專利名稱：一種軟性帶條內(nèi)孔起牙裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及一種軟性帶條內(nèi)孔起牙裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的軟性帶條內(nèi)孔起牙裝置應(yīng)用在不同產(chǎn)品上時，其無法根據(jù)帶條配件所需的不同起牙數(shù)量，不同起牙深度等參數(shù)對起牙裝置的相應(yīng)構(gòu)件的初始值進(jìn)行調(diào)節(jié)，其無法應(yīng)用在較薄、異形、軟性、體積較小的產(chǎn)品上，導(dǎo)致應(yīng)用范圍受限。市面上大多數(shù)軟性帶條內(nèi)孔起牙裝置僅能完成起牙單一工序作業(yè)，而帶條配件的導(dǎo)入輸運及起牙工序完成后產(chǎn)品的回收都需要人工完成，產(chǎn)品的智能化水平低。例如，起牙速度無法與生產(chǎn)線上產(chǎn)品的到位速度相匹配，使生產(chǎn)效率低下；此外，傳統(tǒng)的起牙裝置需要外力控制才可以實現(xiàn)起牙裝置的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)不合理，操作不靈活。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種軟性帶條內(nèi)孔起牙裝置，可以應(yīng)用在難以固定在機床上的軟性帶條配件的輸送、起牙、回收等全方位運作；收送精準(zhǔn)，無需受力性控制便可實現(xiàn)起牙裝置的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；提升了加工產(chǎn)品的品質(zhì)。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例提供了一種軟性帶條內(nèi)孔起牙裝置，用于對難以固定在機床上的軟性帶條配件進(jìn)行自動導(dǎo)入起牙作業(yè)，其特征在于，包括用于輸送帶條配件和起牙作業(yè)后進(jìn)行排料的輸送回收組件、用于對帶條配件進(jìn)行自動起牙操控的起牙收牙組件以及用于導(dǎo)入帶條配件，且可根據(jù)帶條配件的孔距進(jìn)行位置調(diào)節(jié)的導(dǎo)入控節(jié)組件；
所述輸送回收組件包括輸送圓盤和回收圓盤，所述輸送圓盤連接至導(dǎo)入控節(jié)組件，所述回收圓盤連接至所述起牙收牙組件；
所述起牙收牙組件包括電機、雙轉(zhuǎn)向傳動部以及控制部，所述雙轉(zhuǎn)向傳動部分別與所述電機和所述控制部相連接，所述電機傳遞動力至所述雙轉(zhuǎn)向傳動部，所述控制部控制所述雙轉(zhuǎn)向傳動部同步進(jìn)退和/或轉(zhuǎn)向。優(yōu)選的，所述輸送回收組件還包括感應(yīng)部，所述感應(yīng)部分別設(shè)置在所述輸送圓盤和所述回收圓盤的鄰側(cè)；所述帶條配件穿過所述感應(yīng)部分別搭接在所述輸送圓盤和所述回收圓盤上。優(yōu)選的，所述雙轉(zhuǎn)向傳動部包括傳動軸、傳動皮帶、離合器以及起牙軸，所述傳動軸通過所述傳動皮帶分別與所述電機和所述離合器相連接，所述起牙軸套接固定在所述離合器中。優(yōu)選的，所述傳動軸的軸心旋轉(zhuǎn)方向與所述離合器的軸心旋轉(zhuǎn)方向相垂直。優(yōu)選的，所述傳動軸和/或所述離合器兩端側(cè)分別設(shè)置轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向輪間的轉(zhuǎn)動方向相反。優(yōu)選的，所述離合器分別在其兩端側(cè)轉(zhuǎn)向輪的內(nèi)部設(shè)置多組摩擦片以及套接在所述起牙軸上的滑塊，所述滑塊位于所述離合器兩轉(zhuǎn)向輪的中部；所述多組摩擦片之間具有間隔，其至少一組與所述離合器的轉(zhuǎn)向輪相連接，至少一組與所述起牙軸相連接。優(yōu)選的，所述控制部包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸連接所述起牙軸，所述第二氣缸通過聯(lián)桿連接所述滑塊；所述第一氣缸推動所述起牙軸往復(fù)移動，所述第二氣缸推動所述滑塊與任一所述離合器的轉(zhuǎn)向輪保持同步轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的，所述起牙收牙組件還包括固定在支撐臂上的工作臺，所述工作臺位于所述起牙軸的底部，其由光滑防銹材料制成。本發(fā)明所提供的一種軟性帶條內(nèi)孔起牙裝置，通過感應(yīng)部對帶條配件狀態(tài)位置的感測，輸送圓盤和回收圓盤可對帶條配件進(jìn)行收送。由于雙轉(zhuǎn)向傳動部分別與電機和控制部相連接，電機傳遞至雙轉(zhuǎn)向傳動部的動力由控制部進(jìn)行控制，實現(xiàn)了雙轉(zhuǎn)向傳動部的進(jìn)退和轉(zhuǎn)向的同步作業(yè)，可以應(yīng)用在難以固定在機床上的軟性帶條配件的輸送、起牙、回收等全方位的起牙運作；軟性帶條配件的到位速度可與起牙作業(yè)的速度相匹配，提高了作業(yè)效率；收送精準(zhǔn)，無需受力性控制便可實現(xiàn)起牙裝置的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；提升了加工產(chǎn)品的品質(zhì)。 結(jié)構(gòu)合理，適應(yīng)性強，操作靈活。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明實施例軟性帶條內(nèi)孔起牙裝置的結(jié)構(gòu)框圖2是本發(fā)明實施例軟性帶條內(nèi)孔起牙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明實施例起牙收牙組件的主視結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明實施例起牙收牙組件的后視結(jié)構(gòu)示意圖5是本發(fā)明實施例起牙收牙組件的后視局部放大結(jié)構(gòu)示意圖6是本發(fā)明實施例起牙收牙組件的左視結(jié)構(gòu)示意圖7是本發(fā)明實施例起牙收牙組件的右視結(jié)構(gòu)示意圖8是本發(fā)明實施例起牙收牙組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面參考附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行描述。結(jié)合參見圖I、圖2所示，本發(fā)明實施例提供了一種軟性帶條內(nèi)孔起牙裝置，用于對難以固定在機床上的軟性帶條配件進(jìn)行自動導(dǎo)入起牙作業(yè)，包括用于輸送帶條配件和起牙作業(yè)后進(jìn)行排料的輸送回收組件I、用于對帶條配件進(jìn)行自動起牙操控的起牙收牙組件 2以及用于導(dǎo)入帶條配件，且可根據(jù)帶條配件的孔距進(jìn)行位置調(diào)節(jié)的導(dǎo)入控節(jié)組件3 ;
所述輸送回收組件I包括輸送圓盤11和回收圓盤12，所述輸送圓盤11連接至導(dǎo)入控節(jié)組件3，所述回收圓盤12連接至所述起牙收牙組件2 ；
所述起牙收牙組件2包括支撐部20以及固定在支撐部20上的電機21、雙轉(zhuǎn)向傳動部 22以及控制部23，所述雙轉(zhuǎn)向傳動部22分別與所述電機21和所述控制部23相連接，所述電機21傳遞動力至所述雙轉(zhuǎn)向傳動部22，所述控制部23同步控制所述雙轉(zhuǎn)向傳動部22的進(jìn)退和/或轉(zhuǎn)向。優(yōu)選的，所述輸送回收組件I還包括感應(yīng)部13，所述感應(yīng)部13分別設(shè)置在所述輸送圓盤11和所述回收圓盤12的鄰側(cè)；
所述帶條配件穿過所述感應(yīng)部13分別搭接在所述輸送圓盤11和所述回收圓盤12上。優(yōu)選的，所述雙轉(zhuǎn)向傳動部22包括傳動軸221、傳動皮帶222、離合器223以及起牙軸224，所述傳動軸221通過傳動皮帶222分別與所述電機21和所述離合器223相連接， 所述起牙軸224套接固定在所述離合器223中；
所述傳動軸221帶動所述離合器223雙向旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述離合器223包括上下對稱設(shè)置的轉(zhuǎn)向輪、分別設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向輪內(nèi)部的多組摩擦片以及套接于所述起牙軸224并位于所述兩轉(zhuǎn)向輪中部的滑塊2230 ；
所述多組摩擦片間具有間隔，其至少一組與所述轉(zhuǎn)向輪相連接，至少一組與所述起牙軸224相連接。優(yōu)選的，所述控制部23包括第一氣缸231和第二氣缸232，所述第一氣缸231連接所述起牙軸224，所述第二氣缸232通過聯(lián)桿2320連接所述滑塊2230 ；
所述第一氣缸231推動所述起牙軸224往復(fù)移動，所述第二氣缸232推動所述滑塊 2230與任一所述離合器223的轉(zhuǎn)向輪保持同步轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的，所述起牙收牙組件2還包括固定在支撐臂202上的工作臺24，所述工作臺 24位于所述起牙軸224的底部，其由光滑防銹材料制成。以下具體說明軟性帶條內(nèi)孔起牙裝置的結(jié)構(gòu)及運作流程，結(jié)合參見圖I-圖4所
/Jn ο輸送回收組件I是用于輸送帶條配件和起牙作業(yè)后進(jìn)行排料的結(jié)構(gòu)件，其包括輸送圓盤11、回收圓盤12以及感應(yīng)部13，輸送圓盤11和回收圓盤12分別呈圓鼓狀，由支架 10支撐固定。輸送圓盤11和回收圓盤12可在導(dǎo)入控節(jié)組件3的控制下沿同一方向(如順時針)轉(zhuǎn)動將纏繞在其上的帶條配件持續(xù)輸運到起牙收牙組件上。導(dǎo)入控節(jié)組件3對兩圓盤的控制可以通過感應(yīng)部13實施，本實施例中，感應(yīng)部13也由支架10固定，并分別設(shè)置在輸送圓盤11和回收圓盤12的鄰側(cè)，輸送圓盤11通過帶條配件連接至起牙收牙組件2工作臺24的一端，回收圓盤12通過帶條配件連接至起牙收牙組件2工作臺24的另一端。感應(yīng)部13相應(yīng)的設(shè)置為兩組，每組均為上下排布的兩根感應(yīng)棒。感應(yīng)部13的作用是實時感測帶條配件的狀態(tài)位置，當(dāng)帶條配件觸碰在其上時，導(dǎo)入控節(jié)組件3便可控制兩圓盤進(jìn)行收送。 當(dāng)然，感應(yīng)部13也可以通過其他的檢測手段實時傳輸收送信號。實施時，兩組感應(yīng)棒實時感測帶條配件的狀態(tài)位置，當(dāng)帶條配件觸碰在其上時，輸送圓盤11輸送帶條配件至工作臺24，導(dǎo)入控節(jié)組件3據(jù)帶條配件的孔距進(jìn)行位置調(diào)節(jié)使帶條配件的到位速度與內(nèi)孔起牙的速度相匹配，從而提升起牙效率。內(nèi)孔起牙完成后，由回收圓盤12對物料進(jìn)行回收，實現(xiàn)了起牙作業(yè)的無人化作業(yè)。起牙收牙組件2包括支撐部20以及固定在支撐部20上的電機21、雙轉(zhuǎn)向傳動部 22以及控制部23，雙轉(zhuǎn)向傳動部22分別與電機21和控制部23相連接，電機21傳遞動力至雙轉(zhuǎn)向傳動部22，控制部23控制雙轉(zhuǎn)向傳動部22的進(jìn)退和轉(zhuǎn)向。支撐部20是用于固定起牙收牙組件2各個結(jié)構(gòu)件的支撐結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的優(yōu)選實施方式按支撐部20的不同能用將其劃分三個部分，分別是位于底部的機架201、位于中部的支撐臂202以及位于頂部的固定架203，固定架203通過支撐臂202固定在機架201上。電機21固定在支撐臂202上，其作用是為雙轉(zhuǎn)向傳動部22提供動力。雙轉(zhuǎn)向傳動部22是用于帶動起牙軸224正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),及相應(yīng)起牙或收牙動作的結(jié)構(gòu)件，參見圖5-圖7，其包括傳動軸221、傳動皮帶222、離合器223以及起牙軸224，傳動軸 221和離合器223分別設(shè)置在固定架203的側(cè)端及中軸部。傳動軸221通過傳動皮帶222 分別與電機21和離合器223相連接，起牙軸224套接固定在離合器223中，傳動軸221帶動離合器223雙向旋轉(zhuǎn)。具體實施時，電機21產(chǎn)生的動力由傳動皮帶222 (豎直傳動方向)傳遞給傳動軸 221，再通過傳動軸221上的傳動皮帶222 (水平傳動方向)傳動給離合器223，控制部23通過對離合器223的控制完成相應(yīng)的起牙軸224的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，及起牙軸224的起牙或收牙動作。優(yōu)選的實施方式中，傳動軸221的軸心旋轉(zhuǎn)方向與離合器223的軸心旋轉(zhuǎn)方向垂直。傳動軸221兩端側(cè)的轉(zhuǎn)向輪(圖未示)及離合器223兩端側(cè)的轉(zhuǎn)向輪(圖未示)在通過傳動皮帶222傳動時,相互間的轉(zhuǎn)動方向是相反的。該結(jié)構(gòu)可以理解為，由軸心旋轉(zhuǎn)方向保持水平的傳動軸221 —端側(cè)轉(zhuǎn)向輪上伸出的兩根傳動皮帶222分別繞過軸心旋轉(zhuǎn)方向保持豎直的離合器223兩端側(cè)的轉(zhuǎn)向輪后連接在傳動軸221另一端側(cè)轉(zhuǎn)向輪上。也就是說，當(dāng)電機21帶動傳動軸221 —端側(cè)的轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)時，傳動軸221和離合器223在同一軸心上的兩個轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向相反，通過該轉(zhuǎn)向輪的相反運動可以實現(xiàn)起牙作業(yè)。相應(yīng)的，離合器223還包括分別設(shè)置在其轉(zhuǎn)向輪內(nèi)部的多組摩擦片和滑塊2230， 間隔設(shè)置的多組摩擦片部分與轉(zhuǎn)向輪相連接，部分與起牙軸224相連接，當(dāng)多組摩擦片受力擠壓在一起時，轉(zhuǎn)向輪上的傳動力便可通過多組摩擦片傳遞到起牙軸224上，由于轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向相反，便可實現(xiàn)起牙軸224的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。具體過程后續(xù)說明?？刂撇?3包括第一氣缸231和第二氣缸232，第一氣缸231連接起牙軸224，第二氣缸232通過聯(lián)桿2320連接滑塊2230，第一氣缸231推動起牙軸224往復(fù)移動，實現(xiàn)了起牙軸224如圖所示的上下移動，第二氣缸232推動滑塊2230與任一離合器223的轉(zhuǎn)向輪保持同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了起牙軸224如圖所示的左右轉(zhuǎn)動。本發(fā)明一種軟性帶條內(nèi)孔起牙裝置在具體實施時，兩組感應(yīng)棒實時感測帶條配件的狀態(tài)位置，當(dāng)帶條配件觸碰在其上時，輸送圓盤11輸送帶條配件至工作臺24，導(dǎo)入控節(jié)組件3據(jù)帶條配件的孔距進(jìn)行位置調(diào)節(jié)使帶條配件的到位速度與內(nèi)孔起牙的速度相匹配。 與此同時，第一氣缸231運轉(zhuǎn)，其推動起牙軸224上下往復(fù)移動，參見圖8。當(dāng)?shù)谝粴飧?31 推動起牙軸224下降,伴隨正向旋轉(zhuǎn)直至工作臺4的相應(yīng)位置時,便可對軟性帶條進(jìn)行起牙操作；當(dāng)?shù)谝粴飧?31拉動起牙軸224回縮，并伴隨反向旋轉(zhuǎn)時，也就是上述的收牙操作。由于滑塊2230位于離合器223轉(zhuǎn)向輪的中部，其套接固定在起牙軸224上，滑塊 2230的兩側(cè)分別具有與起牙軸224可靠連接的摩擦片，當(dāng)?shù)诙飧?32推動滑塊2230向下運動時，滑塊2230擠壓起牙軸224下部的摩擦片與離合器223底側(cè)轉(zhuǎn)向輪內(nèi)的摩擦片相互壓緊，起牙軸224隨底側(cè)轉(zhuǎn)向輪的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動；當(dāng)?shù)诙飧?32推動滑塊2230向上運動時， 滑塊2230擠壓起牙軸224上部的摩擦片與離合器223頂側(cè)轉(zhuǎn)向輪內(nèi)的摩擦片相互壓緊，起牙軸224隨頂側(cè)轉(zhuǎn)向輪的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了起牙軸224的雙轉(zhuǎn)向作業(yè)?？梢岳斫獾氖?，當(dāng)在第二氣缸232的作用下使滑塊2230位于中部位置時，滑塊2230與起牙軸224上下兩側(cè)的摩擦片均處于分離狀態(tài)，此時離合器223不傳動動力給起牙軸224。導(dǎo)入控節(jié)組件3的導(dǎo)入功用是指將軟性帶條通過氣缸的作用進(jìn)一步傳遞至起牙軸224底部的過程。在此過程中，可以通過系統(tǒng)電路的作用控制物料步進(jìn)的距離，使帶條內(nèi)孔的中心位置剛好與起牙軸224的中線軸線相重合，保證每一個孔徑的起牙操作的成功率。本發(fā)明的軟性帶條內(nèi)孔起牙裝置可以應(yīng)用在較薄、異形、軟性、體積較小的產(chǎn)品上，并且可以通過調(diào)節(jié)軟性帶條內(nèi)孔起牙裝置相應(yīng)構(gòu)件的初始值以適應(yīng)軟性帶條配件不同起牙數(shù)量，不同起牙深度等多參數(shù)值的運作。實施本發(fā)明實施例的軟性帶條內(nèi)孔起牙裝置，通過感應(yīng)部對帶條配件狀態(tài)位置的感測，輸送圓盤和回收圓盤可對帶條配件進(jìn)行收送。由于雙轉(zhuǎn)向傳動部分別與電機和控制部相連接，電機傳遞至雙轉(zhuǎn)向傳動部的動力由控制部進(jìn)行控制，實現(xiàn)了雙轉(zhuǎn)向傳動部的進(jìn)退和轉(zhuǎn)向的同步作業(yè)，可以應(yīng)用在難以固定在機床上的軟性帶條配件的輸送、起牙、回收等全方位的起牙運作；軟性帶條配件的到位速度可與起牙作業(yè)的速度相匹配，提高了作業(yè)效率；收送精準(zhǔn)，無需受力性控制便可實現(xiàn)起牙裝置的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；提升了加工產(chǎn)品的品質(zhì)。 結(jié)構(gòu)合理，適應(yīng)性強，操作靈活。以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種軟性帶條內(nèi)孔起牙裝置，用于對難以固定在機床上的軟性帶條配件進(jìn)行自動導(dǎo)入起牙作業(yè)，其特征在于，包括用于輸送帶條配件和起牙作業(yè)后進(jìn)行排料的輸送回收組件(I)、用于對帶條配件進(jìn)行自動起牙操控的起牙收牙組件(2)以及用于導(dǎo)入帶條配件，且可根據(jù)帶條配件的孔距進(jìn)行位置調(diào)節(jié)的導(dǎo)入控節(jié)組件(3)；所述輸送回收組件(I)包括輸送圓盤(11)和回收圓盤(12)，所述輸送圓盤(11)連接至導(dǎo)入控節(jié)組件(3)，所述回收圓盤(12)連接至所述起牙收牙組件(2)；所述起牙收牙組件(2 )包括電機(21)、雙轉(zhuǎn)向傳動部(22 )以及控制部(23 )，所述雙轉(zhuǎn)向傳動部(22)分別與所述電機(21)和所述控制部(23)相連接，所述電機(21)傳遞動力至所述雙轉(zhuǎn)向傳動部(22)，所述控制部(23)控制所述雙轉(zhuǎn)向傳動部(22)同步進(jìn)退和/或轉(zhuǎn)向。
2.如權(quán)利要求I所述的軟性帶條內(nèi)孔起牙裝置，其特征在于，所述輸送回收組件(I)還包括感應(yīng)部(13)，所述感應(yīng)部(13)分別設(shè)置在所述輸送圓盤(11)和所述回收圓盤(12)的鄰側(cè)；所述帶條配件穿過所述感應(yīng)部(13)分別搭接在所述輸送圓盤(11)和所述回收圓盤(12)上。
3.如權(quán)利要求2所述的軟性帶條內(nèi)孔起牙裝置，其特征在于，所述雙轉(zhuǎn)向傳動部(22) 包括傳動軸(221)、傳動皮帶(222)、離合器(223)以及起牙軸(224)，所述傳動軸(221)通過所述傳動皮帶(222)分別與所述電機(21)和所述離合器(223)相連接，所述起牙軸(224) 套接固定在所述離合器(223)中。
4.如權(quán)利要求3所述的軟性帶條內(nèi)孔起牙裝置，其特征在于，所述傳動軸(221)的軸心旋轉(zhuǎn)方向與所述離合器(223)的軸心旋轉(zhuǎn)方向相垂直。
5.如權(quán)利要求2-4任一項所述的軟性帶條內(nèi)孔起牙裝置，其特征在于，所述傳動軸 (221)和/或所述離合器(223)兩端側(cè)分別設(shè)置轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向輪間的轉(zhuǎn)動方向相反。
6.如權(quán)利要求2-4任一項所述的軟性帶條內(nèi)孔起牙裝置，其特征在于，所述離合器(223)分別在其兩端側(cè)轉(zhuǎn)向輪的內(nèi)部設(shè)置多組摩擦片以及套接在所述起牙軸(224)上的滑塊(2230)，所述滑塊(2230)位于所述離合器兩轉(zhuǎn)向輪的中部；所述多組摩擦片之間具有間隔，其至少一組與所述離合器(223)的轉(zhuǎn)向輪相連接，至少一組與所述起牙軸(224)相連接。
7.如權(quán)利要求6所述的軟性帶條內(nèi)孔起牙裝置，其特征在于，所述控制部23包括第一氣缸(231)和第二氣缸(232)，所述第一氣缸(231)連接所述起牙軸(224)，所述第二氣缸 (232 )通過聯(lián)桿(2320 )連接所述滑塊(2230 )；所述第一氣缸(231)推動所述起牙軸(224 )往復(fù)移動，所述第二氣缸(232 )推動所述滑塊(2230)與任一所述離合器(223)的轉(zhuǎn)向輪保持同步轉(zhuǎn)動。
8.如權(quán)利要求2-4任一項所述的軟性帶條內(nèi)孔起牙裝置，其特征在于，所述起牙收牙組件(2)還包括固定在支撐臂(202)上的工作臺(24)，所述工作臺(24)位于所述起牙軸(224)的底部，其由光滑防銹材料制成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種軟性帶條內(nèi)孔起牙裝置，包括輸送回收組件、起牙收牙組件以及導(dǎo)入控節(jié)組件；所述輸送回收組件包括輸送圓盤和回收圓盤，所述輸送圓盤連接至導(dǎo)入控節(jié)組件，所述回收圓盤連接至所述起牙收牙組件；所述起牙收牙組件包括電機、雙轉(zhuǎn)向傳動部以及控制部，所述雙轉(zhuǎn)向傳動部分別與所述電機和所述控制部相連接，所述電機傳遞動力至所述雙轉(zhuǎn)向傳動部，所述控制部控制所述雙轉(zhuǎn)向傳動部同步進(jìn)退和/或轉(zhuǎn)向。實施本發(fā)明的軟性帶條內(nèi)孔起牙裝置，可以應(yīng)用在難以固定在機床上的軟性帶條配件的輸送、起牙、回收等全方位運作；收送精準(zhǔn)，無需受力性控制便可實現(xiàn)起牙裝置的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；提升了加工產(chǎn)品的品質(zhì)。
文檔編號B65H37/00GK102602733SQ20121008780
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月29日
發(fā)明者陳旭東 申請人:汕頭市南帆電器有限公司