專利名稱：型鋼碼垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種型鋼整理裝置，特別是一種適用于軋鋼廠的H型鋼和槽鋼碼垛整理的型鋼碼垛機(jī)。
背景技術(shù)：
目前大規(guī)模生產(chǎn)的型鋼，尤其是中大型成品鋼，每根重達(dá)500600公斤，而每包的重量為5000公斤。人工完成的碼垛已經(jīng)不可能?，F(xiàn)在處理這些型鋼的碼垛整理一般采用的是由國外采購的碼垛機(jī)，但是這種碼垛機(jī)占地面積大，成本高，對于小型軋鋼生產(chǎn)廠家來講是不小的投資，給軋鋼廠家?guī)順O大的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，型鋼碼垛效率高的型鋼碼垛機(jī)。實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是一種型鋼碼垛機(jī)，該碼垛機(jī)設(shè)置在型鋼輸送軌道端部，包括頂緊裝置、升降裝置、插縫裝置和平層裝置，a、所述頂緊裝置設(shè)置在輸送軌道尾端的側(cè)部，該裝置包括頂緊氣缸和頂桿，頂緊氣缸的頂緊推桿通過頂緊連桿與頂桿連接傳動(dòng)，頂桿通過導(dǎo)管安裝在支撐柱上；b、所述升降裝置設(shè)置在輸送軌道的端部，該升降裝置機(jī)架的上下兩端分別安裝有鏈輪，鏈輪通過升降鏈連接傳動(dòng)；升降鏈上設(shè)置有托架；C、所述插縫裝置設(shè)置在升降裝置的后方，該插縫裝置包括插縫氣缸和與插縫氣缸的插縫連桿連接的傳動(dòng)連桿，傳動(dòng)連桿上設(shè)置有插縫撥桿，插縫撥桿的另一端與機(jī)架橫梁固接；d、所述平層裝置包括平層氣缸，平層連桿與平層氣缸上的平層推桿連接，平桿的一端與平層連桿連接；平桿的另一端設(shè)置在升降裝置的托架上方；e、所述頂緊裝置、插縫裝置和平層裝置中的氣缸分別通過管路與驅(qū)動(dòng)裝置連接；升降裝置中的鏈輪與驅(qū)動(dòng)裝置通過連接軸連接傳動(dòng)。該碼垛機(jī)還包括設(shè)置在型鋼兩端的齊頭裝置，該齊頭裝置包括齊頭氣缸和與齊頭氣缸上的齊頭推桿連接的齊頭板；齊頭板上還固接有導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿上套裝的導(dǎo)向套與支撐座固接。該碼垛機(jī)中的各裝置的驅(qū)動(dòng)裝置分別通過線路與電腦控制的編碼器連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型公開的這種碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，個(gè)部件的運(yùn)作均通過電腦編碼控制，實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)械化，省時(shí)省力，碼垛效率高、投資小，工期短，自動(dòng)化程度高，適合各種規(guī)模的軋鋼廠投資使用。

圖I為本實(shí)用新型的平層裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0014]圖2為本實(shí)用新型的頂緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的插縫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型的齊頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型的各部件安裝位置示意圖。圖中支撐立柱1，平桿2，支架3，軸承4，平層連桿5，平層推桿6，平層氣缸7，平桿導(dǎo)槽8，頂緊氣缸9，頂緊推桿10，套筒11，頂緊連桿12，導(dǎo)管13，頂桿14，支撐柱15，插縫撥桿16，支點(diǎn)17，傳動(dòng)連桿18，插縫氣缸19，插縫連桿20，齊頭板21，齊頭推桿22，齊頭氣缸23，導(dǎo)向桿24，導(dǎo)向套25，支撐座26，頂緊裝置27，鏈輪28，機(jī)架29，插縫裝置30，機(jī)架橫梁31，平層裝置32，升降鏈33，底座34，托架35。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。參見附圖1-5，本實(shí)用新型所公開的這種型鋼碼垛機(jī)設(shè)置在型鋼輸送軌道端部，包括頂緊裝置27、升降裝置、插縫裝置30和平層裝置32。a、頂緊裝置設(shè)置在輸送軌道尾端的側(cè)部，該裝置包括頂緊氣缸9和頂桿14，頂緊氣缸9的頂緊推桿10通過頂緊連桿12與頂桿14連接傳動(dòng)，頂桿14通過導(dǎo)管13安裝在支撐柱15上。頂桿與導(dǎo)管之間為活動(dòng)連接，通過頂緊氣缸推動(dòng)頂緊推桿，頂緊推桿與頂緊連桿鉸接，頂緊連桿擺動(dòng)，頂緊連桿與頂桿鉸接，實(shí)現(xiàn)頂桿的前后運(yùn)動(dòng)。b、升降裝置通過底座34固定設(shè)置在輸送軌道的端部，該升降裝置機(jī)架29的上下兩端分別安裝有鏈輪28，鏈輪28通過升降鏈33連接傳動(dòng)；升降鏈33上設(shè)置有托架35。托架35為三角形，其直角面與升降裝置的機(jī)架固接，通過驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與鏈輪聯(lián)動(dòng)，鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降鏈帶動(dòng)托架的上下升降運(yùn)動(dòng)。C、插縫裝置設(shè)置在升降裝置的后方，該插縫裝置包括插縫氣缸19和與插縫氣缸19的插縫連桿20連接的傳動(dòng)連桿18，傳動(dòng)連桿18上設(shè)置有插縫撥桿16，插縫撥桿16的另一端與機(jī)架橫梁31固接。在插縫氣缸、插縫連桿的推動(dòng)作用下，傳動(dòng)連桿18做前后運(yùn)動(dòng)，插縫撥桿與傳動(dòng)連桿連接端設(shè)置有滑槽，該滑槽與傳動(dòng)連桿上的銷軸活動(dòng)連接，傳動(dòng)連桿的前后運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)插縫撥桿的左右擺動(dòng)，插縫撥桿的上端支點(diǎn)17與機(jī)架橫梁上的固定銷鉸接，插縫撥桿左右擺動(dòng)的過程中也使插縫撥桿產(chǎn)生了徑向距離，從而帶動(dòng)型鋼進(jìn)行徑向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)插縫，插縫是指相鄰的兩個(gè)型鋼相互錯(cuò)位設(shè)置，保證碼垛的穩(wěn)定性。d、平層裝置32包括平層氣缸7，平層連桿5與平層氣缸7上的平層推桿6連接，平桿2的一端與平層連桿5連接；平桿2的另一端設(shè)置在升降裝置的托架35上方；平層連桿上設(shè)置有一滑槽，平層推桿端部的固定銷在該滑槽內(nèi)自由滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平層連桿的左右擺動(dòng)，從而帶動(dòng)平桿的前后運(yùn)動(dòng)。平桿的尾部設(shè)置在平桿導(dǎo)槽8內(nèi)，對平桿起到導(dǎo)向作用，平桿的中部通過軸承設(shè)置在支架3上，保證平桿的平穩(wěn)。e、頂緊裝置27、插縫裝置30和平層裝置32中的氣缸分別通過管路與驅(qū)動(dòng)裝置連接；升降裝置中的鏈輪與驅(qū)動(dòng)裝置通過連接軸連接傳動(dòng)。該碼垛機(jī)還包括設(shè)置在型鋼兩端的齊頭裝置，該齊頭裝置包括齊頭氣缸23和與齊頭氣缸23上的齊頭推桿22連接的齊頭板21 ;齊頭板21上還固接有導(dǎo)向桿24，該導(dǎo)向桿24上套裝的導(dǎo)向套25與支撐座26固接。通過齊頭氣缸和齊頭推桿的推動(dòng)，齊頭板對已經(jīng)碼垛完畢的型鋼進(jìn)行齊頭，該碼垛機(jī)中的各裝置的驅(qū)動(dòng)裝置分別通過線路與電腦控制的編碼器連接。這樣，各裝置的運(yùn)作可以通過編碼器的程序控制，運(yùn)動(dòng)幅度均由編碼器的程序檢測，用PLC程序定位，啟動(dòng)和停止都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。本實(shí)用新型的工作過程是型鋼由輸送軌道運(yùn)送，平層裝置控制平桿頂出，置于托架上方，型鋼在慣性的作用下直接掉落在平桿上，平桿接鋼；然后頂緊裝置控制頂桿頂出，頂桿向前頂鋼，使型鋼橫向夾緊，然后頂桿收回；插縫裝置控制插縫撥桿擺動(dòng)，使型鋼產(chǎn)生 徑向距離，槽鋼不插縫，用編碼器的程序禁止，工字鋼插縫；插縫完畢后，平桿后退，齊頭裝置進(jìn)行齊頭完畢后退，升降裝置控制升降鏈運(yùn)動(dòng)，使得托架帶動(dòng)鋼材逐漸下降，當(dāng)達(dá)到層數(shù)后，托架下降到下面輥道以下，把鋼材放到輥道上用輥道傳出，碼垛完成。
權(quán)利要求1.一種型鋼碼垛機(jī)，該碼垛機(jī)設(shè)置在型鋼輸送軌道端部，包括頂緊裝置、升降裝置、插縫裝置和平層裝置，其特征在于， a、所述頂緊裝置設(shè)置在輸送軌道尾端的側(cè)部，該裝置包括頂緊氣缸和頂桿，頂緊氣缸的頂緊推桿通過頂緊連桿與頂桿連接傳動(dòng)，頂桿通過導(dǎo)管安裝在支撐柱上； b、所述升降裝置設(shè)置在輸送軌道的端部，該升降裝置機(jī)架的上下兩端分別安裝有鏈輪，鏈輪通過升降鏈連接傳動(dòng)；升降鏈上設(shè)置有托架； C、所述插縫裝置設(shè)置在升降裝置的后方，該插縫裝置包括插縫氣缸和與插縫氣缸的插縫連桿連接的傳動(dòng)連桿，傳動(dòng)連桿上設(shè)置有插縫撥桿，插縫撥桿的另一端與機(jī)架橫梁固接; d、所述平層裝置包括平層氣缸，平層連桿與平層氣缸上的平層推桿連接，平桿的一端與平層連桿連接；平桿的另一端設(shè)置在升降裝置的托架上方； e、所述頂緊裝置、插縫裝置和平層裝置中的氣缸分別通過管路與驅(qū)動(dòng)裝置連接；升降裝置中的鏈輪與驅(qū)動(dòng)裝置通過連接軸連接傳動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的型鋼碼垛機(jī)，其特征在于，該碼垛機(jī)還包括設(shè)置在型鋼兩端的齊頭裝置，該齊頭裝置包括齊頭氣缸和與齊頭氣缸上的齊頭推桿連接的齊頭板；齊頭板上還固接有導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿上套裝的導(dǎo)向套與支撐座固接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的型鋼碼垛機(jī)，其特征在于，該碼垛機(jī)中的各裝置的驅(qū)動(dòng)裝置分別通過線路與電腦控制的編碼器連接。
專利摘要一種型鋼碼垛機(jī)，該碼垛機(jī)設(shè)置在型鋼輸送軌道端部，頂緊裝置包括頂緊氣缸和頂桿，頂緊推桿與頂桿連接，頂桿安裝在支撐柱上；升降裝置機(jī)架的上下兩端分別安裝有鏈輪，鏈輪通過升降鏈連接傳動(dòng)；升降鏈上設(shè)置有托架；插縫裝置包括插縫氣缸和傳動(dòng)連桿，傳動(dòng)連桿上設(shè)置有插縫撥桿，插縫撥桿的另一端與機(jī)架橫梁固接；平層裝置包括平層氣缸，平層連桿與平層氣缸上的平層推桿連接，平桿的一端與平層連桿連接；平桿的另一端設(shè)置在升降裝置的托架上方；本實(shí)用新型公開的這種碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，個(gè)部件的運(yùn)作均通過電腦編碼控制，實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)械化，省時(shí)省力，碼垛效率高、投資小，工期短，自動(dòng)化程度高，適合各種規(guī)模的軋鋼廠投資使用。
文檔編號B65G57/10GK202449631SQ201220073018
公開日2012年9月26日 申請日期2012年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月1日
發(fā)明者張彩仲 申請人:張彩仲