專利名稱：線圈自動撿取裝置及利用該裝置的撿取方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種撿取裝置及利用該裝置的撿取方法，具體涉及ー種線圈自動撿取裝置及利用該裝置的撿取方法。
背景技術(shù)：
經(jīng)過近年來科學(xué)技術(shù)和市場需求的快速發(fā)展，我國已躋身于世界微電子技術(shù)的前列。線圈是電子電路中必不可少的部件之一，目前，提高線圈的生產(chǎn)效率、降低線圈的生產(chǎn)成本，尤其是減少人力資源浪費(fèi)是提高企業(yè)競爭力的必要條件。為實(shí)現(xiàn)線圈的自動化生產(chǎn)、節(jié)約人力資源，中國實(shí)用新型專利CN201185377Y公開了ー種帶有自動壓扁裝置的微電機(jī)線圈繞線機(jī)，包括基座和設(shè)置在基座上的繞線裝置、壓扁裝置、打圓裝置、PLC自動控制系統(tǒng)和半成品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，半成品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手完成半成品·線圈在各裝置之間的傳送。所述壓扁裝置為自動壓扁裝置，將經(jīng)由繞線裝置繞制的線圈半成品壓扁，包括剪線頭機(jī)械手、壓扁模和壓扁與打圓傳送機(jī)械手，所述壓扁與打圓傳送機(jī)械手用于將由壓扁裝置壓扁的線圈半成品轉(zhuǎn)運(yùn)至打圓裝置。所述打圓裝置包括打圓中心軸、打圓模、鉸引線頭機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)氣缸、膠帶托盤、膠帶傳送氣缸和設(shè)置在打圓中心軸周圍的線圈進(jìn)退機(jī)械手、打圓氣缸、剪線頭剪刀和滾膠帶氣缸，所述壓扁模與打圓中心軸縱向位置相對應(yīng)；四個所述打圓氣缸為均勻分布于打圓中心軸的周圍，四個打圓模設(shè)置在四個打圓氣缸上；線圈進(jìn)退機(jī)械手的位置與打圓中心軸對應(yīng)；膠帶傳送氣缸設(shè)置在膠帶托盤與打圓中心軸之間；滾膠帶氣缸的位置與打圓中心軸相對應(yīng)；旋轉(zhuǎn)氣缸與鉸引線頭機(jī)械手連接配合，剪線頭剪刀的位置與打圓中心軸相對應(yīng)；打圓模均設(shè)有獨(dú)立的智能溫度加熱裝置，加熱裝置與加熱儀表相聯(lián)；半成品線圈由線圈進(jìn)退機(jī)械手送至打圓中心軸，由四個打圓氣缸順序動作完成打圓工作，膠帶傳送器通過PLC自動控制系統(tǒng)將膠帶送至打圓完成的半成品，由滾膠帶氣缸完成滾膠帶動作。該實(shí)用新型當(dāng)線圈整合成圓柱形狀后由滾膠帶氣缸完成粘膠帶工作；膠帶粘貼好后再由四個打圓氣缸進(jìn)行線圈整體整圓，線圈整圓完成后進(jìn)行線圈引線鉸線頭工作，旋轉(zhuǎn)氣缸將鉸引線頭機(jī)械手反轉(zhuǎn)到中心軸位置夾住線圈引線頭，剪線頭剪刀把過長的線頭剪斷，至此完成線圈的繞制、壓扁和打圓工作。利用該實(shí)用新型成型的電感線圈尚需進(jìn)行后續(xù)的烤漆、固化等エ序，或直接將此線圈流入下部エ序中使用，為方便下步的生產(chǎn)，常規(guī)做法是在打圓裝置之后設(shè)置ー托盤，用于拾取線圈，然后工人將托盤內(nèi)的線圈定量穿至芯棒上，以備后續(xù)只用，穿設(shè)效率低、且計數(shù)精度低，常出現(xiàn)不同芯棒上的線圈數(shù)量不同的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種線圈自動撿取裝置及利用該裝置的撿取方法，本結(jié)構(gòu)可將線圈自動穿設(shè)到芯棒上，提高生產(chǎn)效率，且利用計數(shù)器計數(shù)，計數(shù)精確。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種線圈自動撿取裝置，設(shè)于線圈成型機(jī)的線圈輸送裝置之后，包括撿取機(jī)構(gòu)、承載機(jī)構(gòu)和計數(shù)機(jī)構(gòu)，所述撿取機(jī)構(gòu)包括真空吸桿和真空吸桿驅(qū)動裝置，所述真空吸桿上設(shè)有撿取夾，真空吸桿在真空吸桿驅(qū)動裝置的驅(qū)動下具有吸取和放料兩個工作位置，所述真空吸桿位于撿取位置時，由線圈輸送裝置送來的其中一個線圈夾持于撿取夾上；所述承載機(jī)構(gòu)由承載盤、承載盤驅(qū)動裝置和固設(shè)于承載盤上的復(fù)數(shù)根芯棒構(gòu)成，所述真空吸桿移至放料位置吋，夾持于撿取夾上的線圈的中心孔與其中一根芯棒相對應(yīng)；所述計數(shù)機(jī)構(gòu)包括計數(shù)器和與該計數(shù)器電連接的控制器，所述計數(shù)器設(shè)于芯棒的側(cè)方，該控制器與承載盤驅(qū)動裝置構(gòu)成控制連接。優(yōu)選的，所述真空吸桿驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述承載盤為分度盤，豎直設(shè)置的復(fù)數(shù)根芯棒周向均布于該分度盤上，所述承載盤驅(qū)動裝置為伺服電機(jī)。進(jìn)ー步的技術(shù)方案，所述真空吸桿為叉形結(jié)構(gòu)，該叉形真空吸桿的兩個叉頭上各設(shè)置ー個所述撿取夾，所述真空吸桿位于撿取位置時，所述線圈的兩引腳分別夾持于兩撿 取夾上。上述技術(shù)方案中，所述撿取夾為真空吸孔或真空氣夾中的ー種。上述技術(shù)方案中，所述承載盤為托盤式結(jié)構(gòu)。上述技術(shù)方案中，所述真空吸桿位于撿取位置吋，由線圈輸送裝置送來的最前端的線圈夾持于撿取夾上。ー種利用上述線圈自動撿取裝置的撿取方法，包括如下步驟(I)真空吸桿位于撿取位置，線圈輸送裝置利用鏈條將最前端的線圈輸送至所述撿取夾處；(2)撿取夾動作，將最前端的線圈夾持于其上；(3)啟動真空吸桿驅(qū)動裝置，真空吸桿移至放料位置，然后撿取夾松開，將線圈放至與之對應(yīng)的芯棒上，同時計數(shù)器計數(shù)；(4)真空吸桿驅(qū)動裝置反向工作，真空吸桿回復(fù)至撿取位置；(5)重復(fù)步驟(I) (4)，直至步驟(3)中的芯棒上穿設(shè)的線圈數(shù)量達(dá)到計數(shù)器的設(shè)定值；(6)與計數(shù)器電連接的控制器發(fā)出啟動信號給承載盤驅(qū)動裝置，承載盤驅(qū)動裝置驅(qū)動承載盤運(yùn)動，帶動下一根芯棒移至穿料位置；(7)計數(shù)器置零；(8)重復(fù)步驟(I) (7)，直至承載盤上的所有芯棒定量穿料完成，至此完成ー個承載盤上所有芯棒所能承載線圈的自動撿取工作。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)I.本發(fā)明的撿取機(jī)構(gòu)為自動撿取機(jī)構(gòu)，且在撿取線圈后自動將線圈穿設(shè)至芯棒上，整個線圈撿取至放置過程均自動完成，撿取速度快，節(jié)約人力、提高生產(chǎn)效率。2.本發(fā)明包括計數(shù)機(jī)構(gòu)，事先設(shè)定計數(shù)器值，當(dāng)計數(shù)器檢測到穿至芯棒上線圈達(dá)到設(shè)定值后，為控制器提供信號，然后控制器控制伺服電機(jī)工作，分度盤轉(zhuǎn)動，直至下一根芯棒位于穿料位置，計數(shù)精確，實(shí)現(xiàn)定量生產(chǎn)。3.本發(fā)明的芯棒豎直設(shè)置，線圈在自身重力的作用下整齊、無間隙地穿設(shè)于芯棒上。
4.本發(fā)明的承載盤為托盤式結(jié)構(gòu)，未能被穿至芯棒上的線圈落在該托盤上，放置線圈落至地面上，造成浪費(fèi)，且便于操作人員將其傳到芯棒上。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是實(shí)施例一中撿取機(jī)構(gòu)處的局部放大圖；圖3是實(shí)施例一中承載機(jī)構(gòu)處的局部放大圖；其中1、線圈輸送裝置；10、線圈；2、撿取機(jī)構(gòu)；20、真空吸桿；21、真空吸桿驅(qū)動裝置；3、承載機(jī)構(gòu)；30、承載盤；31、承載盤驅(qū)動裝置；32、芯棒；4、計數(shù)機(jī)構(gòu)；40、計數(shù)器；41、控制器。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)ー步描述實(shí)施例一參見圖I 圖3所不，一種線圈自動撿取裝置,設(shè)于線圈成型機(jī)的線圈輸送裝置I之后，包括撿取機(jī)構(gòu)2、承載機(jī)構(gòu)3和計數(shù)機(jī)構(gòu)4，所述撿取機(jī)構(gòu)2包括真空吸桿20和真空吸桿驅(qū)動裝置21，本實(shí)施例中，真空吸桿20為叉形結(jié)構(gòu)，該叉形真空吸桿的兩個叉頭上各設(shè)置ー個真空吸孔；所述真空吸桿驅(qū)動裝置21為旋轉(zhuǎn)氣缸，真空吸桿20在真空吸桿驅(qū)動裝置21的驅(qū)動下具有吸取和放料兩個工作位置。所述承載機(jī)構(gòu)3由承載盤30、承載盤驅(qū)動裝置31和固設(shè)于承載盤上的復(fù)數(shù)根芯棒32構(gòu)成，本實(shí)施例中，所述真空吸桿驅(qū)動裝置21為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述承載盤30為托盤式結(jié)構(gòu)的分度盤，豎直設(shè)置的復(fù)數(shù)根芯棒32周向均布于該分度盤上，所述承載盤驅(qū)動裝置31為伺服電機(jī)。所述真空吸桿20位于撿取位置吋，由線圈輸送裝置I利用鏈條送來的最前端的線圈10的兩引腳分別被吸附于兩真空吸孔上；所述真空吸桿20旋轉(zhuǎn)至放料位置時，吸附于真空吸桿上的線圈10的中心孔與其中一根芯棒32相對應(yīng)。所述計數(shù)機(jī)構(gòu)4包括計數(shù)器40和與該計數(shù)器電連接的控制器41，所述計數(shù)器40設(shè)于芯棒32的側(cè)方，控制器41與承載盤驅(qū)動裝置31構(gòu)成控制連接。利用本實(shí)施例的線圈自動撿取方法包括如下步驟(I)叉形真空吸桿20位于撿取位置，線圈輸送裝置I利用鏈條將最前端的線圈10輸送至真空吸孔處；(2)真空吸孔抽氣，將最前端的線圈10吸附于其上；(3)啟動真空吸桿驅(qū)動裝置21，真空吸桿20旋轉(zhuǎn)至放料位置，然后真空吸空送氣、松開，將線圈10放至與之對應(yīng)的芯棒32上，同時計數(shù)器40計數(shù)加一；(4)真空吸桿驅(qū)動裝置21反向工作，真空吸桿20回復(fù)至撿取位置；(5)重復(fù)步驟(I) (4)，直至步驟(3)中的芯棒32上穿設(shè)的線圈數(shù)量達(dá)到計數(shù)器40的設(shè)定值；(6)與計數(shù)器40電連接的控制器41發(fā)出啟動信號給承載盤驅(qū)動裝置31，承載盤驅(qū)動裝置31驅(qū)動承載盤30運(yùn)動，帶動下一根芯棒32移至穿料位置；(7)計數(shù)器40置零；
(8)重復(fù)步驟(I) (7)，直至承載盤30上的所有芯棒32定量穿料完成，至此完成ー個承載盤30上所有芯棒32所能承載線圈的自動撿取工作。 ·
權(quán)利要求
1.一種線圈自動撿取裝置，設(shè)于線圈成型機(jī)的線圈輸送裝置(I)之后，其特征是包括撿取機(jī)構(gòu)(2)、承載機(jī)構(gòu)(3)和計數(shù)機(jī)構(gòu)(4)，所述撿取機(jī)構(gòu)(2)包括真空吸桿(20)和真空吸桿驅(qū)動裝置(21)，所述真空吸桿(20)上設(shè)有撿取夾，真空吸桿(20)在真空吸桿驅(qū)動裝置(21)的驅(qū)動下具有吸取和放料兩個工作位置，所述真空吸桿(20)位于撿取位置時，由線圈輸送裝置(I)送來的其中一個線圈(10)夾持于撿取夾上； 所述承載機(jī)構(gòu)(3)由承載盤(30)、承載盤驅(qū)動裝置(31)和固設(shè)于承載盤上的復(fù)數(shù)根芯棒(32)構(gòu)成，所述真空吸桿(20)移至放料位置吋，夾持于撿取夾上的線圈(10)的中心孔與其中一根芯棒(32)相對應(yīng)； 所述計數(shù)機(jī)構(gòu)(4)包括計數(shù)器(40)和與該計數(shù)器電連接的控制器(41)，所述計數(shù)器(40)設(shè)于芯棒(32)的側(cè)方，該控制器(41)與承載盤驅(qū)動裝置(31)構(gòu)成控制連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線圈自動撿取裝置，其特征是所述真空吸桿驅(qū)動裝置(21)為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述承載盤(30)為分度盤，豎直設(shè)置的復(fù)數(shù)根芯棒(32)周向均布于該分度盤上，所述承載盤驅(qū)動裝置(31)為伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線圈自動撿取裝置，其特征是所述真空吸桿(20)為叉形結(jié)構(gòu)，該叉形真空吸桿的兩個叉頭上各設(shè)置ー個所述撿取夾，所述真空吸桿位于撿取位置吋，線圈(10)的兩引腳分別夾持于兩撿取夾上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I 3中任一項(xiàng)所述的線圈自動撿取裝置，其特征是所述撿取夾為真空吸孔或真空氣夾中的ー種。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的線圈自動撿取裝置，其特征是所述承載盤(30)為托盤式結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線圈自動撿取裝置，其特征是所述真空吸桿(20)位于撿取位置時，由線圈輸送裝置(I)送來的最前端的線圈(10)夾持于撿取夾上。
7.ー種利用權(quán)利要求I所述的線圈自動撿取裝置的撿取方法，其特征是包括如下步驟 (1)真空吸桿(20)位于撿取位置，線圈輸送裝置(I)利用鏈條將最前端的線圈(10)輸送至所述撿取夾處； (2)撿取夾動作，將最前端的線圈(10)夾持于其上； (3)啟動真空吸桿驅(qū)動裝置(21)，真空吸桿(20)移至放料位置，然后撿取夾松開，將線圈(10)放至與之對應(yīng)的芯棒(32)上，同時計數(shù)器(40)計數(shù)； (4)真空吸桿驅(qū)動裝置(21)反向工作，真空吸桿(20)回復(fù)至撿取位置； (5)重復(fù)步驟(I) (4)，直至步驟(3)中的芯棒(32)上穿設(shè)的線圈數(shù)量達(dá)到計數(shù)器(40)的設(shè)定值； (6)與計數(shù)器(40)電連接的控制器(41)發(fā)出啟動信號給承載盤驅(qū)動裝置(31)，承載盤驅(qū)動裝置(31)驅(qū)動承載盤(30)運(yùn)動，帶動下一根芯棒(32)移至穿料位置； (7)計數(shù)器(40)置零； (8)重復(fù)步驟(I) (7)，直至承載盤(30)上的所有芯棒(32)定量穿料完成，至此完成ー個承載盤(30)上所有芯棒(32)所能承載線圈的自動撿取工作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種線圈自動撿取裝置及利用該裝置的撿取方法，線圈自動撿取裝置包括撿取機(jī)構(gòu)、承載機(jī)構(gòu)和計數(shù)機(jī)構(gòu)，所述撿取機(jī)構(gòu)包括真空吸桿和真空吸桿驅(qū)動裝置，真空吸桿上設(shè)有撿取夾，真空吸桿具有吸取和放料兩個工作位置，真空吸桿位于撿取位置時，由線圈輸送裝置送來的最前端線圈夾持于撿取夾上；所述承載機(jī)構(gòu)由承載盤、承載盤驅(qū)動裝置和固設(shè)于承載盤上的復(fù)數(shù)根芯棒構(gòu)成，真空吸桿旋轉(zhuǎn)至放料位置時，夾持于撿取夾上的線圈的中心孔與其中一根芯棒相對應(yīng)。本發(fā)明的撿取機(jī)構(gòu)為自動撿取機(jī)構(gòu)，且在撿取線圈后自動將線圈穿設(shè)至芯棒上，整個線圈撿取至放置過程均自動完成，撿取速度快，節(jié)約人力、提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B65G47/91GK102745505SQ20121025135
公開日2012年10月24日 申請日期2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月20日
發(fā)明者俞海亞 申請人:昆山廣輝精密五金有限公司