專利名稱：坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆及其自動碼垛方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種制磚機自動堆垛裝置及其自動碼垛方法，特別是一種坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆及其自動碼垛方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代制磚機中，磚坯是排列成方陣放置在皮帶傳送機構(gòu)上的，自動堆垛裝置中的 碼垛機通過機械手夾取該方陣磚坯井根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的碼垛程序，分層上下對齊碼放在坯車上。這種上下層對齊碼放的方式容易出現(xiàn)磚坯的垮塌現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種碼垛后的磚坯不易垮塌的坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆及其自動碼垛方法。本發(fā)明關(guān)于坯車上的錯位堆垛磚坯堆的發(fā)明目的是通過以下途徑來實現(xiàn)的。坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆，包括坯車以及層層堆垛在坯車上的磚坯方陣，其組成要點在于，坯車上具有一方陣排或多方陣排磚坯堆，每方陣排磚坯堆共有兩堆相對分布的磚還，姆方陣堆磚還由若干層磚還方陣堆垛而成，磚還方陣中的磚還側(cè)立，藉著在還車上先后放置兩個磚坯方陣而分別構(gòu)成該每方陣堆磚坯的第一層磚坯，該兩方陣沿側(cè)立磚坯的厚度方向相對分布，之間具有ー個A距離的間隔，以各自第一層磚坯方陣為基準(zhǔn)逐層向坯車上碼垛磚坯而形成兩方陣堆磚坯，同一方陣堆磚坯上下相鄰兩層磚坯朝A間隔方向相錯分布，并且上一層相對下ー層往A間隔處錯位伸出，錯位間距小于磚坯厚度的三分之一，兩方陣堆磚坯整體由下到上向兩堆之間的A間隔互相靠攏直至此間隔Al為小于磚坯厚度-0，坯車上的每方陣排磚坯堆從磚坯的長度方向看整體成一種腰線為階梯狀的正梯形。這種階梯狀的磚坯堆即使出現(xiàn)搖晃而傾斜，也會由于頂層的磚坯互相抵靠而停止。間隔Al為0，指的是互相靠攏直至貼觸；間隔Al為磚坯厚度或大于磚坯厚度，可能導(dǎo)致磚坯極限傾斜位移量等于或大于磚坯厚度而從間隔Al出掉落而致磚坯堆垮塌。磚坯方陣中的每ー塊磚坯均是以磚坯的寬度方向為豎立方向而側(cè)立的，因此，對于每ー塊側(cè)立的磚坯而言，其磚坯厚度方向的擺動是最容易發(fā)生的，因此將A間隔以及錯位方向設(shè)立在磚坯厚度方向，使最易發(fā)生的擺動因為錯位而致的些微傾斜以及最終的貼觸產(chǎn)生的預(yù)緊而被強制抵消。每一方陣磚坯可以是單排磚坯也可以是多排磚坯，現(xiàn)代制磚機生產(chǎn)線中，碼垛機多采用多排的碼垛機械手，由于機械結(jié)構(gòu)的限制，每排機械手之間都有ー較小的距離，受此影響磚坯方陣在磚坯的長度方向排列為復(fù)數(shù)排，常見的分為4排、6排。在本發(fā)明中，每堆磚坯系由每個磚坯方陣層層堆垛而成，所以每堆磚坯實質(zhì)上是每方陣堆磚坯；而每一方陣排磚坯堆實質(zhì)上是由兩個方陣堆磚坯組成。
本發(fā)明關(guān)于坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆的發(fā)明目的還可以通過以下途徑來實現(xiàn)。兩方陣堆磚坯整體由下到上向兩堆之間的A間隔互相靠攏直至貼觸，此時間隔Al為零。貼觸后這種階梯狀的 磚坯堆由于兩堆之間的相互抵靠，其牢固度和整體剛性顯然優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)中的長方體狀的磚坯堆，而且即使發(fā)生垮塌前兆，又由于最可能的垮塌方向是朝A間隔的錯位方向，但又被兩堆的互相靠緊而制止。同一排磚坯堆中兩方陣堆磚坯層數(shù)相同，且在兩堆磚坯的頂層上還具有至少ー層磚坯方陣，此磚坯方陣跨置在兩方陣堆磚坯之間。這樣，不但可進(jìn)ー步強化兩堆磚坯在頂部的連接度而提高磚坯堆的剛性，而且也對應(yīng)了磚坯的蒸壓釜上部的圓弧狀，使每輛坯車上的磚坯數(shù)量更多，提高生產(chǎn)效率?，F(xiàn)代制磚機生產(chǎn)線中，多采用蒸壓釜對坯車上的磚坯實施蒸壓，而蒸壓釜一般呈截面為圓形的筒狀。每方陣堆磚坯的上下層磚坯方陣的兩側(cè)相互對齊。同一方陣排磚坯堆第一層兩個磚坯方陣兩側(cè)相互對齊，并且兩堆磚坯的兩側(cè)相互對齊。該兩側(cè)指的是梯形腰線所在側(cè)以外的另外兩個相對面的兩個側(cè)邊。該兩側(cè)的對齊使磚坯堆的整體剛性更好。錯位間距為磚坯厚度的四分之一到十五分之一。這樣的錯位間距可以獲得適當(dāng)?shù)膬A斜預(yù)緊カ。還車上具有兩個沿磚還長度方向分布的方陣排磚還堆。該兩個方陣排磚坯堆的層數(shù)相同。本發(fā)明關(guān)于坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆自動碼垛方法的發(fā)明目的可以通過以下途徑來實現(xiàn)。坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆自動碼垛方法，提供分別到達(dá)指定位置待碼垛的磚坯方陣、坯車以及包含有坯車、控制機構(gòu)和碼垛機的自動堆垛裝置，磚坯方陣中的磚坯側(cè)立，碼垛機與控制機構(gòu)電連接，控制機構(gòu)包括PLC以及預(yù)先設(shè)定好的碼垛程序，其特點在于，控制機構(gòu)控制碼垛機按下列方式碼垛I、坯車上先后放置偶數(shù)個磚坯方陣且該磚坯方陣兩兩相對分布而分別構(gòu)成一方陣排或多方陣排磚還堆中的第一層磚還，該兩相對分布的磚坯方陣沿側(cè)立磚坯的厚度方向分布，之間具有ー個A距離的間隔；2、以各自第一層磚坯方陣為基準(zhǔn)逐層向坯車上碼垛磚坯而形成偶數(shù)堆磚坯，同一堆磚坯上下相鄰兩層磚坯朝A間隔方向相錯分布，并且上一層相對下ー層往A間隔處錯位伸出，錯位間距小于磚坯厚度的三分之一 ；3、同一方陣排兩堆磚坯整體由下到上向兩堆之間的A間隔互相靠攏直至此間隔Al為小于磚坯厚度-0，坯車上的每方陣排磚坯堆從磚坯的長度方向看整體成一種腰線為階梯狀的正梯形。本發(fā)明關(guān)于坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆自動碼垛方法的發(fā)明目的還可以這樣進(jìn)ー步實現(xiàn)
控制機構(gòu)控制碼垛機的碼垛方式還有同一方陣排兩堆磚坯整體由下到上向兩堆之間的A間隔互相靠攏直至貼觸，此時間隔Al為零。
控制機構(gòu)控制碼垛機的碼垛方式還有坯車上的磚坯堆層層碼垛，第一層的偶數(shù)個磚坯方陣依次碼垛后再進(jìn)行第二層偶數(shù)個磚坯方陣的依次碼垛并以此方式直至碼垛完成?？刂茩C構(gòu)控制碼垛機的碼垛方式還有同一方陣排兩堆磚坯層數(shù)相同，且在兩堆磚坯的頂層上還碼垛有至少ー層磚坯方陣，此磚坯方陣跨置在兩堆磚坯之間?？刂茩C構(gòu)控制碼垛機的碼垛方式還有每方陣堆磚坯的上下層磚坯方陣的兩側(cè)相互對齊?？刂茩C構(gòu)控制碼垛機的碼垛方式還有磚坯堆第一層兩兩相對分布磚坯方陣兩側(cè)相互對齊，并且兩兩相對分布兩堆磚坯的兩側(cè)相互對齊。 控制機構(gòu)控制碼垛機的碼垛方式還有錯位間距為磚坯厚度的四分之一到十五分
之一 O控制機構(gòu)控制碼垛機的碼垛方式還有沿磚坯長度方向分布兩個方陣排磚坯堆。該兩個方陣排磚坯堆的層數(shù)相同。本發(fā)明的有益效果是通過上下相鄰兩層的磚坯方陣相錯使磚坯堆整體由下到上向磚坯堆之間的預(yù)留空間互相靠攏直至直接或間接貼觸，這種向內(nèi)錯位生成的向內(nèi)傾斜カ形成一種預(yù)緊，這種預(yù)緊的方式抵制了最易發(fā)生的磚厚方向的擺動，提高了磚坯堆的整體剛性，有效的防止了磚坯堆垮塌現(xiàn)象的發(fā)生，而坯車上磚坯碼垛數(shù)量的增加是本發(fā)明另一出乎意料的效果。


圖I是本發(fā)明所述坯車上的錯位堆垛磚坯堆結(jié)構(gòu)示意主視圖。圖2是本發(fā)明實施例I所述坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆結(jié)構(gòu)示意俯視圖。圖3是本發(fā)明實施例I所述坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆第一層磚坯方陣結(jié)構(gòu)不意俯視圖。圖4是本發(fā)明最佳實施例所述坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆結(jié)構(gòu)示意俯視圖。圖5是本發(fā)明最佳實施例所述坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆第一層磚坯方陣結(jié)構(gòu)示意俯視圖。I.坯車 2.磚坯方陣 21.第一層磚坯方陣3.磚坯堆 4.蒸壓釜。
具體實施例方式實施例I :
如圖I、圖2、圖3所示，坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆，坯車I上具有兩個沿磚坯長度方向分布的方陣排磚還堆，姆方陣排磚還堆共有兩堆相對分布的磚還，姆方陣堆磚還由若干層磚還方陣2堆垛而成,磚還方陣2中的磚還側(cè)立,藉著在還車I上先后放置兩個磚還方陣2而分別構(gòu)成該每方陣堆磚坯的第一層磚坯，該兩方陣沿側(cè)立磚坯的厚度方向相對分布，之間具有ー個A距離的間隔，共先后放置四個磚坯方陣2組成坯車I上磚坯堆第一層磚坯方陣21。以各自第一層磚坯方陣21為基準(zhǔn)逐層向坯車I上碼垛磚坯而形成兩堆磚坯堆3,同一堆磚還堆3上下相鄰兩層磚還朝A間隔方向相錯分布，并且上一層相對下ー層往A間隔處錯位伸出，錯位間距為磚坯厚度的六分之一，兩堆磚坯堆3整體由下到上向兩堆之間的A間隔互相靠攏直至此間隔Al為磚坯厚度的三分之一，坯車上的每方陣排磚坯堆從磚坯的長度方向看整體成一種腰線為階梯狀的正梯形。每一方陣磚坯共有四排磚坯，每排磚坯之間由于機械結(jié)構(gòu)的限制而有ー較小的距離。兩個方陣排磚坯堆中共四堆磚坯堆3層數(shù)相同，且在每方陣堆磚坯堆3的頂層上還具有ー層磚坯方陣2，此磚坯方陣2跨置在兩堆磚坯堆3之間。這樣，不但可進(jìn)ー步強化兩堆磚坯在頂部的連接度而提高磚坯堆的剛性，而且也對應(yīng)了磚坯的蒸壓釜4上部的圓弧狀。每方陣堆磚坯堆的上下層磚坯方陣2的兩側(cè)相互對齊，同一方陣排磚坯堆3第一層兩個磚還方陣兩側(cè)相互對齊，并且兩堆磚還堆3的兩側(cè)相互對齊。該兩側(cè)指的是梯形腰線所在側(cè)以外的另外兩個相對面的兩個側(cè)邊，圖2、圖3中的B示意線即是該兩側(cè)線。結(jié)合圖I、圖2、圖3所示，坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆自動碼垛方法，提供分別到達(dá)指定位置待碼垛的磚坯方陣2、坯車I以及包含有坯車I、控制機構(gòu)和碼垛機的自動堆垛裝置，磚坯方陣2中的磚坯側(cè)立，碼垛機與控制機構(gòu)電連接，控制機構(gòu)包括PLC以及預(yù)先設(shè)定好的碼垛程序，控制機構(gòu)控制碼垛機按下列方式碼垛I、坯車I上先后放置四個磚還方陣2且該磚還方陣2兩兩相對分布而分別構(gòu)成兩方陣排磚還堆中的第一層磚還方陣21,沿磚還長度方向分布該兩個方陣排磚還堆,該兩相對分布的磚還方陣2沿側(cè)立磚還的厚度方向分布，之間具有ー個A距離的間隔；2、以各自第一層磚坯方陣21為基準(zhǔn)逐層向坯車I上碼垛磚坯而形成四堆磚坯堆3，同一堆磚坯堆3上下相鄰兩層磚坯朝A間隔方向相錯分布，并且上一層相對下ー層往A間隔處錯位伸出，錯位間距為磚坯厚度的六分之一 ；3、同一方陣排兩堆磚坯堆3整體由下到上向兩堆之間的A間隔互相靠攏直至此間隔Al為磚坯厚度的三分之一，坯車I上的每方陣排磚坯堆3從磚坯的長度方向看整體成ー種腰線為階梯狀的正梯形?？刂茩C構(gòu)控制碼垛機的碼垛方式還有坯車上的磚坯堆層層碼垛，第一層的四個磚坯方陣依次碼垛后再進(jìn)行第二層四個磚坯方陣的依次碼垛并以此方式直至碼垛完成。控制機構(gòu)控制碼垛機的碼垛方式還有四堆磚坯堆3碼垛的層數(shù)相同，且在每一方陣排兩堆磚坯堆3的頂層上還碼垛有ー層磚坯方陣2，此磚坯方陣2跨置在兩堆磚坯堆3之間?？刂茩C構(gòu)控制碼垛機的碼垛方式還有每方陣堆磚坯堆的上下層磚坯方陣2的兩側(cè)相互對齊，同一方陣排磚坯堆3第一層兩個磚坯方陣兩側(cè)相互對齊，并且兩堆磚坯堆3的兩側(cè)相互對齊。本實施例未述部分與現(xiàn)有技術(shù)相同。最佳實施例
如圖I、圖4、圖5所示，坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆，坯車I上共有一個方陣排磚坯堆，同一方陣排兩堆磚坯堆3整體由下到上向兩堆之間的A間隔互相靠攏直至貼觸，此時間隔Al為零。同一堆磚坯堆3上下相鄰兩層磚坯朝A間隔方向相錯分布，并且上ー層相對下ー層往A間隔處錯位伸出，錯位間距磚坯厚度的五分之一。、
結(jié)合圖I、圖4、圖5所示，坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆自動碼垛方法，坯車I上先后放置兩個磚還方陣2且該磚還方陣2兩兩相對分布而構(gòu)成一方陣排磚還堆中的第一 層磚坯方陣21，同一堆磚坯堆3上下相鄰兩層磚坯朝A間隔方向相錯分布，并且上一層相對下ー層往A間隔處錯位伸出，錯位間距為磚坯厚度的五分之一，兩堆磚坯堆3整體由下到上向兩堆之間的A間隔互相靠攏直至貼觸此時間隔Al為零。本實施例未述部分與實施例I相同。
權(quán)利要求
1.坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆，包括坯車(I)以及層層堆垛在坯車(I)上的磚坯方陣(2),其特征在于,還車(I)上具有一方陣排或多方陣排磚還堆(3),每方陣排磚還堆(3)共有兩堆相對分布的磚還，每方陣堆磚還由若干層磚還方陣(2)堆垛而成,磚還方陣(2)中的磚坯側(cè)立，藉著在坯車(I)上先后放置兩個磚坯方陣(2)而分別構(gòu)成該每方陣堆磚坯的第一層磚坯，該兩方陣沿側(cè)立磚坯的厚度方向相對分布，之間具有一個A距離的間隔，以各自第一層磚坯方陣(21)為基準(zhǔn)逐層向坯車(I)上碼垛磚坯而形成兩堆磚坯，同一堆磚坯上下相鄰兩層磚坯朝A間隔方向相錯分布，并且上一層相對下一層往A間隔處錯位伸出，錯位間距小于磚坯厚度的三分之一，兩堆磚坯整體由下到上向兩堆之間的A間隔互相靠攏直至此間隔Al為小于磚坯厚度-O，坯車(I)上的每方陣排磚坯堆(3)從磚坯的長度方向看整體成一種腰線為階梯狀的正梯形。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆，其特征在于，兩堆磚坯整體由下到上向兩堆之間的A間隔互相靠攏直至貼觸，此時間隔Al為零。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆，其特征在于，同一排磚坯堆(3)中兩堆磚坯層數(shù)相同，且在兩堆磚坯的頂層上還具有至少一層磚坯方陣(2)，此磚坯方陣(2)跨置在兩堆磚坯之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆，其特征在于，每方陣堆磚坯的上下層磚坯方陣(2)的兩側(cè)相互對齊。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆，其特征在于，同一方陣排磚坯堆(3)第一層兩個磚坯方陣(2)兩側(cè)相互對齊，并且兩堆磚坯的兩側(cè)相互對齊。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆，其特征在于，錯位間距為磚還厚度的四分之一到十五分之一。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆，其特征在于，坯車(I)I上具有兩個沿磚還長度方向分布的方陣排磚還堆(3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆，其特征在于，該兩個方陣排磚坯堆(3)的層數(shù)相同。
9.坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆自動碼垛方法，提供分別到達(dá)指定位置待碼垛的磚坯方陣(2)、坯車(I)以及包含有坯車(I)、控制機構(gòu)和碼垛機的自動堆垛裝置，磚坯方陣(2)中的磚坯側(cè)立，碼垛機與控制機構(gòu)電連接，控制機構(gòu)包括PLC以及預(yù)先設(shè)定好的碼垛程序，其特征在于，控制機構(gòu)控制碼垛機按下列方式碼垛I、坯車(I)上先后放置偶數(shù)個磚還方陣(2)且該磚還方陣(2)兩兩相對分布而分別構(gòu)成一方陣排或多方陣排磚還堆(3)中的第一層磚還，該兩相對分布的磚還方陣(2)沿側(cè)立磚還的厚度方向分布，之間具有一個A距離的間隔；2、以各自第一層磚坯方陣(21)為基準(zhǔn)逐層向坯車(I)上碼垛磚坯而形成偶數(shù)堆磚還，同一堆磚還上下相鄰兩層磚還朝A間隔方向相錯分布,并且上一層相對下一層往A間隔處錯位伸出，錯位間距小于磚坯厚度的三分之一；3、同一方陣排兩堆磚坯整體由下到上向兩堆之間的A間隔互相靠攏直至此間隔Al為小于磚坯厚度-O，坯車(I)上的每方陣排磚坯堆(3)從磚坯的長度方向看整體成一種腰線為階梯狀的正梯形。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆自動碼垛方法，其特征在于，控制機構(gòu)控制碼垛機的碼垛方式還有，同一方陣排兩堆磚坯整體由下到上向兩堆之間的A間隔互相靠攏直至貼觸，此時間隔Al為零。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆自動碼垛方法，其特征在于，控制機構(gòu)控制碼垛機的碼垛方式還有，坯車(I)上的磚坯堆(3)層層碼垛，第一層的偶數(shù)個磚坯方陣(2)依次碼垛后再進(jìn)行第二層偶數(shù)個磚坯方陣(2)的依次碼垛并以此方式直至碼垛完成。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆自動碼垛方法，其特征在于，控制機構(gòu)控制碼垛機的碼垛方式還有，同一方陣排兩堆磚坯層數(shù)相同，且在兩堆磚坯的頂層上還碼垛有至少一層磚坯方陣(2)，此磚坯方陣(2)跨置在兩堆磚坯之間。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆自動碼垛方法，其特征在于，控制機構(gòu)控制碼垛機的碼垛方式還有，每方陣堆磚坯的上下層磚坯方陣(2)的兩側(cè)相互對齊。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆自動碼垛方法，其特征在于，控制機構(gòu)控制碼垛機的碼垛方式還有，磚坯堆(3)第一層兩兩相對分布磚坯方陣(2)兩側(cè)相互對齊，并且兩兩相對分布兩堆磚坯的兩側(cè)相互對齊。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆自動碼垛方法，其特征在于，控制機構(gòu)控制碼垛機的碼垛方式還有，錯位間距為磚坯厚度的四分之一到十五分之一。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆自動碼垛方法，其特征在于，控制機構(gòu)控制碼垛機的碼垛方式還有，沿磚坯長度方向碼垛分布兩個方陣排磚坯堆⑶。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的坯車上的階梯狀錯位堆垛磚坯堆自動碼垛方法，其特征在于，該兩個方陣排磚坯堆(3)碼垛的層數(shù)相同。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種坯車上的錯位堆垛磚坯堆及其自動碼垛方法，坯車上碼垛一方陣排或多方陣排磚坯堆，每方陣排磚坯堆共有兩堆相對分布的磚坯，磚坯方陣中的磚坯側(cè)立，該兩方陣沿側(cè)立磚坯的厚度方向相對分布，之間具有一個A距離的間隔，以各自第一層磚坯方陣為基準(zhǔn)逐層向坯車上碼垛磚坯而形成兩堆磚坯，同一堆磚坯上下相鄰兩層磚坯朝A間隔方向錯位，兩堆磚坯整體由下到上向兩堆之間的A間隔互相靠攏直至A1為小于磚坯厚度-0，坯車上的每方陣排磚坯堆從磚坯的長度方向看整體成一種腰線為階梯狀的正梯形。這種碼垛方式抵制了最易發(fā)生的磚厚方向的擺動，提高了磚坯堆的整體剛性，有效的防止了磚坯堆垮塌現(xiàn)象的發(fā)生，而且還使坯車上磚坯碼垛數(shù)量的增加。
文檔編號B65G57/20GK102627196SQ20121008446
公開日2012年8月8日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者李林峰, 楊國英, 林建全, 王琳, 陳忠霖 申請人:福建海源自動化機械股份有限公司