磚塊搬運機械及其操作方法
【專利摘要】磚塊搬運機械包括1提升器，2鋼絲繩，3磚夾子。鋼絲繩一端連接在提升器上，另一端連接磚夾子。提升器是可以達到工作范圍的任意位置的機電裝置，其工作范圍內(nèi)有需要搬運的磚和磚的目標位置。當磚夾子夾住磚后通過鋼絲繩和提升器，可以把磚搬運到目標位置。使用方法為：提升器關(guān)節(jié)運動使磚夾子到達要搬運磚的位置。工人通過手工利用鋼絲繩的柔性移動磚夾子夾住磚。提升器關(guān)節(jié)快速運動，在運動過程中，工人手不離開磚夾子，扶住磚夾子和磚保證不發(fā)生劇烈的晃動，通過提升器關(guān)節(jié)的運動，將磚移動到目標位置附近。在目標位置附近，工人利用鋼絲繩的柔性，調(diào)整磚的位置，以達到合適的磚的擺放姿勢。
【專利說明】磚塊搬運機械及其操作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明屬于磚塊搬運【技術(shù)領(lǐng)域】【背景技術(shù)】:
[0002]目前建筑、裝修所采用的磚塊的搬運工作如裝車、卸車、生產(chǎn)時的運輸?shù)裙ぷ鞑捎萌斯ぐ徇\，磚塊通常采用水泥，燒結(jié)土，沙石等材料制造，重量大，工人搬運時勞動強度高，磚塊在搬運時擺放方式是不相同的，有的擺成垛，有的擺成排，一般的機械設備很難適應眾多的復雜的擺放方式，因此需要設計適應復雜的擺放方式的機械及其操作方法，以達到用機械進行搬運，大大減輕工人勞動強度的目的。
[0003]磚塊搬運時要保證有較高的效率，這就要求搬運機械搬運時速度要很高，搬運到達目標位置后要進行碼垛，并且要求碼垛很整齊，這就要求機械的定位精度要足夠高。而現(xiàn)有的吊車應用到搬運時，速度搬運速度很高時，會發(fā)生晃動的現(xiàn)象，無法實現(xiàn)高速度和高準確度?，F(xiàn)有工業(yè)機器人應用時，需要復雜的編程，操作非常不方便，并且無法實現(xiàn)復雜的擺放方式。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0004]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實現(xiàn):磚塊搬運機械包括I提升器，2鋼絲繩，3磚夾子。鋼絲繩一端連接在提升器上，另一端連接磚夾子。提升器是可以達到工作范圍的任意位置的機電裝置，其工作范圍內(nèi)有需要搬運的磚和磚的目標位置。當磚夾子夾住磚后通過鋼絲繩和提升器，可以把磚搬運到目標位置。
[0005]本發(fā)明的效果為:在保證工作效率的前提下，大大降低了工人搬運磚塊時的勞動強度。
[0006]【專利附圖】

【附圖說明】:附圖是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】:
[0007]如附圖所示，本發(fā)明山I提升器，2鋼絲繩，3磚夾子組成，提升器是具有多自山度的機械臂，具有一定的工作空間，且通過驅(qū)動可以使提升器的端部達到工作空間的任意位置，鋼絲繩一端連接到提升器的端部，另一端連接到磚夾子上，這樣磚夾子也同樣的可以達到工作空間任意位置。當磚和目標位置都在提升器的工作空間之內(nèi)時，磚就可以通過本機械進行搬運了。鋼絲繩是柔軟的，工人可以通過手動調(diào)節(jié)磚夾子的微小位移達到精確定位的目的。
[0008]使用方法為:提升器關(guān)節(jié)運動使磚夾子到達要搬運磚的位置。工人通過手工利用鋼絲繩的柔性移動磚夾子夾住磚。提升器關(guān)節(jié)快速運動，在運動過程中，工人手不離開磚夾子，扶住磚夾子和磚保證不發(fā)生劇烈的晃動，通過提升器關(guān)節(jié)的運動，將磚移動到目標位置附近。在目標位置附近，工人利用鋼絲繩的柔性，手工調(diào)整磚的位置，以達到合適的磚的擺放姿勢。完成一次搬運，重復動作就可以講工作空間的磚搬運到目標位置。在運動中工人手是扶著磚塊的這樣保證了快速移動時磚塊不因鋼絲繩的柔性發(fā)生晃動影響擺放準確性的問題。在夾持和擺放時工人利用鋼絲繩的柔性，進行手工擺放，保證了夾持的準確性和擺放的準確性，避免了夾持不到和不能適應復雜擺放方式的不足。而工作效率是和工人操作的速度相同的，故使用該機器時不會發(fā)生效率相比手工搬運時減少的現(xiàn)象。
【權(quán)利要求】
1.磚塊搬運機械，其特征為:該機械由I提升器，2鋼絲繩，3磚夾子，鋼絲繩一端連接在提升器上，另一端連接磚夾子。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磚塊搬運機械，其特征為:提升器是多自由度的機械臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磚塊搬運機械，其特征為:該機械使用方法為提升器關(guān)節(jié)運動使磚夾子到達要搬運磚的位置，工人通過手工利用鋼絲繩的柔性移動磚夾子夾住磚，提升器關(guān)節(jié)快速運動，在運動過程中，工人手不離開磚夾子，扶著磚夾子，在目標位置附近，工人利用鋼絲繩的柔性，手工調(diào)整磚的位置。
【文檔編號】B65G47/90GK103662825SQ201210352683
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月21日
【發(fā)明者】包宗明 申請人:包宗明