圓形包裝物標(biāo)簽在線檢測(cè)器及檢測(cè)系統(tǒng)和檢測(cè)方法
【專利摘要】一種圓形包裝物標(biāo)簽在線檢測(cè)器，包括標(biāo)簽掃描器、旋轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的第一夾持部、第二夾持部和氣動(dòng)元件，所述氣動(dòng)元件控制所述第一夾持部和所述第二夾持部做開合動(dòng)作，所述第一夾持部或所述第二夾持部均包括主動(dòng)滾筒、輔助滾筒和主動(dòng)滾筒電機(jī)，所述主動(dòng)滾筒與所述主動(dòng)滾筒電機(jī)傳動(dòng)連接，所述氣動(dòng)元件的控制系統(tǒng)、所述主動(dòng)滾筒電機(jī)和所述標(biāo)簽掃描器均與所述控制系統(tǒng)電連接。本發(fā)明適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上自動(dòng)化生產(chǎn)和檢測(cè)，無(wú)需人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率，避免不合格產(chǎn)品流入市場(chǎng)。
【專利說(shuō)明】圓形包裝物標(biāo)簽在線檢測(cè)器及檢測(cè)系統(tǒng)和檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種圓形包裝物標(biāo)簽在線檢測(cè)器。本發(fā)明應(yīng)用于生產(chǎn)線上，瓶裝或罐裝類、圓柱狀產(chǎn)品，對(duì)其圓柱外壁標(biāo)簽信息(例如條形碼編碼)的檢測(cè)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)的圓柱狀產(chǎn)品，瓶、罐從自動(dòng)化生產(chǎn)線出來(lái)，標(biāo)簽檢測(cè)位置不確定，見圖1。對(duì)其外壁標(biāo)簽的檢測(cè)非常困難。
[0003]部分生產(chǎn)線使用人工擺放產(chǎn)品至可檢測(cè)位置，使用固定標(biāo)簽掃描器(例如條形碼閱讀器、二維碼掃描器或工業(yè)智能相機(jī))檢測(cè)。此方法，對(duì)于產(chǎn)品位置擺放有一定要求，并且，使用人工放置效率低，成本高。
[0004]還有部分企業(yè)使用多部標(biāo)簽掃描器(例如條形碼閱讀器、二維碼掃描器或工業(yè)智能相機(jī))，覆蓋產(chǎn)品多個(gè)角度，以此來(lái)檢測(cè)標(biāo)簽(例如條形碼、二維碼)。此方法對(duì)于掃描器成本支出太高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)一種新型的圓形包裝物標(biāo)簽在線檢測(cè)器，解決上述問(wèn)題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0007]一種圓形包裝物標(biāo)簽在線檢測(cè)器，包括標(biāo)簽掃描器、旋轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的第一夾持部、第二夾持部和氣動(dòng)元件，所述氣動(dòng)元件控制所述第一夾持部和所述第二夾持部做開合動(dòng)作，所述第一夾持部或所述第二夾持部均包括主動(dòng)滾筒、輔助滾筒和主動(dòng)滾筒電機(jī)，所述主動(dòng)滾筒與所述主動(dòng)滾筒電機(jī)傳動(dòng)連接，所述氣動(dòng)元件的控制系統(tǒng)、所述主動(dòng)滾筒電機(jī)和所述標(biāo)簽掃描器均與所述控制系統(tǒng)電連接。
[0008]優(yōu)選的，所述主動(dòng)滾筒電機(jī)為定向旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0009]優(yōu)選的，所述第一夾持部中的所述主動(dòng)滾筒電機(jī)和所述第二夾持部中的所述主動(dòng)滾筒電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相同。
[0010]優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)為電腦。
[0011]優(yōu)選的，還包括剔除裝置，所述剔除裝置也與所述控制系統(tǒng)電連接。
[0012]優(yōu)選的，所述標(biāo)簽掃描器為條形碼閱讀器或二維碼掃描器或工業(yè)智能相機(jī)。
[0013]一種應(yīng)用圓形包裝物標(biāo)簽在線檢測(cè)器的在線檢測(cè)系統(tǒng)，還包括自動(dòng)化生產(chǎn)線和傳感器，所述自動(dòng)化生產(chǎn)線的產(chǎn)品傳輸路徑穿過(guò)所述第一夾持部和所述第二夾持部之間，所述傳感器的探測(cè)方向?qū)?zhǔn)所述第一夾持部和所述第二夾持部之間并且與所述控制系統(tǒng)電連接。
[0014]優(yōu)選的，所述自動(dòng)化生產(chǎn)線的傳輸控制系統(tǒng)也與所述控制系統(tǒng)電連接。
[0015]一種應(yīng)用所述在線檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，包括如下步驟:[0016]步驟1，自動(dòng)化生產(chǎn)線把產(chǎn)品傳送至第一夾持部和第二夾持部之間的預(yù)訂位置；
[0017]步驟2，當(dāng)傳感器檢測(cè)到所述產(chǎn)品時(shí)，氣動(dòng)元件執(zhí)行夾持動(dòng)作，帶動(dòng)主動(dòng)滾筒及輔助滾筒夾持所述廣品；
[0018]步驟3，所述主動(dòng)滾筒由主動(dòng)滾筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)，做定向勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述主動(dòng)滾筒接觸所述產(chǎn)品時(shí)，通過(guò)摩擦力作用，驅(qū)使所述產(chǎn)品原地作勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0019]步驟4，標(biāo)簽掃描器高頻掃描所述產(chǎn)品，一旦所述產(chǎn)品的標(biāo)簽旋轉(zhuǎn)至所述標(biāo)簽掃描器的激光掃描區(qū)域時(shí)，所述標(biāo)簽掃描器讀取所述產(chǎn)品的標(biāo)簽信息，并處理反饋給控制系統(tǒng)；
[0020]步驟5，當(dāng)所述標(biāo)簽掃描器讀取到所述產(chǎn)品的標(biāo)簽信息并由所述控制系統(tǒng)判斷無(wú)誤時(shí)，所述氣動(dòng)元件執(zhí)行放開動(dòng)作，所述產(chǎn)品繼續(xù)隨所述自動(dòng)化生產(chǎn)線前進(jìn)；
[0021]當(dāng)所述標(biāo)簽掃描器讀取到所述產(chǎn)品的標(biāo)簽信息并由所述控制系統(tǒng)判斷有誤時(shí)，剔除裝置將進(jìn)行剔除操作。
[0022]本發(fā)明中可以通過(guò)主動(dòng)輪帶動(dòng)圓柱狀產(chǎn)品做定向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)品在360度旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)標(biāo)簽掃描器(例如條形碼閱讀器、二維碼掃描器或工業(yè)智能相機(jī))掃描被檢產(chǎn)品標(biāo)簽(例如條形碼、二維碼)，以檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)簽無(wú)錯(cuò)，無(wú)丟失，無(wú)污染等相應(yīng)問(wèn)題。
[0023]本發(fā)明的有益效果可以總結(jié)如下:
[0024]1、本發(fā)明利用氣動(dòng)夾持氣缸夾持產(chǎn)品，高速穩(wěn)定。利用摩擦力，通過(guò)旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)待檢產(chǎn)品。運(yùn)用標(biāo)簽掃描器(例如條形碼閱讀器、二維碼掃描器或工業(yè)智能相機(jī))高速掃描的特點(diǎn)，可以對(duì)待檢產(chǎn)品進(jìn)行360度掃描。由于可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，可以僅配備一部標(biāo)簽掃描器(例如條形碼閱讀器、二維碼掃描器或工業(yè)智能相機(jī))，節(jié)約成本支出。
[0025]2、本發(fā)明適用于各種圓柱狀產(chǎn)品，外壁標(biāo)簽(例如條形碼、二維碼)檢測(cè)。適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上自動(dòng)化生產(chǎn)和檢測(cè)，無(wú)需人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率，避免不合格產(chǎn)品流入市場(chǎng)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的示意圖。
[0027]圖2為本發(fā)明從自動(dòng)化生產(chǎn)線斜前方觀察的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3為本發(fā)明從自動(dòng)化生產(chǎn)線斜后方觀察的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4為本發(fā)明待檢產(chǎn)品進(jìn)入掃描位置時(shí)旋轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)夾持動(dòng)作的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖5為本發(fā)明待檢產(chǎn)品離開掃描位置時(shí)旋轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)夾持動(dòng)作的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]其中，圖4、圖5中的主動(dòng)輪、輔助輪和被檢物分別對(duì)應(yīng)圖2和圖3中的主動(dòng)滾筒
5、輔助滾筒6和產(chǎn)品2。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0033]如圖1所示的一種圓形包裝物標(biāo)簽在線檢測(cè)器，包括標(biāo)簽掃描器8、旋轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的第一夾持部、第二夾持部和氣動(dòng)元件4，所述氣動(dòng)元件4控制所述第一夾持部和所述第二夾持部做開合動(dòng)作，所述第一夾持部或所述第二夾持部均包括主動(dòng)滾筒5、輔助滾筒6和主動(dòng)滾筒電機(jī)7，所述主動(dòng)滾筒5與所述主動(dòng)滾筒電機(jī)7傳動(dòng)連接，所述氣動(dòng)元件4的控制系統(tǒng)、所述主動(dòng)滾筒電機(jī)7和所述標(biāo)簽掃描器8均與所述控制系統(tǒng)電連接；所述主動(dòng)滾筒電機(jī)7為定向旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第一夾持部中的所述主動(dòng)滾筒電機(jī)7和所述第二夾持部中的所述主動(dòng)滾筒電機(jī)7旋轉(zhuǎn)方向相同，所述控制系統(tǒng)為電腦，所述標(biāo)簽掃描器8為條形碼閱讀器或二維碼掃描器或工業(yè)智能相機(jī)。在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述圓形包裝物標(biāo)簽在線檢測(cè)器還包括剔除裝置9，所述剔除裝置9也與所述控制系統(tǒng)電連接。
[0034]一種應(yīng)用圓形包裝物標(biāo)簽在線檢測(cè)器的在線檢測(cè)系統(tǒng)，包括所述圓形包裝物標(biāo)簽在線檢測(cè)器、自動(dòng)化生產(chǎn)線I和傳感器3，所述自動(dòng)化生產(chǎn)線I的產(chǎn)品2傳輸路徑穿過(guò)所述第一夾持部和所述第二夾持部之間，所述傳感器3的探測(cè)方向?qū)?zhǔn)所述第一夾持部和所述第二夾持部之間并且與所述控制系統(tǒng)電連接，所述自動(dòng)化生產(chǎn)線I的傳輸控制系統(tǒng)也與所述控制系統(tǒng)電連接。
[0035]一種應(yīng)用所述在線檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，包括如下步驟:步驟1，自動(dòng)化生產(chǎn)線I把產(chǎn)品2傳送至第一夾持部和第二夾持部之間的預(yù)訂位置；步驟2，當(dāng)傳感器3檢測(cè)到所述產(chǎn)品2時(shí),氣動(dòng)元件4執(zhí)行夾持動(dòng)作,帶動(dòng)主動(dòng)滾筒5及輔助滾筒6夾持所述產(chǎn)品2 ;步驟3，所述主動(dòng)滾筒5由主動(dòng)滾筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)，做定向勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述主動(dòng)滾筒5接觸所述產(chǎn)品2時(shí)，通過(guò)摩擦力作用，驅(qū)使所述產(chǎn)品2原地作勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；步驟4，標(biāo)簽掃描器8高頻掃描所述產(chǎn)品2，一旦所述產(chǎn)品2的標(biāo)簽旋轉(zhuǎn)至所述標(biāo)簽掃描器8的激光掃描區(qū)域時(shí)，所述標(biāo)簽掃描器8讀取所述產(chǎn)品2的標(biāo)簽信息，并處理反饋給控制系統(tǒng)；步驟5，當(dāng)所述標(biāo)簽掃描器8讀取到所述產(chǎn)品2的標(biāo)簽信息并由所述控制系統(tǒng)判斷無(wú)誤時(shí)，所述氣動(dòng)元件4執(zhí)行放開動(dòng)作，所述產(chǎn)品2繼續(xù)隨所述自動(dòng)化生產(chǎn)線I前進(jìn)；當(dāng)所述標(biāo)簽掃描器8讀取到所述產(chǎn)品2的標(biāo)簽信息并由所述控制系統(tǒng)判斷有誤時(shí)，剔除裝置9將進(jìn)行剔除操作。
[0036]具體實(shí)施時(shí)，當(dāng)自動(dòng)化生產(chǎn)線I把產(chǎn)品2傳送至預(yù)訂位置，當(dāng)傳感器3檢測(cè)到產(chǎn)品
2,氣動(dòng)元件4執(zhí)行夾持動(dòng)作,帶動(dòng)主動(dòng)滾筒5及輔助滾筒6夾持待檢瓶。主動(dòng)滾筒5由主動(dòng)滾筒電機(jī)7驅(qū)動(dòng)，做定向勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)滾筒5接觸待檢產(chǎn)品2，通過(guò)摩擦力作用，驅(qū)使產(chǎn)品2原地作勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。標(biāo)簽掃描器(例如條形碼閱讀器、二維碼掃描器或工業(yè)智能相機(jī))8高頻掃描產(chǎn)品，一旦產(chǎn)品標(biāo)簽(例如條形碼、二維碼)旋轉(zhuǎn)至標(biāo)簽掃描器(例如條形碼閱讀器、二維碼掃描器或工業(yè)智能相機(jī))8激光掃描區(qū)域，掃描器將讀取標(biāo)簽(例如條形碼、二維碼)信息，并處理反饋。當(dāng)標(biāo)簽掃描器(例如條形碼閱讀器、二維碼掃描器或工業(yè)智能相機(jī))8讀取到標(biāo)簽(例如條形碼、二維碼)信息，氣動(dòng)元件4執(zhí)行放開動(dòng)作，產(chǎn)品2繼續(xù)隨生產(chǎn)線前進(jìn)。如果產(chǎn)品2標(biāo)簽(例如條形碼、二維碼)檢測(cè)錯(cuò)誤，剔除裝置9將進(jìn)行剔除操作。
[0037]以上通過(guò)具體的和優(yōu)選的實(shí)施例詳細(xì)的描述了本發(fā)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，本發(fā)明并不局限于以上所述實(shí)施例，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種圓形包裝物標(biāo)簽在線檢測(cè)器，其特征在于:包括標(biāo)簽掃描器、旋轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的第一夾持部、第二夾持部和氣動(dòng)元件，所述氣動(dòng)元件控制所述第一夾持部和所述第二夾持部做開合動(dòng)作，所述第一夾持部或所述第二夾持部均包括主動(dòng)滾筒、輔助滾筒和主動(dòng)滾筒電機(jī)，所述主動(dòng)滾筒與所述主動(dòng)滾筒電機(jī)傳動(dòng)連接，所述氣動(dòng)元件的控制系統(tǒng)、所述主動(dòng)滾筒電機(jī)和所述標(biāo)簽掃描器均與所述控制系統(tǒng)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓形包裝物標(biāo)簽在線檢測(cè)器，其特征在于:所述主動(dòng)滾筒電機(jī)為定向旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓形包裝物標(biāo)簽在線檢測(cè)器，其特征在于:所述第一夾持部中的所述主動(dòng)滾筒電機(jī)和所述第二夾持部中的所述主動(dòng)滾筒電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓形包裝物標(biāo)簽在線檢測(cè)器，其特征在于:所述控制系統(tǒng)為電腦。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓形包裝物標(biāo)簽在線檢測(cè)器，其特征在于:還包括剔除裝置，所述剔除裝置也與所述控制系統(tǒng)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓形包裝物標(biāo)簽在線檢測(cè)器，其特征在于:所述標(biāo)簽掃描器為條形碼閱讀器或二維碼掃描器或工業(yè)智能相機(jī)。
7.一種應(yīng)用權(quán)利要求1至6任意之一所述的圓形包裝物標(biāo)簽在線檢測(cè)器的在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括自動(dòng)化生產(chǎn)線和傳感器，所述自動(dòng)化生產(chǎn)線的產(chǎn)品傳輸路徑穿過(guò)所述第一夾持部和所述第二夾持部之間，所述傳感器的探測(cè)方向?qū)?zhǔn)所述第一夾持部和所述第二夾持部之間并且與所述控制系統(tǒng)電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的應(yīng)用圓形包裝物標(biāo)簽在線檢測(cè)器的在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)化生產(chǎn)線的傳輸控制系統(tǒng)也與所述控制系統(tǒng)電連接。
9.一種應(yīng)用所述在線檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟1，自動(dòng)化生產(chǎn)線把產(chǎn)品傳送至第一夾持部和第二夾持部之間的預(yù)訂位置； 步驟2，當(dāng)傳感器檢測(cè)到所述產(chǎn)品時(shí)，氣動(dòng)元件執(zhí)行夾持動(dòng)作，帶動(dòng)主動(dòng)滾筒及輔助滾筒夾持所述廣品； 步驟3，所述主動(dòng)滾筒由主動(dòng)滾筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)，做定向勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述主動(dòng)滾筒接觸所述產(chǎn)品時(shí)，通過(guò)摩擦力作用，驅(qū)使所述產(chǎn)品原地作勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 步驟4，標(biāo)簽掃描器高頻掃描所述產(chǎn)品，一旦所述產(chǎn)品的標(biāo)簽旋轉(zhuǎn)至所述標(biāo)簽掃描器的激光掃描區(qū)域時(shí)，所述標(biāo)簽掃描器讀取所述產(chǎn)品的標(biāo)簽信息，并處理反饋給控制系統(tǒng)； 步驟5，當(dāng)所述標(biāo)簽掃描器讀取到所述產(chǎn)品的標(biāo)簽信息并由所述控制系統(tǒng)判斷無(wú)誤時(shí)，所述氣動(dòng)元件執(zhí)行放開動(dòng)作，所述產(chǎn)品繼續(xù)隨所述自動(dòng)化生產(chǎn)線前進(jìn)； 當(dāng)所述標(biāo)簽掃描器讀取到所述產(chǎn)品的標(biāo)簽信息并由所述控制系統(tǒng)判斷有誤時(shí)，剔除裝置將進(jìn)行剔除操作。
【文檔編號(hào)】B65G43/08GK103723477SQ201210385307
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月12日
【發(fā)明者】陳偉華, 蘇淑萍, 黃三華, 凌慶軍, 劉小華, 馬啟新, 陳建華, 曾鵬锃 申請(qǐng)人:上海優(yōu)漢實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司