專利名稱：一種自動供板機及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種砌塊成型機中托板供給的自動供板機及其工作方法的改進。
背景技術(shù)：
在混凝土砌塊的生產(chǎn)過程中，混凝土砌塊成型機是把成型好的混凝土砌塊脫模落到托板上進行下一道エ序，這樣就需要源源不斷的給砌塊成型機輸送托板，傳統(tǒng)的做法是由站立在砌塊成型機托板倉兩側(cè)的兩個人不斷的抬起托板放入托板倉中，然而，人工補充托板的工作量極大、極易產(chǎn)生疲勞，甚至引發(fā)安全事故。目前，大多數(shù)解決此類問題的辦法是使用自動供板機對砌塊成型機輸送托板，如國家局于2011年11月23日公布的申請?zhí)枮?01120110677. 2，名為“砌塊成型機的自動送板裝置”的文件，該裝置包括支架、傳送鏈條、提升機構(gòu)和送板機構(gòu)，通過傳送鏈條將成垛的托板傳送至提升機構(gòu)，將整垛托板抬 起之后通過送板機構(gòu)將托板逐個送出；又如國家局于2011年10月26日公布的申請?zhí)枮?01120035867. 2，名為“送板機”的文件，該裝置包括支撐架、升降油缸和推板油缸，將成垛的托板傳送至指定位置后，利用升降油缸將整垛托板抬起，再利用推板油缸將托板逐個送出，通過調(diào)整推板油缸上連接的推板的大小，來控制送出托板的個數(shù)。然而，托板在進入送板裝置或送板機前，必須經(jīng)過堆碼成垛，整垛的托板其中的各個托板X方向上必然存在位置偏差，無法做到十分整齊，如圖2所示，這樣，就對托板的后續(xù)使用帶來了不小的影響，對整套砌塊成型機的使用也帶來不小的偏差，如圖4所示，板900在傳動帶91上顯得十分凌舌し。顯然，前述兩項專利文獻在托板碼放不整齊的情況下，是無法保證Y向輸出的托板相對于下一道エ序中傳送帶的位置精度的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對以上問題，提供了ー種能使托板整齊、規(guī)范且自動供給的自動供板機及其工作方法。本發(fā)明的技術(shù)方案是包括框架式的機架、X向運行用于裝載板垛的托板小車、X向設(shè)置的小車導(dǎo)軌、Z向運動的提升裝置、托板限位裝置、Y向運動的送板裝置、托板高度定位裝置和電氣控制箱；
所述Z向運動的提升裝置設(shè)在所述框架式的機架內(nèi)；所述提升裝置包括提升驅(qū)動機構(gòu)和L形的提升架；所述提升架包括一對連為一體的底梁和側(cè)柱；所述提升驅(qū)動機構(gòu)固定連接在所述機架上、且與所述電氣控制箱相連接；所述提升架通過所述提升驅(qū)動機構(gòu)連接所述機架，使得所述提升架相對于所述機架作Z向升降運動；
所述X向設(shè)置的小車導(dǎo)軌設(shè)在所述提升架底梁的下方，并延伸至所述機架外；所述托板小車活動連接所述小車導(dǎo)軌；
所述托板限位裝置包括電機、限位小車、小車導(dǎo)向軌、撥板和曲柄搖桿機構(gòu)；所述限位小車沿Y方向的兩側(cè)分別設(shè)有ー對X向?qū)蜉?，所述小車?dǎo)向軌固定連接在所述機架上，所述X向?qū)蜉喸O(shè)在所述小車導(dǎo)向軌上，使得所述限位小車可相對于所述機架進行X向往復(fù)運動；所述撥板垂直設(shè)置在所述限位小車下方、且頂面與所述限位小車固定連接；所述電機外側(cè)設(shè)有動カ輸出軸，所述電機與所述電氣控制箱相連接；
所述曲柄搖桿機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、連桿和連接塊，所述轉(zhuǎn)盤固定連接在所述動カ輸出軸上，所述連桿的一端活動連接在所述轉(zhuǎn)盤的盤面上，所述連桿的另一端活動連接在所述連接塊上，所述連接塊固定連接在所述限位小車頂面上；
所述Y向運動的送板裝置設(shè)在所述提升裝置的上方，與所述托板限位裝置處于同一エ作高度；所述送板裝置包括鏈輪機構(gòu)和推板；所述鏈輪機構(gòu)包括鏈條，所述鏈條呈Y方向設(shè)置，所述推板垂直設(shè)置在所述鏈條上、且與所述鏈條固定連接，；
所述托板高度定位裝置設(shè)在所述提升裝置的上方，所述高度限位裝置包括觸發(fā)架、支撐軸和觸發(fā)裝置，所述支撐軸固定連接在所述機架上，所述觸發(fā)架上設(shè)有支撐孔，所述觸發(fā)架通過所述支撐孔活動連接在所述支撐軸上，所述觸發(fā)架與所述托板限位裝置處于同一エ作高度；所述觸發(fā)裝置設(shè)在所述觸發(fā)架下方的對應(yīng)位置處、且與所述機架固定連接，所述觸發(fā)裝置與所述電氣控制箱相連接。 所述提升驅(qū)動機構(gòu)包括液壓缸、滑繩和滑輪；
所述液壓缸設(shè)在所述提升架遠離所述托板小車的ー側(cè)、且所述液壓缸底部固定連接在所述機架上，所述滑輪活動連接在所述液壓缸頂部，所述滑繩的一端固定連接在所述機架上，另一端繞過所述滑輪固定連接在所述提升架的底梁上。所述鏈輪機構(gòu)還包括驅(qū)動裝置、驅(qū)動軸和ー對從動齒輪；
所述驅(qū)動裝置與所述驅(qū)動軸相連通，所述驅(qū)動軸上設(shè)有兩個與ー對所述從動齒輪位置對應(yīng)的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動軸活動連接在所述機架上；
所述從動齒輪活動連接在所述機架上，所述鏈條呈封閉環(huán)狀繞設(shè)在所述驅(qū)動齒輪與所述從動齒輪之間?！N自動供板機的工作方法，按以下步驟進行工作
1)、接板所述托板小車在所述框架式的機架外接收板垛，再通過所述小車導(dǎo)軌進入所述機架中；
2)、升板所述托板小車停止在所述提升架下方，所述液壓缸頂起所述滑輪，通過所述滑繩拉動所述提升架進行Z向的位置提升，直至板垛頂起觸發(fā)架，使得觸發(fā)架觸發(fā)觸發(fā)裝置，所述觸發(fā)裝置將信號發(fā)送給所述電氣控制箱，所述電氣控制箱驅(qū)動所述液壓缸停止エ作；在板垛離開所述托板小車時，小車立即復(fù)位，裝載下ー垛板；
3)、調(diào)板所述電氣控制箱控制所述電機和所述驅(qū)動裝置先后工作，所述電機先工作，帶動所述轉(zhuǎn)盤運行一周，使得所述限位小車進行一次完整的X向往復(fù)運動，對所述板垛頂層進行X向位置調(diào)整；
4)、出板所述驅(qū)動裝置后工作，通過驅(qū)動齒輪帶動所述鏈條進行Y向運動，所述鏈條則帶動所述推板進行Y向運動，使得所述板垛的最頂層板經(jīng)Y向送出所述機架，進入下一道ェ序；
5)、完畢。本發(fā)明中通過托板小車在機架外部接收板垛，即在接收位置接收板垛；再將板垛運送至提升裝置上方，即提升位置；利用提升裝置將板垛有效的抬起至托板限位裝置和送板裝置的工作高度，即送板位置；在送板位置利用托板限位裝置對每個托板的位置進行調(diào)整統(tǒng)一，最后通過推板將板從Y向逐個推出；使得板的輸送免除了工作量大、工作強度高的人工補充板操作，完全實現(xiàn)自動化流程，提升了生產(chǎn)使用的經(jīng)濟效益，自動供板機按照下一道エ序的生產(chǎn)節(jié)拍自動完成托板輸送的工作循環(huán)，這樣也提升了工作效率以及操作的安全性。另ー方面，本發(fā)明中增設(shè)的托板限位裝置，可有效的對每個托板X向偏差進行調(diào)整，使得所有托板在進入送板裝置時X向均能整齊、規(guī)范，避免了因托板位置不整齊而對后續(xù)砌塊成型機的使用帶來的影響，也有效的提高了其工作效率。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2是圖I的左視圖，
圖3是圖I的I向視 圖4是圖3背景技術(shù)對比 圖5是本發(fā)明中托板小車的機構(gòu)示意圖，
圖6是圖3的俯視圖，
圖7是本發(fā)明中提升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖8是是圖5的左視圖，
圖9是本發(fā)明中托板限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖10是圖7的俯視圖，
圖11是本發(fā)明中送出裝置和高度定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖12是圖9的俯視圖，
圖13是圖9的左視 圖中I是機架，11是Z向?qū)虿郏?是托板小車，21是凸臺，
3是提升裝置，31是提升驅(qū)動機構(gòu)，311是液壓缸，312是滑繩，313是滑輪，32是提升架，321是底梁，322是側(cè)柱，3221是Z向?qū)驐U，33是限位側(cè)板，
4是小車導(dǎo)軌，
5是托板限位裝置，51是電機，511是動カ輸出軸，52是限位小車，521是X向?qū)蜉啠?3是小車導(dǎo)向軌，54是撥板，55是曲柄搖桿機構(gòu)，551是轉(zhuǎn)盤，552是連桿，553是連接塊，
6是送板裝置，61是鏈輪機構(gòu)，611是鏈條，612是驅(qū)動裝置，613是驅(qū)動軸，6131是驅(qū)動齒輪，614是從動齒輪，62是推板，
7是高度定位裝置，71是觸發(fā)架，711是支撐孔，72是支撐軸，73是觸發(fā)裝置，
8是電氣控制箱，9是板垛，90是板，900是背景技術(shù)中的板，91是傳送帯，
A是接收位置，B是提升位置，C是送板位置。
具體實施例方式本發(fā)明如圖1-3、5-13所示，包括框架式的機架1、X向運行用于裝載板垛9的托板小車2、X向設(shè)置的小車導(dǎo)軌4、Z向運動的提升裝置3、托板限位裝置5、Y向運動的送板裝置6、托板高度定位裝置7和電氣控制箱8 ；
所述Z向運動的提升裝置3設(shè)在所述框架式的機架I內(nèi)；所述提升裝置3包括提升驅(qū)動機構(gòu)31和L形的提升架32 ;所述提升架32包括一對連為一體的底梁321和側(cè)柱322 ;所述側(cè)柱322沿Y方向的外側(cè)分別設(shè)有若干Z向?qū)驐U3221，所述機架I上設(shè)有ー對位置對應(yīng)的Z向?qū)虿?1，所述Z向?qū)驐U3221設(shè)在所述Z向?qū)虿?1中、且與所述Z向?qū)虿?1相適配；所述側(cè)柱322靠近所述托板小車2的ー側(cè)設(shè)有限位側(cè)板33，所述限位側(cè)板33固定連接在所述側(cè)柱322上；所述提升驅(qū)動機構(gòu)31固定連接在所述機架I上、且與所述電氣控制箱8相連接；所述提升架32通過所述提升驅(qū)動機構(gòu)31連接所述機架1，使得所述提升架32相對于所述機架I作Z向升降運動；
所述X向設(shè)置的小車導(dǎo)軌4設(shè)在所述提升架32的底梁321的下方，并延伸至所述機架I外；所述托板小車2活動連接所述小車導(dǎo)軌4 ;所述托板小車2上設(shè)有凸臺21，所述凸臺21Y向?qū)挾刃∮讴`對所述底梁321的間距，使得所述板垛9被提升裝置3抬起后，所述托板小車2可進行復(fù)位并開始裝在下一垛板垛；
所述托板限位裝置5包括電機51、限位小車52、小車導(dǎo)向軌53、撥板54和曲柄搖桿機構(gòu)55 ;所述限位小車52沿Y方向的兩側(cè)分別設(shè)有ー對X向?qū)蜉?21，所述小車導(dǎo)向軌53固定連接在所述機架I上，所述X向?qū)蜉?21設(shè)在所述小車導(dǎo)向軌53上，使得所述限位 小車52可相對于所述機架I進行X向往復(fù)運動；所述撥板54垂直設(shè)置在所述限位小車52下方、且頂面與所述限位小車52固定連接；所述電機51外側(cè)設(shè)有動カ輸出軸511，所述電機51與所述電氣控制箱8相連接；
所述曲柄搖桿機構(gòu)55包括轉(zhuǎn)盤551、連桿552和連接塊553，所述轉(zhuǎn)盤551固定連接在所述動カ輸出軸51上，所述連桿552的一端活動連接在所述轉(zhuǎn)盤551的盤面上，所述連桿552的另一端活動連接在所述連接塊553上，所述連接塊553固定連接在所述限位小車52頂面上；
所述Y向運動的送板裝置6設(shè)在所述提升裝置3的上方，與所述托板限位裝置5處于同一工作高度；所述送板裝置6包括鏈輪機構(gòu)61和推板62 ;所述鏈輪機構(gòu)61包括鏈條611，所述鏈條611呈Y方向設(shè)置，所述推板62垂直設(shè)置在所述鏈條611上、且與所述鏈條611固定連接，；
所述托板高度定位裝置7設(shè)在所述提升裝置3的上方，所述高度限位裝置7包括觸發(fā)架71、支撐軸72和觸發(fā)裝置73，所述支撐軸72固定連接在所述機架I上，所述觸發(fā)架71上設(shè)有支撐孔711，所述觸發(fā)架71通過所述支撐孔711活動連接在所述支撐軸72上，所述觸發(fā)架71與所述托板限位裝置5處于同一工作高度；所述觸發(fā)裝置73設(shè)在所述觸發(fā)架71下方的對應(yīng)位置處、且與所述機架I固定連接，所述觸發(fā)裝置73與所述電氣控制箱8相連接，使得所述觸發(fā)裝置73被所述觸發(fā)架71觸發(fā)后，所述提升裝置3停止工作，同時，所述托板限位裝置5和所述送板裝置6開始工作。所述提升驅(qū)動機構(gòu)31包括液壓缸311、滑繩312和滑輪313 ;
所述液壓缸311設(shè)在所述提升架32遠離所述托板小車2的ー側(cè)、且所述液壓缸311底部固定連接在所述機架I上，所述滑輪313活動連接在所述液壓缸311頂部，所述滑繩312的一端固定連接在所述機架I上，另一端繞過所述滑輪312固定連接在所述提升架32的底梁321上。所述鏈輪機構(gòu)61還包括驅(qū)動裝置612、驅(qū)動軸613和ー對從動齒輪614 ；
所述驅(qū)動裝置612與所述驅(qū)動軸613相連通，所述驅(qū)動軸613上設(shè)有兩個與ー對所述從動齒輪614位置對應(yīng)的驅(qū)動齒輪6131，所述驅(qū)動軸613活動連接在所述機架I上；
所述從動齒輪614活動連接在所述機架I上，所述鏈條611呈封閉環(huán)狀繞設(shè)在所述驅(qū)動齒輪6131與所述從動齒輪614之間。一種自動供板機的工作方法，按以下步驟進行工作
I )、接板所述托板小車2在所述框架式的機架Iタト，即接收位置A接收板垛9，再通過所述小車導(dǎo)軌4進入所述機架I中；
2)、升板所述托板小車2停止在所述提升架32下方，此時，板垛9底層的位置為提升位置B，所述液壓缸311頂起所述滑輪313，通過所述滑繩312拉動所述提升架32進行Z向的位置提升，直至板垛9頂起觸發(fā)架71，使得觸發(fā)架71觸發(fā)觸發(fā)裝置73，所述觸發(fā)裝置73將信號發(fā)送給所述電氣控制箱8，所述電氣控制箱驅(qū)動液壓缸311停止工作，此時，板垛9頂層的位置即為送板位置C ;在板垛9離開所述托板小車2時，托板小車2立即復(fù)位，回到接收位置A，裝載下ー垛板；
3)、調(diào)板所述電氣控制箱控制8所述電機51和所述驅(qū)動裝置612先后工作，所述電機51先工作，帶動所述轉(zhuǎn)盤551運行一周，使得所述限位小車52進行一次完整的X向往復(fù)運動，對所述板垛9頂層進行X向位置調(diào)整；使板90X向整理到位；即抵緊限位側(cè)板33 ；
4)、出板所述驅(qū)動裝置612后工作，通過驅(qū)動齒輪6131帶動所述鏈條611進行Y向運動，所述鏈條611則帶動所述推板62進行Y向運動，使得所述板垛9的最頂層板90經(jīng)Y向送出所述機架1，進入下一道エ序；送到傳送帶91上，經(jīng)過整理、定位的板90與傳送帶91之間位置關(guān)系即能保證一致；
5)、完畢。本發(fā)明的技術(shù)效果提高了托板傳輸過程的自動化程度及安全性能，同時也避免了因托板位置不齊整而對后續(xù)的使用帶來的影響，有效的提高了其工作效率。
權(quán)利要求
1.一種自動供板機，其特征在于，包括框架式的機架、X向運行用于裝載板垛的托板小車、X向設(shè)置的小車導(dǎo)軌、Z向運動的提升裝置、托板限位裝置、Y向運動的送板裝置、托板高度定位裝置和電氣控制箱； 所述Z向運動的提升裝置設(shè)在所述框架式的機架內(nèi)；所述提升裝置包括提升驅(qū)動機構(gòu)和L形的提升架；所述提升架包括一對連為一體的底梁和側(cè)柱；所述提升驅(qū)動機構(gòu)固定連接在所述機架上、且與所述電氣控制箱相連接；所述提升架通過所述提升驅(qū)動機構(gòu)連接所述機架，使得所述提升架相對于所述機架作Z向升降運動； 所述X向設(shè)置的小車導(dǎo)軌設(shè)在所述提升架底梁的下方，并延伸至所述機架外；所述托板小車活動連接所述小車導(dǎo)軌； 所述托板限位裝置包括電機、限位小車、小車導(dǎo)向軌、撥板和曲柄搖桿機構(gòu)；所述限位小車沿Y方向的兩側(cè)分別設(shè)有一對X向?qū)蜉?，所述小車?dǎo)向軌固定連接在所述機架上，所述X向?qū)蜉喸O(shè)在所述小車導(dǎo)向軌上，使得所述限位小車可相對于所述機架進行X向往復(fù)運動；所述撥板垂直設(shè)置在所述限位小車下方、且頂面與所述限位小車固定連接；所述電機外側(cè)設(shè)有動力輸出軸，所述電機與所述電氣控制箱相連接； 所述曲柄搖桿機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、連桿和連接塊，所述轉(zhuǎn)盤固定連接在所述動力輸出軸上，所述連桿的一端活動連接在所述轉(zhuǎn)盤的盤面上，所述連桿的另一端活動連接在所述連接塊上，所述連接塊固定連接在所述限位小車頂面上； 所述Y向運動的送板裝置設(shè)在所述提升裝置的上方，與所述托板限位裝置處于同一工作高度；所述送板裝置包括鏈輪機構(gòu)和推板；所述鏈輪機構(gòu)包括鏈條，所述鏈條呈Y方向設(shè)置，所述推板垂直設(shè)置在所述鏈條上、且與所述鏈條固定連接，； 所述托板高度定位裝置設(shè)在所述提升裝置的上方，所述高度限位裝置包括觸發(fā)架、支撐軸和觸發(fā)裝置，所述支撐軸固定連接在所述機架上，所述觸發(fā)架上設(shè)有支撐孔，所述觸發(fā)架通過所述支撐孔活動連接在所述支撐軸上，所述觸發(fā)架與所述托板限位裝置處于同一工作高度；所述觸發(fā)裝置設(shè)在所述觸發(fā)架下方的對應(yīng)位置處、且與所述機架固定連接，所述觸發(fā)裝置與所述電氣控制箱相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動供板機，其特征在于，所述提升驅(qū)動機構(gòu)包括液壓缸、滑繩和滑輪； 所述液壓缸設(shè)在所述提升架遠離所述托板小車的一側(cè)、且所述液壓缸底部固定連接在所述機架上，所述滑輪活動連接在所述液壓缸頂部，所述滑繩的一端固定連接在所述機架上，另一端繞過所述滑輪固定連接在所述提升架的底梁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動供板機，其特征在于，所述鏈輪機構(gòu)還包括驅(qū)動裝置、驅(qū)動軸和一對從動齒輪； 所述驅(qū)動裝置與所述驅(qū)動軸相連通，所述驅(qū)動軸上設(shè)有兩個與一對所述從動齒輪位置對應(yīng)的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動軸活動連接在所述機架上； 所述從動齒輪活動連接在所述機架上，所述鏈條呈封閉環(huán)狀繞設(shè)在所述驅(qū)動齒輪與所述從動齒輪之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動供板機的工作方法，其特征在于，按以下步驟進行工作 I)、接板所述托板小車在所述框架式的機架外接收板垛，再通過所述小車導(dǎo)軌進入所述機架中； 2)、升板所述托板小車停止在所述提升架下方，所述液壓缸頂起所述滑輪，通過所述滑繩拉動所述提升架進行Z向的位置提升，直至板垛頂起觸發(fā)架，使得觸發(fā)架觸發(fā)觸發(fā)裝置，所述觸發(fā)裝置將信號發(fā)送給所述電氣控制箱，所述電氣控制箱驅(qū)動所述液壓缸停止工作；在板垛離開所述托板小車時，小車立即復(fù)位，裝載下一垛板； 3)、調(diào)板所述電氣控制箱控制所述電機和所述驅(qū)動裝置先后工作，所述電機先工作，帶動所述轉(zhuǎn)盤運行一周，使得所述限位小車進行一次完整的X向往復(fù)運動，對所述板垛頂層進行X向位置調(diào)整； 4)、出板所述驅(qū)動裝置后工作，通過驅(qū)動齒輪帶動所述鏈條進行Y向運動，所述鏈條 則帶動所述推板進行Y向運動，使得所述板垛的最頂層板經(jīng)Y向送出所述機架，進入下一道工序； 5)、完畢。
全文摘要
一種自動供板機及其工作方法。提供了一種能使托板整齊、規(guī)范且自動供給的自動供板機及其工作方法。本發(fā)明包括框架式的機架、X向運行用于裝載板垛的托板小車、X向設(shè)置的小車導(dǎo)軌、Z向運動的提升裝置、托板限位裝置、Y向運動的送板裝置、托板高度定位裝置和電氣控制箱；一種自動供板機的工作方法1)接板；2)升板；3)調(diào)板；4)出板；5)完畢。本發(fā)明中使自動供板機按照下一道工序的生產(chǎn)節(jié)拍自動完成托板輸送的工作循環(huán)，這樣也提升了工作效率以及操作的安全性。避免了因托板位置不整齊而對后續(xù)砌塊成型機的使用帶來的影響。
文檔編號B65H7/02GK102826395SQ20121035789
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者杜文平, 陳生明, 姜曉金, 喬玉華, 宦建軍, 賈宗瑋 申請人:揚州威奧重工機械有限公司