專利名稱：一種型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及型鋼加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種型鋼加工生產(chǎn)線的儲(chǔ)料裝置。
背景技術(shù)：
型鋼是一種有一定截面形狀和尺寸的條型鋼材，按其截面形狀可分為H型鋼、工字鋼、槽鋼、方鋼、矩形鋼管、方鋼管等等。型鋼廣泛應(yīng)用于工業(yè)建筑、機(jī)床、電力輸送鐵塔、立體車庫、車輛等諸多行業(yè)。目前型鋼加工生產(chǎn)線中，多采用人工吊裝、人工堆放的方式進(jìn)行，生產(chǎn)效率低，占用勞動(dòng)力資源多。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種節(jié)省勞動(dòng)力資源、操作方便、提高生產(chǎn)效率、自動(dòng)化程度高的型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是
一種型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置，其特征在于包括緩沖料道、翻轉(zhuǎn)上料裝置、緩沖橫向料道及控制裝置，緩沖料道、翻轉(zhuǎn)上料裝置和緩沖橫向料道依次橫向布置并分別與控制裝置相連。本發(fā)明中，所述的緩沖料道包括料道架、水平設(shè)置于料道架上的輥軸、驅(qū)動(dòng)滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎向設(shè)置于料道架兩側(cè)的側(cè)向定位輥、對中裝置、前端擋料裝置和氣動(dòng)系統(tǒng)。進(jìn)一步的，所述的動(dòng)力和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在料道架一端的帶電機(jī)的減速機(jī)A，減速機(jī)A的輸出軸上安裝有主動(dòng)鏈輪A，輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于料道架上平面，輥軸一端安裝有雙排從動(dòng)鏈輪A，鏈條將主動(dòng)鏈輪A與靠近減速機(jī)A的輥軸上的從動(dòng)鏈輪A相連接，其他各輥軸上的從動(dòng)鏈輪A通過鏈條依次相連。為了方便加工、組裝和安全，本發(fā)明所述的輥軸通過帶立式座外球面軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于料道架上平面；所述的鏈條與鏈輪外設(shè)有護(hù)罩。為了防止型鋼在輸送過程中側(cè)向移出緩沖料道，本發(fā)明的緩沖料道兩側(cè)設(shè)置有定位棍，所述定位棍的定位棍子通過軸承連接于定位棍軸上，定位棍軸連接于定位棍座上，定位輥?zhàn)潭ㄓ诹系兰苌稀榱朔乐剐弯撛谳斔瓦^程中與緩沖料道中線成一定的角度而造成型鋼有一部分在翻轉(zhuǎn)上料裝置的上料爪之外，不能正常托舉，本發(fā)明所述緩沖料道上設(shè)置有對中裝置，所述對中裝置的底座安裝在料道架上，氣缸、兩平行設(shè)置的導(dǎo)軌安裝在底座上，齒輪通過軸承、軸承座安裝于底座上，氣缸軸的末端通過螺母與氣缸頂塊的一端相連，氣缸頂塊的另一端與滑板A —端相連，滑板A的中間部分安裝有與齒輪相嚙合的齒條A及齒條頂塊，滑板A的另一端通過軸和軸承連接有對中輥；與滑板A相對應(yīng)，滑板B的中間部分安裝有與齒輪相嚙合的齒條B及齒條頂塊，滑板B的一端通過軸和軸承連接有對中輥；滑板A、滑板B的下部分別安裝有兩個(gè)與導(dǎo)軌相適配的滑塊，滑板A、滑板B分別可在兩條導(dǎo)軌上滑動(dòng)。工作時(shí)，氣缸推動(dòng)與之相聯(lián)系的一齒條運(yùn)動(dòng)，與此齒條固定于同一滑板上的對中棍隨之向中線運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而另一齒條帶動(dòng)與該齒條固定于同一滑板上的另一對中輥向中線運(yùn)動(dòng)，兩對中輥將型鋼對中。對中裝置的兩對中輥在處于最外端狀態(tài)時(shí)，亦可起到限制型鋼移出料道的作用。為了使各型鋼在緩沖料道上同一位置停止而方便進(jìn)行下一步的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，本發(fā)明所述緩沖料道上設(shè)置有前端擋料裝置，前端擋料裝置的底座安裝在料道架上，支座安裝在底座上，兩平行設(shè)置的導(dǎo)桿通過端蓋固定于支座上，導(dǎo)桿的一端安裝有彈簧，另一端安裝有滑動(dòng)架，滑動(dòng)架與導(dǎo)桿之間設(shè)有無油潤滑軸承，滑動(dòng)架上安裝有兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸座，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別與兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸座相連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)板一面有擋料板，另一面安裝有單耳，單耳通過芯軸與雙耳鉸接，雙耳連接于氣缸的氣缸軸上，氣缸體固定在氣缸支座上，氣缸支座安裝在滑動(dòng)架上。工作時(shí)，氣缸推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，擋料板在抬起位置時(shí)，起到擋料作用，擋料板落下時(shí)，可使型鋼順利通過而進(jìn)入下一工序。擋料板擋料時(shí)，滑動(dòng)架帶動(dòng)導(dǎo)桿上的彈簧壓縮，從而起到緩沖作用，避免猛烈撞擊。 為了使翻轉(zhuǎn)上料裝置的上料爪上平面在翻轉(zhuǎn)過程中始終保持水平狀態(tài)，本發(fā)明所述的翻轉(zhuǎn)上料裝置包括帶電機(jī)的減速機(jī)B和至少兩個(gè)支架，減速機(jī)B的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪B，鏈條B將主動(dòng)鏈輪B與大鏈輪相連，大鏈輪安裝在短軸A上，短軸A兩端用法蘭盤與長軸A連接，短軸A中間安裝在帶座外球面軸承上，短軸A上還安裝有固定鏈輪，固定鏈輪安裝在固定鏈輪座上，固定鏈輪座的上面與帶座外球面軸承相連，下面與支架相連；固定鏈輪通過鏈條A與行星鏈輪相連，行星鏈輪安裝在小軸A上，小軸A兩端安裝有上料爪，中間通過軸承與連接架相連，連接架安裝在轉(zhuǎn)臂的一端上，轉(zhuǎn)臂的另一端固定在短軸A上；長軸A的兩端分別與彼此相鄰的兩支架上的短軸A通過法蘭盤相連接。工作時(shí)，減速機(jī)B通過鏈傳動(dòng)帶動(dòng)短軸A上的轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，與轉(zhuǎn)臂相連的連接架內(nèi)小軸上的行星鏈輪與轉(zhuǎn)臂另一端短軸A上的鏈輪組成的鏈傳動(dòng)可使轉(zhuǎn)臂上的上料爪工作面始終保持水平，上料爪可以將緩沖料道上對中的型鋼托移至緩沖橫向料道上，亦可將型鋼從緩沖橫向料道上托移至緩沖料道上。在此過程中，由于上料爪工作面始終水平向上，型鋼呈平移狀態(tài)。本發(fā)明中，所述的緩沖橫向料道包括至少兩個(gè)機(jī)身架、減速機(jī)C，減速機(jī)C的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪C，鏈條C將主動(dòng)鏈輪C與從動(dòng)鏈輪C相連，從動(dòng)鏈輪C安裝在短軸B的一端，短軸B通過帶座軸承安裝在機(jī)身架的一端，輸送鏈輪安裝在短軸B中間，短軸B兩端與長軸B相連,機(jī)身架的另一端安裝有張緊輸送鏈輪，鏈條D將輸送鏈輪和張緊輸送鏈輪相連，鏈條D上設(shè)有推板，小軸B將推板和滾子軸承隨動(dòng)器相連；長軸B的兩端分別與彼此相鄰的兩機(jī)身架上的短軸B相連接。減速機(jī)C通過鏈傳動(dòng)帶動(dòng)連接各機(jī)身架的軸轉(zhuǎn)動(dòng),使得各機(jī)身架內(nèi)的輸送鏈運(yùn)動(dòng)，通過推板與輸送鏈相連的滾子軸承隨動(dòng)器推動(dòng)型鋼運(yùn)動(dòng)。緩沖橫向料道可將翻轉(zhuǎn)上料裝置翻轉(zhuǎn)過來的型鋼依次擺放。為了避免等間距布置滾子軸承隨動(dòng)器時(shí)，翻轉(zhuǎn)上料裝置的上料爪從所述緩沖橫向料道上取邊緣一根型鋼時(shí)與相鄰的一根型鋼相碰撞，本發(fā)明所述的彼此相鄰的滾子軸承隨動(dòng)器之間的間距按一長一短順序設(shè)置。本發(fā)明的工作過程如下型鋼從上一工作環(huán)節(jié)輸送到緩沖料道上，控制裝置控制其減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈傳動(dòng)帶動(dòng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輥軸對型鋼施加摩擦力從而帶動(dòng)其在緩沖料道上移動(dòng)，在行進(jìn)過程中，側(cè)向定位輥將型鋼限定在料道內(nèi)。當(dāng)型鋼運(yùn)動(dòng)至前端擋料裝置的擋料板時(shí)，減速機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，由于慣性，型鋼撞擊擋料板，進(jìn)而滑動(dòng)架壓縮彈簧，彈簧勢能增加，型鋼動(dòng)能減少，型鋼逐漸停止。在型鋼行進(jìn)過程中可能會(huì)產(chǎn)生偏移傾斜現(xiàn)象，此時(shí)，對中裝置的氣缸推動(dòng)一齒條運(yùn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)另一齒條運(yùn)動(dòng)，兩滑板上的對中輥帶動(dòng)型鋼向中心方向運(yùn)動(dòng)，達(dá)到對中的效果。氣缸動(dòng)作，輥?zhàn)油嘶刂脸跏紶顟B(tài)。翻轉(zhuǎn)上料裝置的減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，與轉(zhuǎn)臂相連的連接架內(nèi)行星鏈輪與轉(zhuǎn)臂上的固定鏈輪組成的鏈傳動(dòng)可使轉(zhuǎn)臂上的上料爪工作面始終保持水平，上料爪可以將緩沖料道上對中的型鋼托移至緩沖橫向料道上，亦可將型鋼從緩沖橫向料道上托移至緩沖料道上。在此過程中，由于上料爪工作面始終水平向上，型鋼呈平移狀態(tài)。緩沖橫向料道的減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并使輸送鏈輪和張緊輸送鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送鏈條上的滾子軸承隨動(dòng)器推動(dòng)型鋼運(yùn)動(dòng)至下一工位，原工位等待下一根型鋼的放置。同樣翻轉(zhuǎn)上料裝置也可以將緩沖橫向料道上的型鋼翻轉(zhuǎn)至緩沖料道上。如 果型鋼要通過緩沖儲(chǔ)料裝置的緩沖料道，只需控制前端擋料裝置的氣缸的氣缸軸縮回，轉(zhuǎn)動(dòng)板帶動(dòng)擋料板轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而落至輥軸的上母線以下，型鋼可順利通過而進(jìn)入下一環(huán)節(jié)。采用本發(fā)明型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置，節(jié)省勞動(dòng)力資源、操作方便、提高生產(chǎn)效率、自動(dòng)化程度高。


圖I為本發(fā)明型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置的主視示意圖。圖2為本發(fā)明型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置的俯視示意圖。圖3為本發(fā)明型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置的右視示意圖。圖4為本發(fā)明型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置的緩沖料道100的主視示意圖。圖5為本發(fā)明型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置的緩沖料道100的俯視示意圖。圖6為本發(fā)明型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置的緩沖料道100的左視示意圖。圖7為圖4中的I部放大示意圖
圖8為本發(fā)明型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置的緩沖料道100中的對中裝置109的主視示意圖。圖9為本發(fā)明型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置的緩沖料道100中的對中裝置109的俯視示意圖。圖10為本發(fā)明型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置的緩沖料道100中的對中裝置109的左視示意
圖(去掉氣缸后)。圖11為本發(fā)明型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置的緩沖料道100中的前端擋料裝置110的主視
示意圖。圖12為本發(fā)明型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置的緩沖料道100中的前端擋料裝置110的俯視
示意圖。圖13為本發(fā)明型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置的緩沖料道100中的前端擋料裝置110的左視
示意圖。圖14為本發(fā)明型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置的翻轉(zhuǎn)上料裝置200的主視示意圖。
圖15為本發(fā)明型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置的翻轉(zhuǎn)上料裝置200的俯視示意圖(轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)過90度)。圖16為本發(fā)明型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置的翻轉(zhuǎn)上料裝置200的左視示意圖(轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)過90度)。圖17為圖14中的II部放大示意圖。圖18為圖15中的III部放大示意圖。圖19為本發(fā)明型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置的緩沖橫向料道300的主視示意圖。圖20為本發(fā)明型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置的緩沖橫向料道300的俯視示意圖。圖21為本發(fā)明型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置的緩沖橫向料道300的左視示意圖。圖22為圖19中IV的放大示意圖。圖23為圖22中V的放大示意圖。圖24為圖21中VI的放大示意圖。圖中100-緩沖料道，101-料道架，102-減速機(jī)A，103-主動(dòng)鏈輪A，104-鏈條，105-輥軸，106-從動(dòng)鏈輪A，107-定位輥，108-帶立式座外球面軸承，109-對中裝置，110-前端擋料裝置，111-護(hù)罩，10701-定位輥?zhàn)?0702-定位輥軸，10703-定位輥?zhàn)樱?07004-軸承，10705-端蓋，10901-底座，10902-氣缸，10903-螺母，10904-氣缸頂塊，10905-滑板 A，10906-齒條頂塊，10907-齒條 A, 10908-軸，10909-軸承，10910-對中輥，10911-齒輪，10912-齒條 B，10913-滑板 B，10914-滑塊，10915-導(dǎo)軌，11001-底座，11002-支座，11003-導(dǎo)桿，11004-無油潤滑軸承，11005-滑動(dòng)架，11006-轉(zhuǎn)動(dòng)軸座，11007-轉(zhuǎn)動(dòng)軸，11008-擋料板，11009-轉(zhuǎn)動(dòng)板，11010-單耳，11011-芯軸，11012-雙耳，11013-彈簧，11014-端蓋，11015-氣缸支座，11016-氣缸；200_翻轉(zhuǎn)上料裝置，201-減速機(jī)B，202-主動(dòng)鏈輪B，203-支架，204-行星鏈輪，205-連接架，206-軸承，207-小軸A，208-上料爪，209-鏈條A，210-轉(zhuǎn)臂，211-法蘭盤，212-長軸A，213-短軸A，214-固定鏈輪，215-固定鏈輪座，216-帶座外球面軸承，217-大鏈輪，218-鏈條B ；300-緩沖橫向料道，301-減速機(jī)C，302-主動(dòng)鏈輪C，303-鏈條C，304-從動(dòng)鏈輪C，305-帶座軸承，306-墊板，307-推板，308-滾子軸承隨動(dòng)器，309-小軸B，310-張緊輸送鏈輪，311-機(jī)身架，312-鏈條D，313-長軸B，314-短軸B，315-輸送鏈輪；400_控制裝置。
具體實(shí)施例方式為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過具體實(shí)施方式
，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。如圖I至圖24所示，一種型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置，包括緩沖料道100、翻轉(zhuǎn)上料裝置200、緩沖橫向料道300及控制裝置400，緩沖料道100、翻轉(zhuǎn)上料裝置200和緩沖橫向料300道依次橫向布置并分別與控制裝置400相連。所述的緩沖料道100包括料道架101、水平設(shè)置于料道架上的輥軸105、驅(qū)動(dòng)滾軸105轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎向設(shè)置于料道架101兩側(cè)的側(cè)向定位輥107、對中裝置109、前端擋料裝置110和氣動(dòng)系統(tǒng)。所述的動(dòng)力和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在料道架101 —端的帶電機(jī)的減速機(jī)A102，減速機(jī)A102的輸出軸上安裝有主動(dòng)鏈輪A103，輥軸105轉(zhuǎn)動(dòng)連接于料道架101上平面，輥軸105一端安裝有雙排從動(dòng)鏈輪A106，鏈條104將主動(dòng)鏈輪A103與靠近減速機(jī)A102的輥軸105上的從動(dòng)鏈輪A106相連接，其他各輥軸105上的從動(dòng)鏈輪A通過鏈條依次相連。所述的輥軸105通過帶立式座外球面軸承108轉(zhuǎn)動(dòng)連接于料道架101上平面；所述的鏈條與鏈輪外設(shè)有護(hù)罩111。所述定位輥107的定位輥?zhàn)?0703通過軸承10704連接于定位輥軸10702上，定位輥軸10702連接于定位輥?zhàn)?0701上，定位輥?zhàn)?0701固定于料道架101上。所述對中裝置109的底座10901安裝在料道架101上，氣缸10902、兩平行設(shè)置的導(dǎo)軌10915安裝在底座10901上，齒輪10911通過軸承、軸承座安裝于底座10901上，氣缸軸的末端通過螺母10903與氣缸頂塊10904的一端相連，氣缸頂塊的另一端與滑板A10905一端相連，滑板A10905的中間部分安裝有與齒輪10911相嚙合的齒條A10907及齒條頂塊10906，滑板A10905的另一端通過軸10908和軸承10909連接有對中輥10910 ;與滑板A10905相對應(yīng)，滑板B10913的中間部分安裝有與齒輪10911相嚙合的齒條B10912及齒條頂塊，滑板B10913的一端通過軸10908和軸承10909連接有對中輥10910 ;滑板A10905、 滑板B10913的下部分別安裝有兩個(gè)與導(dǎo)軌10915相適配的滑塊10914，滑板A10905、滑板B10913分別可在兩條導(dǎo)軌10915上滑動(dòng)。所述前端擋料裝置110的底座11001安裝在料道架101上，支座11002安裝在底座上，兩平行設(shè)置的導(dǎo)桿11003通過端蓋11014固定于支座11002上，導(dǎo)桿的一端安裝有彈簧11013，另一端安裝有滑動(dòng)架11005，滑動(dòng)架與導(dǎo)桿之間設(shè)有無油潤滑軸承11004，滑動(dòng)架11005上安裝有兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸座11006，轉(zhuǎn)動(dòng)軸11007的兩端分別與兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸座11006相連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸11007上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板11009，轉(zhuǎn)動(dòng)板11009 —面有擋料板11008，另一面安裝有單耳11010，單耳11010通過芯軸11011與雙耳11012鉸接，雙耳11012連接于氣缸11016的氣缸軸上，氣缸體固定在氣缸支座11015上，氣缸支座安裝在滑動(dòng)架11005上。所述的翻轉(zhuǎn)上料裝置200包括帶電機(jī)的減速機(jī)B201和5個(gè)支架203，減速機(jī)B201的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪B202，鏈條B218將主動(dòng)鏈輪B202與大鏈輪217相連，大鏈輪217安裝在短軸A213上，短軸A213兩端用法蘭盤211與長軸A212連接，短軸A213中間安裝在帶座外球面軸承216上，短軸A213上還安裝有固定鏈輪214，固定鏈輪214安裝在固定鏈輪座215上，固定鏈輪座215的上面與帶座外球面軸承216相連，下面與支架203相連；固定鏈輪214通過鏈條A209與行星鏈輪204相連，行星鏈輪204安裝在小軸A207上，小軸A207兩端安裝有上料爪208，中間通過軸承206與連接架205相連，連接架205安裝在轉(zhuǎn)臂210的一端上，轉(zhuǎn)臂210的另一端固定在短軸A213上；長軸A212的兩端分別與彼此相鄰的兩支架203上的短軸A213通過法蘭盤相連接。所述的緩沖橫向料道300包括5個(gè)機(jī)身架311、減速機(jī)C301，減速機(jī)C301的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪C302，鏈條C303將主動(dòng)鏈輪C302與從動(dòng)鏈輪C304相連，從動(dòng)鏈輪C304安裝在短軸B314的一端，短軸B314通過帶座軸承305安裝在機(jī)身架311的一端，輸送鏈輪315安裝在短軸B314中間，短軸B314兩端與長軸B313相連，機(jī)身架311的另一端安裝有張緊輸送鏈輪310，鏈條D312將輸送鏈輪和張緊輸送鏈輪相連，鏈條D312上設(shè)有推板307，小軸B309將推板307和滾子軸承隨動(dòng)器308相連；長軸B313的兩端分別與彼此相鄰的兩機(jī)身架311上的短軸B314相連接。所述的彼此相鄰的滾子軸承隨動(dòng)器之間的間距按一長一短順序設(shè)置。
本實(shí)施例的工作過程如下
型鋼從上一工作環(huán)節(jié)輸送到緩沖料道100上，控制裝置400控制其減速機(jī)A102轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈傳動(dòng)帶動(dòng)輥軸105轉(zhuǎn)動(dòng)，輥軸105對型鋼施加摩擦力從而帶動(dòng)其在緩沖料道100上移動(dòng)，在行進(jìn)過程中，側(cè)向定位輥107將型鋼限定在料道內(nèi)。當(dāng)型鋼運(yùn)動(dòng)至前端擋料裝置110的擋料板11008時(shí)，減速機(jī)A停止轉(zhuǎn)動(dòng)，由于慣性，型鋼撞擊擋料板11008，進(jìn)而滑動(dòng)架11005壓縮彈簧11013，彈簧11013勢能增加，型鋼動(dòng)能減少，型鋼逐漸停止。在型鋼行進(jìn)過程中可能會(huì)產(chǎn)生偏移傾斜現(xiàn)象，此時(shí)，對中裝置109的氣缸10902推動(dòng)一齒條A10907運(yùn)動(dòng)，齒輪10911轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)另一齒條B10912運(yùn)動(dòng)，兩滑板A10905和滑板B10913上的對中輥10910帶動(dòng)型鋼向中心方向運(yùn)動(dòng)，達(dá)到對中的效果。氣缸10902動(dòng)作，對中輥退回至初始狀態(tài)。翻轉(zhuǎn)上料裝置200的減速機(jī)B201轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂210轉(zhuǎn)動(dòng)，與轉(zhuǎn)臂相連的連接架205內(nèi)行星鏈輪204與轉(zhuǎn)臂上的固定鏈輪214組成的鏈傳動(dòng)可使轉(zhuǎn)臂上的上料爪208工作面始終保持水平，上料爪可以將緩沖料道100上對中的型鋼托移至緩沖橫向料 道300上，亦可將型鋼從緩沖橫向料道300上托移至緩沖料道100上。在此過程中，由于上料爪208工作面始終水平向上，型鋼呈平移狀態(tài)。緩沖橫向料道300的減速機(jī)C301轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪C302帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪C304轉(zhuǎn)動(dòng)，并使輸送鏈輪315和張緊輸送鏈輪310轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送鏈條C312上的滾子軸承隨動(dòng)器308推動(dòng)型鋼運(yùn)動(dòng)至下一工位，原工位等待下一根型鋼的放置。同樣翻轉(zhuǎn)上料裝置200也可以將緩沖橫向料道300上的型鋼翻轉(zhuǎn)至緩沖料道100上。如果型鋼要通過緩沖儲(chǔ)料裝置的緩沖料道100，只需控制前端擋料裝置110的氣缸11016的氣缸軸縮回，轉(zhuǎn)動(dòng)板11009帶動(dòng)擋料板11008轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而落至輥軸105的上母線以下，型鋼可順利通過而進(jìn)入下一環(huán)節(jié)。
權(quán)利要求
1.一種型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置，其特征在于包括緩沖料道、翻轉(zhuǎn)上料裝置、緩沖橫向料道及控制裝置，緩沖料道、翻轉(zhuǎn)上料裝置和緩沖橫向料道依次橫向布置并分別與控制裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置，其特征在于所述的緩沖料道包括料道架、水平設(shè)置于料道架上的輥軸、驅(qū)動(dòng)滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎向設(shè)置于料道架兩側(cè)的側(cè)向定位輥、對中裝置、前端擋料裝置和氣動(dòng)系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置，其特征在于所述的動(dòng)力和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在料道架一端的帶電機(jī)的減速機(jī)A，減速機(jī)A的輸出軸上安裝有主動(dòng)鏈輪A，輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于料道架上平面，輥軸一端安裝有雙排從動(dòng)鏈輪A，鏈條將主動(dòng)鏈輪A與靠近減速機(jī)A的輥軸上的從動(dòng)鏈輪A相連接，其他各輥軸上的從動(dòng)鏈輪A通過鏈條依次相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置，其特征在于所述的輥軸通過帶立式座外球面軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于料道架上平面；所述的鏈條與鏈輪外設(shè)有護(hù)罩。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置，其特征在于所述定位輥的定位輥?zhàn)油ㄟ^軸承連接于定位棍軸上，定位棍軸連接于定位棍座上，定位棍座固定于料道架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置，其特征在于所述對中裝置的底座安裝在料道架上，氣缸、兩平行設(shè)置的導(dǎo)軌安裝在底座上，齒輪通過軸承、軸承座安裝于底座上，氣缸軸的末端通過螺母與氣缸頂塊的一端相連，氣缸頂塊的另一端與滑板A —端相連，滑板A的中間部分安裝有與齒輪相嚙合的齒條A及齒條頂塊，滑板A的另一端通過軸和軸承連接有對中輥；與滑板A相對應(yīng)，滑板B的中間部分安裝有與齒輪相嚙合的齒條B及齒條頂塊，滑板B的一端通過軸和軸承連接有對中輥；滑板A、滑板B的下部分別安裝有兩個(gè)與導(dǎo)軌相適配的滑塊，滑板A、滑板B分別可在兩條導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置，其特征在于所述前端擋料裝置的底座安裝在料道架上，支座安裝在底座上，兩平行設(shè)置的導(dǎo)桿通過端蓋固定于支座上，導(dǎo)桿的一端安裝有彈簧，另一端安裝有滑動(dòng)架，滑動(dòng)架與導(dǎo)桿之間設(shè)有無油潤滑軸承，滑動(dòng)架上安裝有兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸座，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別與兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸座相連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)板一面有擋料板，另一面安裝有單耳，單耳通過芯軸與雙耳鉸接，雙耳連接于氣缸的氣缸軸上，氣缸體固定在氣缸支座上，氣缸支座安裝在滑動(dòng)架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)上料裝置包括帶電機(jī)的減速機(jī)B和至少兩個(gè)支架，減速機(jī)B的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪B，鏈條B將主動(dòng)鏈輪B與大鏈輪相連，大鏈輪安裝在短軸A上，短軸A兩端用法蘭盤與長軸連接，短軸A中間安裝在帶座外球面軸承上，短軸A上還安裝有固定鏈輪，固定鏈輪安裝在固定鏈輪座上，固定鏈輪座的上面與帶座外球面軸承相連，下面與支架相連；固定鏈輪通過鏈條A與行星鏈輪相連，行星鏈輪安裝在小軸A上，小軸A兩端安裝有上料爪，中間通過軸承與連接架相連，連接架安裝在轉(zhuǎn)臂的一端上，轉(zhuǎn)臂的另一端固定在短軸A上；長軸A的兩端分別與彼此相鄰的兩支架上的短軸A通過法蘭盤相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置，其特征在于所述的緩沖橫向料道包括至少兩個(gè)機(jī)身架、減速機(jī)C，減速機(jī)C的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪C，鏈條C將主動(dòng)鏈輪C與從動(dòng)鏈輪C相連，從動(dòng)鏈輪C安裝在短軸B的一端，短軸B通過帶座軸承安裝在機(jī)身架的一端，輸送鏈輪安裝在短軸B中間，短軸B兩端與長軸B相連，機(jī)身架的另一端安裝有張緊輸送鏈輪，鏈條D將輸送鏈輪和張緊輸送鏈輪相連，鏈條D上設(shè)有推板，小軸B將推板和滾子軸承隨動(dòng)器相連；長軸B的兩端分別與彼此相鄰的兩機(jī)身架上的短軸B相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置，其特征在于所述的彼此相鄰的滾子軸承隨動(dòng)器之間的間距按一長一短順序設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置。包括緩沖料道、翻轉(zhuǎn)上料裝置、緩沖橫向料道及控制裝置，緩沖料道、翻轉(zhuǎn)上料裝置和緩沖橫向料道依次橫向布置并分別與控制裝置相連。型鋼從上一工作環(huán)節(jié)輸送到緩沖料道上，在行進(jìn)過程中，側(cè)向定位輥將型鋼限定在料道內(nèi)，觸及到擋料裝置時(shí)型鋼逐漸停止；翻轉(zhuǎn)上料裝置的上料爪將緩沖料道上的型鋼托移至緩沖橫向料道上，亦可將型鋼從緩沖橫向料道上托移至緩沖料道上。緩沖橫向料道的輸送鏈條上的滾子軸承隨動(dòng)器推動(dòng)型鋼運(yùn)動(dòng)至下一工位；擋料裝置的擋料板轉(zhuǎn)動(dòng)落至輥軸的上母線以下后，型鋼也可直接通過進(jìn)入下一環(huán)節(jié)。采用本發(fā)明型鋼緩沖儲(chǔ)料裝置，節(jié)省勞動(dòng)力資源、操作方便、提高生產(chǎn)效率、自動(dòng)化程度高。
文檔編號(hào)B65G47/69GK102837961SQ20121036576
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者韋統(tǒng)彬, 祝秀榮, 陳國林, 周剛, 呂多勇, 李宜霞 申請人:濟(jì)南天辰鋁機(jī)制造有限公司