專利名稱：立柱式升降輥子輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將集中碼垛在一起的貨物進(jìn)行逐層搬運的設(shè)備，屬于碼垛貨物輸送和搬運技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
倉庫內(nèi)的分揀是指為進(jìn)行輸送、配送，把很多貨物按不同品種、不同的地點和不同的單位分配到所設(shè)置的不同的場地的一種物料搬運活動，也是將物品從集中到分散的處理過程。集中碼垛在一起的貨物通常鏈條輸送機(jī)輸送到倉庫分揀區(qū)。 在分揀貨物時，由于剛到的整托盤貨物較高，工人卸下時比較費力，對于上層的貨物需要舉高雙手搬運，而對于下層的貨物又要彎腰拾起搬運，勞動強(qiáng)度大，效率低。如果先使最上層貨物下降到適合工人搬運的高度，卸完最上層貨物后，再使下一層貨物上升至該高度，，如此使貨物逐層上升，就可以使工人按同樣的較舒適的姿勢搬卸貨物，便于順利、輕便、高效地裝卸貨物。但是，目前只有輥子輸送機(jī)或升降平臺，如中國專利文獻(xiàn)CN201520526U公開的《一種電動輥子輸送機(jī)》，CN202072300U《一種托盤碼分機(jī)用升降平臺》。用于接收鏈條輸送機(jī)輸送過來的貨物并能升降的設(shè)備還沒有見諸應(yīng)用和報道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有貨物分揀技術(shù)存在的費時費力、效率低等不足，提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、能夠接收輸送的貨物并使貨物升降的立柱式升降輥子輸送機(jī)。本發(fā)明的立柱式升降輥子輸送機(jī)采用以下技術(shù)解決方案該立柱式升降輥子輸送機(jī)，包括輥子輸送機(jī)、升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，輥子輸送機(jī)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接；輥子輸送機(jī)包括一排平形排列的輥軸，輥軸的兩側(cè)分別安裝在一個輥軸架上，輥軸架安裝在升降機(jī)構(gòu)的升降架上；升降機(jī)構(gòu)包括升降架和至少兩個立柱，立柱的內(nèi)腔中設(shè)置有螺旋升降機(jī)，升降架的底面與每個立柱內(nèi)的螺旋升降機(jī)連接；驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、轉(zhuǎn)向箱和傳動軸，電機(jī)與轉(zhuǎn)向箱的輸入軸連接，轉(zhuǎn)向箱的輸出軸通過傳動軸與立柱內(nèi)的螺旋升降機(jī)連接。上述輸送機(jī)在使用時，升降機(jī)構(gòu)在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下升起，使輥子輸送機(jī)表面升至與運送貨物的鏈條輸送機(jī)表面平齊，當(dāng)貨物由鏈條輸送機(jī)輸送過來后，貨物被送到輥子輸送機(jī)上。然后通過升降機(jī)構(gòu)使輥子輸送機(jī)及其上的貨物下降到適合工人搬運的適當(dāng)高度，卸完最上層貨物后，使輥子輸送機(jī)上升一檔，從而能保證工人以同樣的姿勢卸下第二層貨物，如此就可使工人始終以同樣的姿勢卸完全部貨物。這樣就使得工人能夠順利、高效地裝卸貨物。本發(fā)明在貨物分揀時將貨物的輸送與升降結(jié)合在了一起，實現(xiàn)了工人在舒適輕便的直立狀態(tài)下完成全部碼垛在一起的貨物的搬運，省去了不必要的彎腰和大幅度轉(zhuǎn)身動作，極大地降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了勞動效率。


圖I是本發(fā)明立柱式升降輥子輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的左視圖。圖3是圖I的俯視圖。其中I、立柱，2、保護(hù)套，3、擋銷，4、升降筒，5、主軸，6、一級絲杠，7、二級絲杠，8、蝸桿，9、傳動軸，10、聯(lián)軸器，11、轉(zhuǎn)向箱，12、電機(jī)，13、輥軸架，14、升降架，15、輥軸，16、蝸
輪，17、轉(zhuǎn)向箱。
具體實施例方式本發(fā)明的立柱式升降輥子輸送機(jī)，包括輥子輸送機(jī)、升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)三大部分，輥子輸送機(jī)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，采用無動力輸送，升降機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。輥子輸送機(jī)用于接收由鏈條輸送機(jī)輸送過來的貨物或者是盛放貨物的托盤。升降機(jī)構(gòu)用在實現(xiàn)無動力輥子輸送機(jī)的升降，以使貨物達(dá)到方便工人搬運的高度。升降機(jī)構(gòu)由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，實現(xiàn)升降，驅(qū)動機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)為升降立柱提供動力并且保證四個立柱的同步升降。輥子輸送機(jī)和升降機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)如圖I、圖2和圖3所示。輥子輸送機(jī)結(jié)構(gòu)較簡單，主要包括一排平形排列的輥軸15，輥軸15的兩側(cè)分別安裝在一個輥軸架13上，輥軸架13安裝在升降架14的上面。升降機(jī)構(gòu)采用立柱式升降，主要包括升降架14和至少兩個立柱1，升降架14的底面與每個立柱內(nèi)的螺旋升降機(jī)連接，為了保證升降架14的穩(wěn)定和考慮成本，立柱I的數(shù)量可定為2-4個，附圖給出的實施方式中設(shè)置了四個立柱I。立柱I的內(nèi)腔中設(shè)置有螺旋升降機(jī)，螺旋升降機(jī)采用二級結(jié)構(gòu)，包括主軸5、一級絲杠6和二級絲杠7，二級絲杠7安裝在一級絲杠6的內(nèi)腔中，兩者為螺紋連接，二級絲杠7的上端固定連接在升降架14的底面。一級絲杠6安裝在主軸5的內(nèi)腔中，兩者為螺紋連接。主軸5通過軸承安裝在立柱I的內(nèi)腔中，其底部安裝有蝸輪16 (參見圖2)，蝸輪16與蝸桿8嚙合，蝸桿8通過傳動軸9與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。主軸5的外側(cè)套裝有升降筒4，升降筒4的上端固定連接在升降架14的底面。升降筒4的外側(cè)套裝有保護(hù)套2，升降筒4起到保護(hù)主軸5的作用，升降筒4隨升降架14 一起升降，在升降筒4上升時由保護(hù)套22起到保護(hù)主軸5作用。在保護(hù)套22上升時由立柱I的內(nèi)腔起到保護(hù)主軸5作用。驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過蝸桿8與蝸輪16的嚙合帶動主軸5轉(zhuǎn)動，主軸5通過螺旋傳動帶動一級絲杠6升降,一級絲杠6再帶動二級絲杠7升降,二級絲杠7帶動升降架14及其上的輥子輸送機(jī)一起升降。通過驅(qū)動蝸桿旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)絲杠的上下移動，達(dá)到推拉或者頂升的作用。為了使升降筒4和保護(hù)套2能夠被帶動上升和上升到位后定位，在升降筒4的外側(cè)面、保護(hù)套2的里外面以及立柱I的里面合適位置均設(shè)有擋銷2 (參見圖I)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)12、一個橫向放置的轉(zhuǎn)向箱11、兩個縱向放置的轉(zhuǎn)向箱17和傳動軸9，電機(jī)12通過聯(lián)軸器10與轉(zhuǎn)向箱11的輸入軸連接，轉(zhuǎn)向箱11的兩個輸出軸通過聯(lián)軸器再分別與兩個轉(zhuǎn)向箱17的輸入軸連接，每個轉(zhuǎn)向箱17的兩個輸出軸分別通過一個傳動軸9與一個立柱內(nèi)的蝸桿8連接。轉(zhuǎn)向箱的數(shù)量及設(shè)置方向可以根據(jù)具體的立柱數(shù)量確定。電機(jī)12通過各轉(zhuǎn)向箱的減速及轉(zhuǎn)向帶動各個立柱內(nèi)螺旋升降機(jī)中的蝸桿8轉(zhuǎn)動，實現(xiàn) 同步升降。
權(quán)利要求
1.一種立柱式升降輥子輸送機(jī)，包括輥子輸送機(jī)、升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征是輥子輸送機(jī)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接；輥子輸送機(jī)包括一排平形排列的輥軸，輥軸的兩側(cè)分別安裝在一個輥軸架上，輥軸架安裝在升降機(jī)構(gòu)的升降架上；升降機(jī)構(gòu)包括升降架和至少兩個立柱，立柱的內(nèi)腔中設(shè)置有螺旋升降機(jī)，升降架的底面與每個立柱內(nèi)的螺旋升降機(jī)連接；驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、轉(zhuǎn)向箱和傳動軸，電機(jī)與轉(zhuǎn)向箱的輸入軸連接，轉(zhuǎn)向箱的輸出軸通過傳動軸與立柱內(nèi)的螺旋升降機(jī)連接。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種立柱式升降輥子輸送機(jī)，包括輥子輸送機(jī)、升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，輥子輸送機(jī)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接；輥子輸送機(jī)包括一排平形排列的輥軸，輥軸的兩側(cè)分別安裝在一個輥軸架上，輥軸架安裝在升降機(jī)構(gòu)的升降架上；升降機(jī)構(gòu)包括升降架和至少兩個立柱，立柱的內(nèi)腔中設(shè)置有螺旋升降機(jī)，升降架的底面與每個立柱內(nèi)的螺旋升降機(jī)連接；驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、轉(zhuǎn)向箱和傳動軸，電機(jī)與轉(zhuǎn)向箱的輸入軸連接，轉(zhuǎn)向箱的輸出軸通過傳動軸與立柱內(nèi)的螺旋升降機(jī)連接。本發(fā)明實現(xiàn)了工人在舒適輕便的直立狀態(tài)下完成全部碼垛在一起的貨物的搬運，極大地降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了勞動效率。
文檔編號B65G13/12GK102700894SQ20121020814
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月21日
發(fā)明者于文霞, 于洋, 張強(qiáng), 石夢竹, 邵照宇 申請人:山東大學(xué)