加工面。下面根據(jù)圖3和圖4說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。太陽(yáng)能制鏡線前端載入傳輸系統(tǒng),其特征在于按照彎曲鋼化玻璃的移動(dòng)順序,載入傳輸系統(tǒng)依次包括雙列皮帶輸送機(jī)I、直交移載輸送機(jī)2、玻璃定位裝置4和機(jī)器人翻轉(zhuǎn)裝置5,直交移載輸送機(jī)2處設(shè)有電眼控制裝置3 ;所述的載入傳輸系統(tǒng)的前端與彎曲鋼化設(shè)備連接,載入傳輸系統(tǒng)的后端與制鏡線輸送機(jī)構(gòu)6連接;雙列皮帶輸送機(jī)I與直交移載輸送機(jī)2的輸送方向之間的夾角為90°。本實(shí)用新型系統(tǒng)的起始端從彎曲鋼化設(shè)備末端開(kāi)始,合格的彎曲鋼化玻璃(A面向上)經(jīng)雙列皮帶輸送機(jī)I輸送到直交移載輸送機(jī)2上,經(jīng)過(guò)電眼控制裝置3,被移動(dòng)到玻璃定位裝置4 (此時(shí)依然A面向上),玻璃定位裝置4對(duì)彎曲鋼化玻璃進(jìn)行伺服精確定位,然后將玻璃輸送到機(jī)器人翻轉(zhuǎn)裝置5。在機(jī)器人翻轉(zhuǎn)裝置5的區(qū)域內(nèi),機(jī)器人手臂(簡(jiǎn)稱(chēng)機(jī)械手)將彎曲鋼化玻璃軸向翻轉(zhuǎn)180° (此時(shí)B面向上),之后機(jī)器手臂水平轉(zhuǎn)向90° (此時(shí)依然B面向上),將彎曲鋼化玻璃平穩(wěn)地放在太陽(yáng)能制鏡線上(B面向上),完成移載輸送任務(wù)。當(dāng)彎曲鋼化玻璃不合格時(shí),玻璃進(jìn)入報(bào)廢區(qū),而不移動(dòng)到太陽(yáng)能制鏡線。機(jī)器人翻轉(zhuǎn)裝置5與收片臺(tái)7連接,自動(dòng)完成玻璃的放片。彎曲鋼化玻璃厚度為2-6mm,彎曲深度為45mm-95mm,寬*長(zhǎng)不小于1300_X1500mm,玻璃重量彡60Kg /片。傳輸線體高度為H=850±20mm,速度為V=15 40m / min,變頻可調(diào),容易控制生產(chǎn)節(jié)拍,生產(chǎn)節(jié)拍為< 24秒/片,下片轉(zhuǎn)臺(tái)載重2000公斤。設(shè)備運(yùn)行時(shí)同一條生產(chǎn)線上不混產(chǎn)兩種及以上品種的玻璃。本實(shí)用新型將太陽(yáng)能制鏡線與彎曲鋼化設(shè)備直接,減少移載過(guò)程中對(duì)鏡子的人為污染和損壞;完成對(duì)太陽(yáng)能鏡的定位、輸送、翻轉(zhuǎn)及自動(dòng)放片,提高生產(chǎn)效率;玻璃定位裝置將玻璃進(jìn)行定位(重復(fù)定位誤差±lmm),有效提高生產(chǎn)線的加工精度;機(jī)器人系統(tǒng)的引入提高了生產(chǎn)效率,節(jié)省人力資源,保證了彎曲鋼化玻璃能夠平穩(wěn)的放在生產(chǎn)線上;本實(shí)用新型設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,抗沖擊強(qiáng)度高。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定 。
權(quán)利要求1.太陽(yáng)能制鏡線前端載入傳輸系統(tǒng),其特征在于按照彎曲鋼化玻璃的移動(dòng)順序,載入傳輸系統(tǒng)依次包括雙列皮帶輸送機(jī)、直交移載輸送機(jī)、玻璃定位裝置和機(jī)器人翻轉(zhuǎn)裝置,直交移載輸送機(jī)處設(shè)有電眼控制裝置;所述的載入傳輸系統(tǒng)的前端與彎曲鋼化設(shè)備連接,載入傳輸系統(tǒng)的后端與制鏡線輸送機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能制鏡線前端載入傳輸系統(tǒng),其特征在于所述的雙列皮帶輸送機(jī)與直交移栽輸送機(jī)的輸送方向之間的夾角為90°。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能制鏡線前端載入傳輸系統(tǒng),其特征在于所述的機(jī)器人翻轉(zhuǎn)裝置通過(guò)軸向翻轉(zhuǎn)彎曲鋼化玻璃180°和機(jī)械手水平轉(zhuǎn)向90°實(shí)現(xiàn)彎曲鋼化玻璃的加工面置于制鏡線輸送機(jī)構(gòu)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能制鏡線前端載入傳輸系統(tǒng),其特征在于所述的彎曲鋼化玻璃厚度為2_6mm,彎曲深度為45mm-95mm,寬*長(zhǎng)不小于1 300mmX 1500mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能制鏡線前端載入傳輸系統(tǒng),其特征在于所述的機(jī)器人翻轉(zhuǎn)裝置與收片臺(tái)連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能光熱發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種太陽(yáng)能制鏡線前端載入傳輸系統(tǒng),按照彎曲鋼化玻璃的移動(dòng)順序,載入傳輸系統(tǒng)依次包括雙列皮帶輸送機(jī)、直交移載輸送機(jī)、玻璃定位裝置和機(jī)器人翻轉(zhuǎn)裝置,直交移載輸送機(jī)處設(shè)有電眼控制裝置;所述的載入傳輸系統(tǒng)的前端與彎曲鋼化設(shè)備連接,載入傳輸系統(tǒng)的后端與制鏡線輸送機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型將太陽(yáng)能制鏡線與彎曲鋼化設(shè)備對(duì)接,減少移載過(guò)程中對(duì)鏡子的人為污染和損壞;完成對(duì)太陽(yáng)能鏡的定位﹑輸送、翻轉(zhuǎn)及自動(dòng)放片,提高生產(chǎn)效率;玻璃定位裝置將玻璃進(jìn)行定位(重復(fù)定位誤差±1mm),有效提高生產(chǎn)線的加工精度;本實(shí)用新型設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,抗沖擊強(qiáng)度高。
文檔編號(hào)B65G49/06GK202558268SQ201220145699
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月10日
發(fā)明者林嘉宏 申請(qǐng)人:林嘉宏
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