銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備及方法，該設(shè)備包括手推車、用于從銅箔卷存儲位置提取銅箔卷并擱放到手推車上的銅箔卷提取裝置及將銅箔卷從手推車上移放至用料工位的銅箔卷移放裝置，銅箔卷提取裝置包括用于抓取銅箔卷的抓手及帶動(dòng)抓手升降的第一升降機(jī)構(gòu)，手推車上放置有用于擱放銅箔卷的托盤，所述銅箔卷移放裝置包括升降臺、設(shè)于升降臺上用于托起并搬移手推車上擱放有銅箔卷的托盤的支撐板、用于控制支撐板來回移動(dòng)的直線位移機(jī)構(gòu)及用于控制升降臺升降的第二升降機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可高效快捷地將銅箔卷從存儲位置運(yùn)輸?shù)綄訅号浒宓扔昧瞎の坏某休d工具上，機(jī)械化程度高，大大地降低運(yùn)輸銅箔卷過程的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及印刷電路板（PCB)制造領(lǐng)域，特別是涉及銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在PCB板層壓工序中，需要使用大量的PCB銅箔。為便于銅箔的制造和搬運(yùn)，通常制造出連續(xù)的銅箔帶并卷繞于相應(yīng)的卷筒上，單卷重量較大。生產(chǎn)車間中通常將銅箔卷存放于專門的存儲位置，一般通過人工將銅箔卷從存儲位置搬運(yùn)到銅箔裁切機(jī)上，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，人工的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，也易損傷銅箔表面，還存在人員可能被銅箔卷割傷或砸傷等安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備及方法，以便能安全、便捷地運(yùn)輸銅箔卷。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備，包括用于運(yùn)送銅箔卷的手推車、用于從銅箔卷存儲位置提取銅箔卷并擱放到手推車上的銅箔卷提取裝置以及將銅箔卷從手推車上移放至用料工位的銅箔卷移放裝置，所述銅箔卷提取裝置包括用于抓取銅箔卷的抓手以及帶動(dòng)抓手升降的第一升降機(jī)構(gòu)，所述手推車上放置有用于擱放銅箔卷的托盤，所述銅箔卷移放裝置包括有升降臺、設(shè)于升降臺上用于托起并搬移所述手推車上擱放有銅箔卷的托盤的支撐板、用于控制所述支撐板的來回移動(dòng)的直線位移機(jī)構(gòu)及用于控制所述升降臺升降的第二升降機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步地，所述直線位移機(jī)構(gòu)包括伸縮電機(jī)、由伸縮電機(jī)驅(qū)動(dòng)并設(shè)有主動(dòng)鏈輪的旋轉(zhuǎn)軸、固定于升降臺上的從動(dòng)鏈輪、至少一塊可滑動(dòng)設(shè)于升降臺上的中間傳送板、繞設(shè)于主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間的第一鏈條、固定于中間傳送板上并與第一鏈條嚙合以帶動(dòng)中間傳送板運(yùn)動(dòng)的第一鏈齒、固定于升降臺上的第二鏈齒、設(shè)于中間傳送板上并與第二鏈齒嚙合的第二鏈條以及固定于支撐板上并與第二鏈條嚙合以帶動(dòng)支撐板運(yùn)動(dòng)的第三鏈齒。
[0006]進(jìn)一步地，所述升降臺上在每一塊中間傳送板的兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有相互平行的豎板，且豎板朝向?qū)?yīng)的中間傳送板的一側(cè)設(shè)有滾輪，中間傳送板的兩側(cè)設(shè)有與滾輪配合的滑槽。
[0007]進(jìn)一步地，所述抓手包括用于扣在所述銅箔卷筒兩端的鎖銷。
[0008]進(jìn)一步地,所述第一升降機(jī)構(gòu)包括第一卷揚(yáng)軸、一端卷繞固定設(shè)于第一卷揚(yáng)軸上另一端固定于抓手上的吊帶以及驅(qū)動(dòng)第一卷揚(yáng)軸旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)吊帶相對于第一卷揚(yáng)軸進(jìn)行卷繞式升降的第一動(dòng)力件，所述第一動(dòng)力件為氣缸或電機(jī)。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一升降機(jī)構(gòu)還包括用于控制所述第一動(dòng)力件啟閉的電磁閥開關(guān)。
[0010]進(jìn)一步地，所述第二升降機(jī)構(gòu)為卷揚(yáng)機(jī)。
[0011]進(jìn)一步地，所述第二升降機(jī)構(gòu)還包括用于感應(yīng)定位所述升降臺升降位置的感應(yīng)器。
[0012]進(jìn)一步地，所述托盤上開設(shè)有收容所述銅箔卷以防止銅箔卷滾出托盤的收容槽。
[0013]另一方面，本發(fā)明還提供一種基于以上任一項(xiàng)所述的銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備的銅箔卷運(yùn)輸方法，以將銅箔卷從存儲位置運(yùn)輸?shù)接昧瞎の?，包括如下步驟:
銅箔卷提取裝置移至存儲位置處的銅箔卷上方，驅(qū)動(dòng)抓手下移抓取住銅箔卷后再提升銅箔卷；
第一手推車推至銅箔卷提取裝置中被抓手抓取的銅箔卷下方；
驅(qū)動(dòng)抓手下降，將銅箔卷放置在第一手推車的托盤上后使抓手釋放銅箔卷；
由第一手推車將銅箔卷送至送銅箔卷位置；
驅(qū)動(dòng)升降臺移動(dòng)至支撐板低于第一手推車上的托盤的位置；
驅(qū)動(dòng)支撐板伸到托盤的下方，再進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)升降臺上升而由支撐板托起托盤及其上的銅箔卷；
驅(qū)動(dòng)支撐板反向縮回，而將托盤連同其上銅箔卷從第一手推車中移出；
驅(qū)動(dòng)升降臺移至出銅箔卷位置，使支撐板高于出銅箔卷位置處的承接銅箔卷的承載工
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驅(qū)動(dòng)支撐板再次伸出，由支撐板將托盤連同其上的銅箔卷移至承載工具的上方；
驅(qū)動(dòng)升降臺下移，使托盤連同其上的銅箔卷落在承載工具上；
驅(qū)動(dòng)支撐板再次反向縮回，而將托盤及銅箔卷擱置于承載工具上；
由承載工具將托盤及其上的銅箔卷送用料工位。
[0014]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有如下技術(shù)效果:本發(fā)明由銅箔卷提取裝置將銅箔卷從存儲位置提取并擱放于手推車上，再由銅箔卷移送裝置從手推車上取出銅箔卷并送至用料工位處相應(yīng)的運(yùn)載或存放工具上，從而能夠高效快捷地將銅箔卷從存儲位置運(yùn)輸?shù)綄訅号浒宓扔昧瞎の?，機(jī)械化程度高，大大地降低運(yùn)輸銅箔卷過程的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
[0015]下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備的銅箔卷提取裝置位于銅箔卷存儲位置的示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備的銅箔卷提取裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備的手推車的立體圖。
[0019]圖4是本發(fā)明銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備的升降臺及安裝于其上各部件的立體圖。
[0020]圖5是圖4所示結(jié)構(gòu)另一角度的立體圖。
[0021]圖6是圖4所示結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0022]圖7是圖4所示結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0023]圖8是沿升降臺上第一鏈條的中軸面的剖視圖。
[0024]圖9是沿升降臺上第二鏈條的中軸面的剖視圖。
[0025]圖10是本發(fā)明銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備的一個(gè)具體應(yīng)用例的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0026]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0027]如圖廣圖9所示，在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施方式中，本發(fā)明提供一種銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備，包括銅箔卷提取裝置10、手推車20及銅箔卷移放裝置30。
[0028]請參考圖1，所述銅箔卷提取裝置10包括帶有行走輪110的機(jī)架11、用于抓取銅箔卷90的抓手17以及帶動(dòng)抓手17升降的第一升降機(jī)構(gòu)。抓手17上設(shè)有可插入銅箔卷90兩端的卷筒孔92內(nèi)的鎖銷19。所述第一升降機(jī)構(gòu)包括兩端架設(shè)于機(jī)架11上的第一卷揚(yáng)軸150、一端卷繞固定設(shè)于卷揚(yáng)軸150上另一端固定于抓手17上的吊帶16以及固定于機(jī)架11上用于驅(qū)動(dòng)第一卷揚(yáng)軸150旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)吊帶16卷繞式升降的第一動(dòng)力件，在如圖1和圖2所不的實(shí)施例中，所述第一動(dòng)力件為氣缸15，如圖2所不，所述氣缸15的活塞桿末端設(shè)有定滑輪151，第一卷揚(yáng)軸150上還對應(yīng)設(shè)有卷繞軸桿152，另有一條皮帶153以一端固定于支架11的頂部，另一端先繞過氣缸15活塞桿上的定滑輪151，最后再卷繞固定于第一卷揚(yáng)軸150上的卷繞軸桿152上，當(dāng)氣缸15動(dòng)作，活塞桿向上運(yùn)動(dòng)過程時(shí)，皮帶153不受定滑輪152的拉力而松弛，抓手17即可在自身重力作用下向下墜降同時(shí)由吊帶16帶動(dòng)第一卷揚(yáng)軸150轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將松弛的皮帶153卷繞于卷繞軸桿152上，活塞桿運(yùn)動(dòng)至上升行程終點(diǎn)時(shí)，定滑輪151再次對皮帶153施以拉力，最終即可阻止第一卷揚(yáng)軸150旋轉(zhuǎn)進(jìn)而使抓手停止墜降；而當(dāng)活塞桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，則會由定滑輪151拉動(dòng)皮帶向下運(yùn)動(dòng)，原來卷繞于卷繞軸桿152上的皮帶在被拉動(dòng)時(shí)也會帶動(dòng)第一卷揚(yáng)軸150轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而又將吊帶卷繞于第一卷揚(yáng)軸150上，從而使抓手17被提升。當(dāng)然，在另一實(shí)施例中也可以采用電機(jī)作為第一動(dòng)力件。為方便控制，所述第一升降機(jī)構(gòu)還包括用于控制所述第一動(dòng)力件啟閉的電磁閥開關(guān)(圖未示出第一卷揚(yáng)軸在氣缸15驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，從而使所述吊帶16卷繞于第一卷揚(yáng)軸150上或者從第一卷揚(yáng)軸150上落下，最終帶動(dòng)抓手17升降。
[0029]請參考圖3，所述手推車20包括有車架21、托盤23及設(shè)于車架21底部的滾輪25。如圖3所示，所述托盤23用于擱放所述銅箔卷90，所述托盤23自身是直接放置在所述車架21上，與車架21并無固定連接以便在后續(xù)操作中連同托盤23 —起取放。還可在所述托盤23上開設(shè)有收容槽231，以便更好地收容所述銅箔卷90，防止銅箔卷90滾出所述托盤23，當(dāng)然，所述托盤23上也可以設(shè)置一些其他可以起到防止所述銅箔卷90滾出所述托盤23的結(jié)構(gòu)，比如擋塊等。所述手推車20借助于滾輪25可在地面上或其他支撐面上移動(dòng)。
[0030]請參考圖4?圖7，所述銅箔卷移放裝置30包括有升降臺32、設(shè)于升降臺32上用于托起并搬移所述手推車20上擱放有銅箔卷90的托盤23的支撐板33、用于控制所述支撐板33的來回移動(dòng)的直線位移機(jī)構(gòu)及用于控制所述升降臺32升降的第二升降機(jī)構(gòu)。
[0031]結(jié)合圖8及圖9所示，所述直線位移機(jī)構(gòu)包括伸縮電機(jī)40、由伸縮電機(jī)40驅(qū)動(dòng)并設(shè)有主動(dòng)鏈輪410的旋轉(zhuǎn)軸41、固定于升降臺32上的從動(dòng)鏈輪42、至少一塊可滑動(dòng)設(shè)于升降臺32上的中間傳送板43、繞設(shè)于主動(dòng)鏈輪410和從動(dòng)鏈輪42之間的第一鏈條45、固定于中間傳送板43上并與第一鏈條45哨合以帶動(dòng)中間傳送板43運(yùn)動(dòng)的第一鏈齒46、固定于升降臺32上的第二鏈齒47、設(shè)于中間傳送板43上并與第二鏈齒47嚙合的第二鏈條48以及固定于支撐板33上并與第二鏈條48嚙合以帶動(dòng)支撐板33運(yùn)動(dòng)的第三鏈齒49。為方便安裝所述中間傳送板43，所述升降臺32上在每一塊中間傳送板43的兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有相互平行的豎板34，且豎板34朝向?qū)?yīng)的中間傳送板43的一側(cè)設(shè)有滾輪36，中間傳送板43的兩側(cè)設(shè)有與滾輪36配合的滑槽44。通過調(diào)整伸縮電機(jī)40的轉(zhuǎn)向，即可控制所述支撐板33的沿直線伸出或縮回。而中間傳送板43和支撐板33之間還設(shè)有相應(yīng)的導(dǎo)槽430和導(dǎo)輪330以便保證支撐板33平穩(wěn)移動(dòng)。
[0032]所述第二升降機(jī)構(gòu)可以采用卷揚(yáng)機(jī)，包括電機(jī)50、第二卷揚(yáng)軸52、一端固定于第二卷揚(yáng)軸52上另一端固定于升降臺32的繩索54以及支架56,電機(jī)50、第二卷揚(yáng)軸52均安裝于支架56頂部，當(dāng)然，電機(jī)50和第二卷揚(yáng)軸52也可設(shè)于支架56底部，此時(shí)需在支架56頂部設(shè)置定滑輪以供繩索54繞設(shè)。此外，也可以采用與前述第一升降機(jī)構(gòu)基本相同的結(jié)構(gòu)或者其他類似結(jié)構(gòu)，只需能平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)將升降臺32提升及下降即可。為便于控制升降臺32提升及下降高度，所述第二升降機(jī)構(gòu)還包括用于感應(yīng)定位升降臺32升降位置的感應(yīng)器57。
[0033]所述升降臺32的側(cè)面相應(yīng)還設(shè)有多個(gè)可抵壓于支架56側(cè)面上并沿支架56側(cè)面滾動(dòng)的升降導(dǎo)向輪321，所述升降導(dǎo)向輪321能夠防止所述升降臺32在升降的過程相對所述支架56晃動(dòng)，以使所述升降臺32升降時(shí)更為平穩(wěn)。
[0034]在如圖10所示的應(yīng)用實(shí)例中，所述銅箔卷90的存儲位置與銅箔卷的用料工位處于不同的高度層上，具體地，銅箔卷90存放在相對地面架高的高架層80 (或者為樓層的第二層)上，高架層80上還放置有銅箔卷提取裝置10和手推車20。由于所述第二升降機(jī)構(gòu)需要將升降臺32提升至與高架層80上的手推車20基本相當(dāng)?shù)母叨?，所述第二升降機(jī)構(gòu)的支架56應(yīng)當(dāng)高于高架層80。
[0035]如圖10所示，在需要運(yùn)輸銅箔卷時(shí)，其操作步驟如下:
銅箔卷提取裝置10移至存儲位置處的銅箔卷90上方，驅(qū)動(dòng)抓手17下移至銅箔卷90的兩端，再將鎖銷19插入銅箔卷90兩端的卷筒孔92內(nèi)，然后再提升抓手17，此時(shí)即穩(wěn)固地抓取住銅箔卷90并實(shí)現(xiàn)同步提升；
將手推車20推至銅箔卷提取裝置10中被抓手17抓取的銅箔卷90下方；
驅(qū)動(dòng)抓手17下降，將銅箔卷90放置在手推車20的托盤23上后使抓手17釋放銅箔卷90，即:使鎖銷19從卷筒孔92中退出；
由手推車20將銅箔卷90送至送銅箔卷位置；
驅(qū)動(dòng)升降臺32移動(dòng)至支撐板33低于手推車20上的托盤23的位置；
驅(qū)動(dòng)支撐板33伸到托盤23的下方，再進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)升降臺32上升而由支撐板33托起托盤23及其上的銅箔卷90 ；
驅(qū)動(dòng)支撐板33反向縮回，而將托盤23連同其上銅箔卷90從手推車20中移出；
驅(qū)動(dòng)升降臺32移至出銅箔卷位置，使支撐板33高于出銅箔卷位置處的承接銅箔卷的承載工具，通常也為手推車以便于再次運(yùn)輸銅箔卷，當(dāng)然也可以為其他存放銅箔卷的工具，圖10中所示是以手推車20為例說明的；
驅(qū)動(dòng)支撐板33再次伸出，由支撐板33將托盤23連同其上的銅箔卷90移至承載工具的上方；
驅(qū)動(dòng)升降臺32下移，使托盤23連同其上的銅箔卷90落在承載工具上；
驅(qū)動(dòng)支撐板33再次反向縮回，而將托盤23及銅箔卷90擱置于承載工具上；
由承載工具將托盤23及其上的銅箔卷90送用料工位。
[0036]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。
【權(quán)利要求】
1.一種銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于:包括用于運(yùn)送銅箔卷的手推車、用于從銅箔卷存儲位置提取銅箔卷并擱放到手推車上的銅箔卷提取裝置以及將銅箔卷從手推車上移放至用料工位的銅箔卷移放裝置，所述銅箔卷提取裝置包括用于抓取銅箔卷的抓手以及帶動(dòng)抓手升降的第一升降機(jī)構(gòu)，所述手推車上放置有用于擱放銅箔卷的托盤，所述銅箔卷移放裝置包括有升降臺、設(shè)于升降臺上用于托起并搬移所述手推車上擱放有銅箔卷的托盤的支撐板、用于控制所述支撐板的來回移動(dòng)的直線位移機(jī)構(gòu)及用于控制所述升降臺升降的第二升降機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于:所述直線位移機(jī)構(gòu)包括伸縮電機(jī)、由伸縮電機(jī)驅(qū)動(dòng)并設(shè)有主動(dòng)鏈輪的旋轉(zhuǎn)軸、固定于升降臺上的從動(dòng)鏈輪、至少一塊可滑動(dòng)設(shè)于升降臺上的中間傳送板、繞設(shè)于主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間的第一鏈條、固定于中間傳送板上并與第一鏈條嚙合以帶動(dòng)中間傳送板運(yùn)動(dòng)的第一鏈齒、固定于升降臺上的第二鏈齒、設(shè)于中間傳送板上并與第二鏈齒嚙合的第二鏈條以及固定于支撐板上并與第二鏈條嚙合以帶動(dòng)支撐板運(yùn)動(dòng)的第三鏈齒。
3.如權(quán)利要求2所述的銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于:所述升降臺上在每一塊中間傳送板的兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有相互平行的豎板，且豎板朝向?qū)?yīng)的中間傳送板的一側(cè)設(shè)有滾輪，中間傳送板的兩側(cè)設(shè)有與滾輪配合的滑槽。
4.如權(quán)利要求1所述的銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于:所述抓手包括用于扣在所述銅箔卷筒兩端的鎖銷。
5.如權(quán)利要求1所述的銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于:所述第一升降機(jī)構(gòu)包括第一卷揚(yáng)軸、一端卷繞固定設(shè)于第一卷揚(yáng)軸上另一端固定于抓手上的吊帶以及驅(qū)動(dòng)第一卷揚(yáng)軸旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)吊帶相對于第一卷揚(yáng)軸進(jìn)行卷繞式升降的第一動(dòng)力件，所述第一動(dòng)力件為氣缸或電機(jī)。
6.如權(quán)利要求5所述的銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于:所述第一升降機(jī)構(gòu)還包括用于控制所述第一動(dòng)力件啟閉的電磁閥開關(guān)。
7.如權(quán)利要求1所述的銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于:所述第二升降機(jī)構(gòu)為卷揚(yáng)機(jī)。
8.如權(quán)利要求1或7所述的銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于:所述第二升降機(jī)構(gòu)還包括用于感應(yīng)定位所述升降臺升降位置的感應(yīng)器。
9.如權(quán)利要求1所述的銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于:所述托盤上開設(shè)有收容所述銅箔卷以防止銅箔卷滾出托盤的收容槽。
10.一種基于如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備的銅箔卷運(yùn)輸方法，以將銅箔卷從存儲位置運(yùn)輸?shù)接昧瞎の?，其特征在于，包括如下步驟: 銅箔卷提取裝置移至存儲位置處的銅箔卷上方，驅(qū)動(dòng)抓手下移抓取住銅箔卷后再提升銅箔卷； 第一手推車推至銅箔卷提取裝置中被抓手抓取的銅箔卷下方； 驅(qū)動(dòng)抓手下降，將銅箔卷放置在第一手推車的托盤上后使抓手釋放銅箔卷； 由第一手推車將銅箔卷送至送銅箔卷位置； 驅(qū)動(dòng)升降臺移動(dòng)至支撐板低于第一手推車上的托盤的位置； 驅(qū)動(dòng)支撐板伸到托盤的下方，再進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)升降臺上升而由支撐板托起托盤及其上的銅箔卷；驅(qū)動(dòng)支撐板反向縮回，而將托盤連同其上銅箔卷從第一手推車中移出； 驅(qū)動(dòng)升降臺移至出銅箔卷位置，使支撐板高于出銅箔卷位置處的承接銅箔卷的承載工具； 驅(qū)動(dòng)支撐板再次伸出，由支撐板將托盤連同其上的銅箔卷移至承載工具的上方； 驅(qū)動(dòng)升降臺下移，使托盤連同其上的銅箔卷落在承載工具上； 驅(qū)動(dòng)支撐板再次反向縮回，而將托盤及銅箔卷擱置于承載工具上； 由承載工具將托盤及其上的銅箔卷送用料工位。
【文檔編號】B65G47/90GK103832821SQ201210475484
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月21日
【發(fā)明者】崔興強(qiáng), 陳念明, 韓力 申請人:深南電路有限公司