專利名稱：一種連續(xù)送板設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及自動化連續(xù)作業(yè)技術，具體為一種連續(xù)送板設備。該設備不僅可以連續(xù)輸送板型物料，而且可以將兩摞板材按照一定規(guī)律進行碼垛，實現(xiàn)自動化連續(xù)性工作要求。
背景技術：
建筑、裝潢等領域中的上板(板型物料)一般采用人工作業(yè)方法實現(xiàn)。這種工作方式效率低下，勞動強度大，安全性差，成本高，遠不符合現(xiàn)代高效、安全、低成本的工作要求。后來有所改進，采用了傳送帶方式上板即人工把板材放在傳送帶上，通過傳送帶輸送到使用目的地。這種方式雖可減輕勞動強度，但送板定位精度不高，工作不可靠。目前市場上也有送板設備，但大都只是有料倉部分和送板機構，結構簡單，沒有抓板器，只是實現(xiàn)了板的 分離傳送，不能實現(xiàn)精確抓板、放板操作，同樣不能滿足精確送板要求，達不到連續(xù)、可靠地機械化、自動化的高標準工作要求。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種連續(xù)送板設備，該設備能適應自動化連續(xù)性作業(yè)，連續(xù)完成生產(chǎn)線的上板或送板要求。具有高效、連續(xù)化生產(chǎn)、結構簡單、操作方便、定位精度高、安全可靠等特點。本發(fā)明解決所述技術問題的技術方案是設計一種連續(xù)送板設備，其特征在于該設備主要由機架、抓板機構、托板傳動機構和至少兩個儲板小車組成；所述機架為矩形框架，包括一號工位，二號工位和三號工位；一號工位和二號工位分別安裝有料倉閘門，料倉閘門通過銷釘與機架相連接；所述儲板小車按一號工位和二號工位尺寸配制；所述抓板機構主要有右步進電機、右支撐彎板、聯(lián)軸器、支撐板、滾珠絲杠、絲杠螺母、左支撐彎板、橫軸支座、螺母連接板、橫向導向光軸、活動箱體、直線軸承、抓板機構、縱向導向光軸、氣缸、縱軸支座和連接彎板；所述右步進電機固定在右支撐彎板上，滾珠絲杠通過聯(lián)軸器與右步進電機相連接，滾珠絲杠的兩端分別固定在左支撐彎板和支撐板上，支撐板固定在右支撐彎板上，右支撐彎板和左支撐彎板固定在支架上，兩根橫向導向光軸的兩端由橫軸支座固定，兩端的橫軸支座分別固定在右支撐彎板和左支撐彎板上；活動箱體通過四個直線軸承與橫向導向光軸相連接，螺母連接板固定在活動箱體上，絲杠螺母與螺母連接板連接；氣缸固定在活動箱體上，氣缸的氣缸桿與連接彎板相連接，抓板機構固定在連接彎板上，縱向導向光軸通過縱軸支座與連接彎板相連接；所述托板傳動機構主要有立導向光軸、升降板、直線軸承、立軸支座、滾珠絲杠、絲杠螺母、絲杠座、絲杠端鏈輪、減速機、主動鏈輪組和后步進電機；所述兩根立導向光軸的兩端由立軸支座固定，立軸支座固定在支架上，滾珠絲杠由兩端的絲杠座固定，絲杠座固定在支架上，滾珠絲杠與兩根立導向光軸平行；所述升降板共有四個，一號、二號工位處各安裝兩個，升降板通過直線軸承與立導向光軸連接，絲杠螺母固定在升降板上，絲杠端鏈輪安裝在滾珠絲杠的最下端，減速機固定在支架上，主動鏈輪組安裝在減速機的輸出軸，后步進電機與減速機的輸入軸連接。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明送板設備可以連續(xù)化高效工作，人工作業(yè)安全可靠，大大降低了勞動成本，節(jié)約了生產(chǎn)時間，壓縮了生產(chǎn)成本；同時這種設備結構相對簡單，操作方便，適用于工業(yè)化實施。


圖I為本發(fā)明連續(xù)送板設備一種實施例的整機主視結構示意圖；圖2為本發(fā)明連續(xù)送板設備一種實施例的整機左視結構示意圖；圖3為本發(fā)明連續(xù)送板設備一種實施例的整機俯視結構示意圖。
具體實施例方式
下面結合實施例及其附圖進一步敘述本發(fā)明。本發(fā)明設計的連續(xù)送板設備(簡稱設備，參見圖1-3)，用于連續(xù)輸送板型物料，其特征在于該設備主要由抓板機構、托板傳動機構和至少兩個儲板小車組成；所述機架15為矩形框架，由方管焊接而成，其整體結構按其工作位置可以分為三個部分，分別是一號工位，二號工位和三號工位(參見圖I)。一號工位和二號工位分別安裝有料倉閘門14，料倉閘門14通過銷釘與機架15相連接(參見圖I)。所述儲板小車至少配備兩個，也由方管焊接而成，分別稱為I號小車和2號小車,且按一號工位和二號工位尺寸配制。為了更有效的實現(xiàn)連續(xù)送板，本發(fā)明設備所述的儲板小車配備三個，其中的兩個儲板小車(如I號小車和2號小車)分別配裝在一號、二號工位，第3個儲板小車為連續(xù)循環(huán)工作的備用小車。所述抓板機構主要零部件有右步進電機I、右支撐彎板2、聯(lián)軸器3、支撐板4、滾珠絲杠5、絲杠螺母6、左支撐彎板12、橫軸支座13、螺母連接板7、橫向導向光軸8、活動箱體17、直線軸承18、抓板機構9、縱向導向光軸10、氣缸11、縱軸支座19和連接彎板20。抓板機構的連接關系如下右步進電機I固定在右支撐彎板2上，滾珠絲杠5通過聯(lián)軸器3與右步進電機I相連接，滾珠絲杠5的兩端分別固定在左支撐彎板12和支撐板4上，支撐板4固定在右支撐彎板2上，右支撐彎板2和左支撐彎板12固定在支架15上，兩根橫向導向光軸8的兩端由橫軸支座13固定,兩端的橫軸支座13分別固定在右支撐彎板2和左支撐彎板12上；活動箱體17通過四個直線軸承18與橫向導向光軸8相連接，螺母連接板7固定在活動箱體17上，絲杠螺母6與螺母連接板7連接；氣缸11固定在活動箱體17上，氣缸11的氣缸桿與連接彎板20相連接，抓板機構9固定在連接彎板20上，縱向導向光軸10通過縱軸支座19與連接彎板20相連接。根據(jù)抓取的板料不同，本發(fā)明設備所述的抓板機構9可以選擇用抓板機械手或吸盤。抓板機械手和吸盤本身為現(xiàn)有技術。所述托板傳動機構主要零部件有立導向光軸21、升降板22、直線軸承23、立軸支座24、滾珠絲杠25、絲杠螺母26、絲杠座27、絲杠端鏈輪28、減速機29、主動鏈輪組30和后步進電機31。托板傳動機構的連接關系如下兩根立導向光軸21的兩端由立軸支座24固定，立軸支座24固定在支架15上，滾珠絲杠25由兩端的絲杠座27固定，絲杠座27固定在支架15上，滾珠絲杠25與兩根立導向光軸21平行；所述升降板22共有四個，一號工位處安裝兩個，二號工位處安裝兩個(參見圖1)，升降板22通過直線軸承23與立導向光軸21連接，絲杠螺母26固定在升降板22上，絲杠端鏈輪28安裝在滾珠絲杠25的最下端，減速機29固定在支架15上，主動鏈輪組30安裝在減速機29的輸出軸，后步進電機31與減速機29的輸入軸連接。 本發(fā)明設備工作時，先通過人工作業(yè)把所上的板料平整碼放在I號小車和2號小車內(nèi)，然后將兩個小車分別推入一號工位和二號工位。當一個小車(如I號小車)內(nèi)板料取完時，無需停車，設備可繼續(xù)抓取第二個小車(如2號小車)內(nèi)的板料，同時提出第一個小車(如I號小車)，推入第三個(備用)小車(如3號小車)，等待抓取，而第一個小車重新加入板料，等待替換第二個小車，依此循環(huán)工作，可保證設備連續(xù)送板。本發(fā)明設備運行的工作原理和過程是在使用本發(fā)明連續(xù)送板設備時，先人工將板料放滿所述兩個小車，將兩個小車分別推入一號、二號工位，將兩個料倉閘門14關上，固定住兩個小車。然后，控制后步進電機31經(jīng)過減速機29帶動主動鏈輪組30，再通過鏈輪傳動方式帶動絲杠端鏈輪28，從而帶動滾珠絲杠25運動；絲杠螺母26上固定有升降板22，升降板22上升，帶動小車內(nèi)板料上升到工作位置；氣缸11伸出，使抓板機構9下降到最高(最上面)一塊板的位置，抓取板，然后氣缸11縮回，右步進電機I帶動滾珠絲杠5旋轉，滾珠絲杠螺母6與螺母連接板7相固定，從而帶動抓板機構9沿著橫向導向光軸8移動到三號工位處，控制抓板機構9張開，放下板料，使板料落在三號工位，完成送板過程。然后，右步進電機I反轉，從而使抓板機構9又回到一號工位，完成一個循環(huán)。當一號工位處的I號小車中的板料被夾取完時，控制右步進電機1，使抓板機構9停在二號工位處，抓取二號工位處2號小車中的板料，同時后步進電機31反轉，使一號工位處的升降板22下降，當升降板22下降到最低處時，打開一號工位處的料倉閘門14,推出一號工位的I號小車,換上裝滿板料的備用3號小車，再次定位3號小車，提升升降板22，使3號小車內(nèi)的板料上升到工作位置，等待再次抓取，保證送板工作連續(xù)進行。本發(fā)明送板設備還可以用于碼垛，特別是A和B兩種不同的板材或物料按一定的規(guī)律進行碼垛。工作時，將一號工位處的I號小車裝滿板料A，將二號工位處的2號小車裝滿板料B。通過控制右步進電機1，使抓板機構9按一定的先后順序抓取一號工位處I號小車內(nèi)的物料A和二號工位處2號小車內(nèi)的物料B，將其按預定的先后順序放在三號工位處，從而可在三號工位完成預定規(guī)律的A和B兩種板料的碼垛或備用，以適應A和B兩種板料同時上板的特別工藝要求。本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術。本發(fā)明連續(xù)送板設備是一種高效、可靠的連續(xù)送板設備，可提高送板效率和精度，減少勞動力成本，有效解決了傳統(tǒng)人工送板的操作危險、生產(chǎn)效率低下、送板精度不高、不能連續(xù)工業(yè)化運行生產(chǎn)的問題，具有明顯效果。并已經(jīng)成功應用于送板生產(chǎn)線上。
權利要求
1.一種連續(xù)送板設備，其特征在于該設備主要由機架、抓板機構、托板傳動機構和至少兩個儲板小車組成；所述機架為矩形框架，包括一號工位，二號工位和三號工位；一號工位和二號工位分別安裝有料倉閘門，料倉閘門通過銷釘與機架相連接；所述儲板小車按一號工位和二號工位尺寸配制； 所述抓板機構主要有右步進電機、右支撐彎板、聯(lián)軸器、支撐板、滾珠絲杠、絲杠螺母、左支撐彎板、橫軸支座、螺母連接板、橫向導向光軸、活動箱體、直線軸承、抓板機構、縱向導向光軸、氣缸、縱軸支座和連接彎板；所述右步進電機固定在右支撐彎板上，滾珠絲杠通過聯(lián)軸器與右步進電機相連接，滾珠絲杠的兩端分別固定在左支撐彎板和支撐板上，支撐板固定在右支撐彎板上，右支撐彎板和左支撐彎板固定在支架上，兩根橫向導向光軸的兩端由橫軸支座固定，兩端的橫軸支座分別固定在右支撐彎板和左支撐彎板上；活動箱體通過四個直線軸承與橫向導向光軸相連接，螺母連接板固定在活動箱體上，絲杠螺母與螺母連接板連接；氣缸固定在活動箱體上，氣缸的氣缸桿與連接彎板相連接，抓板機構固定在連接彎板上，縱向導向光軸通過縱軸支座與連接彎板相連接； 所述托板傳動機構主要有立導向光軸、升降板、直線軸承、立軸支座、滾珠絲杠、絲杠螺母、絲杠座、絲杠端鏈輪、減速機、主動鏈輪組和后步進電機；所述兩根立導向光軸的兩端由立軸支座固定，立軸支座固定在支架上，滾珠絲杠由兩端的絲杠座固定，絲杠座固定在支架上，滾珠絲杠與兩根立導向光軸平行；所述升降板共有四個，一號、二號工位處各安裝兩個，升降板通過直線軸承與立導向光軸連接，絲杠螺母固定在升降板上，絲杠端鏈輪安裝在滾珠絲杠的最下端，減速機固定在支架上，主動鏈輪組安裝在減速機的輸出軸，后步進電機與減速機的輸入軸連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的連續(xù)送板設備，其特征在于所述的儲板小車配備三個，其中的兩個儲板小車分別配裝在一號、二號工位，第3個為連續(xù)循環(huán)工作的備用小車。
3.根據(jù)權利要求I所述的連續(xù)送板設備，其特征在于所述的抓板機構選用抓板機械手或吸盤。
4.權利要求I所述的連續(xù)送板設備的碼垛用途，特別是A和B兩種不同的板材按一定規(guī)律進行碼垛用途工作時，將一號工位處的I號小車裝滿板料A，將二號工位處的2號小車裝滿板料B，通過控制右步進電機，使抓板機構按一定的先后順序抓取一號工位處I號小車內(nèi)的物料A和二號工位處2號小車內(nèi)的物料B，將其按預定的先后順序放在三號工位處，從而可在三號工位完成預定規(guī)律的A和B兩種板料的碼垛。
全文摘要
本發(fā)明公開一種連續(xù)送板設備，其特征在于該設備主要由機架、抓板機構、托板傳動機構和至少兩個儲板小車組成；所述機架為矩形框架，包括一號工位，二號工位和三號工位；一號工位和二號工位分別安裝有料倉閘門；所述儲板小車按一號工位和二號工位尺寸配制；所述抓板機構主要有右步進電機、右支撐彎板、聯(lián)軸器、支撐板、滾珠絲杠、絲杠螺母、左支撐彎板、橫軸支座、螺母連接板、橫向導向光軸、活動箱體、直線軸承、抓板機構、縱向導向光軸、氣缸、縱軸支座和連接彎板；所述托板傳動機構主要有立導向光軸、升降板、直線軸承、立軸支座、滾珠絲杠、絲杠螺母、絲杠座、絲杠端鏈輪、減速機、主動鏈輪組和后步進電機。
文檔編號B65G61/00GK102897541SQ20121041784
公開日2013年1月30日 申請日期2012年10月27日 優(yōu)先權日2012年10月27日
發(fā)明者肖艷軍, 肖艷春, 關玉明, 張延虎 申請人:河北工業(yè)大學