專利名稱：太陽能槽式聚光鏡封裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種太陽能槽式聚光鏡的封裝方法。
背景技術(shù)：
太陽能槽式聚光鏡在太陽能發(fā)電領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，制鏡完畢后需要安裝陶瓷餅、做油漆面檢測和鏡面檢測然后打包裝箱，現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝中存在以下問題(1)傳統(tǒng)工藝中檢測過程均由人工完成，效率低且質(zhì)量難以保證；(2)機器檢測時，傳送過程中太陽能槽式聚光鏡容易發(fā)生偏移，陶瓷餅定位安裝困難；(3)檢測并對合格品和次品作出相應(yīng)操作 的過程需要時間較長，而打膠安裝陶瓷餅的過程耗時較短，為相互協(xié)調(diào)只能降低傳送速率，整體效率低，若能在打膠、安裝陶瓷餅階段高速傳輸，在檢測前設(shè)置緩沖裝置，進(jìn)入檢測階段后慢速傳輸，則整體封裝效率將大大提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種檢測精度高、封裝速度快的太陽能槽式聚光鏡的封裝方法。本發(fā)明的目的通過以下方案實現(xiàn)
太陽能槽式聚光鏡封裝方法，包括以下步驟(1)傳輸，將待封裝的太陽能槽式聚光鏡油漆面朝上送上傳輸帶傳輸；(2)打膠，在油漆面預(yù)定位置涂敷底涂；(3)安裝陶瓷餅，機械手抓取陶瓷餅通過膠水粘接在油漆面上；(4)動態(tài)疊放，安裝好陶瓷餅的聚光鏡依次送入自下而上循環(huán)運行的第一疊架上行，運行至第一疊架頂部的聚光鏡依次平移至自上而下循環(huán)運行的第二疊架下行；(5)陶瓷餅定位檢測，依次將運行至第二疊架底部的聚光鏡移至檢測位置進(jìn)行油漆面檢測，若合格則進(jìn)入下一步，若不合格則作為次品下片；(6)鏡面檢測，將油漆面檢測合格的聚光鏡進(jìn)行翻轉(zhuǎn)使鏡面朝上，進(jìn)行鏡面檢測，若合格則進(jìn)入下一步，若不合格則作為次品下片；(7)成品封裝，將鏡面檢測合格的聚光鏡依次打包封裝。進(jìn)一步地，步驟(2)通過定位設(shè)置在待打膠位置上方的打膠機構(gòu)自動打膠，步驟
(2)中還包括步驟(2-1):四邊夾定位，從底部升起的四組夾輥由外而內(nèi)收攏夾緊太陽能槽式聚光鏡使待打膠位置與打膠機構(gòu)上下對應(yīng)。進(jìn)一步地，步驟(4)中第一疊架和第二疊架均包括兩組做循環(huán)升降運動的托舉架，托舉架包括若干等距間隔設(shè)置的托舉單元，相向側(cè)的兩托舉單元共同托舉一片太陽能槽式聚光鏡；第一疊架的兩組托舉架相向側(cè)自下而上循環(huán)運行，第二疊架的兩組托舉架相向側(cè)自上而下循環(huán)運行。進(jìn)一步地，所述第一疊架和第二疊架的高度為10 12m，可托舉的太陽能槽式聚光鏡數(shù)量為50 60片。進(jìn)一步地，步驟(4)中通過移載機將到達(dá)頂部的太陽能槽式聚光鏡從第一疊架移至第二疊架，移載機包括具有驅(qū)動機構(gòu)的吸盤座、供吸盤座移動的導(dǎo)軌、起點限位裝置和終點限位裝置以及用于檢測最上端的太陽能槽式聚光鏡是否到位的高度檢測裝置。
進(jìn)一步地，步驟(5)和步驟(6)中相應(yīng)檢測位置的傳送帶位于旋轉(zhuǎn)臺上，太陽能槽式聚光鏡移動路線的垂直方向上設(shè)有用于收集次品的下片機。進(jìn)一步地，步驟(5)和步驟(6)中待檢測位置設(shè)有用于采集待檢測面圖像的攝像頭和用于將采集圖像與預(yù)設(shè)合格圖像比對的控制裝置。進(jìn)一步地，步驟(I)還包括步驟(1-1):目測檢驗，觀察油漆面是否具有雜質(zhì)或氣泡，若有，則作為次品下片；若無，進(jìn)入下一步。進(jìn)一步地，步驟(I)和步驟(7)中需要將太陽能槽式聚光鏡抓起的過程由帶有吸盤座的機械手完成。進(jìn)一步地，步驟(7)中用于打包封裝的封裝箱放置在裝載旋轉(zhuǎn)臺上，裝載旋轉(zhuǎn)臺 中部具有豎直設(shè)置的隔離擋，裝載旋轉(zhuǎn)臺還設(shè)有兩組從隔離擋底部引出、由內(nèi)而外向上翹起的支承架，支承架的支承面與水平面呈有傾角，隔離擋的支承面與豎直面呈一傾角；封裝箱側(cè)面和底面分別與支承架及隔離擋的支承面配合，開口朝向機械手；裝載旋轉(zhuǎn)臺還設(shè)有在一側(cè)封裝箱裝載完畢時驅(qū)動另一側(cè)的封裝箱朝向機械手的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于打膠前進(jìn)行對太陽能槽式聚光鏡進(jìn)行定位，陶瓷餅定位安裝方便快捷；自動進(jìn)行油漆面和鏡面檢測，檢測精度及檢測效率高；在檢測前通過疊架進(jìn)行傳送速率緩沖，大大提高封裝效率；完成裝箱步驟的裝置設(shè)置合理，優(yōu)化統(tǒng)籌，省時省力。


圖I為本發(fā)明所采用的封裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述
參照圖1，太陽能槽式聚光鏡封裝方法，包括以下步驟(1)傳輸，將待封裝的太陽能槽式聚光鏡油漆面朝上送上傳輸帶3傳輸；(2)打膠，在油漆面預(yù)定位置涂敷底涂；(3)安裝陶瓷餅，機械手抓取陶瓷餅通過膠水粘接在油漆面上；(4)動態(tài)疊放，安裝好陶瓷餅的聚光鏡依次送入自下而上循環(huán)運行的第一疊架4上行，運行至第一疊架4頂部的聚光鏡依次平移至自上而下循環(huán)運行的第二疊架6下行；(5)陶瓷餅定位檢測，依次將運行至第二疊架底部的聚光鏡移至檢測位置進(jìn)行油漆面檢測，若合格則進(jìn)入下一步，若不合格則作為次品下片；(6)鏡面檢測，將油漆面檢測合格的聚光鏡進(jìn)行翻轉(zhuǎn)使鏡面朝上，進(jìn)行鏡面檢測，若合格則進(jìn)入下一步，若不合格則作為次品下片；(7)成品封裝，將鏡面檢測合格的聚光鏡依次打包封裝。其中油漆面檢測和鏡面檢測步驟中的檢測標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)有技術(shù)相同，在此不作贅述。步驟(2)通過定位設(shè)置在待打膠位置上方的打膠機構(gòu)2自動打膠，步驟(2)中還包括步驟(2-1):四邊夾定位，從底部升起的四組夾輥由外而內(nèi)收攏夾緊太陽能槽式聚光鏡11使待打膠位置與打膠機構(gòu)2上下對應(yīng)。步驟(4)中第一疊架4和第二疊架6均包括兩組做循環(huán)升降運動的托舉架，托舉架包括若干等距間隔設(shè)置的托舉單元，相向側(cè)的兩托舉單元共同托舉一片太陽能槽式聚光鏡11 ;第一疊架的兩組托舉架相向側(cè)自下而上循環(huán)運行，第二疊架的兩組托舉架相向側(cè)自上而下循環(huán)運行。第一疊架4和第二疊架6的高度均為10 12m，可托舉的太陽能槽式聚光鏡數(shù)量為100 120片。步驟(4)中通過移載機5將到達(dá)頂部的太陽能槽式聚光鏡從第一疊架4移至第二疊架6，移載機5包括具有驅(qū)動機構(gòu)的吸盤座、供吸盤座移動的導(dǎo)軌、起點限位裝置和終點限位裝置以及用于檢測最上端的太陽能槽式聚光鏡是否到位的高度檢測裝置。步驟(5)和步驟(6)中相應(yīng)檢測位置的傳送帶位于旋轉(zhuǎn)臺12上，太陽能槽式聚光鏡11移動路線的垂直方向上設(shè)有用于收集次品的下片機7和下片機8。步驟(5)和步驟(6)中待檢測位置設(shè)有用于采集待檢測面圖像的攝像頭和用于將采集圖像與預(yù)設(shè)合格圖像比對的控制裝置。步驟(I)還包括步驟(1-1):目測檢驗，觀察油漆面是否具有雜質(zhì)或氣泡，若有，則作為次品下片，圖中通過下片機I下片；若無，進(jìn)入下一步?！げ襟E(I)和步驟(7)中需要將太陽能槽式聚光鏡抓起的過程由帶有吸盤座的機械手完成。步驟(7)中用于打包封裝的封裝箱放置在裝載旋轉(zhuǎn)臺10上，裝載旋轉(zhuǎn)臺10中部具有豎直設(shè)置的隔離擋，裝載旋轉(zhuǎn)臺還設(shè)有兩組從隔離擋底部引出、由內(nèi)而外向上翹起的支承架，支承架的支承面與水平面呈有傾角，隔離擋的支承面與豎直面呈一傾角；封裝箱側(cè)面和底面分別與支承架及隔離擋的支承面配合，開口朝向機械手9 ;裝載旋轉(zhuǎn)臺10還設(shè)有在一側(cè)封裝箱裝載完畢時驅(qū)動另一側(cè)的封裝箱朝向機械手的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。將太陽能槽式聚光鏡裝有陶瓷餅的油漆面朝里、依次裝箱，一側(cè)裝滿后，裝載旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)180°，另一側(cè)開始裝箱，裝滿側(cè)的箱子用叉車等設(shè)備移走。雖然本發(fā)明已通過參考優(yōu)選的實施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，可以不限于上述實施例的描述，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種變化。
權(quán)利要求
1.太陽能槽式聚光鏡封裝方法，其特征在于包括以下步驟(1)傳輸，將待封裝的太陽能槽式聚光鏡油漆面朝上送上傳輸帶傳輸；(2)打膠，在油漆面預(yù)定位置涂敷底涂；(3)安裝陶瓷餅，機械手抓取陶瓷餅通過膠水粘接在油漆面上；(4)動態(tài)疊放，安裝好陶瓷餅的聚光鏡依次送入自下而上循環(huán)運行的第一疊架上行，運行至第一疊架頂部的聚光鏡依次平移至自上而下循環(huán)運行的第二疊架下行；(5)陶瓷餅定位檢測，依次將運行至第二疊架底部的聚光鏡移至檢測位置進(jìn)行陶瓷餅檢測，若合格則進(jìn)入下一步，若不合格則作為次品下片；(6)鏡面檢測，將油漆面檢測合格的聚光鏡進(jìn)行翻轉(zhuǎn)使鏡面朝上，進(jìn)行鏡面檢測，若合格則進(jìn)入下一步，若不合格則作為次品下片；(7)成品封裝，將鏡面檢測合格的聚光鏡依次打包封裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽能槽式聚光鏡封裝方法，其特征在于步驟(2)通過定位設(shè)置在待打膠位置上方的打膠機構(gòu)自動打膠，步驟(2)中還包括步驟(2-1):四邊夾定位，從底部升起的四組夾輥由外而內(nèi)收攏夾緊太陽能槽式聚光鏡使待打膠位置與打膠機構(gòu)上下對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽能槽式聚光鏡封裝方法，其特征在于步驟(4)中第一疊架和第二疊架均包括兩組做循環(huán)升降運動的托舉架，托舉架包括若干等距間隔設(shè)置的托舉單元，相向側(cè)的兩托舉單元共同托舉一片太陽能槽式聚光鏡；第一疊架的兩組托舉架相向側(cè)自下而上循環(huán)運行，第二疊架的兩組托舉架相向側(cè)自上而下循環(huán)運行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的太陽能槽式聚光鏡封裝方法，其特征在于所述第一疊架和第二疊架的高度為10 12m，可托舉的太陽能槽式聚光鏡數(shù)量為50 60片。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的太陽能槽式聚光鏡封裝方法，其特征在于步驟(4)中通過移載機將到達(dá)頂部的太陽能槽式聚光鏡從第一疊架移至第二疊架，移載機包括具有驅(qū)動機構(gòu)的吸盤座、供吸盤座移動的導(dǎo)軌、起點限位裝置和終點限位裝置以及用于檢測最上端的太陽能槽式聚光鏡是否到位的高度檢測裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽能槽式聚光鏡封裝方法，其特征在于步驟(5)和步驟(6)中相應(yīng)檢測位置的傳送帶位于旋轉(zhuǎn)臺上，太陽能槽式聚光鏡移動路線的垂直方向上設(shè)有用于收集次品的下片機。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽能槽式聚光鏡封裝方法，其特征在于步驟(5)和步驟(6)中待檢測位置設(shè)有用于采集待檢測面圖像的攝像頭和用于將采集圖像與預(yù)設(shè)合格圖像比對的控制裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7任一項所述的太陽能槽式聚光鏡封裝方法，其特征在于步驟(I)還包括步驟(1-1):目測檢驗，觀察油漆面是否具有雜質(zhì)或氣泡，若有，則作為次品下片；若無，進(jìn)入下一步。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至7任一項所述的太陽能槽式聚光鏡封裝方法，其特征在于步驟(I)和步驟(7)中需要將太陽能槽式聚光鏡抓起的過程由帶有吸盤座的機械手完成。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的太陽能槽式聚光鏡封裝方法，其特征在于步驟(7)中用于打包封裝的封裝箱放置在裝載旋轉(zhuǎn)臺上，裝載旋轉(zhuǎn)臺中部具有豎直設(shè)置的隔離擋，裝載旋轉(zhuǎn)臺還設(shè)有兩組從隔離擋底部引出、由內(nèi)而外向上翹起的支承架，支承架的支承面與水平面呈有傾角，隔離擋的支承面與豎直面呈一傾角；封裝箱側(cè)面和底面分別與支承架及隔離擋的支承面配合，開口朝向機械手；裝載旋轉(zhuǎn)臺還設(shè)有在一側(cè)封裝箱裝載完畢時驅(qū)動另一側(cè)的封裝箱朝向機械手的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置?！?br> 全文摘要
本發(fā)明提供一種檢測精度高、封裝速度快的太陽能槽式聚光鏡的封裝方法，包括以下步驟(1)傳輸；(2)打膠；(3)安裝陶瓷餅；(4)動態(tài)疊放，安裝好陶瓷餅的聚光鏡依次送入自下而上循環(huán)運行的第一疊架上行，運行至第一疊架頂部的聚光鏡依次平移至自上而下循環(huán)運行的第二疊架下行；(5)油漆面定位檢測；(6)鏡面檢測；(7)成品封裝，將鏡面檢測合格的聚光鏡依次打包封裝。本發(fā)明的有益效果在于打膠前進(jìn)行對太陽能槽式聚光鏡進(jìn)行定位，陶瓷餅定位安裝方便快捷；自動進(jìn)行油漆面和鏡面檢測，檢測精度及檢測效率高；在檢測前通過疊架進(jìn)行傳送速率緩沖，大大提高封裝效率。
文檔編號B65B5/06GK102897333SQ20121035802
公開日2013年1月30日 申請日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者屠有軍, 羅軍民 申請人:浙江大明玻璃有限公司