專利名稱：作業(yè)車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種作業(yè)車輛，其具有可利用蓄電池的電力或車輛行駛用發(fā)動機(jī)的動力進(jìn)行驅(qū)動的作業(yè)裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，作為這種作業(yè)車輛，已知具有可利用蓄電池的電力或車輛行駛用發(fā)動機(jī)的動力進(jìn)行驅(qū)動的作業(yè)裝置的車輛(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。在前述作業(yè)車輛中，由于利用蓄電池的電力使作業(yè)裝置驅(qū)動，因此與利用發(fā)動機(jī)的動力使作業(yè)裝置驅(qū)動的情況對比，可以使作業(yè)裝置驅(qū)動過程中的二氧化碳的排放量及噪音降低。另外，在前述作業(yè)車輛中，在由蓄電池的電力驅(qū)動作業(yè)裝置的過程中蓄電池電力用盡的情況下，可以利用發(fā)動機(jī)的動力繼續(xù)進(jìn)行作業(yè)裝置的驅(qū)動。 專利文獻(xiàn)I :日本特開2009-262759號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
在前述作業(yè)車輛中，分別具有蓄電池驅(qū)動開關(guān)，其用于利用蓄電池的電力使作業(yè)裝置驅(qū)動；以及發(fā)動機(jī)驅(qū)動開關(guān)，其用于利用發(fā)動機(jī)的動力使作業(yè)裝置驅(qū)動。因此，使用作業(yè)裝置的作業(yè)人員自己選擇使用發(fā)動機(jī)的動力還是使用蓄電池的電力使作業(yè)裝置驅(qū)動。由于在由蓄電池的電力驅(qū)動作業(yè)裝置的過程中產(chǎn)生蓄電池電力用盡的情況下，作業(yè)裝置停止，作業(yè)中斷，因此必須操作發(fā)動機(jī)驅(qū)動開關(guān)而再次開始作業(yè)裝置的驅(qū)動，由作業(yè)裝置進(jìn)行的作業(yè)變得復(fù)雜。由此，作業(yè)人員為了防止在作業(yè)裝置進(jìn)行作業(yè)的過程中蓄電池電力用盡，不利用蓄電池的電力而始終利用發(fā)動機(jī)的動力使作業(yè)裝置驅(qū)動，無法實(shí)現(xiàn)二氧化碳的排放量及噪音的降低。本發(fā)明的目的在于提供一種作業(yè)車輛，其可以防止在作業(yè)裝置驅(qū)動的過程中蓄電池電力用盡，并且有效地利用蓄電池的電力。為了實(shí)現(xiàn)前述目的，本發(fā)明的作業(yè)車輛，其具有作業(yè)裝置，該作業(yè)裝置設(shè)置為可利用蓄電池的電力或車輛行駛用發(fā)動機(jī)的動力進(jìn)行驅(qū)動，其特征在于，具有操作部，其進(jìn)行與作業(yè)裝置的動作相關(guān)的輸入；剩余容量檢測單元，其檢測蓄電池的剩余容量；以及動力切換控制單元，在對操作部進(jìn)行開始作業(yè)裝置動作的操作的情況下，其利用剩余容量檢測單元檢測蓄電池的剩余容量，在檢測出的蓄電池的剩余容量大于或等于規(guī)定量的情況下，不使用發(fā)動機(jī)的動力而利用蓄電池的電力驅(qū)動作業(yè)裝置，在檢測出的蓄電池的剩余容量小于規(guī)定量的情況下，不使用蓄電池的電力而利用發(fā)動機(jī)的動力驅(qū)動作業(yè)裝置。由此，在蓄電池的剩余容量可以可靠地進(jìn)行作業(yè)裝置的驅(qū)動的情況下，由蓄電池驅(qū)動作業(yè)裝置，在蓄電池的剩余容量具有在作業(yè)裝置驅(qū)動的過程中產(chǎn)生蓄電池電力用盡的可能性的情況下，由發(fā)動機(jī)的動力驅(qū)動作業(yè)裝置，因此可以防止在作業(yè)裝置驅(qū)動的過程中的蓄電池電力用盡，并且可以最大限度地使用蓄電池的電力使作業(yè)裝置驅(qū)動。發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，由于可以防止在作業(yè)裝置驅(qū)動的過程中的蓄電池電力用盡，因此使作業(yè)裝置驅(qū)動的作業(yè)不會變得煩雜。另外，由于可以最大限度地使用蓄電池的電力使作業(yè)裝置驅(qū)動，因此可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)裝置驅(qū)動的過程中的二氧化碳排放量及噪音的進(jìn)一步降低。


圖I是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的垃圾收集車的側(cè)視圖。圖2是垃圾收集車的概略俯視圖。
圖3是表示控制系統(tǒng)的模塊圖。圖4是表示動力切換控制處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式圖I至圖4是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的圖。作為本發(fā)明的作業(yè)車輛的垃圾收集車1，如圖I所示，具有用于行駛的車輛10、和用于進(jìn)行收集垃圾的作業(yè)的垃圾收集裝置20。車輛10具有底盤11和設(shè)置在底盤11前部的駕駛室12。在底盤11上,在前部及后部分別設(shè)置左右一對的車輪11a。在駕駛室12的內(nèi)部設(shè)置駕駛席及副駕駛席，在駕駛室12的左右兩側(cè)設(shè)置用于使搭乘者上下車的車門12a。垃圾收集裝置20具有垃圾收容箱21，其用于收容垃圾；以及作為作業(yè)裝置的垃圾裝入裝置22，其設(shè)置在垃圾收容箱21的后方，用于將垃圾裝入垃圾收容箱21內(nèi)。在垃圾裝入裝置22的后面的下部設(shè)置矩形的垃圾投入口 22a，垃圾投入口 22a由門22b開閉。另夕卜，在垃圾裝入裝置22的內(nèi)部設(shè)置有壓縮推入機(jī)構(gòu)23，其用于將從垃圾投入口 22a投入的垃圾壓縮而朝向垃圾收容箱21推入。并且，在垃圾裝入裝置22中，與垃圾投入口 22a相鄰地設(shè)置作為用于使壓縮推入機(jī)構(gòu)23動作的操作部的操作開關(guān)22c。壓縮推入機(jī)構(gòu)23具有旋轉(zhuǎn)板23a和推入板23b，該旋轉(zhuǎn)板23a用于將從垃圾投入口 22a投入的垃圾掃入垃圾收容箱21側(cè)，該推入板23b將旋轉(zhuǎn)板23a掃入的垃圾推入垃圾收容箱21中。旋轉(zhuǎn)板23a由作為致動器的液壓電動機(jī)23c驅(qū)動，推入板23b由作為致動器的液壓缸23d驅(qū)動。另外，如圖2所示，垃圾收集車I具有發(fā)動機(jī)E，其主要用于使車輛10行駛；以及發(fā)動機(jī)動力液壓泵25，其利用經(jīng)由PT0(PoWer take off)裝置24傳遞的發(fā)動機(jī)E的動力進(jìn)行驅(qū)動。此外，如圖2所示，垃圾收集車I具有蓄電池B，其主要用于使壓縮推入機(jī)構(gòu)23驅(qū)動；以及電動液壓泵28，其利用電動機(jī)27進(jìn)行驅(qū)動，該電動機(jī)27利用經(jīng)由逆變器裝置26供給的蓄電池B的電力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。液壓電動機(jī)23c及液壓缸23d由發(fā)動機(jī)動力液壓泵25或電動液壓泵28驅(qū)動。另外，垃圾收集車I具有控制器30，其用于進(jìn)行與垃圾裝入裝置22的驅(qū)動相關(guān)的控制?？刂破?0具有CPU、ROM、RAM。如果控制器30接收來自與輸入側(cè)連接的裝置的輸入信號，則CPU基于輸入信號讀出存儲在ROM中的程序，并且將由輸入信號檢測出的狀態(tài)存儲在RAM中，或向與輸出側(cè)連接的裝置發(fā)送輸出信號。在控制器30的輸出側(cè)連接PTO裝置24、電動機(jī)27、以及發(fā)動機(jī)E?？刂破?0對PTO裝置24發(fā)送與從發(fā)動機(jī)E向發(fā)動機(jī)動力液壓泵25的動力傳遞相關(guān)的信號。另外，控制器30對電動機(jī)27發(fā)送與起動及停止相關(guān)的信號。并且，控制器30對發(fā)動機(jī)E發(fā)送與起動及停止相關(guān)的信號。另外，在控制器30的輸入側(cè)連接蓄電池B、操作開關(guān)22c、以及離合器踏板31。向控制器30輸入與蓄電池B的剩余容量相關(guān)的信號，和來自作為垃圾裝入裝置22的驅(qū)動指示單元的操作開關(guān)22c及離合器踏板31的操作信號。在如上所述構(gòu)成的作業(yè)車輛中，垃圾收集車I可以利用發(fā)動機(jī)E的動力使車輛行駛，利用蓄電池B的電力或發(fā)動機(jī)E的動力使垃圾裝入裝置22驅(qū)動。控制器30進(jìn)行動力切換處理，以使得僅利用發(fā)動機(jī)動力液壓泵25及電動液壓泵28中的一個(gè)使垃圾裝入裝置22驅(qū)動。使用圖4的流程圖對此時(shí)的控制器30的動作進(jìn)行說明。
(步驟SI)在步驟SI中，CPU判定離合器踏板31是否被操作。在判定離合器踏板31被操作的情況下跳轉(zhuǎn)至步驟S2中進(jìn)行處理，在判定離合器踏板31未被操作的情況下結(jié)束動力切換控制處理。(步驟S2)在步驟SI中判定離合器踏板31被操作的情況下，在步驟S2中，CPU判定是否對操作開關(guān)22c進(jìn)行了作業(yè)開始的操作。在判定對操作開關(guān)22c進(jìn)行了作業(yè)開始的操作的情況下跳轉(zhuǎn)至步驟S3中進(jìn)行處理，在判定未對操作開關(guān)22c進(jìn)行作業(yè)開始的操作的情況下結(jié)束動力切換控制處理。(步驟S3)在步驟S2中判定對操作開關(guān)22c進(jìn)行了作業(yè)開始的操作的情況下，在步驟S3中，CPU判定蓄電池B的剩余容量是否大于或等于規(guī)定容量。在判定蓄電池B的剩余容量大于或等于規(guī)定容量的情況下跳轉(zhuǎn)至步驟S4中進(jìn)行處理，在判定蓄電池B的剩余容量不大于或等于規(guī)定容量的情況下跳轉(zhuǎn)至步驟S5中進(jìn)行處理。(步驟S4)在步驟S3中判定蓄電池B的剩余容量大于或等于規(guī)定容量的情況下，在步驟S4中，CPU使電動機(jī)27驅(qū)動，使電動液壓泵28驅(qū)動。(步驟S5)在步驟S3中判定蓄電池B的剩余容量不大于或等于規(guī)定容量的情況下，在步驟S5中，CPU經(jīng)由PTO裝置24傳遞發(fā)動機(jī)E的動力，使發(fā)動機(jī)動力液壓泵25驅(qū)動。此時(shí)，由于發(fā)動機(jī)E停止，因此在使發(fā)動機(jī)E起動后，經(jīng)由PTO裝置24使發(fā)動機(jī)E的動力向發(fā)動機(jī)動力液壓泵25傳遞。(步驟S6)在步驟S6中，CPU判定是否對操作開關(guān)22c進(jìn)行了作業(yè)結(jié)束的操作。在判定對操作開關(guān)22c進(jìn)行了作業(yè)結(jié)束的操作的情況下跳轉(zhuǎn)至步驟S7中進(jìn)行處理，在判定對操作開關(guān)22c未進(jìn)行作業(yè)結(jié)束的操作的情況下結(jié)束動力切換控制處理。在步驟S6中判定對操作開關(guān)22c進(jìn)行了作業(yè)結(jié)束的操作的情況下，在步驟S7中，CPU使正在驅(qū)動的發(fā)動機(jī)動力液壓泵25或電動液壓泵28停止，結(jié)束動力切換控制處理。這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的作業(yè)車輛，如果對操作開關(guān)22c進(jìn)行開始壓縮推入機(jī)構(gòu)23的動作的操作，則對蓄電池B的剩余容量進(jìn)行檢測，在檢測出的蓄電池B的剩余容量大于或等于規(guī)定量的情況下，不使用發(fā)動機(jī)E的動力而利用蓄電池B的電力驅(qū)動垃圾裝入裝置22，在檢測出的蓄電池B的剩余容量小于規(guī)定量的情況下，不使用蓄電池B的電力而利用發(fā)動機(jī)E的動力驅(qū)動垃圾裝入裝置22。因此，在蓄電池B的剩余容量可以可靠地進(jìn)行垃圾裝入裝置22的驅(qū)動的情況下，可以利用蓄電池B使垃圾裝入裝置22驅(qū)動。另外，在蓄電池B的剩余容量具有在垃圾裝入裝置22驅(qū)動的過程中產(chǎn)生蓄電池電力用盡的可能性的情況下，可以利用發(fā)動機(jī)E的動力使垃圾裝入裝置22驅(qū)動。因此可以防止在垃圾裝入裝置22驅(qū)動的過程中的蓄電池電力用盡，使垃圾裝入裝置22驅(qū)動的作業(yè)不會變得煩雜。另外，由于可以最大限度地使用蓄電池B的電力使垃圾裝入裝置22驅(qū)動，因此可以實(shí)現(xiàn)垃圾裝入裝置22驅(qū)動時(shí)的二氧化碳排放量的進(jìn)一步降低。并且，由于可以利用一個(gè)操作開關(guān)22c進(jìn)行垃圾裝入裝置22的操作，因此可以使操作性提高。垃圾裝入裝置22具有電動液壓泵28，其利用蓄電池B的電力驅(qū)動；發(fā)動機(jī)動力液壓泵25，其利用發(fā)動機(jī)E的動力驅(qū)動；以及液壓電動機(jī)23c和液壓缸23d，其利用從電動液壓泵28或發(fā)動機(jī)動力液壓泵25排出的工作油進(jìn)行工作。由此，無需可利用蓄電池B的 電力或發(fā)動機(jī)E的動力驅(qū)動的復(fù)雜機(jī)構(gòu)的液壓泵，從而可以實(shí)現(xiàn)制造成本的降低。此外，在前述實(shí)施方式中，示出了將本發(fā)明用于作為作業(yè)車輛的例子的垃圾收集車中的情況，但并不限于此。例如，可以將本發(fā)明用于高空作業(yè)車或吊車等，只要是具有可利用發(fā)動機(jī)的動力或蓄電池的電力驅(qū)動的作業(yè)裝置的作業(yè)車輛即可。另外，在前述實(shí)施方式中，示出了利用液壓驅(qū)動作業(yè)裝置的例子，但只要是可利用發(fā)動機(jī)的動力或蓄電池的電力進(jìn)行驅(qū)動的作業(yè)裝置即可，并不限于利用液壓驅(qū)動的作業(yè)裝置。另外，在前述實(shí)施方式中，示出了分別設(shè)置利用蓄電池B的電力驅(qū)動的電動液壓泵28，和利用發(fā)動機(jī)E的動力驅(qū)動的發(fā)動機(jī)動力液壓泵25的例子，但并不限于此。例如，即使使用可利用蓄電池B的電力或發(fā)動機(jī)E的動力驅(qū)動的一臺液壓泵，也與前述實(shí)施方式相同地，不會使垃圾裝入裝置22驅(qū)動的作業(yè)變得煩雜，可以實(shí)現(xiàn)垃圾裝入裝置22驅(qū)動時(shí)的噪音及二氧化碳的排放量的進(jìn)一步降低。另外，作為垃圾裝入裝置22的驅(qū)動指示方法，示出了檢測有無離合器踏板31的操作的例子，但并不限于此。例如，也可以將有無輔助制動器的操作作為垃圾裝入裝置22的驅(qū)動指示方法，也可以僅將有無操作開關(guān)22c的操作作為垃圾裝入裝置22的驅(qū)動指示方法。另外，示出了利用設(shè)置在垃圾裝入裝置22上的操作開關(guān)22c的操作進(jìn)行壓縮推入機(jī)構(gòu)23的驅(qū)動的例子，但也可以利用設(shè)置在車輛10的駕駛室12內(nèi)的操作開關(guān)等操作部的操作進(jìn)行。
權(quán)利要求
1.ー種作業(yè)車輛，其具有作業(yè)裝置，該作業(yè)裝置設(shè)置為可利用蓄電池的電カ或車輛行駛用發(fā)動機(jī)的動カ進(jìn)行驅(qū)動，其特征在于，具有 操作部，其進(jìn)行與作業(yè)裝置的動作相關(guān)的輸入； 剰余容量檢測單元，其檢測蓄電池的剰余容量；以及 動カ切換控制單元，在對操作部進(jìn)行開始作業(yè)裝置動作的操作的情況下，其利用剰余容量檢測單元檢測蓄電池的剰余容量，在檢測出的蓄電池的剰余容量大于或等于規(guī)定量的情況下，不使用發(fā)動機(jī)的動カ而利用蓄電池的電カ驅(qū)動作業(yè)裝置，在檢測出的蓄電池的剩余容量小于規(guī)定量的情況下，不使用蓄電池的電カ而利用發(fā)動機(jī)的動カ驅(qū)動作業(yè)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的作業(yè)車輛，其特征在干， 作業(yè)裝置具有電動液壓泵，其利用蓄電池的電カ進(jìn)行驅(qū)動；發(fā)動機(jī)動力液壓泵，其利用發(fā)動機(jī)的動カ進(jìn)行驅(qū)動；以及致動器，其利用從電動液壓泵或發(fā)動機(jī)動カ液壓泵排出的工作油進(jìn)行工作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種作業(yè)車輛，其可以防止在作業(yè)裝置驅(qū)動的過程中蓄電池電力用盡，并且有效地利用蓄電池的電力。如果對操作開關(guān)(22c)進(jìn)行開始壓縮推入機(jī)構(gòu)(23)的動作的操作，則對蓄電池(B)的剩余容量進(jìn)行檢測，在檢測出的蓄電池(B)的剩余容量大于或等于規(guī)定量的情況下，不使用發(fā)動機(jī)E的動力而利用蓄電池(B的電力驅(qū)動壓縮推入機(jī)構(gòu)(23)，在檢測出的蓄電池(B)的剩余容量小于規(guī)定量的情況下，不使用蓄電池(B)的電力而利用發(fā)動機(jī)E的動力驅(qū)動壓縮推入機(jī)構(gòu)(23)。
文檔編號B65F3/20GK102729817SQ20121008649
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月5日
發(fā)明者大久保優(yōu)介, 間橋利行 申請人:富士重工業(yè)株式會社