專利名稱：后處理裝置及其中的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安裝于圖像形成裝置中的后處理裝置及其中的控制方法。
背景技術(shù)：
一直以來，在圖像形成裝置中有時(shí)會安裝用來進(jìn)行裝訂處理、打孔處理、蓋章(スタンプ)處理等后處理的后處理裝置。即有時(shí)會對從圖像形成裝置排出的紙張(片材)進(jìn)行各種后處理。在后處理裝置中適當(dāng)搭載用來進(jìn)行上述后處理的機(jī)構(gòu)，即裝訂機(jī)構(gòu)(裝訂機(jī))、打孔機(jī)構(gòu)(打孔機(jī))、蓋章機(jī)構(gòu)(蓋章機(jī))等。作為上述后處理裝置，在日本特開2009-280358號公報(bào)及日本特開2007-076861
號公報(bào)等中已被周知。日本特開2009-280358號公報(bào)公開一種圖像形成裝置，其具有紙張后處理部，該紙張后處理部包括堆疊紙張的處理盒和根據(jù)輸入的圖像數(shù)據(jù)、通過圖像形成機(jī)構(gòu)依次在記錄紙張上記錄圖像、并對堆疊于處理盒中的記錄片材束進(jìn)行裝訂處理的裝訂處理機(jī)構(gòu)。該圖像形成裝置包括:控制部，其獲得進(jìn)行裝訂處理的記錄紙頁數(shù)信息，根據(jù)該記錄紙頁數(shù)確定裝訂位置，為了在該裝訂位置進(jìn)行裝訂而對裝訂位置改變機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制；裝訂位置改變機(jī)構(gòu)，可以在裝訂位置上進(jìn)行裝訂。日本特開2007-076861號公報(bào)公開一種片材后處理裝置，其在控制部對從MFP輸出的指令信號進(jìn)行判斷，輸入從MFP排出的片材，形成片材束，進(jìn)行后處理，該片材后處理裝置具有用來形成片材束的、堆疊所輸入的片材的處理盒。處理盒具有將片材束向出紙盒排出的片材束輸送機(jī)構(gòu)，控制部具有根據(jù)片材的尺寸及片材束的頁數(shù)而附帯條件的設(shè)置表?？刂撇枯斎霃腗FP排出的片材的規(guī)格尺寸及構(gòu)成ー個片材束的片材頁數(shù)的信息，將之與設(shè)置表進(jìn)行對照，以通過上述對照而得到的驅(qū)動速度使片材束輸送鉤動作。這樣的后處理可以根據(jù)用戶設(shè)置改變其處理內(nèi)容。例如，關(guān)于裝訂處理，那么包括:“斜向裝訂(斜め綴じ)”，即在片材(通常為多頁片材，以下也稱為“片材束”)的角部貫穿訂書釘，裝訂該片材束；“平行裝訂”，即與片材束的裝訂方向平行地貫穿ー個或多個訂書釘，裝訂該片材束。另外，在平行裝訂中，通常都在多個位置上裝有訂書釘。像這樣在能夠?qū)ζ氖M(jìn)行斜向裝訂及平行裝訂的后處理裝置中，最典型的是，相對片材束可旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成貫穿訂書釘?shù)难b訂機(jī)構(gòu)(裝訂機(jī))主體，從而實(shí)現(xiàn)這兩種裝訂模式。更具體地說，裝訂機(jī)可以在預(yù)先設(shè)置的移動路徑內(nèi)移動，在該裝訂機(jī)移動路徑內(nèi)的某個區(qū)域可旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成裝訂機(jī)主體。通過采用這樣的構(gòu)成，在用戶指定一點(diǎn)裝訂的情況下，裝訂機(jī)可以相對片材束傾斜地進(jìn)行裝訂動作，在用戶指定兩點(diǎn)裝訂的情況下，裝訂機(jī)可以相對片材束平行地進(jìn)行裝訂動作。在上述的后處理裝置中，要考慮在進(jìn)行后處理時(shí)發(fā)生卡紙的情況?，F(xiàn)有的后處理裝置在用來使所發(fā)生的卡紙復(fù)原的處理(以下也稱為“卡紙?zhí)幚怼?中，采用使裝訂機(jī)等后處理機(jī)構(gòu)不避讓片材束的結(jié)構(gòu)。在采用這樣的結(jié)構(gòu)的情況下，具有即使卡紙?zhí)幚硗瓿珊笾匦聠尤蝿?wù)、也能夠?qū)χ袛嗟钠氖^續(xù)進(jìn)行后處理的優(yōu)點(diǎn)。另ー方面，因?yàn)樵谘b訂機(jī)存在于用來使釘書釘貫穿的位置(以下也稱為“裝訂位置”)的狀態(tài)下進(jìn)行卡紙?zhí)幚?，所以需要較大的空間方便用戶在處理卡紙時(shí)接近卡紙位置，因此具有必須使后處理裝置大型化的缺點(diǎn)。進(jìn)而，也可能會在進(jìn)行卡紙?zhí)幚頃r(shí)由于用戶誤操作而觸動裝訂機(jī)，在裝訂機(jī)的位置檢測上出現(xiàn)異常，使得在與原來的位置不同的位置上進(jìn)行后處理。對于上述后處理裝置，由于使裝置小型化(特別需要在寬度方向上節(jié)省空間)的需求，因而很難在后處理裝置中確保用來進(jìn)行卡紙?zhí)幚硭枰目臻g。如上所示，在進(jìn)行裝訂等后處理吋，如果發(fā)生卡紙，則裝訂機(jī)等后處理機(jī)構(gòu)將會妨礙進(jìn)行卡紙?zhí)幚?，是卡紙?zhí)幚砝щy。因此，提出了使裝訂機(jī)等后處理機(jī)構(gòu)避讓片材束的結(jié)構(gòu)。在采用上述使裝訂機(jī)等后處理機(jī)構(gòu)避讓的結(jié)構(gòu)的情況下，根據(jù)后處理中的片材束的狀態(tài)，將會產(chǎn)生如下的問題。即如上所述，在可旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成后處理機(jī)構(gòu)的情況下，在裝訂機(jī)避讓時(shí)裝訂機(jī)通過可旋轉(zhuǎn)的區(qū)域的過程中，如果存在相對較厚的大片材束，則后處理機(jī)構(gòu)與片材束接觸，有時(shí)還會使驅(qū)動后處理機(jī)構(gòu)的裝置發(fā)生問題。例如，在采用步進(jìn)電機(jī)等作為驅(qū)動后處理機(jī)構(gòu)的裝置的情況下，導(dǎo)致該電機(jī)失調(diào)。像這樣在使驅(qū)動裝置出現(xiàn)問題的情況下，就不能使后處理機(jī)構(gòu)避讓，其結(jié)果就是難以進(jìn)行卡紙?zhí)幚怼＿@樣，由于收納于后處理中的片材束的條件，在后處理機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中，片材束與后處理機(jī)構(gòu)發(fā)生接觸，從而可能不能夠使后處理機(jī)構(gòu)移動至卡紙?zhí)幚頃r(shí)的避讓位置。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明是為了解決相關(guān)問題而提出的，其目的在于提供即使發(fā)生卡紙、也能夠更方便地進(jìn)行后處理的后處理裝置及其中的控制方法。只要按照本發(fā)明的某個方式，就能夠提供對紙張進(jìn)行后處理的后處理裝置。后處理裝置包括:用來收納至少ー頁紙張的后處理用處理盒；用來對收納于后處理用處理盒中的紙張進(jìn)行后處理的后處理機(jī)構(gòu)。后處理機(jī)構(gòu)按照所指定的后處理，構(gòu)成為可相對于后處理用處理盒移動。后處理裝置進(jìn)而還包括:檢測機(jī)構(gòu)，用來檢測卡紙的發(fā)生；第一移動機(jī)構(gòu)，對檢測機(jī)構(gòu)檢測出的發(fā)生卡紙的情況進(jìn)行響應(yīng)，當(dāng)滿足規(guī)定條件時(shí)使收納于后處理用處理盒中的紙張移動；第二移動機(jī)構(gòu)，在通過第一移動機(jī)構(gòu)移動紙張后，使后處理機(jī)構(gòu)移動。優(yōu)選在所發(fā)生的卡紙的處理中，在預(yù)測到后處理機(jī)構(gòu)與收納于后處理處理盒中的紙張接觸的情況下，第一移動機(jī)構(gòu)使收納于后處理用處理盒中的紙張移動。優(yōu)選后處理裝置進(jìn)而包括用來獲得紙張屬性信息的信息取得機(jī)構(gòu)，第一移動機(jī)構(gòu)根據(jù)屬性信息，判斷是否使收納于后處理用處理盒中的紙張移動。進(jìn)而優(yōu)選第一移動機(jī)構(gòu)根據(jù)紙張的重量及紙張?jiān)趯挾确较虻拈L度，判斷是否使收納于后處理用處理盒中的紙張移動。優(yōu)選在預(yù)測到后處理機(jī)構(gòu)與收納于后處理用處理盒中的紙張接觸、且紙張重量超過預(yù)先規(guī)定的值的情況下，第一移動機(jī)構(gòu)使收納于后處理用處理盒中的紙張向后處理機(jī)構(gòu)移動時(shí)不與該后處理機(jī)構(gòu)接觸的位置移動。優(yōu)選第一移動機(jī)構(gòu)使收納于后處理用處理盒中的紙張向紙張的排出方向移動。優(yōu)選第一移動機(jī)構(gòu)使收納于后處理用處理盒中的紙張向紙張的寬度方向移動。
優(yōu)選第二移動機(jī)構(gòu)在檢測機(jī)構(gòu)檢測出發(fā)生了卡紙的情況下使后處理機(jī)構(gòu)移動。優(yōu)選通過第一移動機(jī)構(gòu)使收納于后處理用處理盒中的紙張移動的時(shí)刻為檢測機(jī)構(gòu)檢測出發(fā)生了卡紙的時(shí)刻。優(yōu)選通過第一移動機(jī)構(gòu)使收納于后處理用處理盒中的紙張移動的時(shí)刻為后處理裝置的蓋板被打開的時(shí)刻。優(yōu)選第二移動機(jī)構(gòu)在通過第一移動機(jī)構(gòu)完成紙張的移動后，開始移動后處理機(jī)構(gòu)。優(yōu)選第二移動機(jī)構(gòu)對卡紙?zhí)幚硗瓿傻那闆r進(jìn)行響應(yīng)，使后處理機(jī)構(gòu)返回至原來的位置，第一移動機(jī)構(gòu)對卡紙?zhí)幚硗瓿傻那闆r進(jìn)行響應(yīng)，使收納于后處理用處理盒中的紙張返回至原來的位置。優(yōu)選后處理機(jī)構(gòu)包括裝訂機(jī)構(gòu)、打孔機(jī)構(gòu)及蓋章機(jī)構(gòu)中的任意機(jī)構(gòu)。按照本發(fā)明的其他的方式，提供對紙張進(jìn)行后處理的后處理裝置中的控制方法。后處理裝置包括:用來收納至少ー頁紙張的后處理用處理盒、用來對收納于后處理用處理盒中的紙張進(jìn)行后處理的后處理機(jī)構(gòu)。后處理機(jī)構(gòu)按照所指定的后處理，構(gòu)成為能夠相對于后處理用處理盒移動的結(jié)構(gòu)。該控制方法包括:檢測發(fā)生卡紙的步驟；對檢測出的發(fā)生卡紙的情況進(jìn)行響應(yīng)，當(dāng)滿足規(guī)定條件時(shí)使收納于后處理用處理盒中的紙張移動的步驟；在紙張移動后使后處理機(jī)構(gòu)移動的步驟。優(yōu)選使紙張移動的步驟包括在卡紙?zhí)幚碇?，在預(yù)測到后處理機(jī)構(gòu)與收納于后處理用處理盒中的紙張接觸的情況下，使收納于后處理用處理盒中的紙張移動的步驟。優(yōu)選控制方法進(jìn)而包括獲得紙張屬性信息的步驟。使紙張移動的步驟包括根據(jù)屬性信息，判斷是否使收納于后處理用處理盒中的紙張移動的步驟。進(jìn)而優(yōu)選使紙張移動的步驟包括根據(jù)紙張的重量及紙張?jiān)趯挾确较蛏系拈L度，判斷是否使收納于后處理用處理盒中的紙張移動的步驟。優(yōu)選使紙張移動的步驟包括在預(yù)測到后處理機(jī)構(gòu)與收納于后處理用處理盒中的紙張接觸、且紙張的重量超過預(yù)先規(guī)定的值的情況下，使收納于后處理用處理盒中的紙張向后處理機(jī)構(gòu)移動時(shí)不與該后處理機(jī)構(gòu)接觸的位置移動的步驟。優(yōu)選使紙張移動的步驟包括使收納于后處理用處理盒中的紙張向紙張的排出方向移動的步驟。優(yōu)選使紙張移動的步驟包括使收納于后處理用處理盒中的紙張向紙張的寬度方向移動的步驟。優(yōu)選使后處理機(jī)構(gòu)移動的步驟包括在檢測出發(fā)生卡紙的情況下使后處理機(jī)構(gòu)移動的步驟。優(yōu)選在使紙張移動的步驟中使收納于后處理用處理盒中的紙張移動的時(shí)刻為檢測出發(fā)生卡紙的時(shí)刻。優(yōu)選在使紙張移動的步驟中使收納于后處理用處理盒中的紙張移動的時(shí)刻為后處理裝置的蓋板被打開的時(shí)刻。優(yōu)選使后處理機(jī)構(gòu)移動的步驟包括在使紙張移動的步驟中完成紙張的移動后，開始使后處理機(jī)構(gòu)移動的步驟。優(yōu)選使后處理機(jī)構(gòu)移動的步驟包括對卡紙?zhí)幚硗瓿傻那闆r進(jìn)行響應(yīng)，使后處理機(jī)構(gòu)返回至原來的位置的步驟，并且使紙張移動的步驟包括對卡紙?zhí)幚硗瓿傻那闆r進(jìn)行響應(yīng)，使收納于后處理用處理盒中的紙張返回至原來的位置的步驟。優(yōu)選后處理機(jī)構(gòu)包括裝訂機(jī)構(gòu)、打孔機(jī)構(gòu)、以及蓋章機(jī)構(gòu)中的任意機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明，即使在發(fā)生卡紙的情況下也能夠更方便地進(jìn)行后處理。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的圖像形成系統(tǒng)的裝置結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2是表示本發(fā)明實(shí)施方式的后處理裝置的裝置結(jié)構(gòu)的示意圖；圖3是表示圖2所示后處理裝置的更詳細(xì)的裝置結(jié)構(gòu)的示意圖；圖4是表示本實(shí)施方式后處理裝置的電氣結(jié)構(gòu)的主要部件的框圖；圖5是用來說明在本發(fā)明實(shí)施方式的后處理裝置中可進(jìn)行的邊縫裝訂處理的示意圖；圖6是用來說明本發(fā)明實(shí)施方式的后處理裝置中裝訂機(jī)主體的移動動作的示意圖；圖1是用來說明本發(fā)明實(shí)施方式的后處理裝置中裝訂機(jī)主體的移動動作的示意圖；圖8是表示本發(fā)明實(shí)施方式的后處理裝置中后處理動作的處理流程的流程圖；圖9是用來說明本發(fā)明第一實(shí)施方式的后處理裝置中卡紙發(fā)生時(shí)的動作的示意圖；圖10是用來說明本發(fā)明第一實(shí)施方式的后處理裝置中卡紙發(fā)生時(shí)的動作的示意圖；圖11是用來說明本發(fā)明第一實(shí)施方式的后處理裝置中卡紙發(fā)生時(shí)的動作的示意圖；圖12是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的后處理裝置中卡紙發(fā)生時(shí)的處理流程的流程圖；圖13是用來說明本發(fā)明第二實(shí)施方式的后處理裝置中卡紙發(fā)生時(shí)的動作的示意圖；圖14是用來說明本發(fā)明第二實(shí)施方式的后處理裝置中卡紙發(fā)生時(shí)的動作的示意圖；圖15是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的后處理裝置中卡紙發(fā)生時(shí)的處理流程的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。另外，在下面說明的實(shí)施方式中，在談及個數(shù)或數(shù)量等的情況下，除了特別說明的情況以外，本發(fā)明的范圍不一定限定于所談及的個數(shù)或數(shù)量等。而且，針對相同的部件及相應(yīng)部件，使用相同的標(biāo)記，有時(shí)不會再重復(fù)說明。還有，適當(dāng)?shù)亟M合各實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行使用也是當(dāng)初所計(jì)劃的。[1.圖像形成系統(tǒng)的裝置結(jié)構(gòu)]首先，針對本發(fā)明實(shí)施方式的圖像形成系統(tǒng)I的裝置結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的圖像形成系統(tǒng)I的裝置結(jié)構(gòu)的示意圖。參照圖1，圖像形成系統(tǒng)I主要由圖像形成裝置3、以及與圖像形成裝置3安裝在一起的后處理裝置2構(gòu)成。圖像形成裝置3就是所謂復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、復(fù)合機(jī)這樣的裝置，在記錄介質(zhì)即片材S上形成圖像。更具體地說，圖像形成裝置3包括:在復(fù)印動作及掃描動作中對原稿進(jìn)行自動連續(xù)輸送的原稿自動輸送裝置(ADF:AutoDocument Feeder) 31 ;讀取原稿而生成圖像數(shù)據(jù)的掃描裝置32 ;根據(jù)掃描裝置32所生成的圖像數(shù)據(jù)或預(yù)先存儲的圖像數(shù)據(jù)在紙張(以下也稱為“片材”)S上形成圖像的打印引擎33 ;提供通過打印引擎33形成有圖像的片材S的供紙單元34。后處理裝置2對于在圖像形成裝置3中形成有圖像的片材S進(jìn)行裝訂處理、打孔處理、蓋章處理等后處理。更具體地說，后處理裝置2在處理用處理盒中依次收納從圖像形成裝置3輸送過來的片材，在對收納的片材束進(jìn)行所設(shè)定的后處理后，將片材束排出。即后處理裝置2對紙張(片材)進(jìn)行后處理。本實(shí)施方式的后處理裝置2在進(jìn)行后處理任務(wù)時(shí)發(fā)生卡紙的情況下，能夠更方便地進(jìn)行卡紙?zhí)幚?。下面針對本?shí)施方式的后處理裝置2進(jìn)行說明。[2.后處理裝置的裝置結(jié)構(gòu)]圖2是表示本發(fā)明實(shí)施方式的后處理裝置2的裝置結(jié)構(gòu)的示意圖。參照圖2，后處理裝置2主要由后處理部100、以及水平輸送部200構(gòu)成。水平輸送部200將從圖像形成裝置3 (圖1)輸出的片材S向后段的后處理部100輸送。后處理部100對通過水平輸送部200輸送過來的片材S，除了進(jìn)行裝訂處理、打孔處理、蓋章處理等，還進(jìn)行分類處理及片材折疊處理等。另外，圖2主要描繪了用于使后處理機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行后處理的機(jī)構(gòu)，未圖示涉及分類處理及片材折疊處理等結(jié)構(gòu)。水平輸送部200包括:用來輸送片材S的多個水平輸送輥204，206，208、以及用來檢測有否片材S的多個傳感器212，214。這些輥204，206，208及傳感器212，214沿片材S的輸送路徑202而配置。如果通過圖像形成裝置3的主體排出輥38開始輸出片材S，則按照第一水平輸送輥204、第二水平輸送輥206、第三水平輸送輥208的順序，開始驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。而且，各水平輸送輥按照圖中的箭頭方向驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。由此，以輸送速度Vl向后處理部100輸送由圖像形成裝置3的主體排出輥38輸出的片材S。之后，如果通過圖像形成裝置3的主體排出輥38對片材S的輸出結(jié)束，即所有片材S都被輸入到后處理裝置2內(nèi)，則以比輸送速度Vl高的輸送速度V2向后處理部100輸送片材S。關(guān)于這樣的片材S的輸送狀態(tài)，由設(shè)置于圖像形成裝置3的主體排出輥38 —側(cè)的傳感器212以及設(shè)置于后處理部ー側(cè)的傳感器214進(jìn)行檢測。在后處理部100中，通過水平輸送部200輸出的片材S沿輸送路徑110及114，向主紙盒160輸送。該輸送路徑110與輸送路徑114的連接點(diǎn)為轉(zhuǎn)向點(diǎn)116，根據(jù)用戶設(shè)定等，沿輸送路徑110輸送的片材S被引導(dǎo)向轉(zhuǎn)向路徑112而轉(zhuǎn)向。后處理部100包括沿輸送路徑110而配置的對準(zhǔn)調(diào)節(jié)輥102及中間輥104、沿轉(zhuǎn)向路徑112而配置的轉(zhuǎn)向輥106、以及沿輸送路徑114而配置的收納輥108。而且，后處理部100還包括用來檢測片材S的輸送狀態(tài)的對準(zhǔn)調(diào)節(jié)傳感器122、轉(zhuǎn)向傳感器124、以及收納傳感器126。進(jìn)而后處理部100包括用來對片材S(最典型的為由多頁片材S形成的紙束(片材束))進(jìn)行后處理的后處理機(jī)構(gòu)130。如后所述，后處理機(jī)構(gòu)130具有在進(jìn)行后處理的過程中相對片材束旋轉(zhuǎn)的部位。作為這樣的后處理機(jī)構(gòu)130的典型實(shí)例，雖然可以舉出裝訂機(jī)構(gòu)(裝訂機(jī))、打孔機(jī)構(gòu)(打孔機(jī))、蓋章機(jī)構(gòu)(蓋章機(jī))等，但在以下的說明中，將以對片材束進(jìn)行裝訂處理的裝訂機(jī)為例進(jìn)行說明。另外，作為后處理機(jī)構(gòu)130，在采用打孔機(jī)構(gòu)(打孔機(jī))或蓋章機(jī)構(gòu)(蓋章機(jī))的情況下，后處理機(jī)構(gòu)130為邊移動邊逐個形成孔或逐個形成印章的機(jī)構(gòu)。而且，作為裝訂處理，針對在堆疊多頁片材的狀態(tài)下、在規(guī)定的位置上貫穿釘書釘作為片材束而捆束的處理(側(cè)縫裝訂處理:平綴じステープル処理)進(jìn)行例示。另外，也同樣能夠適用在將片材對折的狀態(tài)下貫穿釘書釘進(jìn)行裝訂的裝訂處理中。在該后處理機(jī)構(gòu)130的前段設(shè)置用來收納片材S的主處理盒142。該主處理盒142相當(dāng)于用來收納至少ー頁紙張的后處理用處理盒。而且，后處理機(jī)構(gòu)130對收納于該主處理盒142中的紙張進(jìn)行后處理。與主處理盒142相關(guān)而設(shè)有用來向主處理盒142輸送片材S的收納傳輸帶140、以及用來檢測收納于主處理盒142的片材S的主處理盒傳感器132。還有，在主處理盒142的下側(cè)及上側(cè)設(shè)有用來向片材S施加應(yīng)カ且輸送片材S的槳葉(收納下槳葉150及收納上槳葉152)。另外，與收納上槳葉152相關(guān)而設(shè)有用來檢測其旋轉(zhuǎn)位置的收納上槳葉開關(guān)154。最終，通過主排出輥156將片材S或進(jìn)行了后處理的片材束向主紙盒160排出。在下面的說明中，為方便說明，將向后處理機(jī)構(gòu)130輸送片材S的方向稱為Y方向，將片材S (或片材束)的裝訂方向稱為X方向，將片材束的厚度方向稱為Z方向。另外，X方向也稱為片材S的寬度方向。圖3是表示圖2所示后處理機(jī)構(gòu)130的更詳細(xì)的裝置結(jié)構(gòu)的示意圖。參照圖3，在后處理機(jī)構(gòu)130中沿Y方向依次輸送、收納片材S。而且，在對所收納的多頁片材S進(jìn)行后處理后，通過主排出輥156輸出該片材S。在后處理機(jī)構(gòu)130中設(shè)有在與輸送該片材S的Y方向平行的面上與片材S接觸的ー對側(cè)縫裝訂整合板(外側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1381及內(nèi)側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1382)。該側(cè)縫裝訂整合板1381，1382根據(jù)作為后處理對象的片材S的尺寸可向X方向移動而構(gòu)成。進(jìn)而設(shè)有用來檢測內(nèi)側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1382的原始位置的整合板原始位置傳感器1383。而且，設(shè)有用來確定在輸送方向(Y方向)收納片材S時(shí)的后端位置的擋板。更具體地說，后處通機(jī)構(gòu)130包括:固定、配直于片材S在X方向的中心部附近的固定后端擋板136 ;根據(jù)片材S在X方向(寬度方向)上的長度、可改變位置的一對可動后端擋板1371,1372。進(jìn)而還設(shè)有用來檢測可動后端擋板1372的原始位置的可動后端擋板原始位置傳感器 1373。即在主處理盒142中收納片材S時(shí)，側(cè)縫裝訂整合板1381,1382在X方向使片材S對齊，固定后端擋板136及可動后端擋板1371，1372在Y方向使片材S對齊。后處理機(jī)構(gòu)130進(jìn)而包括對片材S (片材束)實(shí)際進(jìn)行后處理(在該例中為裝訂處理)的裝訂機(jī)主體131。該裝訂機(jī)主體131根據(jù)收納片材S的范圍、沿所形成的移動路徑133可移動地構(gòu)成。該移動路徑133以軌道狀或溝狀而構(gòu)成，規(guī)定裝訂機(jī)主體131可移動的路徑。如后所述，裝訂機(jī)主體131向?qū)?yīng)所指定的裝訂模式(斜向裝訂或平行裝訂)的位置移動，進(jìn)行裝訂處理。即裝訂機(jī)主體131根據(jù)所指定的后處理，相對主處理盒142可移動地構(gòu)成。該移動路徑133在接近片材S的角部的位置上彎曲而構(gòu)成，裝訂機(jī)主體131通過該部分，能夠相對片材S的角部傾斜地貫穿釘書釘。如后所述，裝訂機(jī)主體131中內(nèi)置有用來使其沿移動路徑133移動的電機(jī)、以及進(jìn)行裝訂處理即用來發(fā)射釘書釘?shù)碾姍C(jī)。進(jìn)而在移動路徑133上設(shè)有用來檢測裝訂機(jī)主體131的原始位置的第一裝訂機(jī)原始位置傳感器134及第ニ裝訂機(jī)原始位置傳感器135。接著，針對圖3所示的、涉及后處理機(jī)構(gòu)130的電結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖4是表示本發(fā)明實(shí)施方式后處理裝置2的電結(jié)構(gòu)的主要部件的框圖。參照圖4，后處理裝置2具有作為其主要控制部件的控制部22?？刂撇?2最具代表性地包括作為演算裝置的CPU (Central Processing Unit:中央處理單元)、作為工作內(nèi)存而發(fā)揮作用的RAM (Random Access Memory:隨機(jī)存儲存儲器)、非易失性地存儲程序等的ROM (Read Only Memory:只讀存儲器)、以及通信接ロ等?？刂撇?2與用來控制后處理機(jī)構(gòu)130的傳感器及電機(jī)等電連接。另外，控制部22的全部或一部分控制功能可通過軟件實(shí)現(xiàn)，或者控制部22的全部或一部分功能也可通過專用的硬件實(shí)現(xiàn)。更具體地說，后處理裝置2具有:用來移動外側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1381及內(nèi)側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1382的整合板移動電機(jī)138M、以及提供用來驅(qū)動整合板移動電機(jī)138M的電カ的整合板驅(qū)動驅(qū)動器1382D?？刂撇?2作為用來移動控制ー對側(cè)縫裝訂整合板的結(jié)構(gòu)，向整合板驅(qū)動驅(qū)動器1382D發(fā)出驅(qū)動指令，并且接收來自整合板原始位置傳感器1383的檢測信號。另外，在圖4中，雖然表示了以共同的整合板移動電機(jī)138M驅(qū)動外側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1381及內(nèi)側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1382的結(jié)構(gòu)，但如后所述，在采用分別獨(dú)立地驅(qū)動外側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1381及內(nèi)側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1382的結(jié)構(gòu)的情況下，優(yōu)選對應(yīng)各側(cè)縫裝訂整合板，分別設(shè)有電機(jī)及驅(qū)動驅(qū)動器。后處理裝置2進(jìn)而具有:用來移動裝訂機(jī)主體131的裝訂機(jī)移動電機(jī)1311M、用來發(fā)射釘書釘?shù)难b訂機(jī)發(fā)射電機(jī)1312M、提供用來驅(qū)動裝訂機(jī)移動電機(jī)1311M的電カ的裝訂機(jī)移動電機(jī)驅(qū)動器1311D、以及提供用來驅(qū)動裝訂機(jī)發(fā)射電機(jī)1312M的電カ的裝訂機(jī)發(fā)射電機(jī)驅(qū)動器1312D。另外，裝訂機(jī)移動電機(jī)1311M及裝訂機(jī)發(fā)射電機(jī)1312M內(nèi)置于裝訂機(jī)主體131內(nèi)?？刂撇?2作為用于控制裝訂機(jī)主體131的結(jié)構(gòu)，分別向裝訂機(jī)移動電機(jī)驅(qū)動器1311D及裝訂機(jī)發(fā)射電機(jī)驅(qū)動器1312D發(fā)出驅(qū)動指令，并且分別接收來自第一裝訂機(jī)原始位置傳感器134及第ニ裝訂機(jī)原始位置傳感器135的檢測信號。后處理裝置2進(jìn)而還具有:用來移動ー對可動后端擋板1371，1372的可動后端擋板電機(jī)137M、以及提供用于驅(qū)動可動后端擋板電機(jī)137M的電カ的可動后端擋板驅(qū)動器137D。控制部22作為用于移動控制一對可動后端擋板的結(jié)構(gòu)，向可動后端擋板驅(qū)動器137D發(fā)出驅(qū)動指令，并且接收來自可動后端擋板原始位置傳感器1373的檢測信號?？刂撇?2進(jìn)而還接收來自主處理盒傳感器132的檢測信號。因?yàn)樯鲜鲭姍C(jī)都需要進(jìn)行位置控制，所以，優(yōu)選采用脈沖電機(jī)等能夠檢測出旋轉(zhuǎn)數(shù)、旋轉(zhuǎn)角度的電機(jī)及對應(yīng)的驅(qū)動器。在本實(shí)施方式中，所有電機(jī)都采用脈沖電機(jī)。像這樣在采用脈沖電機(jī)的情況下，作為驅(qū)動指令，使用表示電機(jī)旋轉(zhuǎn)量的脈沖數(shù)。
而且，控制部22具有根據(jù)來自上述各種傳感器的檢測信號及電機(jī)的動作狀況、檢測卡紙的卡紙檢測邏輯24。該卡紙檢測邏輯24可以通過軟件來實(shí)現(xiàn)，也可以通過專用的硬件實(shí)現(xiàn)其全部或一部分功能。還有，作為用來檢測卡紙的算法，可以采用公知的任意方法。另外，作為所發(fā)生的卡紙，可以舉出卡紙發(fā)生在后處理進(jìn)行后片材束排出吋、先行片材與后續(xù)片材重疊的形式中、以及收納(堆疊)片材時(shí)等。[3.后處理動作]接著，針對本實(shí)施方式的后處理裝置2的后處理動作進(jìn)行說明。(3.1:整體處理)再次參照圖2，在后處理部100中，驅(qū)動對準(zhǔn)調(diào)節(jié)輥102、中間輥104、收納輥108，以輸送速度V2向主紙盒160的方向輸送由水平輸送部200輸送的片材S。在此，在為了對片材S進(jìn)行后處理(裝訂處理)而向主處理盒142中收納片材S的情況下，主排出輥156與片材S只隔離預(yù)先規(guī)定的距離，在輸送過來的片材S的后端通過收納傳感器126之后，降低收納輥108的速度。接著，在片材S的后端通過收納輥108之后，開始驅(qū)動收納上傳輸槳片152及收納傳輸槳片140，將片材S收納于主處理盒142中。片材S的收納動作結(jié)束后，通過驅(qū)動ー對側(cè)縫裝訂整合板(圖3所示的外側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1381及內(nèi)側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1382)以及收納下傳輸槳片150，進(jìn)行片材S的對齊動作。重復(fù)進(jìn)行上述動作，一旦作為后處理對象的片材束的最后ー頁片材的對齊動作結(jié)束，則驅(qū)動裝訂機(jī)主體131，對片材束進(jìn)行符合用戶設(shè)定的裝訂處理。即在符合用戶設(shè)定的位置上釘入釘書釘。裝訂處理完成后，則開始進(jìn)行主排出輥156的壓接。然后，壓接動作完成后，按照圖中的箭頭方向驅(qū)動旋轉(zhuǎn)主排出輥156，將裝訂處理后的片材束向主紙盒160排出。(3.2:裝訂機(jī)主體的動作)接著，針對裝訂機(jī)主體131的動作進(jìn)行說明。圖5是用來說明在本發(fā)明實(shí)施方式的后處理裝置2中可進(jìn)行的側(cè)縫裝訂處理的示意圖。圖6及圖7是用來說明本發(fā)明實(shí)施方式的后處理裝置2中裝訂機(jī)主體131的移動動作的示意圖。首先，參照圖5，在本實(shí)施方式的后處理裝置2中，作為側(cè)縫裝訂處理的典型的設(shè)定，具有針對片材束在其角部一點(diǎn)貫穿釘書釘?shù)囊稽c(diǎn)裝訂模式、以及在片材寬度方向(裝訂方向)的兩點(diǎn)貫穿釘書釘?shù)膬牲c(diǎn)裝訂模式。如圖5 (a)及圖5 (C)所示，在一點(diǎn)裝訂模式中，基本上與片材束傾斜地貫穿釘書釘。與之相對，如圖5 (b)所示，在兩點(diǎn)裝訂模式中，與片材束平行地貫穿釘書釘。另外，也可以在更多的位置上貫穿釘書釘。如圖6及圖7所示，裝訂機(jī)主體131及可動后端擋板1371，1372沿收納于主處理盒142中的片材束的后端可移動地構(gòu)成。在不進(jìn)行側(cè)縫裝訂處理的情況下，裝訂機(jī)主體131位于裝訂機(jī)內(nèi)側(cè)原始位置，可動后端擋板1371位于可動后端擋板原始位置。裝訂機(jī)內(nèi)側(cè)原始位置由第一裝訂機(jī)原始位置傳感器134 (圖3)檢測，后端擋板原始位置由可動后端擋板原始位置傳感器1373檢測。在本實(shí)施方式中，裝訂機(jī)內(nèi)側(cè)原始位置在片材S為A4尺寸的情況下也是一點(diǎn)裝訂其內(nèi)側(cè)時(shí)裝訂機(jī)主體131存在的位置。而且，后端擋板原始位置在對片材S進(jìn)行兩點(diǎn)裝訂時(shí)也是可動后端擋板1371的避讓位置。
如上所述，在本實(shí)施方式中，作為側(cè)縫裝訂設(shè)定，可以對片材束進(jìn)行內(nèi)側(cè)一點(diǎn)裝訂、兩點(diǎn)裝訂、以及外側(cè)一點(diǎn)裝訂。在一點(diǎn)裝訂模式中，基本上是相對于片材束傾斜地釘入釘書釘。而在兩點(diǎn)裝訂模式中，與片材束平行地釘入釘書釘。因此，如上所述，在移動路徑133內(nèi)的指定區(qū)域中，形成使裝訂機(jī)主體131旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。圖6示意性地表示一點(diǎn)裝訂模式中片材的尺寸與裝訂機(jī)主體131的位置、方向的關(guān)系。更具體地說，分別表示作為裝訂處理對象的紙張為A4尺寸及B5S尺寸的情況。在作為后處理對象的片材S為A4尺寸的情況下，因?yàn)榕c內(nèi)側(cè)或外側(cè)的角部傾斜地釘入釘書釘，所以在片材S的兩角部相對于片材S傾斜地(具有規(guī)定角度)確定裝訂機(jī)主體131的位置。還有，在片材S為A3S尺寸的情況下也是ー樣的。另外，在片材S為B5S尺寸的情況下，因?yàn)椴荒軌蛟谄腟的角部傾斜地確定裝訂機(jī)主體131的位置，所以在片材S的角部，只在與片材束的裝訂方向平行的ー個位置釘入釘書釘。圖7示意性地表示兩點(diǎn)裝訂模式中片材的尺寸與裝訂機(jī)主體131的位置、方向的關(guān)系。在本實(shí)施方式的后處理裝置2中，兩點(diǎn)裝訂模式中釘入釘書釘?shù)奈恢玫拈g隔是一定的。即如圖7所示，在選擇兩點(diǎn)裝訂模式的情況下，不管片材S在片材寬度方向上的長度如何，都在相同的裝訂位置上進(jìn)行裝訂處理。(3.3:處理流程)接著，針對本實(shí)施方式后處理裝置2的后處理動作的處理流程進(jìn)行說明。圖8是表示本發(fā)明實(shí)施方式的后處理裝置2中后處理動作的處理流程的流程圖。圖8所示的各步驟主要通過控制部22 (圖4)進(jìn)行。參照圖8，首先，控制部22判斷是否開始進(jìn)行側(cè)縫裝訂處理(步驟S2)。更具體地說，控制部22根據(jù)來自圖像形成裝置3的信息，檢測指示開始設(shè)定了側(cè)縫裝訂處理的任務(wù)。如果未開始側(cè)縫裝訂處理(在步驟S2中為NO)，則重復(fù)進(jìn)行步驟S2的處理。如果開始側(cè)縫裝訂處理(在步驟S2中為YES)，則控制部22從圖像形成裝置3獲得從圖像形成裝置3向后處理裝置2輸出的片材S的尺寸、克重(坪量)(単位面積的重量)、裝訂設(shè)定等設(shè)定信息(紙張的屬性信息)(步驟S4)。接著，控制部22根據(jù)從圖像形成裝置3獲得的設(shè)定信息，算出相對作為對象的片材S，側(cè)縫裝訂整合板1381，1382至片材束對齊待機(jī)位置的移動量、裝訂機(jī)主體131至裝訂位置的移動量、以及可動后端擋板1371，1372的移動量(步驟S6)。具體地說，分別算出整合板移動電機(jī)138M、裝訂機(jī)移動電機(jī)1311M、以及可動后端擋板電機(jī)137M的驅(qū)動脈沖數(shù)。然后，控制部22分別向整合板移動電機(jī)138M、裝訂機(jī)移動電機(jī)1311M、以及可動后端擋板電機(jī)137M輸出算出的各驅(qū)動脈沖數(shù)，使側(cè)縫裝訂整合板1381，1382、裝訂機(jī)主體131、以及可動后端擋板1371，1372向用來收納作為后處理對象的片材S的位置移動(步驟S8)。進(jìn)而，控制部22使主排出輥156離開預(yù)先規(guī)定的距離(步驟S10)。與涉及上述片材S的收納的前處理一起，控制部22進(jìn)行用來對收納于主處理盒142中的片材S的頁數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的重置處理。即控制部22在任務(wù)開始吋，因?yàn)樵谥魈幚砗?42中不存在任何片材S，所以將作為內(nèi)部參數(shù)的處理盒內(nèi)的片材頁數(shù)清零(步驟S12)。接著，如果開始從圖像形成裝置3排出片材S，則控制部22判斷新的片材S是否完全收納于主處理盒142中(步驟S14)。該判斷根據(jù)收納傳感器126及主處理盒傳感器132等的檢測結(jié)果等而進(jìn)行。最典型的是，收納傳感器126的檢測結(jié)果為存在從有片材到無片材的變化，從而判斷為新的片材S已完全被收納。如果新的片材S未完全收納于主處理盒142中(在步驟S14中為NO)，就重復(fù)進(jìn)行步驟S14的處理。與之相對，如果新的片材S已經(jīng)完全收納于主處理盒142中(在步驟S14中為YES),則控制部22使用ー對側(cè)縫裝訂整合板(外側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1381及內(nèi)側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1382)，對所收納的片材S進(jìn)行片材束對齊動作(步驟S16)，進(jìn)而將處理盒內(nèi)的片材頁數(shù)加I (步驟S18)。該處理盒內(nèi)的片材頁數(shù)也使用在后述的后處理裝置2中發(fā)生卡紙的情況下的控制。接著，控制部22判斷新收納的片材S是否為指定片材束的最后ー頁片材(步驟S20)。即控制部22在片材S完全收納于主處理盒142中的時(shí)刻，通過該片材S判斷所指定的片材束是否完全被收納。該判斷也可以通過從圖像形成裝置3接收針對作為后處理對象的片材束的頁數(shù)的設(shè)定信息來進(jìn)行?；蛘咭部梢栽趶膱D像形成裝置3向后處理裝置2輸送片材S吋，通過對每頁片材S發(fā)出該片材S是否是作為對象的片材束的最后ー頁片材的信息，在后處理裝置2中進(jìn)行是否是最后一頁片材的判斷。如果新收納的片材S不是指定片材束的最后ー頁片材(在步驟S20中為NO)，則再次進(jìn)行步驟14以下的處理。如果新收納的片材S是指定片材束的最后ー頁片材(在步驟S20中為YES)，則控制部22根據(jù)裝訂設(shè)定進(jìn)行裝訂處理。即首先控制部22判斷所設(shè)定的裝訂模式(步驟S22)。如果所設(shè)定的裝訂模式為一點(diǎn)裝訂模式(在步驟S22中為“一點(diǎn)裝訂模式”)，則進(jìn)行步驟S26所示的裝訂處理。與之相對，如果所設(shè)定的裝訂模式為兩點(diǎn)裝訂模式(在步驟S22中為“兩點(diǎn)裝訂模式”)，則進(jìn)行步驟S3(TS34所示的裝訂處理。在設(shè)定為一點(diǎn)裝訂模式的情況下(在步驟S22中為“一點(diǎn)裝訂模式”)，控制部22從裝訂機(jī)主體131向片材束發(fā)射釘書釘(步驟S26)。之后，處理進(jìn)入步驟S36。另外，一點(diǎn)裝訂位置根據(jù)用戶設(shè)定選擇為內(nèi)側(cè)或外側(cè)。而且，有時(shí)也通過圖6所示的片材S的紙張尺寸及一點(diǎn)裝訂位置，在步驟S8中不移動裝訂機(jī)主體131。與之相對，在設(shè)定為兩點(diǎn)裝訂模式的情況下(在步驟S22中為“兩點(diǎn)裝訂模式”)，控制部22從裝訂機(jī)主體131向片材束發(fā)射釘書釘(步驟S30)。接著，控制部22使裝訂機(jī)主體131向兩點(diǎn)裝訂位置的另一位置移動(步驟S32)。然后，控制部22從裝訂機(jī)主體131向片材束發(fā)射釘書釘(步驟S34)。之后，處理進(jìn)入步驟S36。在步驟S36中，進(jìn)行用以排出進(jìn)行了后處理的片材束的處理。即控制部22在裝訂處理完成后，壓接主排出輥156，并且使之向排出方向驅(qū)動，將進(jìn)行了后處理的片材束向主紙盒160排出(步驟S36)。與該片材束的排出處理同時(shí)進(jìn)行的是，控制部22使側(cè)縫裝訂整合板1381，1382、裝訂機(jī)主體131、以及可動后端擋板1371，1372向各自的原始位置移動(步驟S38)。然后，結(jié)束側(cè)縫裝訂處理。(3.4:片材束與裝訂機(jī)主體131的接觸)如上所述，在本實(shí)施方式的后處理裝置2中，裝訂機(jī)主體131邊相對片材束移動，邊進(jìn)行裝訂處理，所以，根據(jù)收納于主處理盒142中的片材束的狀況，有時(shí)會伴隨著裝訂機(jī)主體131的旋轉(zhuǎn)(移動)而與片材束的一部分接觸。例如，在片材束S在片材寬度方向的長度相對較長的情況下，在裝訂機(jī)主體131的旋轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)存在片材束。在這樣的情況下，在裝訂主體131旋轉(zhuǎn)時(shí)(移動時(shí))裝訂機(jī)主體131將與片材束接觸。再次參照圖6，例如在片材S在片材寬度方向上的長度為A3S或A4 (297mm)的情況下，當(dāng)裝訂機(jī)主體131位于外側(cè)一點(diǎn)裝訂位置或兩點(diǎn)裝訂位置吋，由于該裝訂機(jī)的動作而與片材束發(fā)生兩次或四次接觸。即裝訂機(jī)主體131在以下的軌跡上移動。 軌跡A:兩點(diǎn)裝訂位置一裝訂機(jī)內(nèi)側(cè)原始位置一兩點(diǎn)裝訂位置(接觸兩次) 軌跡B:外側(cè)一點(diǎn)裝訂位置一裝訂機(jī)內(nèi)側(cè)原始位置一外側(cè)一點(diǎn)裝訂位置(接觸四次)因?yàn)橄襁@樣裝訂機(jī)主體131與片材束發(fā)生接觸，所以在后處理裝置2中發(fā)生卡紙的情況下，如果為了方便進(jìn)行該卡紙?zhí)幚矶寡b訂機(jī)主體131避讓，那么可能會使用來移動裝訂機(jī)主體131的裝訂機(jī)移動電機(jī)1311M失調(diào)。因此，在本實(shí)施方式的后處理裝置2中，在發(fā)生卡紙的情況下，使裝訂機(jī)主體131避讓，以方便進(jìn)行卡紙?zhí)幚?，同時(shí)實(shí)現(xiàn)裝置的小型化。此時(shí)，通過使收納于主處理盒142中的片材向不會與裝訂機(jī)主體131干渉的位置移動，更確實(shí)地能使裝訂機(jī)主體131避讓。即在本實(shí)施方式的后處理裝置2中，在進(jìn)行后處理時(shí)控制部22的卡紙檢測邏輯24對已檢測出卡紙發(fā)生的情況進(jìn)行響應(yīng)，如果滿足規(guī)定條件，則使收納于主處理盒142中的片材(片材束)移動，并且在片材束移動后，使裝訂機(jī)主體131 (待處理機(jī)構(gòu))向避讓位置等移動。作為像這樣使收納于主處理盒142中的片材(片材束)移動的方式，雖然可以采用各種方法，但在以下的說明中，針對使片材(片材束)向片材排出方向移動的實(shí)例、以及使片材(片材束)向片材寬度方向移動的實(shí)例進(jìn)行說明。此時(shí)，至于應(yīng)該使片材(片材束)移動的距離，雖然取決于裝訂機(jī)主體 131的大小。但大多數(shù)情況下數(shù)_左右就足夠了。另外，在本實(shí)施方式中，因?yàn)槭故占{于主處理盒142中的片材(片材束)移動的目的為防止裝訂機(jī)主體131與片材束接觸，所以在所發(fā)生的卡紙的處理中，也可以只在預(yù)測到裝訂機(jī)主體131 (后處理機(jī)構(gòu))會與收納于主處理盒142中的片材(片材束)接觸的情況下，使收納于主處理盒142中的片材(片材束)移動。[4.發(fā)生卡紙時(shí)的動作(之一)]下面針對在執(zhí)行側(cè)縫裝訂處理的任務(wù)過程中后處理裝置2 (后處理部100)中發(fā)生卡紙的情況下的動作進(jìn)行說明。更具體地說，作為第一實(shí)施方式，針對在執(zhí)行側(cè)縫裝訂處理的任務(wù)過程中后處理部100中發(fā)生卡紙的情況下，使收納于主處理盒142 (裝訂用處理盒)中的片材(片材束)向片材排出方向移動的實(shí)例進(jìn)行說明。(4.1:整體處理)圖擴(kuò)圖11是用來說明本發(fā)明第一實(shí)施方式的后處理裝置2中發(fā)生卡紙時(shí)的動作的示意圖。參照圖9，可以認(rèn)為是在主處理盒142中收納規(guī)定頁數(shù)的片材束的狀態(tài)下發(fā)生卡紙而使裝訂機(jī)主體131移動至避讓位置的情況。該避讓位置是通過第一裝訂機(jī)原始位置傳感器134檢測到的裝訂機(jī)內(nèi)側(cè)原始位置。此時(shí)，基于收納(堆疊)于主處理盒142中的片材束的狀態(tài)，裝訂機(jī)主體131與片材束(的角部)接觸。即由于裝訂機(jī)主體131與片材束的接觸，使用來移動裝訂機(jī)主體131的裝訂機(jī)移動電機(jī)131IM失調(diào)。
因此，在本實(shí)施方式中，通過正向驅(qū)動(向輸出片材束的方向驅(qū)動旋轉(zhuǎn))主排出輥156，使收納于主處理盒142中的片材束向排出方向移動。即收納于主處理盒142中的片材束沿Y方向向遠(yuǎn)離裝訂機(jī)主體131的方向移動。由此，如圖10所示，在裝訂機(jī)主體131通過外側(cè)一點(diǎn)裝訂位置時(shí)，裝訂機(jī)主體131不會與片材束接觸。而且，如圖11所示，在裝訂機(jī)主體131通過內(nèi)側(cè)一點(diǎn)裝訂位置時(shí)，裝訂機(jī)主體131也不會與片材束接觸。即裝訂機(jī)主體131能夠不與片材束接觸而移動至避讓位置(裝訂機(jī)內(nèi)側(cè)原始位置)。另外，如圖10所示的裝訂機(jī)主體131的移動是在主處理盒傳感器132的檢測結(jié)果為從有片材向無片材變化的情況下開始。即如果開始正向驅(qū)動主排出輥156后，主處理盒傳感器132未檢測到片材的存在，則停止正向驅(qū)動(即向片材束的輸出方向移動)主排出輥156，并且開始移動裝訂機(jī)主體131。即對進(jìn)行后處理時(shí)檢測出卡紙的情況進(jìn)行響應(yīng)，使收納于主處理盒142中的片材(片材束)移動，并且在片材束移動后，使裝訂機(jī)主體131 (后處理機(jī)構(gòu))向避讓位置等移動。通過采用這樣的控制邏輯，能夠確實(shí)使裝訂機(jī)主體131向避讓位置移動，從而能夠更方便地進(jìn)行之后的卡紙?zhí)幚怼?4.2:處理流程)接著，針對本實(shí)施方式的后處理裝置2中發(fā)生卡紙時(shí)的處理流程進(jìn)行說明。圖12是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的后處理裝置2中發(fā)生卡紙時(shí)的處理流程的流程圖。圖12所示的各步驟主要通過控制部22 (圖4)來進(jìn)行。參照圖12，控制部22判斷在執(zhí)行側(cè)縫裝訂處理的任務(wù)過程中在后處理裝置2 (后處理部100)中是否發(fā)生卡紙(步驟S100)。在執(zhí)行側(cè)縫裝訂處理的任務(wù)過程中后處理裝置2 (后處理部100)未發(fā)生卡紙的情況下(在步驟SlOO中為NO)，重復(fù)進(jìn)行步驟SlOO的處理。在執(zhí)行側(cè)縫裝訂處理的任務(wù)過程中后處理裝置2 (后處理部100)發(fā)生卡紙的情況下(在步驟SlOO中為YES)，控制部22停止側(cè)縫裝訂整合板(外側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1381及內(nèi)側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1382)以外的其他負(fù)載(步驟S102)。接著，控制部22使側(cè)縫裝訂整合板(外側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1381及內(nèi)側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1382)向片材束的端部(X方向的最外部)移動(步驟S104)。即控制部22使側(cè)縫裝訂整合板從片材束對齊待機(jī)位置向片材束的端部移動，通過推壓片材束，固定片材束的片材寬度方向(X方向)。側(cè)縫裝訂整合板的移動完成后，控制部22停止側(cè)縫裝訂整合板的移動，將主排出輥156與片材束壓接(步驟S106)。即，控制部22使側(cè)縫裝訂整合板向片材束端部的移動完成后，將主排出棍156與片材束壓接，由此固定片材束的長度方向(輸送方向:Y方向)。主排出輥156的壓接完成后，控制部22評估裝訂機(jī)主體131與片材束接觸的可能性。即控制部22在使裝訂機(jī)主體131向卡紙?zhí)幚頃r(shí)的避讓位置(裝訂機(jī)內(nèi)側(cè)原始位置)移動的情況下，判斷裝訂機(jī)主體131與片材束是否接觸。換言之，控制部22在卡紙?zhí)幚碇信袛嗍欠衲茴A(yù)測到裝訂機(jī)主體131與收納于主處理盒142中的片材(片材束)接觸，確定是否移動收納于主處理盒142中的片材(片材束)。更具體地說，控制部22根據(jù)收納于主處理盒142中的片材(片材束)在片材寬度方向上的尺寸信息及裝訂機(jī)主體131的當(dāng)前位置信息，在移動裝訂機(jī)主體131時(shí)判斷裝訂機(jī)主體131是否與片材束接觸(步驟S108)。至于片材(片材束)在片材寬度方向上的尺寸信息則包含在從圖像形成裝置3所獲得的紙張屬性信息中。如果判斷裝訂機(jī)主體131會與片材束接觸(步驟S108中為YES)，則控制部22判斷收納于主處理盒142中的片材(片材束)的重量是否為規(guī)定值以上(步驟S110)。即控制部22算出收納于主處理盒142中的片材(片材束)的重量，根據(jù)所算出的該重量，判斷通過裝訂機(jī)主體131與片材束的接觸，裝訂機(jī)移動電機(jī)1311M是否存在失調(diào)的可能性。該片材束的重量基于收納于主處理盒142中的各片材的尺寸、克重(單位面積的重量)、頁數(shù)等而算出。與所算出的該片材束的重量進(jìn)行比較的規(guī)定值用來判斷裝訂機(jī)移動電機(jī)1311M出現(xiàn)失調(diào)的可能性，是綜合考慮片材束的負(fù)載、裝訂機(jī)移動電機(jī)1311M的驅(qū)動扭矩余量(在裝訂機(jī)主體131與片材束接觸的情況下出現(xiàn)失調(diào)的可能性)等而確定的。如果收納于主處理盒142中的片材(片材束)的重量為規(guī)定值以上(在步驟SllO中為是)，則控制部22正向驅(qū)動(向輸出片材束的方向正向驅(qū)動)主排出輥156 (步驟S112 )。即控制部22正向驅(qū)動主排除輥156，由此使收納于主處理盒142中的片材束向排出方向移動。這樣，在本實(shí)施方式中，使收納于主處理盒142中的片材束移動的時(shí)刻實(shí)際上是檢測出發(fā)生卡紙的時(shí)刻。接著，控制部22在正向驅(qū)動主排除輥156、使收納于主處理盒142中的片材束向排出方向移動期間，判斷主處理盒傳感器132的檢測結(jié)果是否從有片材向無片材發(fā)生了變化(步驟S114)。如果主處理盒傳感器132的檢測結(jié)果沒有從有片材向無片材的變化(在步驟S114中為否)，則重復(fù)進(jìn)行步驟S114的處理。如果主處理盒傳感器132的檢測結(jié)果是從有片材向無片材發(fā)生了變化(在步驟S114中為是)，則控制部22停止正向驅(qū)動主排出輥156 (步驟S116)。即如果在輸送片材束時(shí)配置于主處理盒142內(nèi)的主處理盒傳感器132檢測到無片材，則判斷裝訂機(jī)主體131在進(jìn)行避讓動作時(shí)被輸送至不與片材束接觸的位置，從而停止移動片材束。這樣，本實(shí)施方式的后處理裝置2具有獲得作為后處理對象的片材(紙張)的屬性信息的信息取得機(jī)構(gòu)，根據(jù)該屬性信息，判斷是否使收納于主處理盒142中的片材(片材束)移動。更具體地說，根據(jù)片材的重量及片材在寬度方向的長度，判斷是否使收納于主處理盒142中的片材(片材束)移動。即在預(yù)測裝訂機(jī)主體131與收納于主處理盒142中的片材(片材束)接觸、且片材的重量超過預(yù)先規(guī)定的值的情況下，使收納于主處理盒142中的片材(片材束)向裝訂機(jī)主體131移動時(shí)不與該裝訂機(jī)主體131接觸的位置移動。另外，在判斷裝訂機(jī)主體131不與片材束接觸(在步驟S108中為否)、或收納于主處理盒142中的片材(片材束)的重量不足規(guī)定值的情況下(在步驟SllO中為否)，因?yàn)檠b訂機(jī)移動電機(jī)1311M失調(diào)的可能性低，所以，不移動收納于主處理盒142中的片材(片材束)。之后，在進(jìn)行步驟S116后，或者如果判斷裝訂機(jī)主體131不與片材束接觸(在步-SlOS中為否)、或如果收納于主處理盒142中的片材(片材束)的重量不足規(guī)定值(在步驟SllO中為否)，則控制部22使裝訂機(jī)主體131向卡紙?zhí)幚頃r(shí)的避讓位置即裝訂機(jī)內(nèi)側(cè)原始位置移動(步驟S118)。這樣，在本實(shí)施方式中，當(dāng)檢測出發(fā)生卡紙時(shí)，使裝訂機(jī)主體131(后處理機(jī)構(gòu))移動。然后，在收納于主處理盒142中的片材(片材束)的移動完成后，開始移動裝訂機(jī)主體131 (后處理機(jī)構(gòu))。如上所述，如果收納于主處理盒142中的片材(片材束)的重量不足規(guī)定值(在步驟SllO中為否)，則在裝訂機(jī)主體131的移動過程中裝訂機(jī)主體131與片材束接觸，但因?yàn)槠氖闹亓坎蛔阋?guī)定值，所以對裝訂機(jī)移動電機(jī)1311M施加過大的負(fù)載而使之失調(diào)的可能性小。如果裝訂機(jī)主體131完成向卡紙?zhí)幚頃r(shí)的避讓位置(裝訂機(jī)內(nèi)側(cè)原始位置)的移動，則控制部22判斷用戶是否已完成卡紙?zhí)幚?步驟S120)。如果用戶未完成卡紙?zhí)幚?在步驟S120中為否)，則重復(fù)進(jìn)行步驟S120的處理。如果用戶已完成卡紙?zhí)幚?在步驟S120中為是)，則控制部22使裝訂機(jī)主體131向卡紙發(fā)生前的裝訂位置移動(步驟S122)。最典型的是，當(dāng)后處理裝置2 (后處理部100)未圖示的蓋板由打開狀態(tài)變化為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，如果對準(zhǔn)調(diào)節(jié)傳感器122、轉(zhuǎn)向傳感器124、收納傳感器126的檢測結(jié)果都為無片材，則可判斷為卡紙?zhí)幚硪淹瓿?。如果裝訂機(jī)主體131的移動完成，則控制部22判斷主處理盒傳感器132的檢測結(jié)果是否為無片材(步驟S124)。如果主處理盒傳感器132的檢測結(jié)果為無片材(在步驟S124中為是)，則因?yàn)樘幱谑故占{于主處理盒142中的片材(片材束)向排出方向移動的狀態(tài)，所以控制部22反向驅(qū)動(向收納片材束的方向驅(qū)動旋轉(zhuǎn))主排出輥156 (步驟S126)。即控制部22反向驅(qū)動主排出輥156，由此向收納方向輸送收納于主處理盒142中的片材束。接著，控制部22在反向驅(qū)動主排出輥156、使片材束向收納方向移動期間，判斷主處理盒傳感器132的檢測結(jié)果是否從無片材向有片材發(fā)生了變化(步驟S128)。如果主處理盒傳感器132的檢測結(jié)果未從無片材向有片材發(fā)生變化(在步驟S128中為否)，則重復(fù)進(jìn)行步驟S128的處理。如果主處理盒傳感器132的檢測結(jié)果從無片材向有片材發(fā)生變化(在步驟S128中為是)，則控制部22停止反向驅(qū)動主排出輥156 (步驟S130)。即如果在輸送片材束時(shí)配置于主處理盒142內(nèi)的主處理盒傳感器132檢測出有片材，則認(rèn)為片材束返回至卡紙發(fā)生前的位置，從而停止片材束的移動。這樣，在本實(shí)施方式中，對卡紙?zhí)幚淼耐瓿傻那闆r進(jìn)行響應(yīng)，使裝訂機(jī)主體131 (后處理機(jī)構(gòu))返回至原來的位置，并且對卡紙?zhí)幚硗瓿傻那闆r進(jìn)行響應(yīng)，使收納于主處理盒142 (裝訂用處理盒)中的片材(片材束)返回至原來的位置。另外，如果主處理盒傳感器132的檢測結(jié)果為有片材(在步驟S124中為否)，則跳過步驟S126 S130的處理。在進(jìn)行步驟S130后，或者如果主處理盒傳感器132的檢測結(jié)果為有片材(在步驟S124中為否)，則控制部22使主排出輥156離開片材束(步驟S132)。即控制部22在使片材束恢復(fù)為卡紙發(fā)生前的狀態(tài)后，使主排出輥156離開片材束，由此解除片材束在長度方向(輸送方向:Y方向)的固定。接著，控制部22使側(cè)縫裝訂整合板(外側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1381及內(nèi)側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1382)向卡紙發(fā)生前的片材束對齊待機(jī)位置移動(步驟S134)。即控制部22解除片材束在片材寬度方向(X方向)的固定。然后，重新開始進(jìn)行側(cè)縫裝訂處理。[5.卡紙時(shí)的動作(之ニ)]在上述的實(shí)施方式中，針對在執(zhí)行側(cè)縫裝訂處理的任務(wù)過程中在后處理部100中發(fā)生卡紙的情況下、使收納于主處理盒142 (裝訂用處理盒)中的片材(片材束)向片材排出方向移動的實(shí)例進(jìn)行了說明，如果使片材向片材寬度方向(紙張寬度方向)移動也能夠獲得同樣的作用效果。在下面，作為第二實(shí)施方式，針對在執(zhí)行側(cè)縫裝訂處理的任務(wù)過程中在后處理部100中發(fā)生卡紙時(shí)使收納于主處理盒142 (裝訂用處理盒)中的片材(片材束)向片材寬度方向(紙張寬度方向)移動的實(shí)例進(jìn)行說明。(5.1:整體處理)圖13及圖14是用來說明本發(fā)明第二實(shí)施方式的后處理裝置2中發(fā)生卡紙時(shí)的動作的示意圖。更具體地說，圖13表示使收納于主處理盒142中的片材束向內(nèi)側(cè)移動的狀態(tài)，圖14表示使收納于主處理盒142中的片材束向外側(cè)移動的狀態(tài)。參照圖9，如上所述，可以認(rèn)為是在主處理盒142中收納有規(guī)定頁數(shù)的片材束的狀態(tài)下發(fā)生卡紙而使裝訂機(jī)主體131移動至避讓位置的情況。此時(shí)，基于收納(堆疊)于主處理盒142中的片材束的狀態(tài)，裝訂機(jī)主體131與片材束(的角部)接觸。即由于裝訂機(jī)主體131與片材束的接觸，使用來移動裝訂機(jī)主體131的裝訂機(jī)移動電機(jī)1311M失調(diào)。因此，在本實(shí)施方式中，通過適當(dāng)驅(qū)動側(cè)縫裝訂整合板(外側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1381及內(nèi)側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1382)，使收納于主處理盒142中的片材束向片材寬度方向(紙張寬度方向)移動。即收納于主處理盒142中的片材束沿X方向向遠(yuǎn)離裝訂機(jī)主體131的方向移動。另外，因?yàn)檠b訂機(jī)主體131沿移動路徑133移動，所以根據(jù)該裝訂機(jī)主體131與片材束的相對位置關(guān)系，使片材束沿X方向向外側(cè)或內(nèi)側(cè)移動。即如圖13所示，在裝訂機(jī)主體131通過外側(cè)一點(diǎn)裝訂位置時(shí)，使收納于主處理盒142中的片材束向內(nèi)側(cè)移動。與之相對，如圖14所示，在裝訂機(jī)主體131通過內(nèi)側(cè)一點(diǎn)裝訂位置時(shí),使收納于主處理盒142中的片材束向外側(cè)移動。像這樣收納于主處理盒142中的片材束的移動最典型的是能夠通過適當(dāng)驅(qū)動外側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1381及/或內(nèi)側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1382來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然也可以設(shè)置與側(cè)縫裝訂整合板不同的移動機(jī)構(gòu)，能夠沿X方向自由地移動片材束。更具體地說，根據(jù)發(fā)生卡紙時(shí)裝訂機(jī)主體131的位置等，確定收納于主處理盒142中的片材束是否需要移動。例如，如果所設(shè)定的裝訂模式為內(nèi)側(cè)一點(diǎn)裝訂模式，則因?yàn)檠b訂機(jī)主體131位于處理卡紙時(shí)的避讓位置，所以不需要移動片材束。與之相対，如果所設(shè)定的裝訂模式為外側(cè)一點(diǎn)裝訂模式，則因?yàn)樵谑寡b訂機(jī)主體131移動至卡紙?zhí)幚頃r(shí)的避讓位置的過程中，裝訂機(jī)主體131分別通過片材束的外側(cè)及內(nèi)側(cè)的角部，所以，隨著裝訂機(jī)主體131的移動，需要分別向內(nèi)側(cè)及外側(cè)移動片材束。而且，在使裝訂機(jī)主體131恢復(fù)至原來的位置的情況下也是相同的。還有，如果所設(shè)定的裝訂模式為兩點(diǎn)裝訂模式，則因?yàn)樵谑寡b訂機(jī)主體131移動至卡紙?zhí)幚頃r(shí)的避讓位置的過程中，裝訂機(jī)主體131只通過片材束的內(nèi)側(cè)角部，所以，需要向外側(cè)移動片材束。而且，在使裝訂機(jī)主體131恢復(fù)至原來的位置的情況下也是相同的。像這樣使片材束移動，在裝訂機(jī)主體131通過任何位置的情況下，裝訂機(jī)主體131都不會與片材束發(fā)生接觸。即裝訂機(jī)主體131能夠不與片材束接觸而移動至避讓位置(裝訂機(jī)內(nèi)側(cè)原始位置)。即對后處理進(jìn)行過程中檢測出發(fā)生卡紙的情況進(jìn)行響應(yīng)，使收納于主處理盒142中的片材(片材束)移動，并且在片材束移動后，使裝訂機(jī)主體131 (后處理機(jī)構(gòu))向避讓位置等移動。通過采用這樣的控制邏輯，使裝訂機(jī)主體131確實(shí)移動至避讓位置，從而能夠更方便地進(jìn)行之后的卡紙?zhí)幚怼?br> 另外，在本實(shí)施方式的后處理機(jī)構(gòu)130中，優(yōu)選構(gòu)成為能夠分別獨(dú)立地驅(qū)動外側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1381及內(nèi)側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1382。因此，優(yōu)選采用分別獨(dú)立地設(shè)有用來驅(qū)動外側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1381及內(nèi)側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1382的電機(jī)及驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)。(5.2:處理流程)接著，針對本實(shí)施方式的后處理裝置2中發(fā)生卡紙時(shí)的處理流程進(jìn)行說明。圖15是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的后處理裝置2中發(fā)生卡紙時(shí)的處理流程的流程圖。圖15所述的各步驟主要通過控制部22 (圖4)來進(jìn)行。參照圖15，控制部22判斷在執(zhí)行側(cè)縫裝訂處理的任務(wù)過程中在后處理裝置2 (后處理部100)中是否發(fā)生卡紙(步驟S200)。在執(zhí)行側(cè)縫裝訂處理的任務(wù)過程中后處理裝置2 (后處理部100)未發(fā)生卡紙的情況下(在步驟S200中為否)，重復(fù)進(jìn)行步驟S200的處理。在執(zhí)行側(cè)縫裝訂處理的任務(wù)過程中后處理裝置2 (后處理部100)發(fā)生卡紙的情況下(在步驟S200中為是)，控制部22評估裝訂機(jī)主體131與片材束接觸的可能性。即控制部22判定在使裝訂機(jī)主體131向卡紙?zhí)幚頃r(shí)的避讓位置(裝訂機(jī)內(nèi)側(cè)原始位置)移動的情況下裝訂機(jī)主體131與片材束是否接觸。換言之，控制部22在所發(fā)生的卡紙的處理中判斷是否能預(yù)測到裝訂機(jī)主體131與收納于主處理盒142中的片材(片材束)接觸，確定收納于主處理盒142中的片材(片材束)是否需要移動。更具體地說，控制部22根據(jù)收納于主處理盒142中的片材(片材束)在片材寬度方向上的尺寸信息及裝訂機(jī)主體131的當(dāng)前位置信息，在裝訂機(jī)主體131移動時(shí)判斷裝訂機(jī)主體131是否與片材束接觸(步驟S202)。至于片材(片材束)在片材寬度方向上的尺寸信息，就包含在從圖像形成裝置3所獲得的紙張屬性信息中。如果判斷裝訂機(jī)主體131與片材束接觸(在步驟S202中為是)，則控制部22判斷收納于主處理盒142中的片材(片材束)的重量是否為規(guī)定值以上(步驟S204)。即控制部22算出收納于主處理盒142中的片材(片材束)的重量，根據(jù)所算出的該重量，判斷通過裝訂機(jī)主體131與片材束的接觸，裝訂機(jī)移動電機(jī)1311M是否存在失調(diào)的可能性。該片材束的重量基于收納于主處理盒142中的各片材的尺寸、克重(單位面積的重量)、頁數(shù)等而算出。與所算出的該片材束的重量進(jìn)行比較的規(guī)定值用來判定裝訂機(jī)移動電機(jī)1311M失調(diào)的可能性，綜合考慮片材束的負(fù)載、裝訂機(jī)移動電機(jī)1311M的驅(qū)動扭矩余量(在裝訂機(jī)主體131與片材束接觸的情況下出現(xiàn)失調(diào)的可能性)等而確定。如果收納于主處理盒142中的片材(片材束)的重量為規(guī)定值以上(在步驟S204中為是)，則控制部22判斷所設(shè)定的裝訂模式(步驟S206)。如果所設(shè)定的裝訂模式為外側(cè)一點(diǎn)裝訂模式(在步驟S206中為“外側(cè)一點(diǎn)裝訂模式”)，則控制部22使收納于主處理盒142中的片材束向內(nèi)側(cè)移動(步驟S208)。更具體地說，控制部22首先使內(nèi)側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1382只向內(nèi)側(cè)方向移動規(guī)定的距離。內(nèi)側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1382的移動完成后，接著，使外側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1381向內(nèi)側(cè)移動至片材束的內(nèi)側(cè)端部與內(nèi)側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1382抵接的位置，固定片材束的片材寬度方向(X方向)。通過內(nèi)側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1382及外側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1381完成片材束向內(nèi)側(cè)的移動后，處理進(jìn)入步驟S212。與之相對，如果所設(shè)定的裝訂模式為兩點(diǎn)裝訂模式(在步驟S206中為“兩點(diǎn)裝訂模式”)，則控制部22使收納于主處理盒142中的片材束向外側(cè)移動(步驟S210)。更具體地說，控制部22首先使外側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1381只向外側(cè)方向移動規(guī)定的距離。外側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1381的移動完成后，接著，使內(nèi)側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1382向外側(cè)移動至片材束的外側(cè)端部與外側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1381抵接的位置，固定片材束的片材寬度方向(X方向)。通過外側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1381及內(nèi)側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1382完成片材束向外側(cè)的移動后，處理進(jìn)入步驟S212。這樣，本實(shí)施方式的后處理裝置2具有獲得作為后處理對象的片材(紙張)的屬性信息的信息取得機(jī)構(gòu)，根據(jù)該屬性信息，判斷是否使收納于主處理盒142中的片材(片材束)移動。更具體地說，根據(jù)片材的重量及片材寬度方向的長度，判斷是否使收納于主處理盒142中的片材(片材束)移動。即在預(yù)測裝訂機(jī)主體131與收納于主處理盒142中的片材(片材束)接觸、且片材的重量超過預(yù)先規(guī)定的值的情況下，使收納于主處理盒142中的片材(片材束)向裝訂機(jī)主體131移動時(shí)不與該裝訂機(jī)主體131接觸的位置移動。換言之，在本實(shí)施方式中，使收納于主處理盒142中的片材束移動的時(shí)刻實(shí)際上是檢測出發(fā)生卡紙的時(shí)刻。另外，在判斷裝訂機(jī)主體131不與片材束接觸的情況下(在步驟S202中為否)，因?yàn)檠b訂機(jī)移動電機(jī)1311M出現(xiàn)失調(diào)的可能性低，所以，不移動收納于主處理盒142中的片材(片材束)。因此，跳過步驟S202及S204的處理，處理進(jìn)入步驟S212。在收納于主處理盒142中的片材(片材束)的重量不足規(guī)定值的情況下(在步驟S204中為否)，控制部22使側(cè)縫裝訂整合板(外側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1381及內(nèi)側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1382)向片材束的端部(X方向的最外部)移動(步驟S205)。然后，處理進(jìn)入步驟S212。在步驟S212中，控制部22使裝訂機(jī)主體131向卡紙?zhí)幚頃r(shí)的避讓位置即裝訂機(jī)內(nèi)側(cè)原始位置移動(步驟S212)。接著，控制部22判斷所設(shè)定的裝訂模式是否為外側(cè)一點(diǎn)裝訂模式(步驟S214)。如果所設(shè)定的裝訂模式為外側(cè)一點(diǎn)裝訂模式(在步驟S214中為YES)，則控制部22判斷裝訂機(jī)主體131是否通過了片材束的外側(cè)角部(S216)。更具體地說，控制部22判斷第二裝訂機(jī)原始位置傳感器135是否檢測到裝訂機(jī)主體131的通過。如果裝訂機(jī)主體131未通過片材束的外側(cè)角部(步驟S216中為否)，則重復(fù)進(jìn)行步驟S216的處理。如果裝訂機(jī)主體131通過片材束的外側(cè)角部(在步驟S216中為是)，則控制部22使收納于主處理盒142中的片材束向外側(cè)移動(步驟S218)。更具體地說，控制部22首先使外側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1381只向外側(cè)移動規(guī)定的距離。外側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1381的移動完成后，接著使內(nèi)側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1382向外側(cè)移動至片材束的外側(cè)端部與外側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1381抵接的位置，固定片材束的片材寬度方向(X方向)。如果通過外側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1381及內(nèi)側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1382完成片材束向外側(cè)的移動，則處理進(jìn)入步驟S220。如果所設(shè)定的裝訂模式不是外側(cè)一點(diǎn)裝訂模式(在步驟S214中為否)，則處理進(jìn)入步驟S220。在步驟S220中，判斷裝訂機(jī)主體131是否完成向卡紙?zhí)幚頃r(shí)的避讓位置即裝訂機(jī)內(nèi)側(cè)原始位置的移動(步驟S220)。如果裝訂機(jī)主體131未完成向卡紙?zhí)幚頃r(shí)的避讓位置的移動(在步驟S220中為否)，則重復(fù)進(jìn)行步驟S220的處理。這樣，在本實(shí)施方式中，在檢測出發(fā)生卡紙的情況下，使裝訂機(jī)主體131(后處理機(jī)構(gòu))移動。然后，在收納于王處通盒142中的片材(片材束)的移動完成后，開始移動裝訂機(jī)主體131 (后處理機(jī)構(gòu))。如果裝訂機(jī)主體131向卡紙?zhí)幚頃r(shí)的避讓位置的移動完成(在步驟S220中為是)，則控制部22將主排出輥156與片材束壓接(步驟S222)。即控制部22在側(cè)縫裝訂整合板向片材束端部的移動完成后，通過將主排出輥156與片材束壓接，固定片材束的長度方向(輸送方向:Y方向)。接著，控制部22判斷用戶是否已完成卡紙?zhí)幚?步驟S224)。最典型的是，當(dāng)后處理裝置2 (后處理部100)未圖示的蓋板從打開狀態(tài)變化為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，如果對準(zhǔn)調(diào)節(jié)傳感器122、轉(zhuǎn)向傳感器124、收納傳感器126的檢測結(jié)果都為無片材，則判斷為卡紙?zhí)幚硪淹瓿?。如果用戶未完成卡紙?zhí)幚?在步驟S224中為否)，則重復(fù)進(jìn)行步驟S224的處理。如果用戶已完成卡紙?zhí)幚?在步驟S224中為是)，則控制部22使主排出輥156離開片材束(步驟S226)。即控制部22在片材束恢復(fù)為卡紙發(fā)生前的狀態(tài)后，通過使主排出輥156離開片材束，解除片材束長度方向(輸送方向:Y方向)的固定。如果主排出輥156離開片材束，則控制部22使裝訂機(jī)主體131向卡紙發(fā)生前的裝訂位置移動(步驟S228)。接著，控制部22判斷所設(shè)定的裝訂模式是否為外側(cè)一點(diǎn)裝訂模式(步驟S230)。如果所設(shè)定的裝訂模式為外側(cè)一點(diǎn)裝訂模式(在步驟S230中為是)，則控制部22判斷裝訂機(jī)主體131是否通過了片材束的內(nèi)側(cè)角部(步驟S232)。更具體地說，控制部22判斷第二裝訂機(jī)原始位置傳感器135是否檢測出裝訂機(jī)主體131的通過。如果裝訂機(jī)主體131未通過片材束的內(nèi)側(cè)角部(在步驟S232中為否)，則重復(fù)進(jìn)行步驟S232的處理。如果裝訂機(jī)主體131通過了片材束的內(nèi)側(cè)角部(在步驟S232中為是)，則控制部22使收納于主處理盒142中的片材束向內(nèi)側(cè)移動(步驟S234)。更具體地說，控制部22首先使內(nèi)側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1382只向內(nèi)側(cè)方向移動規(guī)定的距離。內(nèi)側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1382的移動完成后，接著，使外側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1381向內(nèi)側(cè)移動至片材束的內(nèi)側(cè)端部與內(nèi)側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1382抵接的位置，固定片材束的片材寬度方向(X方向)。通過內(nèi)側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1382及外側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1381完成片材束向外側(cè)的移動后，處理進(jìn)入步驟S236。如果所設(shè)定的裝訂模式不是外側(cè)一點(diǎn)裝訂模式(在步驟S230中為否)，則處理進(jìn)入步驟S236。在步驟S220中，判斷裝訂機(jī)主體131是否完成向卡紙發(fā)生前的裝訂位置的移動(步驟S236)。如果裝訂機(jī)主體131未完成向卡紙發(fā)生前的裝訂位置的移動(在步驟S236中為否)，則重復(fù)進(jìn)行步驟236的處理。如果裝訂機(jī)主體131完成了向卡紙發(fā)生前的裝訂位置的移動(在步驟S236中為是)，則控制部22使收納于主處理盒142中的片材束向卡紙發(fā)生前的原來的位置移動(步驟S238)。更具體地說，因?yàn)樵谠O(shè)定為外側(cè)一點(diǎn)裝訂模式的情況下，收納于主處理盒142中的片材束向內(nèi)側(cè)移動，所以，向外側(cè)移動收納于主處理盒142中的片材束，使之恢復(fù)為原來的狀態(tài)。與之相対，因?yàn)樵谠O(shè)定為兩點(diǎn)裝訂模式的情況下，收納于主處理盒142中的片材束向外側(cè)移動，所以，向內(nèi)側(cè)移動收納于主處理盒142中的片材束，使之恢復(fù)為原來的狀態(tài)。收納于主處理盒142中的片材束的恢復(fù)完成后，控制部22使側(cè)縫裝訂整合板(夕卜側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1381及內(nèi)側(cè)側(cè)縫裝訂整合板1382)向卡紙發(fā)生前的片材束對齊待機(jī)位置移動。即控制部22解除片材束的片材寬度方向(X方向)的固定。這樣，在本實(shí)施方式中，對卡紙?zhí)幚硗瓿傻那闆r進(jìn)行響應(yīng)，使裝訂機(jī)主體131 (后處理機(jī)構(gòu))返回至原來的位置，并且對卡紙?zhí)幚硗瓿傻那闆r進(jìn)行響應(yīng)，使收納于主處理盒142(裝訂用處理盒)中的片材(片材束)返回至原來的位置。然后，重新開始側(cè)縫裝訂處理。
[6.卡紙發(fā)生時(shí)的動作(變形例)]在上述第一實(shí)施方式中，例示了使片材(片材束)向片材排出方向移動的結(jié)構(gòu)，在第二實(shí)施方式中，例示了使片材(片材束)向片材寬度方向移動的結(jié)構(gòu)。進(jìn)而也可以采用適當(dāng)組合各結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。例如，在能夠移動片材(片材束)的量相對較小的情況下，分別向兩個方向移動，能夠確保片材束與裝訂機(jī)主體131之間的距離。或者，也可以根據(jù)發(fā)生卡紙時(shí)裝訂機(jī)主體131的位置或所收納的片材的頁數(shù)等，確定是否向任意方向移動片材束。在上述實(shí)施方式中，雖然表示了在檢測出發(fā)生卡紙的時(shí)刻使收納于主處理盒142中的片材束移動的實(shí)例，但也可以在后處理裝置2 (后處理部100)的蓋板被打開的時(shí)刻使片材束移動。即，因?yàn)橛脩粼诖蜷_后處理裝置2 (后處理部100)的蓋板的情況下，能夠預(yù)測將在后處理裝置2 (后處理部100)內(nèi)進(jìn)行某些處理，所以，為了在這樣的情況下也使裝訂機(jī)主體131移動至卡紙?zhí)幚頃r(shí)的避讓位置，因此，使收納于主處理盒142中的片材束移動。這樣，使收納于主處理盒142中的片材束移動的時(shí)刻也可以是后處理裝置2 (后處理部100)的蓋板被打開的時(shí)刻。如上所述，作為后處理機(jī)構(gòu)130，可以采用裝訂機(jī)構(gòu)(裝訂機(jī))、打孔機(jī)構(gòu)(打孔機(jī))、蓋章機(jī)構(gòu)(蓋章機(jī))等。[7.本發(fā)明的其他方面]根據(jù)本發(fā)明，還包括如下方面的后處理裝置。即本發(fā)明其他方面的后處理裝置包括:檢測所設(shè)定的后處理模式的機(jī)構(gòu)；在檢測出的后處理模式中將輸送過來的多頁紙張(片材)滯留于后處理用處理盒中的機(jī)構(gòu)；對滯留的紙張進(jìn)行后處理且可移動的后處理機(jī)構(gòu)；在后處理模式中檢測輸送過來的紙張發(fā)生卡紙的機(jī)構(gòu)；根據(jù)檢測出的卡紙信息使后處理用處理盒的紙張移動的機(jī)構(gòu)；在后處理用處理盒的紙張移動后使后處理機(jī)構(gòu)移動的機(jī)構(gòu)。優(yōu)選后處理機(jī)構(gòu)為裝訂機(jī)構(gòu)。優(yōu)選后處理機(jī)構(gòu)為打孔機(jī)構(gòu)。優(yōu)選后處理機(jī)構(gòu)為蓋章機(jī)構(gòu)。優(yōu)選后處理裝置根據(jù)紙張的重量及紙張?jiān)趯挾确较虻拈L度確定是否移動后處理機(jī)構(gòu)。優(yōu)選后處理裝置在檢測到卡紙時(shí)移動后處理機(jī)構(gòu)。優(yōu)選后處理裝置只在后處理機(jī)構(gòu)與紙束接觸的情況下移動后處理機(jī)構(gòu)。 優(yōu)選移動時(shí)刻為檢測到卡紙的時(shí)刻。優(yōu)選移動時(shí)刻為打開了后處理裝置的蓋板的時(shí)刻。優(yōu)選后處理裝置具有一種機(jī)構(gòu)，在判定為有接觸的情況下判斷紙張的重量是否為規(guī)定重量以上，并且在判定為規(guī)定重量以上的情況下，使紙束向使裝訂機(jī)構(gòu)移動時(shí)不與紙束接觸的位置移動。優(yōu)選在紙束的移動中使紙束向排出方向移動。優(yōu)選在紙束的移動中使紙束向紙張的寬度方向移動。優(yōu)選后處理裝置在紙束的移動完成后開始裝訂機(jī)構(gòu)的避讓動作。優(yōu)選后處理裝置在感知卡紙?zhí)幚硪淹瓿珊螅瑸榱耸寡b訂機(jī)構(gòu)返回至卡紙發(fā)生前的裝訂位置、在裝訂機(jī)構(gòu)復(fù)位后使堆疊的紙張返回至卡紙發(fā)生前的位置，使紙束移動。
根據(jù)本發(fā)明的另外其他方面，后處理裝置具有:感知堆疊于裝訂用處理盒中的各種紙張(片材)的重量及紙張?jiān)趯挾确较虻拈L度的機(jī)構(gòu)；計(jì)量所堆疊的紙張頁數(shù)的機(jī)構(gòu)；通過感知機(jī)構(gòu)及計(jì)量機(jī)構(gòu)算出堆疊于處理盒中所有紙張的重量的機(jī)構(gòu)；在裝訂模式設(shè)定中當(dāng)在裝訂設(shè)備(フィュッシャ)內(nèi)部發(fā)生卡紙時(shí)使裝訂機(jī)構(gòu)避讓至不妨礙進(jìn)行卡紙?zhí)幚淼奈恢蒙系臋C(jī)構(gòu)，在該后處理裝置中，根據(jù)通過感知機(jī)構(gòu)獲得的紙張寬度方向的長度信息判斷在裝訂機(jī)構(gòu)避讓時(shí)裝訂機(jī)構(gòu)與堆疊的紙張是否接觸。通過該判定，在判定為有接觸的情況下，進(jìn)而判斷通過算出機(jī)構(gòu)得到的紙張的重量是否為規(guī)定重量以上。通過該判定，在判定為規(guī)定重量以上的情況下，進(jìn)行控制使紙束向使裝訂機(jī)構(gòu)移動時(shí)不與裝訂機(jī)構(gòu)接觸的位置移動。進(jìn)行控制在紙束的移動完成后開始裝訂機(jī)構(gòu)的避讓動作。由此，防止在裝訂機(jī)避讓時(shí)由于裝訂機(jī)與堆疊于裝訂用處理盒中的紙張接觸而使裝訂機(jī)移動電機(jī)失調(diào)，能夠使裝訂機(jī)確實(shí)向卡紙?zhí)幚頃r(shí)的避讓位置移動。進(jìn)而，在感知卡紙?zhí)幚硗瓿珊?，為了使裝訂機(jī)構(gòu)返回至卡紙發(fā)生前的裝訂位置、在復(fù)位完成后使所堆疊的紙張返回至卡紙發(fā)生前的位置，控制使紙束移動。由此，因?yàn)槟軌驈目埌l(fā)生前的狀態(tài)繼續(xù)卡紙?zhí)幚砗蟮娜蝿?wù)，所以能夠生成進(jìn)行了正常裝訂處理的紙束。[8.優(yōu)點(diǎn)]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，在進(jìn)行裝訂等后處理的任務(wù)時(shí)在后處理裝置2(后處理部100)發(fā)生了卡紙的情況下，不管收納(堆疊)于主處理盒142 (后處理用處理盒)中的片材束的狀態(tài)如何，都能夠使裝訂機(jī)主體131 (后處理機(jī)構(gòu)130)確實(shí)向卡紙?zhí)幚頃r(shí)的避讓位置移動。因此，用戶能夠方便地進(jìn)行卡紙?zhí)幚?。而且，也能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)裝置的小型化。而且，只限于在發(fā)生卡紙時(shí)裝訂機(jī)主體131 (后處理機(jī)構(gòu))與片材束接觸而使驅(qū)動裝訂機(jī)主體131的電機(jī)存在失調(diào)的可能性的情況下，使收納(堆疊)于主處理盒142 (后處理用處理盒)中的片材束向不與裝訂機(jī)主體131 (后處理機(jī)構(gòu))接觸的位置移動。由此，因?yàn)橹幌抻谠诒匾那闆r下使收納(堆疊)于主處理盒142 (后處理用處理盒)中的片材束移動，所以可以不進(jìn)行無用的處理。進(jìn)而，因?yàn)樵诳執(zhí)幚砗竽軌驈目埌l(fā)生前的狀態(tài)重新開始任務(wù)，所以能夠生成正常進(jìn)行了裝訂處理的片材束。本次所公開的實(shí)施方式在所有方面都是例示而不應(yīng)該認(rèn)為是限制。本發(fā)明的范圍不是上述的說明而是由權(quán)利要求范圍來表示，目的在于包括與權(quán)利要求范圍等同的含義和范圍內(nèi)的所有變更。
權(quán)利要求
1.一種后處理裝置，用來對紙張進(jìn)行后處理； 其特征在于，具有: 用來收納至少ー頁紙張的后處理用處理盒； 用來對收納于所述后處理用處理盒中的紙張進(jìn)行后處理的后處理機(jī)構(gòu)；所述后處理機(jī)構(gòu)構(gòu)成為按照所指定的后處理相對于所述后處理用處理盒可移動的結(jié)構(gòu)； 進(jìn)而后處理裝置還具有: 檢測機(jī)構(gòu)，用來檢測卡紙的發(fā)生； 第一移動機(jī)構(gòu)，對所述檢測機(jī)構(gòu)檢測出的發(fā)生卡紙的情況進(jìn)行響應(yīng)，滿足規(guī)定的條件時(shí)使收納于所述后處理用處理盒中的紙張移動； 第二移動機(jī)構(gòu)，在通過所述第一移動機(jī)構(gòu)移動紙張后，使所述后處理機(jī)構(gòu)移動。
2.按權(quán)利要求1所述的后處理裝置，其特征在于，在所發(fā)生的卡紙的處理中，在預(yù)測所述后處理機(jī)構(gòu)與收納于所述后處理用處理盒中的紙張接觸的情況下，所述第一移動機(jī)構(gòu)使收納于所述后處理用處理盒中的紙張移動。
3.按權(quán)利要求2所述的后處理裝置，其特征在于，進(jìn)而具有獲得紙張屬性信息的信息取得機(jī)構(gòu)； 所述第一移動機(jī)構(gòu)根據(jù)所 述屬性信息，判斷是否使收納于所述后處理用處理盒中的紙張移動。
4.按權(quán)利要求3所述的后處理裝置，其特征在干，所述第一移動機(jī)構(gòu)根據(jù)紙張的重量及紙張?jiān)趯挾确较虻拈L度，判斷是否使收納于所述后處理用處理盒中的紙張移動。
5.按權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的后處理裝置，其特征在于，在預(yù)測所述后處理機(jī)構(gòu)與收納于所述后處理用處理盒中的紙張接觸、且紙張的重量超過預(yù)先規(guī)定的值的情況下，所述第一移動機(jī)構(gòu)使收納于所述后處理用處理盒中的紙張向所述后處理機(jī)構(gòu)移動時(shí)不與該后處理機(jī)構(gòu)接觸的位置移動。
6.按權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的后處理裝置，其特征在于，所述第一移動機(jī)構(gòu)使收納于所述后處理用處理盒中的紙張向紙張的排出方向移動。
7.按權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的后處理裝置，其特征在于，所述第一移動機(jī)構(gòu)使收納于所述后處理用處理盒中的紙張向紙張寬度方向移動。
8.按權(quán)利要求1所述的后處理裝置，其特征在于，所述第二移動機(jī)構(gòu)在所述檢測機(jī)構(gòu)檢測到發(fā)生卡紙的情況下使所述后處理機(jī)構(gòu)移動。
9.按權(quán)利要求1所述的后處理裝置，其特征在于，通過所述第一移動機(jī)構(gòu)使收納于所述后處理用處理盒中的紙張移動的時(shí)刻為所述檢測機(jī)構(gòu)檢測到發(fā)生卡紙的時(shí)刻。
10.按權(quán)利要求1所述的后處理裝置，其特征在于，通過所述第一移動機(jī)構(gòu)使收納于所述后處理用處理盒中的紙張移動的時(shí)刻為所述后處理裝置的蓋板被打開的時(shí)刻。
11.按權(quán)利要求1所述的后處理裝置，其特征在于，所述第二移動機(jī)構(gòu)在通過所述第一移動機(jī)構(gòu)完成紙張的移動后，開始所述后處理機(jī)構(gòu)的移動。
12.按權(quán)利要求1所述的后處理裝置，其特征在于，所述第二移動機(jī)構(gòu)對卡紙?zhí)幚硗瓿傻那闆r進(jìn)行響應(yīng)，使所述后處理機(jī)構(gòu)返回至原來的位置； 所述第一移動機(jī)構(gòu)對卡紙?zhí)幚硗瓿傻那闆r進(jìn)行響應(yīng)，使收納于所述后處理用處理盒中的紙張返回至原來的位置。
13.按權(quán)利要求1所述的后處理裝置，其特征在于，所述后處理機(jī)構(gòu)包括裝訂機(jī)構(gòu)、打孔機(jī)構(gòu)、以及蓋章機(jī)構(gòu)中的任意機(jī)構(gòu)。
14.一種控制方法，是對紙張進(jìn)行后處理的后處理裝置的控制方法，其特征在干，所述后處理裝置具有:用來收納至少ー頁紙張的后處理用處理盒、用來對收納于所述后處理用處理盒中的紙張進(jìn)行后處理的后處理機(jī)構(gòu)，所述后處理機(jī)構(gòu)構(gòu)成為按照所指定的后處理相對于所述后處理用處理盒能夠移動的結(jié)構(gòu)； 所述控制方法具有: 檢測發(fā)生卡紙的檢測步驟； 對檢測出的發(fā)生卡紙的情況進(jìn)行響應(yīng)、在滿足規(guī)定的條件時(shí)使收納于所述后處理用處理盒中的紙張移動的步驟； 在所述紙張移動后使所述后處理機(jī)構(gòu)移動的步驟。
15.按權(quán)利要求14所述的控制方法，其特征在于，使所述紙張移動的步驟包括在所發(fā)生的卡紙的處理中，在預(yù)測所述后處理機(jī)構(gòu)與收納于所述后處理用處理盒中的紙張接觸的情況下，使收納于所述后處理用處理盒中的紙張移動的步驟。
16.按權(quán)利要求15所述的控制方法，其特征在于，進(jìn)而具有獲得紙張屬性信息的步驟； 使所述紙張移動的步驟包括根據(jù)所述屬性信息、判斷是否使收納于所述后處理用處理盒中的紙張移動的步驟。
17.按權(quán)利要求16所述的控制方法，其特征在于，使所述紙張移動的步驟包括根據(jù)紙張的重量及紙張?jiān)趯挾确较?的長度判斷是否使收納于所述后處理用處理盒中的紙張移動的步驟。
18.按權(quán)利要求15至17中任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，使所述紙張移動的步驟還包括在預(yù)測所述后處理機(jī)構(gòu)與收納于所述后處理用處理盒中的紙張接觸、且紙張的重量超過預(yù)先規(guī)定的值的情況下，使收納于所述后處理用處理盒中的紙張向所述后處理機(jī)構(gòu)移動時(shí)不與該后處理機(jī)構(gòu)接觸的位置移動的步驟。
19.按權(quán)利要求15至17中任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，使所述紙張移動的步驟包括使收納于所述后處理用處理盒中的紙張向紙張的排出方向移動的步驟。
20.按權(quán)利要求15至17中任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，使所述紙張移動的步驟包括使收納于所述后處理用處理盒中的紙張向紙張寬度方向移動的步驟。
21.按權(quán)利要求14所述的控制方法，其特征在于，使所述后處理機(jī)構(gòu)移動的步驟包括在檢測出發(fā)生卡紙的情況下使所述后處理機(jī)構(gòu)移動的步驟。
22.按權(quán)利要求14所述的控制方法，其特征在于，在使所述紙張移動的步驟中使收納于所述后處理用處理盒中的紙張移動的時(shí)刻為檢測出發(fā)生卡紙的時(shí)刻。
23.按權(quán)利要求14所述的控制方法，其特征在于，在使所述紙張移動的步驟中使收納于所述后處理用處理盒中的紙張移動的時(shí)刻為所述后處理裝置的蓋板被打開的時(shí)刻。
24.按權(quán)利要求14所述的控制方法，其特征在于，使所述后處理機(jī)構(gòu)移動的步驟包括在使所述紙張移動的步驟中紙張的移動完成后開始使所述后處理機(jī)構(gòu)移動的步驟。
25.按權(quán)利要求14所述的控制方法，其特征在于，使所述后處理機(jī)構(gòu)移動的步驟包括對卡紙?zhí)幚硗瓿傻那闆r進(jìn)行響應(yīng)、使所述后處理機(jī)構(gòu)返回至原來位置的步驟； 使所述紙張移動的步驟包括對卡紙?zhí)幚硗瓿傻那闆r進(jìn)行響應(yīng)、使收納于所述后處理用處理盒中的紙張返回至原來位置的步驟。
26.按權(quán)利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述后處理機(jī)構(gòu)包括裝訂機(jī)構(gòu)、打孔機(jī)構(gòu)、以及蓋 章機(jī)構(gòu)中的任意機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種后處理裝置及其中的控制方法。該后處理裝置安裝于圖像形成裝置，包括用來收納至少一頁紙張的后處理用處理盒、以及用來對收納于后處理用處理盒中的紙張進(jìn)行后處理的后處理機(jī)構(gòu)。后處理機(jī)構(gòu)按照所指定的后處理，形成可相對后處理用處理盒移動的結(jié)構(gòu)。后處理裝置進(jìn)而包括檢測機(jī)構(gòu)，用來檢測卡紙的發(fā)生；第一移動機(jī)構(gòu)，對進(jìn)行后處理時(shí)檢測機(jī)構(gòu)檢測出發(fā)生卡紙的情況進(jìn)行響應(yīng)，如果滿足規(guī)定條件就使收納于后處理用處理盒中的紙張移動；第二移動機(jī)構(gòu)，在通過第一移動機(jī)構(gòu)移動紙張后，使后處理機(jī)構(gòu)移動。后處理裝置即使在進(jìn)行后處理時(shí)發(fā)生了卡紙的情況下也能夠更方便地進(jìn)行后處理。
文檔編號B65H43/00GK103086188SQ20121043155
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月1日
發(fā)明者小倉泰秀 申請人:柯尼卡美能達(dá)商用科技株式會社