專利名稱：一種自動(dòng)上袋的顛袋轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)包裝設(shè)備，特別是涉及一種自動(dòng)上袋的顛袋轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，屬于糧食飼料機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
對(duì)于顆粒、粉狀物料包裝的生產(chǎn)線中，在落料過(guò)程中需要盡量使裝袋密實(shí)，使顆粒物裝填密實(shí)的基本方法就是一邊裝填一邊顛袋。已完成裝袋的包裝袋需要及時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)送入下一工段，以保證生產(chǎn)線的連續(xù)流暢，提高生產(chǎn)效率。顛袋轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)也是自動(dòng)上袋流水線的重
要一環(huán)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種自動(dòng)上袋的顛袋轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，能夠穩(wěn)定可靠地轉(zhuǎn)運(yùn)出裝填完畢的口袋。為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所提供的一種自動(dòng)上袋的顛袋轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括載物底座，所述載物底座上垂直連接有載袋支架，所述載袋支架上端連接有水平的載袋平臺(tái)，所述載袋平臺(tái)下方設(shè)有抱袋機(jī)構(gòu)底板，所述抱袋機(jī)構(gòu)底板的下方兩側(cè)設(shè)有平行于所述載物底座長(zhǎng)度方向軸線的送袋水平導(dǎo)桿，所述送袋水平導(dǎo)桿分別位于抱袋底板直線軸承中，所述抱袋底板直線軸承固定在所述抱袋機(jī)構(gòu)底板的下平面上；所述載物底座上還固定有送袋水平氣缸，所述送袋水平氣缸的軸線與載物底座長(zhǎng)度方向的軸線平行且其活塞桿端部鉸接在所述抱袋機(jī)構(gòu)底板上；所述抱袋機(jī)構(gòu)底板的兩端對(duì)稱安裝有抱袋豎桿底座，所述抱袋豎桿底座上分別安裝有可開(kāi)合的抱袋豎桿，兩所述抱袋豎桿分別從所述載袋平臺(tái)寬度方向的兩側(cè)向上伸出，兩所述抱袋豎桿上分別安裝有相向且垂直于地面的抱袋夾板。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明取得了以下有益效果貨物裝填時(shí)，口袋的底部置于載袋平臺(tái)上，口袋裝填完畢后，兩抱袋豎桿合起，兩抱袋夾板將袋身抱緊，然后送袋水平氣缸的活塞桿伸出，抱袋機(jī)構(gòu)底板通過(guò)抱袋底板直線軸承沿送袋水平導(dǎo)桿移動(dòng)，抱袋機(jī)構(gòu)底板帶動(dòng)抱袋豎桿移動(dòng)，兩抱袋夾板夾持住口袋在載袋平臺(tái)滑動(dòng)，直至口袋離開(kāi)載袋平臺(tái)；然后抱袋豎桿打開(kāi)，口袋落下。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述抱袋夾板包括連為一體的平板及弧板，所述弧板位于口袋前進(jìn)方向的后方一側(cè)，兩所述抱袋夾板的弧板相向伸出?；“逦挥诳诖斑M(jìn)方向的后方一側(cè)有利于托住口袋移動(dòng)。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述抱袋豎桿的上端固定有相向伸出的袋口夾板。在抱袋夾板抱住袋身的同時(shí)，袋口夾板將袋口夾緊防止拋撒。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，每只所述抱袋豎桿底座包括兩平行于所述載物底座寬度方向軸線的底座豎板，兩底座豎板的上端相同部位分別鉸接有形狀相同且構(gòu)成平行四邊形的連桿機(jī)構(gòu)，兩所述連桿機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)分別通過(guò)銷軸相互連接且下方兩根銷軸兩端分別鉸接在底座豎板上構(gòu)成平行四邊形的底邊，上方連桿平行于地面構(gòu)成平行四邊形的頂邊，所述抱袋豎桿的底部設(shè)有抱袋豎桿腳板，所述抱袋豎桿腳板固定在所述連桿機(jī)構(gòu)的頂部；所述連桿機(jī)構(gòu)位于內(nèi)側(cè)的連桿越過(guò)鉸接軸向下方伸出且端頭分別鉸接在抱袋氣缸的活塞桿端部，兩抱袋氣缸分別固定在所述抱袋機(jī)構(gòu)底板上。由于下方兩根銷軸兩端分別鉸接在底座豎板上構(gòu)成平行四邊形的底邊，無(wú)論該連桿機(jī)構(gòu)如何變化，其頂邊始終平行于底邊，即該連桿機(jī)構(gòu)的頂面始終保持水平狀態(tài)，同時(shí)也就保證了無(wú)論抱袋豎桿如何開(kāi)合均保持垂直于地面的狀態(tài)；當(dāng)抱袋氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)時(shí)，推動(dòng)內(nèi)側(cè)連桿的下端向外運(yùn)動(dòng)，則連桿機(jī)構(gòu)的上端向內(nèi)相向運(yùn)動(dòng)，安裝在連桿機(jī)構(gòu)頂部的抱袋豎桿相互靠近實(shí)現(xiàn)抱袋動(dòng)作；反之；當(dāng)抱袋氣缸的活塞桿縮回時(shí)，牽動(dòng)內(nèi)側(cè)連桿的下端向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，則連桿機(jī)構(gòu)的上端向外運(yùn)動(dòng)，安裝在連桿機(jī)構(gòu)頂部的抱袋豎桿相互遠(yuǎn)離實(shí)現(xiàn)落袋動(dòng)作。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案， 所述載袋平臺(tái)的下端面固定有顛袋氣缸?？诖撞恐糜谳d物平臺(tái)上，一邊接受落料，一邊在顛袋氣缸的驅(qū)動(dòng)下振動(dòng)，有利于袋內(nèi)貨物的密實(shí)。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，附圖僅提供參考與說(shuō)明用，非用以限制本發(fā)明。圖I為本發(fā)明自動(dòng)上袋的顛袋轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的主視圖。圖2為圖I的左視圖。圖3為圖I的俯視圖。圖4為圖I的立體圖。圖中501.載物底座；502.可調(diào)地腳；503.載袋支架；504.載袋平臺(tái)；505.顛袋氣缸；506.抱袋機(jī)構(gòu)底板；507.抱袋底板直線軸承；508.送袋水平導(dǎo)桿；508a.送袋水平導(dǎo)桿固定座；509.送袋水平氣缸；510.抱袋氣缸；511.抱袋調(diào)節(jié)連桿；512.抱袋豎桿底座；513.連桿機(jī)構(gòu)；514.抱袋豎桿；514a.抱袋豎桿腳板；514b.抱袋夾板；514c.袋口夾板。
具體實(shí)施例方式如圖I至圖4所示，本發(fā)明的自動(dòng)上袋的顛袋轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括載物底座501，載物底座501的四個(gè)角部分別安裝有可調(diào)地腳502，載物底座501上垂直連接有載袋支架503，載袋支架503上端連接有水平的載袋平臺(tái)504，口袋底部置于載物平臺(tái)504上，載袋平臺(tái)504的下端面固定有顛袋氣缸505?？诖贿吔邮苈淞?，一邊在顛袋氣缸505的驅(qū)動(dòng)下振動(dòng)，有利于袋內(nèi)貨物的密實(shí)。載袋平臺(tái)504下方設(shè)有抱袋機(jī)構(gòu)底板506，抱袋機(jī)構(gòu)底板506的下方兩側(cè)設(shè)有平行于載物底座長(zhǎng)度方向軸線的送袋水平導(dǎo)桿508，送袋水平導(dǎo)桿508分別位于抱袋底板直線軸承507中，抱袋底板直線軸承507固定在抱袋機(jī)構(gòu)底板506的下平面上；載物底座501上還固定有送袋水平氣缸509，送袋水平氣缸509的軸線與載物底座長(zhǎng)度方向的軸線平行且其活塞桿端部鉸接在抱袋機(jī)構(gòu)底板506上；抱袋機(jī)構(gòu)底板506的兩端對(duì)稱安裝有抱袋豎桿底座512。每只抱袋豎桿底座512包括兩平行于載物底座寬度方向軸線的底座豎板，兩底座豎板的上端相同部位分別鉸接有形狀相同且構(gòu)成平行四邊形的連桿機(jī)構(gòu)513，兩連桿機(jī)構(gòu)513的對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)分別通過(guò)銷軸相互連接且下方兩根銷軸兩端分別鉸接在底座豎板上構(gòu)成平行四邊形的底邊，上方連桿平行于地面構(gòu)成平行四邊形的頂邊，抱袋豎桿514的底部設(shè)有抱袋豎桿腳板514a，抱袋豎桿腳板514a固定在連桿機(jī)構(gòu)513的頂部；連桿機(jī)構(gòu)513位于內(nèi)側(cè)的連桿越過(guò)鉸接軸向下方伸出且端頭分別鉸接在抱袋氣缸510的活塞桿端部，兩抱袋氣缸510分別固定在抱袋機(jī)構(gòu)底板506上。兩抱袋豎桿514分別從載袋平臺(tái)寬度方向的兩側(cè)向上伸出，兩抱袋豎桿514上分別安裝有相向且垂直于地面的抱袋夾板514b。抱袋夾板514b包括連為一體的平板及弧板，弧板位于口袋前進(jìn)方向的后方一側(cè)，兩抱袋夾板的弧板相向伸出。抱袋豎桿514的上端固定有相向伸出的袋口夾板514c，在抱袋夾板514b抱住袋身的同時(shí)，袋口夾板514c將袋口夾緊防止拋撒。
貨物裝填時(shí)，口袋的底部置于載袋平臺(tái)504上，口袋裝填完畢后，兩抱袋豎桿514合起，兩抱袋夾板514b將袋身抱緊，然后送袋水平氣缸509的活塞桿伸出，抱袋機(jī)構(gòu)底板506通過(guò)抱袋底板直線軸承507沿送袋水平導(dǎo)桿508移動(dòng)，抱袋機(jī)構(gòu)底板506帶動(dòng)抱袋豎桿514移動(dòng)，兩抱袋夾板514b夾持住口袋在載袋平臺(tái)504滑動(dòng)，直至口袋離開(kāi)載袋平臺(tái)；然后抱袋豎桿514打開(kāi)，口袋落下。由于下方兩根銷軸兩端分別鉸接在抱袋豎桿底座豎板上構(gòu)成平行四邊形的底邊，無(wú)論該連桿機(jī)構(gòu)如何變化，其頂邊始終平行于底邊，即該連桿機(jī)構(gòu)513的頂面始終保持水平狀態(tài)，同時(shí)也就保證了無(wú)論抱袋豎桿514如何開(kāi)合均保持垂直于地面的狀態(tài)；當(dāng)抱袋氣缸510的活塞桿伸長(zhǎng)時(shí)，推動(dòng)內(nèi)側(cè)連桿的下端向外運(yùn)動(dòng)，則連桿機(jī)構(gòu)513的上端向內(nèi)相向運(yùn)動(dòng)，安裝在連桿機(jī)構(gòu)頂部的抱袋豎桿514相互靠近實(shí)現(xiàn)抱袋動(dòng)作；反之；當(dāng)抱袋氣缸510的活塞桿縮回時(shí)，牽動(dòng)內(nèi)側(cè)連桿的下端向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，則連桿機(jī)構(gòu)513的上端向外運(yùn)動(dòng)，安裝在連桿機(jī)構(gòu)頂部的抱袋豎桿514相互遠(yuǎn)離實(shí)現(xiàn)落袋動(dòng)作。以上所述僅為本發(fā)明之較佳可行實(shí)施例而已，非因此局限本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)上袋的顛袋轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括載物底座，所述載物底座上垂直連接有載袋支架，所述載袋支架上端連接有水平的載袋平臺(tái)，所述載袋平臺(tái)下方設(shè)有抱袋機(jī)構(gòu)底板，所述抱袋機(jī)構(gòu)底板的下方兩側(cè)設(shè)有平行于所述載物底座長(zhǎng)度方向軸線的送袋水平導(dǎo)桿，所述送袋水平導(dǎo)桿分別位于抱袋底板直線軸承中，所述抱袋底板直線軸承固定在所述抱袋機(jī)構(gòu)底板的下平面上；所述載物底座上還固定有送袋水平氣缸，所述送袋水平氣缸的軸線與載物底座長(zhǎng)度方向的軸線平行且其活塞桿端部鉸接在所述抱袋機(jī)構(gòu)底板上；所述抱袋機(jī)構(gòu)底板的兩端對(duì)稱安裝有抱袋豎桿底座，所述抱袋豎桿底座上分別安裝有可開(kāi)合的抱袋豎桿，兩所述抱袋豎桿分別從所述載袋平臺(tái)寬度方 向的兩側(cè)向上伸出，兩所述抱袋豎桿上分別安裝有相向且垂直于地面的抱袋夾板。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)上袋的顛袋轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述抱袋夾板包括連為一體的平板及弧板，所述弧板位于口袋前進(jìn)方向的后方一側(cè)，兩所述抱袋夾板的弧板相向伸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)上袋的顛袋轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述抱袋豎桿的上端固定有相向伸出的袋口夾板。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)上袋的顛袋轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于每只所述抱袋豎桿底座包括兩平行于所述載物底座寬度方向軸線的底座豎板，兩底座豎板的上端相同部位分別鉸接有形狀相同且構(gòu)成平行四邊形的連桿機(jī)構(gòu)，兩所述連桿機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)分別通過(guò)銷軸相互連接且下方兩根銷軸兩端分別鉸接在底座豎板上構(gòu)成平行四邊形的底邊，上方連桿平行于地面構(gòu)成平行四邊形的頂邊，所述抱袋豎桿的底部設(shè)有抱袋豎桿腳板，所述抱袋豎桿腳板固定在所述連桿機(jī)構(gòu)的頂部；所述連桿機(jī)構(gòu)位于內(nèi)側(cè)的連桿越過(guò)鉸接軸向下方伸出且端頭分別鉸接在抱袋氣缸的活塞桿端部，兩抱袋氣缸分別固定在所述抱袋機(jī)構(gòu)底板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)上袋的顛袋轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述載袋平臺(tái)的下端面固定有顛袋氣缸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)上袋的顛袋轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，載物底座上垂直連接有載袋支架，載袋支架上端連接有載袋平臺(tái)，載袋平臺(tái)下方設(shè)有抱袋機(jī)構(gòu)底板，該底板下方兩側(cè)設(shè)有平行于載物底座長(zhǎng)度方向軸線的送袋水平導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿分別位于抱袋底板直線軸承中，該軸承固定在抱袋機(jī)構(gòu)底板的下平面上；載物底座上還固定有送袋水平氣缸，送袋水平氣缸的軸線與載物底座長(zhǎng)度方向的軸線平行且其活塞桿端部鉸接在抱袋機(jī)構(gòu)底板上；抱袋機(jī)構(gòu)底板的兩端對(duì)稱安裝有抱袋豎桿底座，抱袋豎桿底座上分別安裝有可開(kāi)合的抱袋豎桿，兩抱袋豎桿分別從載袋平臺(tái)寬度方向的兩側(cè)向上伸出，兩抱袋豎桿上分別安裝有相向且垂直于地面的抱袋夾板。該機(jī)構(gòu)能夠穩(wěn)定可靠地轉(zhuǎn)運(yùn)出裝填完畢的口袋。
文檔編號(hào)B65B1/22GK102653317SQ20121015273
公開(kāi)日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月17日
發(fā)明者仇展, 周文明, 韓獻(xiàn)生 申請(qǐng)人:江蘇牧羊集團(tuán)有限公司