專利名稱：一種用于貨柜的入貨裝置以及入貨方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物流設(shè)備領(lǐng)域中的入貨裝置，尤其涉及用于智能貨柜的自動入貨的入貨裝置以及使用該入貨裝置的入貨方法。
背景技術(shù)：
物流技術(shù)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)從人工物流逐漸發(fā)展為機械物流、自動化物流、集成和智能物流。智能貨柜用于醫(yī)藥領(lǐng)域中也逐漸發(fā)展為一種自動存取藥品的趨勢，目前雖然也出現(xiàn)了一些用于存取藥物的智能貨柜技術(shù)，然而都是通過人工掃描藥品后手工存取，基本還不能說智能貨柜，因而效率低下，而且由于人工存取存在一定誤放、誤取的風(fēng)險，因此還不能真正滿足市場需求。此外，由于智能貨柜的入貨裝置設(shè)置在智能貨柜的外部，影響整體外觀；而且由于入貨裝置位置固定致使智能貨柜整體尺寸增大，而且不利用與其它操作同步。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種用于貨柜自動入貨的入貨裝置，其根據(jù)物品信息自動入貨到指定的貨柜中的貨盒，實現(xiàn)了自動入貨的需求，代替現(xiàn)有人工存取貨品，而且整體外觀整潔、節(jié)省空間。為實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，提供了一種入貨裝置，其包括支架；固定在支架上的滑臺；設(shè)置在滑臺上的入貨輸送機，所述入貨輸送機通過傳動裝置可沿著所述滑臺前后移動；設(shè)置在入貨輸送機出口端的分貨輸送機，其傳輸方向與入貨輸送機的傳輸方向垂直； 設(shè)置在分貨輸送機出口端的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置；導(dǎo)入裝置升降臺，其中所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置固定在導(dǎo)入裝置升降臺上，可沿著導(dǎo)入裝置升降臺上下移動；其中，入貨裝置依據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的控制指令控制入貨輸送機和分貨輸送機運動，將貨品導(dǎo)入到旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置中。優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置包括殼體；電機，其連接至一轉(zhuǎn)軸；設(shè)置在殼體內(nèi)且連接至所述轉(zhuǎn)軸上的第一導(dǎo)入口、第二導(dǎo)入口和第三導(dǎo)入口，其中第一導(dǎo)入口、第二導(dǎo)入口和第三導(dǎo)入口在轉(zhuǎn)軸依次設(shè)置且在轉(zhuǎn)軸圓周方向均設(shè)4個，并且第一導(dǎo)入口、第二導(dǎo)入口和第三導(dǎo)入口的入口尺寸不同。優(yōu)選地，入貨裝置還包括設(shè)置在入貨輸送機的前端用于檢測單件貨品尺寸的檢測識別機構(gòu)，所述檢測識別機構(gòu)將檢測的數(shù)據(jù)發(fā)送到控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)依據(jù)上述數(shù)據(jù)選擇第一導(dǎo)入口、第二導(dǎo)入口或第三導(dǎo)入口，根據(jù)選定的導(dǎo)入口將分貨輸送機和入貨輸送機移動一定距離使得分貨輸送機的輸出端與選定的導(dǎo)入口對應(yīng)。優(yōu)選地，所述入貨裝置還包括設(shè)置在滑臺后端的入貨輸送機縮進位置傳感器，其用于檢測入貨輸送機是否已經(jīng)縮進指定位置；設(shè)置在滑臺前端的入貨輸送機伸出位置傳感器，其用于檢測入貨輸送機是否已經(jīng)伸出指定位置。優(yōu)選地，所述入貨裝置還包括設(shè)置在分貨輸送機一側(cè)的單件分離導(dǎo)向板；設(shè)置在所述單件分離導(dǎo)向板上的單件定位傳感器和計數(shù)傳感器；設(shè)置在分貨輸送機上述一側(cè)且遠離上述計數(shù)傳感器的分貨輸送機零點傳感器。優(yōu)選地，所述入貨裝置還包括設(shè)置在入貨輸送機上并壓住所述貨品的壓貨裝置，其保證貨品在入貨輸送機傳送運動過程中運動平穩(wěn)。優(yōu)選地，入貨裝置還包括設(shè)置在入貨輸送機入口端一側(cè)的初始位置傳感器；設(shè)置在入貨輸送機入口端的限位定位塊。此外，還提供了一種使用上述入貨裝置的入貨方法，該方法包括(I)入貨通道確定控制系統(tǒng)根據(jù)貨品信息確定存入智能貨柜的左通道還是右通道；(2)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置下降確定通道后，相應(yīng)入貨通道的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置通過電機運動沿著導(dǎo)入裝置升降臺下降到指定位置；(3)入貨輸送機伸出入貨輸送機通過傳動裝置沿著滑臺向前移動進而從智能貨柜的箱體伸出；同時使分貨輸送機的出口端與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置相對應(yīng)；
(4)入貨將貨品依次放于入貨輸送機的同步帶上，放入完畢后，啟動入貨按鈕，通過上述入貨輸送機的同步帶間歇運動，使貨品落入到分貨輸送機的同步帶上，分貨輸送機的同步帶運動，將貨品通過旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置的導(dǎo)入口將貨品沿所述導(dǎo)入口進入到旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置中進而存放在智能貨柜的貨盒中。優(yōu)選地，在步驟(4)中還包括通過設(shè)置在入貨輸送機的前端用于檢測單件貨品尺寸的檢測識別機構(gòu)將檢測的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)依據(jù)上述數(shù)據(jù)選擇旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置的第一導(dǎo)入口、第二導(dǎo)入口或第三導(dǎo)入口，根據(jù)選定的導(dǎo)入口將分貨輸送機和入貨輸送機移動一定距離使得分貨輸送機的輸出端與選定的導(dǎo)入口對應(yīng)。優(yōu)選地，在(4)中還包括旋轉(zhuǎn)步驟當(dāng)?shù)谝粋€貨品進入到指定的導(dǎo)入口后，使旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置旋轉(zhuǎn)90度，分貨輸送機運動使第二個貨品進入到另一選定的導(dǎo)入口中，重復(fù)上述旋轉(zhuǎn)步驟。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可在無人工干預(yù)的情況下，通過預(yù)定的控制程序?qū)崿F(xiàn)對貨品的自動入貨，大大提高了入貨效率、入貨準(zhǔn)確率，而且不會發(fā)生貨品混淆的問題，而且智能貨柜增整體美觀。


圖I為本發(fā)明的入貨裝置用于智能貨柜的三維示意圖；圖2為本發(fā)明的入貨裝置的三維示意圖；圖3為圖2所示的入貨裝置的俯視圖；圖4為圖2所示的入貨裝置的主視圖；圖5為圖2所示的入貨裝置的左視圖6為圖2所示的入貨裝置去掉旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置殼體后的示意具體實施例方式在該具體實施方式
中，主要是以智能存售藥系統(tǒng)中智能貨柜的入貨裝置為例進行說明，當(dāng)然也可以應(yīng)用于其他領(lǐng)域中。如圖I所示智能貨柜單元，其包括貨架6、放置在貨架上的貨盒7、用于運送貨盒的智能小車8、入貨裝置和出貨裝置5等裝置。其中，智能貨柜單元設(shè)置為左通道I和右通道2，而左右通道均由兩排貨架構(gòu)成，在左通道I和右通道2分別設(shè)置左通道入貨裝置3和右通道入貨裝置4。如圖2-6所示為本發(fā)明的入貨裝置(以左通道入貨裝置3為例)，其包括支架 34 ;固定在支架34上的滑臺325 ;設(shè)置在滑臺325上的入貨輸送機31，所述入貨輸送機31通過傳動裝置312可沿著所述滑臺325前后移動；設(shè)置在入貨輸送機31出口端的分貨輸送機32,其傳輸方向與入貨輸送機31的傳輸方向垂直；設(shè)置在分貨輸送機32出口端的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置33 ;導(dǎo)入裝置升降臺35，其中所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置33固定在導(dǎo)入裝置升降臺35上，可沿著導(dǎo)入裝置升降臺35上下移動。如圖I所示，左通道入貨裝置3處于從智能貨柜伸出位置，右通道入貨裝置4處于縮進在智能貨柜位置?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)貨品信息確定存入智能貨柜是左通道或者右通道(比如左通道I)；確定通道后，相應(yīng)入貨通道的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置33通過電機324運動沿著導(dǎo)入裝置升降臺35下降到指定位置；電機323驅(qū)動傳動裝置312 (如滾珠絲杠)使入貨輸送機31沿著滑臺325向前移動進而從智能貨柜的箱體伸出，同時使分貨輸送機32的出口端與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置33相對應(yīng)；將貨品依次放于入貨輸送機31的同步帶上，放入完畢后，啟動入貨裝置的入貨按鈕，通過上述入貨輸送機31的同步帶間歇運動，使貨品落入到分貨輸送機32的同步帶上，分貨輸送機32的同步帶運動，將貨品通過旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置33的導(dǎo)入口將貨品沿所述導(dǎo)入口進入到旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置33中進而存放在智能貨柜的貨盒7中。由于貨品包裝尺寸有差異，為了方便入貨，本申請的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置33采用了三個不同入貨口。具體地，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置33包括殼體；電機36，其連接至一轉(zhuǎn)軸上；設(shè)置在殼體內(nèi)且連接至所述轉(zhuǎn)軸上的第一導(dǎo)入口 37、第二導(dǎo)入口 38和第三導(dǎo)入口 39，其中第一導(dǎo)入口 37、第二導(dǎo)入口 38和第三導(dǎo)入口 39在轉(zhuǎn)軸依次設(shè)置且在轉(zhuǎn)軸圓周方向均設(shè)4個，并且第一導(dǎo)入口 37、第二導(dǎo)入口 38和第三導(dǎo)入口 39的入口尺寸不同。入貨裝置還包括設(shè)置在入貨輸送機31的前端用于檢測單件貨品尺寸的檢測識別機構(gòu)(單件貨品厚度檢測識別機構(gòu)316和單件貨品長寬檢測機構(gòu)317)，所述檢測識別機構(gòu)將檢測的數(shù)據(jù)發(fā)送到控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)依據(jù)上述數(shù)據(jù)選擇第一導(dǎo)入口 37、第二導(dǎo)入口 38或第三導(dǎo)入口 39，根據(jù)選定的導(dǎo)入口將分貨輸送機32和入貨輸送機31移動一定距離使得分貨輸送機32的輸出端與選定的導(dǎo)入口對應(yīng)。當(dāng)?shù)谝粋€貨品進入到指定的導(dǎo)入口后，通過電機36使旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置33旋轉(zhuǎn)90度，分貨輸送機32運動使第二個貨品進入到另一選定的導(dǎo)入口中，重復(fù)上述旋轉(zhuǎn)步驟，依次進入。此外，為了能夠?qū)崟r控制入貨裝置，入貨裝置還包括設(shè)置在滑臺325后端的入貨輸送機31縮進位置傳感器320，其用于檢測入貨輸送機31是否已經(jīng)縮進指定位置；設(shè)置在滑臺325前端的入貨輸送機31伸出位置傳感器321，其用于檢測入貨輸送機31是否已經(jīng)伸出指定位置。優(yōu)選地，所述入貨裝置還包括設(shè)置在分貨輸送機32 —側(cè)的單件分離導(dǎo)向板314，其通過電機322可前后移動；設(shè)置在所述單件分離導(dǎo)向板314上的單件定位傳感器311和計數(shù)傳感器310 ;設(shè)置在分貨輸送機32上述一側(cè)且遠離上述計數(shù)傳感器的分貨輸送機32零點傳感器313。此外，為了使得貨品按序運動而且在傳送過程中平穩(wěn)，入貨裝置還包括設(shè)置在入 貨輸送機31上并壓住所述貨品的壓貨裝置315，其保證貨品在入貨輸送機31傳送運動過程中運動平穩(wěn)。優(yōu)選地，還包括設(shè)置在入貨輸送機31入口端一側(cè)的初始位置傳感器318 ;設(shè)置在入貨輸送機31入口端的限位定位塊319。盡管上文對本發(fā)明作了詳細說明，但本發(fā)明不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的原理進行修改，因此，凡按照本發(fā)明的原理進行的各種修改都應(yīng)當(dāng)理解為落入本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于貨柜的入貨裝置，其特征在于，所述入貨裝置包括 支架(34)； 固定在支架(34)上的滑臺(325)； 設(shè)置在滑臺(325)上的入貨輸送機(31)，所述入貨輸送機(31)通過傳動裝置(312)可沿著所述滑臺(325)前后移動； 設(shè)置在入貨輸送機(31)出口端的分貨輸送機(32),其傳輸方向與入貨輸送機(31)的傳輸方向垂直； 設(shè)置在分貨輸送機(32)出口端的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置(33)； 導(dǎo)入裝置升降臺(35)，其中所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置(33)固定在導(dǎo)入裝置升降臺(35)上，可沿著導(dǎo)入裝置升降臺(35)上下移動； 其中，入貨裝置依據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的控制指令控制入貨輸送機(31)和分貨輸送機(32)運動，將貨品導(dǎo)入到旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置(33)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的入貨裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置(33)包括 殼體； 電機(36)，其連接至一轉(zhuǎn)軸； 設(shè)置在殼體內(nèi)且連接至所述轉(zhuǎn)軸上的第一導(dǎo)入口(37)、第二導(dǎo)入口(38)和第三導(dǎo)入口(39)，其中第一導(dǎo)入口(37)、第二導(dǎo)入口(38)和第三導(dǎo)入口(39)在轉(zhuǎn)軸依次設(shè)置且在轉(zhuǎn)軸圓周方向均設(shè)4個，并且第一導(dǎo)入口(37)、第二導(dǎo)入口(38)和第三導(dǎo)入口(39)的入口尺寸不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的入貨裝置，其特征在于，所述入貨裝置還包括 設(shè)置在入貨輸送機(31)的前端用于檢測單件貨品尺寸的檢測識別機構(gòu)，所述檢測識別機構(gòu)將檢測的數(shù)據(jù)發(fā)送到控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)依據(jù)上述數(shù)據(jù)選擇第一導(dǎo)入口(37)、第二導(dǎo)入口(38)或第三導(dǎo)入口(39)，根據(jù)選定的導(dǎo)入口將分貨輸送機(32)和入貨輸送機(31)移動一定距離使得分貨輸送機(32)的輸出端與選定的導(dǎo)入口對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的入貨裝置，其特征在于，所述入貨裝置還包括 設(shè)置在滑臺(325)后端的入貨輸送機(31)縮進位置傳感器(320)，其用于檢測入貨輸送機31是否已經(jīng)縮進指定位置； 設(shè)置在滑臺325前端的入貨輸送機31伸出位置傳感器(321)，其用于檢測入貨輸送機31是否已經(jīng)伸出指定位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的入貨裝置，其特征在于，所述入貨裝置還包括 設(shè)置在分貨輸送機(32) —側(cè)的單件分離導(dǎo)向板(314)； 設(shè)置在所述單件分離導(dǎo)向板(314)上的單件定位傳感器(311)和計數(shù)傳感器(310)；設(shè)置在分貨輸送機(32)上述一側(cè)且遠離上述計數(shù)傳感器的分貨輸送機32零點傳感器(313)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的入貨裝置，其特征在于，所述入貨裝置還包括 設(shè)置在入貨輸送機(31)上并壓住所述貨品的壓貨裝置(315)，其保證貨品在入貨輸送機(31)傳送運動過程中運動平穩(wěn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的入貨裝置，其特征在于，還包括 設(shè)置在入貨輸送機(31)入口端一側(cè)的初始位置傳感器(318)；設(shè)置在入貨輸送機31入口端的限位定位塊(319)。
8.一種使用權(quán)利要求1-8中任意一項所述的入貨裝置的入貨方法，其特征在于，所述方法包括 (1)確定入貨通道控制系統(tǒng)根據(jù)貨品信息確定存入智能貨柜的左通道(I)還是右通道⑵； (2)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置(33)下降確定通道后，相應(yīng)入貨通道的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置(33)通過電機(36)運動沿著導(dǎo)入裝置升降臺(35)下降到指定位置； (3)入貨輸送機(31)伸出入貨輸送機(31)通過傳動裝置(312)沿著滑臺(325)向前移動進而從智能貨柜的箱體伸出；同時使分貨輸送機(32)的出口端與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置(33)相對應(yīng)； (4)入貨將貨品依次放于入貨輸送機(31)的同步帶上，放入完畢后，啟動入貨按鈕，通過上述入貨輸送機(31)的同步帶間歇運動，使貨品落入到分貨輸送機(32)的同步帶上，分貨輸送機(32)的同步帶運動，將貨品通過旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置(33)的導(dǎo)入口將貨品沿所述導(dǎo)入口進入到旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置(33)中進而存放在智能貨柜的貨盒(7)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的入貨方法，其特征在于 在步驟(4)中還包括通過設(shè)置在入貨輸送機(31)的前端用于檢測單件貨品尺寸的檢測識別機構(gòu)將檢測的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)依據(jù)上述數(shù)據(jù)選擇旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置(33)的第一導(dǎo)入口(37)、第二導(dǎo)入口(3) 8或第三導(dǎo)入口(39)，根據(jù)選定的導(dǎo)入口將分貨輸送機(32)和入貨輸送機(31)移動一定距離使得分貨輸送機(32)的輸出端與選定的導(dǎo)入口對應(yīng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的入貨方法，其特征在于 在(4)中還包括旋轉(zhuǎn)步驟當(dāng)?shù)谝粋€貨品進入到指定的導(dǎo)入口后，使旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置(33)旋轉(zhuǎn)90度，分貨輸送機(32)運動使第二個貨品進入到另一選定的導(dǎo)入口中，重復(fù)上述旋轉(zhuǎn)步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于貨柜的入貨裝置，其包括支架(34)；固定在支架(34)上的滑臺(325)；設(shè)置在滑臺(325)上的入貨輸送機(31)，所述入貨輸送機(31)通過傳動裝置(312)可沿著所述滑臺(325)前后移動；設(shè)置在入貨輸送機(31)出口端的分貨輸送機(32)，其傳輸方向與入貨輸送機(31)的傳輸方向垂直；設(shè)置在分貨輸送機(32)出口端的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置(33)；導(dǎo)入裝置升降臺(35)，其中所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置(33)固定在導(dǎo)入裝置升降臺(35)上，可沿著導(dǎo)入裝置升降臺(35)上下移動；其中，入貨裝置依據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的控制指令控制入貨輸送機(31)和分貨輸送機(32)運動，將貨品導(dǎo)入到旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入裝置(33)中。本發(fā)明可在無人工干預(yù)的情況下，通過預(yù)定的控制程序?qū)崿F(xiàn)對貨品的自動入貨，大大提高了入貨效率、入貨準(zhǔn)確率，而且智能貨柜整體外觀整潔、節(jié)省空間。
文檔編號B65G1/04GK102874532SQ20121041908
公開日2013年1月16日 申請日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
發(fā)明者時桂強 申請人:時桂強