專利名稱：一種多層基板存儲(chǔ)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于液晶產(chǎn)品制造領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種多層基板存儲(chǔ)裝置。
背景技術(shù)：
液晶面板生產(chǎn)線的制程多，生產(chǎn)設(shè)備種類也多，由于各設(shè)備有時(shí)會(huì)產(chǎn)生不良品，但前面的正常設(shè)備并不會(huì)因此停止生產(chǎn)，這樣制程之間需要設(shè)置半成品暫存區(qū)，液晶面板生產(chǎn)線中的半成品主要是基板，如圖1所示，為現(xiàn)有技術(shù)中的多層基板存儲(chǔ)裝置，包括基座、支架和托架，所述托架與支架為固定連接，相鄰?fù)屑苤g的距離較大，需要預(yù)留足夠的空間供機(jī)械手進(jìn)入取件和放件，在有限的廠房高度內(nèi)存儲(chǔ)的基板數(shù)量較少，比如在6米高的廠房，如果相鄰?fù)屑苤g的距離為20厘米，則最多只能放置30片基板，空間利用率很低，甚至有時(shí)在暫存區(qū)需要并列設(shè)置兩個(gè)多層基板存儲(chǔ)裝置。由于相鄰?fù)屑苤g的距離被盡量壓縮，導(dǎo)致機(jī)械手取放基板需要控制速度、小心翼翼，存取效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種取放片速度快、效率高、且可存儲(chǔ)更多基板的多層基板存儲(chǔ)裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案為一種多層基板存儲(chǔ)裝置，包括基座、支架和多個(gè)托架，所述托架上下疊放并且可沿支架上下滑動(dòng)，所述多層基板存儲(chǔ)裝置還包括托架移動(dòng)裝置，所述托架移動(dòng)裝置可帶動(dòng)部分或全部托架上下移動(dòng)。優(yōu)選的，所述托架移動(dòng)裝置包括絲桿、伺服電機(jī)和安裝在絲桿上用于夾持托架的夾持結(jié)構(gòu)，所述伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，所述絲桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾持結(jié)構(gòu)沿絲桿上下移動(dòng)。采用伺服電機(jī)配合絲桿，絲桿旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，提升有力，可以使托架和基板平穩(wěn)上升和下降，有效防止振動(dòng)對(duì)基板的不良影響。優(yōu)選的，所述夾持結(jié)構(gòu)包括U形架、兩個(gè)抱臂和拉桿，所述兩個(gè)抱臂中部固定在U形架端部，兩個(gè)抱臂的內(nèi)側(cè)端部均與拉桿連接，所述拉桿拉動(dòng)時(shí)，兩個(gè)抱臂抱合。優(yōu)選的，所述拉桿與一伸縮氣缸或直線電機(jī)連接，所述伸縮氣缸或直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)拉桿軸向移動(dòng)。優(yōu)選的，所述夾持結(jié)構(gòu)包括上夾持結(jié)構(gòu)和下夾持結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手一次取兩片基板，提聞取放效率。優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)固定在基座上，所述絲桿一端固定在基座上，另一端固定在支架上。優(yōu)選的，所述支架兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置一組托架移動(dòng)裝置。兩組托架移動(dòng)裝置同時(shí)工作，對(duì)托架產(chǎn)生平衡的托舉力，從而有效減小托架與支架之間的滑動(dòng)摩擦力。優(yōu)選的，每組托架移動(dòng)裝置的夾持結(jié)構(gòu)都包括上夾持結(jié)構(gòu)和下夾持結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，所述支架為光軸，所述托架上設(shè)有與所述支架配合的導(dǎo)套，所述導(dǎo)套可沿支架上下滑動(dòng)，可以進(jìn)一步減小托架3與支架2之間的滑動(dòng)摩擦力。
優(yōu)選的，所述托架之間還設(shè)有調(diào)節(jié)托架間距的墊片，所述墊片套設(shè)在支架上，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境，提高托架的通用性。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明所述多層基板存儲(chǔ)裝置的托架與支架并不采用固定連接，而是采用滑動(dòng)連接，即托架可沿支架上下滑動(dòng)，所述托架上下疊放，托架之間的間距只要能取放基板就可以，不必為機(jī)械手預(yù)留空間，所以在相同高度的空間內(nèi)，可以容置更多的基板；在取放基板時(shí)，本發(fā)明特設(shè)的托架移動(dòng)裝置可以把全部或部分托架托起并升高，以提供空間使機(jī)械手自由出入，此時(shí)可以把托架升得稍高一些，使機(jī)械手的移動(dòng)空間更大，這樣不必?fù)?dān)心機(jī)械手會(huì)撞到附近的物體，可以調(diào)高機(jī)械手的取放速度，從而提高效率，當(dāng)取放基板完畢后，利用托架移動(dòng)裝置恢復(fù)托架之間的間距，以待下一次取放基板。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中多層基板存儲(chǔ)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明所述多層基板存儲(chǔ)裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明所述多層基板存儲(chǔ)裝置實(shí)施例一取放基板時(shí)的狀態(tài)示意圖；圖4是本發(fā)明所述多層基板存儲(chǔ)裝置實(shí)施例一中托架和夾持結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖5是本發(fā)明所述多層基板存儲(chǔ)裝置實(shí)施例一的夾持結(jié)構(gòu)處于夾持狀態(tài)的示意圖；圖6是本發(fā)明所述多層基板存儲(chǔ)裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明所述多層基板存儲(chǔ)裝置實(shí)施例二取放基板時(shí)的狀態(tài)示意圖。其中1、基座；2、支架；3、托架；31、導(dǎo)套；4、托架移動(dòng)裝置；41、絲桿；42、伺服電機(jī)；43、夾持結(jié)構(gòu)；431、U形架；432、抱臂；433、拉桿；434、伸縮氣缸；44、上夾持結(jié)構(gòu)；45、下夾持結(jié)構(gòu)；5、基板。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明公開一種多層基板存儲(chǔ)裝置，作為本發(fā)明多層基板存儲(chǔ)裝置的實(shí)施例一，如圖2至圖5所示，包括基座1、支架2和多個(gè)托架3，所述托架3上下疊放并且可沿支架2上下滑動(dòng)，所述多層基板存儲(chǔ)裝置還包括托架移動(dòng)裝置4，所述托架移動(dòng)裝置4可帶動(dòng)部分或全部托架3上下移動(dòng)。本發(fā)明所述多層基板存儲(chǔ)裝置的托架3與支架2并不采用固定連接，而是采用滑動(dòng)連接，即托架3可沿支架2上下滑動(dòng)，所述托架3上下疊放，托架3之間的間距只要能取放基板5就可以，不必為機(jī)械手預(yù)留空間，所以在相同高度的空間內(nèi)，可以容置更多的基板5，比如在6米高的廠房，如果相鄰?fù)屑苤g的距離為25毫米，并為機(jī)械手留出30厘米的空間，則可以放置200片以上的基板，空間利用率高；在取放基板5時(shí)，本發(fā)明特設(shè)的托架移動(dòng)裝置4可以把全部或部分托架3托起并升高，以提供空間使機(jī)械手自由出入，此時(shí)可以把托架3升得稍高一些，使機(jī)械手的移動(dòng)空間更大，這樣不必?fù)?dān)心機(jī)械手會(huì)撞到附近的物體，可以調(diào)高機(jī)械手的取放速度，從而提高效率，當(dāng)取放基板5完畢后，利用托架移動(dòng)裝置4恢復(fù)托架3之間的間距，以待下一次取放基板。在本實(shí)施例中，所述托架移動(dòng)裝置4包括絲桿41、伺服電機(jī)42和安裝在絲桿41上用于夾持托架3的夾持結(jié)構(gòu)43，所述伺服電機(jī)42帶動(dòng)絲桿41旋轉(zhuǎn)，所述絲桿41旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾持結(jié)構(gòu)43沿絲桿41上下移動(dòng)，所述托架移動(dòng)裝置4采用伺服電機(jī)42配合絲桿41，絲桿41旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，提升有力，可以使托架3和基板5平穩(wěn)上升和下降，有效防止振動(dòng)對(duì)基板5的不良影響。在本實(shí)施例中，所述伺服電機(jī)42固定在基座I上,所述絲桿41 一端固定在基座I上，另一端固定在支架2上，所述支架2兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置一組托架移動(dòng)裝置4，兩組托架移動(dòng)裝置4同時(shí)工作，對(duì)托架3產(chǎn)生平衡的托舉力，從而有效減小托架3與支架2之間的滑動(dòng)摩擦力，另外采用光軸來制作支架2，并在托架3上設(shè)置與所述支架配合的導(dǎo)套31，所述導(dǎo)套31和托架3可沿支架2上下滑動(dòng)，可以進(jìn)一步減小托架3與支架2之間的滑動(dòng)摩擦力。在本實(shí)施例中，如圖4所示，所述夾持結(jié)構(gòu)43包括U形架431、兩個(gè)抱臂432和拉桿433，所述兩個(gè)抱臂432中部固定在U形架431端部，兩個(gè)抱臂432的內(nèi)側(cè)端部均與拉桿433連接，所述拉桿433拉動(dòng)時(shí)，兩個(gè)抱臂432抱合，所述拉桿433與一伸縮氣缸434連接，所述伸縮氣缸434驅(qū)動(dòng)拉桿433軸向移動(dòng)。當(dāng)夾持結(jié)構(gòu)43處于未夾持狀態(tài)時(shí)，夾持結(jié)構(gòu)43可以自由上下移動(dòng)，不會(huì)碰到基板5和托架3 ;如圖5所示，當(dāng)夾持結(jié)構(gòu)43移動(dòng)到合適的高度時(shí)，伸縮氣缸434動(dòng)作，使夾持結(jié)構(gòu)43進(jìn)入夾持狀態(tài)，所述兩個(gè)抱臂432就會(huì)抱合支架，當(dāng)絲桿帶動(dòng)夾持結(jié)構(gòu)43上升時(shí)，就同時(shí)把托架提升，當(dāng)把托架恢復(fù)至原位時(shí)，就再使伸縮氣缸反向動(dòng)作，使兩個(gè)抱臂打開，進(jìn)入待命狀態(tài)，本實(shí)施例所述的夾持結(jié)構(gòu)安全可靠。本實(shí)施例中，所述伸縮氣缸也可以用直線電機(jī)來替代，同樣能拉動(dòng)拉桿軸向移動(dòng)，能取得相同的有益效果。作為本發(fā)明多層基板存儲(chǔ)裝置的實(shí)施例二，如圖6和圖7所示，本實(shí)施例中仍然是有兩組托架移動(dòng)裝置，與實(shí)施例一不同之處在于所述夾持結(jié)構(gòu)包括上夾持結(jié)構(gòu)44和下夾持結(jié)構(gòu)45，本實(shí)施例的多層基板存儲(chǔ)裝置可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手一次取兩片基板5。首先啟動(dòng)伺服電機(jī)42把上夾持結(jié)構(gòu)44移動(dòng)到預(yù)設(shè)的高度，然后使上夾持結(jié)構(gòu)44進(jìn)行夾持，然后再使上夾持結(jié)構(gòu)44上升，同時(shí)上夾持結(jié)構(gòu)44帶動(dòng)部分托架上升，然后使下夾持結(jié)構(gòu)45移動(dòng)到預(yù)設(shè)的高度，并使下夾持結(jié)構(gòu)45進(jìn)行夾持，最后再使下夾持結(jié)構(gòu)45上升，同時(shí)下夾持結(jié)構(gòu)45也帶動(dòng)部分托架上升，此時(shí)多層基板存儲(chǔ)裝置就出現(xiàn)了兩個(gè)機(jī)械手的操作空間，實(shí)現(xiàn)同時(shí)取二片基板，提高取放效率。本發(fā)明中，由于基板的厚度可能不同，機(jī)械手的動(dòng)作精度可能也不一致，就需要調(diào)整托架之間的間距，以適應(yīng)具體的工作環(huán)境，本發(fā)明可以在托架之間設(shè)置調(diào)節(jié)托架間距的墊片，所述墊片套設(shè)在支架上，這樣可以提高托架的通用性。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種多層基板存儲(chǔ)裝置，包括基座、支架和多個(gè)托架，其特征在于，所述托架上下疊放并且可沿支架上下滑動(dòng)，所述多層基板存儲(chǔ)裝置還包括托架移動(dòng)裝置，所述托架移動(dòng)裝置可帶動(dòng)部分或全部托架上下移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的多層基板存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述托架移動(dòng)裝置包括絲桿、伺服電機(jī)和安裝在絲桿上用于夾持托架的夾持結(jié)構(gòu)，所述伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，所述絲桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾持結(jié)構(gòu)沿絲桿上下移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的多層基板存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述夾持結(jié)構(gòu)包括U形架、兩個(gè)抱臂和拉桿，所述兩個(gè)抱臂中部固定在U形架端部，兩個(gè)抱臂的內(nèi)側(cè)端部均與拉桿連接，所述拉桿拉動(dòng)時(shí)，兩個(gè)抱臂抱合。
4.如權(quán)利要求3所述的多層基板存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述拉桿與一伸縮氣缸或直線電機(jī)連接，所述伸縮氣缸或直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)拉桿軸向移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求3所述的多層基板存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述夾持結(jié)構(gòu)包括上夾持結(jié)構(gòu)和下夾持結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求2所述的多層基板存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述伺服電機(jī)固定在基座上，所述絲桿一端固定在基座上，另一端固定在支架上。
7.如權(quán)利要求2所述的多層基板存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述支架兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置一組托架移動(dòng)裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的多層基板存儲(chǔ)裝置，其特征在于，每組托架移動(dòng)裝置的夾持結(jié)構(gòu)都包括上夾持結(jié)構(gòu)和下夾持結(jié)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求1所述的多層基板存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述支架為光軸，所述托架上設(shè)有與所述支架配合的導(dǎo)套，所述導(dǎo)套可沿支架上下滑動(dòng)。
10.如權(quán)利要求1所述的多層基板存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述托架之間還設(shè)有調(diào)節(jié)托架間距的墊片，所述墊片套設(shè)在支架上。
全文摘要
本發(fā)明屬于液晶產(chǎn)品制造領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種多層基板存儲(chǔ)裝置，包括基座、支架和多個(gè)托架，所述托架上下疊放并且可沿支架上下滑動(dòng)，所述多層基板存儲(chǔ)裝置還包括托架移動(dòng)裝置，所述托架移動(dòng)裝置可帶動(dòng)部分或全部托架上下移動(dòng)。本發(fā)明所述托架可沿支架上下滑動(dòng)，托架之間的間距只要能取放基板就可以，不必為機(jī)械手預(yù)留空間，所以在相同高度的空間內(nèi)，可以容置更多的基板；在取放基板時(shí)，本發(fā)明特設(shè)的托架移動(dòng)裝置可以把全部或部分托架托起并升高，以提供空間使機(jī)械手自由出入，當(dāng)取放基板完畢后，利用托架移動(dòng)裝置恢復(fù)托架之間的間距，以待下一次取放基板。
文檔編號(hào)B65G47/69GK103057945SQ20121027999
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月8日
發(fā)明者楊衛(wèi)兵, 吳俊豪, 林昆賢, 汪永強(qiáng), 舒志優(yōu), 齊明虎, 陳增宏, 郭振華, 蔣運(yùn)芍 申請(qǐng)人:深圳市華星光電技術(shù)有限公司