專利名稱：一種連續(xù)上板設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及建筑安裝設(shè)備技術(shù)，具體為一種連續(xù)上板設(shè)備。所述的板包括用于建筑、裝潢等領(lǐng)域中的空心板、吸音板或天花板等板類材料。
背景技術(shù)：
建筑、裝潢等領(lǐng)域中的上板一般采用人工作業(yè)方法實現(xiàn)。這種工作方式效率低下， 勞動強度大，安全性差，成本高，遠不符合現(xiàn)代高效、安全、低成本的工作要求。后來有所改進，采用傳送帶方式上板即人工把板材放在傳送帶上，通過傳送帶傳到使用目的地。這種方式雖可減輕勞動強度，但上板定位精度不高，效率低下，工作不可靠。目前市場上也有上板設(shè)備，但大都只是有料倉部分和送板機構(gòu)，結(jié)構(gòu)與本例不一樣，而且沒有抓板器，實現(xiàn)的只是板的分離傳送，不能實現(xiàn)精確抓板、放板操作，同樣不能滿足精確上板的要求，達不到連續(xù)、可靠地機械化工作要求。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種上板設(shè)備，能高效實現(xiàn)連續(xù)性作業(yè)，連續(xù)完成生產(chǎn)線的上板要求，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，定位精度高，安全可靠等特點。本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是設(shè)計一種連續(xù)上板設(shè)備，包括機架和順序安裝在機架上的上板料倉和送板機構(gòu)，其特征在于該設(shè)備還包括安裝在機架上的抓板器，抓板器與送板機構(gòu)順序連接；所述抓板器包括直線軸承座、光軸、直線軸承、抓板主氣缸、抓板機械手、抓板前軸、抓板前軸傳送帶輪、抓板傳送帶、抓板后軸傳送帶輪、抓板后軸、 抓板進給電機、主動齒輪和從動齒輪，所述抓板機械手、抓板主氣缸和直線軸承都固定在直線軸承座上，抓板前軸傳送帶輪和抓板后軸傳送帶輪通過抓板傳送帶連接，抓板前軸傳送帶輪固定在抓板前軸上，抓板后軸傳送帶輪和從動齒輪都固定在抓板后軸上，抓板進給電機帶動主動齒輪與從動齒輪嚙合工作，抓板主氣缸帶動抓板機械手上下運動，光軸安裝在前支撐板和后支撐板上，抓板傳送帶帶動直線軸承座做水平運動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明連續(xù)上板設(shè)備不僅具有上板料倉和送板機構(gòu)，而且設(shè)計有抓板器，可以高效連續(xù)化工作，作業(yè)安全可靠，抓板放板定位精度高，勞動成本大降，生產(chǎn)時間節(jié)約；同時這種設(shè)備操作方便，適用于工業(yè)化實施等特點。


圖I為本發(fā)明連續(xù)上板設(shè)備一種實施例的整機結(jié)構(gòu)主視示意圖2為本發(fā)明連續(xù)上板設(shè)備一種實施例的上板料倉部分和送板機構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明連續(xù)上板設(shè)備一種實施例的上板料倉部分和送板機構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明連續(xù)上板設(shè)備一種實施例的抓板器主視結(jié)構(gòu)示意圖5為本發(fā)明連續(xù)上板設(shè)備一種實施例的抓板器俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明連續(xù)上板設(shè)備另一種實施例的上板料倉部分主視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合實施例及其附圖進一步敘述本發(fā)明。本發(fā)明設(shè)計的連續(xù)上板設(shè)備(簡稱設(shè)備，參見圖1-6)，包括機架4和順序安裝在機架4上的上板料倉I和送板機構(gòu)2，其特征在于該設(shè)備還包括安裝在機架4上的抓板器3， 抓板器3與送板機構(gòu)2順序連接；所述抓板器3包括(參見圖4、圖5):后支撐板30、直線軸承座31、光軸32、直線軸承33、抓板主氣缸34、抓板機械手35、前支撐板36、抓板前軸37、 抓板前軸傳送帶輪38、抓板傳送帶39、抓板后軸傳送帶輪310、抓板后軸311、抓板進給電機 312、主動齒輪313和從動齒輪314。所述抓板機械手35、抓板主氣缸34和直線軸承33都固定在直線軸承座31上，抓板前軸傳送帶輪38和抓板后軸傳送帶輪310通過抓板傳送帶 39連接，抓板前軸傳送帶輪38固定在抓板前軸37上，抓板后軸傳送帶輪310和從動齒輪 314都固定在抓板后軸311上，抓板進給電機312帶動主動齒輪313與從動齒輪314嚙合工作。抓板主氣缸34帶動抓板機械手35上下運動，光軸32安裝在前支撐板36和后支撐板 30上，起導(dǎo)向作用，抓板傳送帶39帶動直線軸承座31做水平運動。本發(fā)明設(shè)備的進一步特征是，所述的上板料倉I采用水平傳送方式，機構(gòu)包括(參見圖2、3):導(dǎo)向桿支架10、板或板材11、料倉12、平帶滾花前軸13、上板電機14、平帶15和平帶滾花后軸16 ;所述上板電機14通過傳送部分與平帶滾花前軸13連接，平帶滾花前軸 13通過平帶15與平帶滾花后軸16連接，導(dǎo)向桿支架10和料倉12安裝在機架4上。工作時，待輸送的板材11連續(xù)靠緊立放在平帶15上，平帶15起傳送作用。導(dǎo)向桿支架10安裝在平帶15的兩側(cè)，防止板材左右傾倒，也起了導(dǎo)向作用。本發(fā)明設(shè)備的進一步特征還在于，所述上板料倉I采用重力跌落傳送方式，機構(gòu)包括(參見圖6):斜支撐板17、擋板塊18、擋板料倉19和摩擦輪110。所述斜支撐板17固定在上板料倉I處的機架4上,擋板塊18固定在擋板料倉19上面,擋板塊18有一個長條孔通過螺釘固定在擋板料倉19上，擋板塊18的上下伸出的位置是可以通過長條孔調(diào)節(jié)，從而使其可以抵住板材的上邊緣；摩擦輪110與送板電機22通過鏈條傳動連接。工作時，待傳送的板連續(xù)靠緊立放在斜支撐板17上，擋板塊18抵住板材的上邊緣，摩擦輪110摩擦板材的下邊緣，帶動板材下邊緣向前運動，而上邊緣因為有擋板塊18的阻擋，使板材上邊緣不能向前運動。本發(fā)明設(shè)計的重力跌落傳送方式上板料倉I的結(jié)構(gòu)特征是上板料倉I沒有外加動力驅(qū)動板材向前移動送料，而是通過板材向前傾斜放置，依靠板材的重力作用自行向前移動跌落送料。所設(shè)計的上板料倉的斜支撐板17傾斜一定角度(大于足以使立放板材自行跌落的最小角度)安裝，使板材傾斜立著連續(xù)靠緊疊放，并在前端依靠擋板塊18抵?。划?dāng)送板機構(gòu)2的斜傳送帶210帶動提板片21轉(zhuǎn)動到擋板料倉19里的板下邊緣時,會帶動板材沿斜傳送帶210傾斜向上傳送；為了防止疊放板材之間的摩擦力使下一塊板被帶動，設(shè)計擋板料倉19的出口只能通過一層板；當(dāng)提板片21帶走一塊板材后，摩擦輪110轉(zhuǎn)動靠摩擦力帶動板底端向前運動進料，而由于擋板塊18抵住板材的上端不能向前運動，因此當(dāng)板材下端向前運動離開摩擦輪110時，就會因重力作用自行掉落在斜托板20上。因為斜托板20 到擋板塊18的距離大于板材的高度，這樣板材掉落在斜托板20上時，板的上端也剛好從擋板塊18掉落出來；同時后面一塊板的上端正好又卡在擋板塊18里，下端靠摩擦輪110向前帶動進料。這樣就可順利完成一次上板的連續(xù)過程。所述的重力跌落傳送方式上板料倉與所述的第一種水平傳送方式上板料倉的功能作用相同，但結(jié)構(gòu)不同，區(qū)別主要在于送料工作原理不同。第一種上板料倉的板材是水平放置、通過電機帶動的傳送帶15水平送料，板材直接掉落在斜托板20上；而第二種上板料倉是板材傾斜放置，主要依靠重力作用自行跌落送料。顯然，后者沒有水平送料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，無需動力傳輸，節(jié)省能源，成本更低，使用壽命長，操作也比第一種水平送料方式安全可靠。本發(fā)明設(shè)備還對送板機構(gòu)2做了改進設(shè)計，其結(jié)構(gòu)包括(參見圖2、3):斜托板20、 提板片21、送板電機22、前軸傳送帶輪23、前軸24、上傳送帶25、導(dǎo)向角鋼26、中軸27、中軸外側(cè)傳送帶輪28、中軸內(nèi)側(cè)傳送帶輪29、斜傳送帶210、后軸211和后軸傳送帶輪212。所述的斜托板20固定在機架上，提板片21固定在斜傳送帶210上，前軸傳送帶輪23和中軸外側(cè)傳送帶輪28通過上傳送帶25連接，中軸內(nèi)側(cè)傳送帶輪29和后軸傳送帶輪212通過斜傳送帶210連接，前軸傳送帶輪23固定在前軸24上，中軸外側(cè)傳送帶輪28和中軸內(nèi)側(cè)傳送帶輪29分別固定在中軸27上，后軸傳送帶輪212固定在后軸211上。工作時，當(dāng)板材從上板料倉I掉落在斜托板20上時，提板片21隨斜傳送帶210轉(zhuǎn)動到板材的底邊，鉤住板的邊緣，上傳送帶25和斜傳送210帶都是起傳送板的作用。本發(fā)明連續(xù)上板設(shè)備的工作原理和過程是在使用本發(fā)明連續(xù)上板設(shè)備時，人工作業(yè)將板或板材11立放水平碼放在上板料倉部分I的平帶15上，讓板連續(xù)靠緊放置，上板電機14通過鏈條傳動方式帶動平帶滾花前軸13,實現(xiàn)立板11的水平移動，當(dāng)板11運動到料倉12的前端時，依靠重力下落到送板機構(gòu)2的斜托板20上時，上板料倉部分I停止動作， 送板機構(gòu)2開始動作。本發(fā)明上板料倉部分I的特征在于設(shè)計了板材立式水平碼放形式， 板材11依靠重力掉落傾倒在送板機構(gòu)2上，可實現(xiàn)靠緊碼放板材的自然分離，并且能連續(xù)作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，人工作業(yè)勞動強度小，安裝方便?，F(xiàn)有技術(shù)的上板料倉中的待輸送板材是向上疊放或垂直碼放的，沒有板材的分離功能，而且占空間，人工搬運勞動強度大。本發(fā)明上所述送板機構(gòu)2的送板電機22通過鏈條傳動帶動后軸211上的后軸傳送帶輪212轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)主動后軸211帶動中軸27、前軸24同步轉(zhuǎn)動，板材11掉落在斜托板 20上的斜傳送帶210上，當(dāng)提板片21轉(zhuǎn)到板的下邊緣時，托著板沿斜傳送帶210到上傳送帶25上，從而實現(xiàn)板材的運送。送板機構(gòu)2的傳送帶傳動可以用鏈傳動代替實現(xiàn)。本發(fā)明送板機構(gòu)2的特征在于利用提板片21結(jié)構(gòu)把板材從低位運送到高位，結(jié)構(gòu)既簡單可靠，成本又低，操作還方便?，F(xiàn)有技術(shù)送板設(shè)備是水平和垂直方式傳送板材，如果從較低位置到較高位置傳送板材，水平和垂直的方式傳送占用空間大，而且垂直傳送結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本相對較聞。本發(fā)明設(shè)備的送板機構(gòu)運送板材到位后，抓板器3開始動作。抓板進給電機 312帶動主動齒輪313，實現(xiàn)抓板后軸311與抓板前軸37同步轉(zhuǎn)動，抓板傳送帶39與直線軸承座31通過螺釘連接，在光軸32的導(dǎo)向下，實現(xiàn)抓板機械手35的水平移動，而抓板主氣缸34可實現(xiàn)抓板機械手35的上下移動，從而使抓板機械手35順利完成抓板放板任務(wù)，也使上板的整個過程完成。抓板機械手35本身為現(xiàn)有技術(shù)。抓板器的傳送帶傳動同樣可以用鏈傳動實現(xiàn)代替。本發(fā)明抓板器3可以實現(xiàn)高效、精確抓板，放板，安全可靠。
本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。本發(fā)明連續(xù)上板設(shè)備是一種高效、可靠的連續(xù)上板設(shè)備，可提高上板效率和精度， 壓縮勞動力成本，有效解決了傳統(tǒng)人工上板的操作危險、生產(chǎn)效率低下、上板精度不高、不能連續(xù)工業(yè)化運行生產(chǎn)的問題，具有明顯積極效果，并已經(jīng)成功應(yīng)用于吸音板的連續(xù)生產(chǎn)線上。
權(quán)利要求
1.一種連續(xù)上板設(shè)備，包括機架和順序安裝在機架上的上板料倉和送板機構(gòu)，其特征在于該設(shè)備還包括安裝在機架上的抓板器，抓板器與送板機構(gòu)順序連接；所述抓板器包括直線軸承座、光軸、直線軸承、抓板主氣缸、抓板機械手、抓板前軸、抓板前軸傳送帶輪、抓板傳送帶、抓板后軸傳送帶輪、抓板后軸、抓板進給電機、主動齒輪和從動齒輪，所述抓板機械手、抓板主氣缸和直線軸承都固定在直線軸承座上，抓板前軸傳送帶輪和抓板后軸傳送帶輪通過抓板傳送帶連接，抓板前軸傳送帶輪固定在抓板前軸上，抓板后軸傳送帶輪和從動齒輪都固定在抓板后軸上，抓板進給電機帶動主動齒輪與從動齒輪嚙合工作，抓板主氣缸帶動抓板機械手上下運動，光軸安裝在前支撐板和后支撐板上，抓板傳送帶帶動直線軸承座做水平運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的連續(xù)上板設(shè)備，其特征在于所述的上板料倉采用水平傳送方式，機構(gòu)包括導(dǎo)向桿支架、板或板材、料倉、平帶滾花前軸、上板電機、平帶和平帶滾花后軸；所述上板電機與平帶滾花前軸連接，平帶滾花前軸通過平帶與平帶滾花后軸連接，導(dǎo)向桿支架和料倉安裝在機架上，導(dǎo)向桿支架安裝在平帶的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的連續(xù)上板設(shè)備，其特征在于所述的上板料倉采用重力跌落傳送方式，機構(gòu)包括斜支撐板、擋板塊、擋板料倉和摩擦輪；所述斜支撐板固定在上板料倉處的機架上，擋板塊固定在擋板料倉上面，擋板塊有一個長條孔通過螺釘固定在擋板料倉上，擋板塊的上下伸出的位置通過長條孔調(diào)節(jié)，使其抵住板材的上邊緣；摩擦輪與送板電機通過鏈條傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的連續(xù)上板設(shè)備，其特征在于所述的送板機構(gòu)包括斜托板、提板片、送板電機、前軸傳送帶輪、前軸、上傳送帶、導(dǎo)向角鋼、中軸、中軸外側(cè)傳送帶輪、中軸內(nèi)側(cè)傳送帶輪、斜傳送帶、后軸和后軸傳送帶輪，所述斜托板固定在機架上，提板片固定在斜傳送帶上，前軸傳送帶輪和中軸外側(cè)傳送帶輪通過上傳送帶連接，中軸內(nèi)側(cè)傳送帶輪和后軸傳送帶輪通過斜傳送帶連接，前軸傳送帶輪固定在前軸上，中軸外側(cè)傳送帶輪和中軸內(nèi)側(cè)傳送帶輪分別固定在中軸上，后軸傳送帶輪固定在后軸上。
全文摘要
本發(fā)明公開一種連續(xù)上板設(shè)備，包括機架和順序安裝在機架上的上板料倉和送板機構(gòu)，其特征在于該設(shè)備還包括抓板器，抓板器與送板機構(gòu)順序連接；所述抓板器包括直線軸承座、光軸、直線軸承、抓板主氣缸、抓板機械手、抓板前、后軸、抓板前、后軸傳送帶輪、抓板傳送帶、抓板進給電機、主、從動齒輪，所述抓板機械手、抓板主氣缸和直線軸承都固定在直線軸承座上，抓板前、后軸傳送帶輪通過抓板傳送帶連接，抓板前、后軸傳送帶輪分別固定在抓板前、后軸上，抓板進給電機帶動主、從動齒輪嚙合工作，抓板主氣缸帶動抓板機械手上下運動，光軸安裝在前、后支撐板上，抓板傳送帶帶動直線軸承座做水平運動。
文檔編號B65H5/08GK102602721SQ201210084339
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月28日
發(fā)明者任斌, 關(guān)玉明, 姜云峰, 肖艷春 申請人:河北工業(yè)大學(xué)