專利名稱：使用手動裝載進(jìn)行存儲設(shè)備的批量轉(zhuǎn)移的制作方法
CN 102985978 A書明說1/8頁
使用手動裝載進(jìn)行存儲設(shè)備的批量轉(zhuǎn)移技術(shù)領(lǐng)域
本公開涉及將存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移到和批量轉(zhuǎn)移出存儲設(shè)備測試系統(tǒng)和存儲設(shè)備測試系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移站。
背景技術(shù)：
存儲設(shè)備制造商通常會測試所制造的存儲設(shè)備是否符合一系列要求。存在串行或并行測試大量存儲設(shè)備的測試設(shè)備和技術(shù)。制造商傾向于同時(shí)測試大量存儲設(shè)備。存儲設(shè)備測試系統(tǒng)通常包括一個或多個測試架，一個或多個測試架具有接納存儲設(shè)備進(jìn)行測試的多個測試槽。
當(dāng)前的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)使用操作員、機(jī)械臂或傳送帶單獨(dú)將存儲設(shè)送轉(zhuǎn)移位置，以便裝入測試系統(tǒng)進(jìn)行測試。其他當(dāng)前的存儲設(shè)備測試器使用提袋或移動提袋將多個存儲設(shè)備同時(shí)裝載至轉(zhuǎn)移位置或從其上卸載。測試系統(tǒng)的機(jī)械臂單獨(dú)或以小批量從轉(zhuǎn)移位置取回存儲設(shè)備并將它們裝載到測試槽中進(jìn)行測試。發(fā)明內(nèi)容
整體上，本公開涉及使用手動裝載進(jìn)行存儲設(shè)備的批量轉(zhuǎn)移。
在一個方面，提供了一種存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，用于將存儲設(shè)備從操作員轉(zhuǎn)移到自動化裝置以進(jìn)行測試。存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站包括多個狹槽，每個狹槽能夠固定一個存儲設(shè)備。多個狹槽被布置在至少一個區(qū)域內(nèi)，該區(qū)域被布置在兩個平行平面之間。每個狹槽均具有第一開口端和第二開口端，使得可訪問每個開口端以裝載和卸載存儲設(shè)備?？稍趦蓚€平行平面的第一平面訪問第一開口端，并且可在兩個平行平面的第二平面訪問第二開口端。
在另一方面，提供了一種用于測試存儲設(shè)備的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)。存儲設(shè)備測試系統(tǒng)包括存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，用于將存儲設(shè)備從操作員轉(zhuǎn)移到自動化裝置。存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站包括多個狹槽，每個狹槽能夠固定一個存儲設(shè)備。多個狹槽被布置在至少一個區(qū)域內(nèi)，該區(qū)域被布置在兩個平行平面之間。每個狹槽均具有第一開口端和第二開口端，使得可訪問每個開口端以裝載和卸載存儲設(shè)備?？稍趦蓚€平行平面的第一平面訪問第一開口端，并且可在兩個平行平面的第二平面訪問第二開口端。存儲設(shè)備測試系統(tǒng)還包括被構(gòu)造用于訪問多個狹槽中的至少一個的第二開口端的自動化裝置。
根據(jù)另一個方面，測試存儲設(shè)備的方法包括將多個存儲設(shè)備手動裝載到存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站的多個狹槽內(nèi)；啟動自動化裝置以在存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站和存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站的多個狹槽之間轉(zhuǎn)移多個存儲設(shè)備；以及從存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站的多個狹槽中手動卸載多個存儲設(shè)備。
本發(fā)明所公開的方法、系統(tǒng)和設(shè)備的實(shí)施例可包括下列一個或多個特征。
存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站可包括覆蓋第一平面的至少一部分的至少一扇門。該扇門能夠鎖定和解鎖，包括自動鎖定和解鎖。狹槽中的至少一個可具有阻擋件，并且門可包括彈性材料或另一個機(jī)構(gòu)，其被布置用于在門為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)緊貼阻擋件推壓存儲設(shè)備。狹槽可被布置為使得存儲設(shè)備對齊水平或垂直方向。4
在一些具體實(shí)施中，存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站具有覆蓋第一平面的多扇門。
在一些實(shí)施例中，多個狹槽可被布置為在第一平面內(nèi)從操作員處接納存儲設(shè)備， 并且多個狹槽可被布置為在第二平面將存儲設(shè)備提供給自動化裝置。
在一些構(gòu)造中，至少一個區(qū)域具有至少125個狹槽。在一些構(gòu)造中，區(qū)域具有一個或多個垂直堆疊的行。狹槽可被布置為防止在操作員和自動化裝置之間產(chǎn)生接觸。在一些實(shí)施例中，存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站可具有一扇門，該扇門覆蓋第一平面的一部分并且被構(gòu)造為當(dāng)門為開啟狀態(tài)時(shí)向自動化裝置發(fā)出信號以限制其移動。
可實(shí)施方法，使得在手動裝載或卸載多個存儲設(shè)備時(shí)限制自動化裝置的移動?？蓪?shí)施方法，使得在存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站的多個狹槽內(nèi)進(jìn)行的多個存儲設(shè)備的手動裝載包括將存儲設(shè)備裝載到存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站狹槽的子集內(nèi)。方法可包括對多個存儲設(shè)備進(jìn)行分類，以將具有基本相似的測試結(jié)果的存儲設(shè)備聚集在一起。
實(shí)施例可包括下列一個或多個優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明所公開的系統(tǒng)、方法和設(shè)備的實(shí)施例可以有助于縮短參與對于存儲設(shè)備測試系統(tǒng)裝載/卸載存儲設(shè)備的操作員的等待時(shí)間。例如，在一些實(shí)施例中，批量裝載/卸載轉(zhuǎn)移站可以允許操作員對于測試系統(tǒng)一次裝載/卸載許多存儲設(shè)備，從而使操作員在裝載 /卸載操作之間有空執(zhí)行其他任務(wù)。
批量裝載和/或卸載系統(tǒng)還可以為改進(jìn)存儲設(shè)備的裝卸提供更多機(jī)會。例如，如果操作員在有限時(shí)間的單次裝載操作期間一次(例如順序地)裝載多個存儲設(shè)備，那么與在延長的時(shí)間內(nèi)連續(xù)裝載存儲設(shè)備相比，引入存儲設(shè)備遞送錯誤的機(jī)會有所減少。
批量裝載和/或卸載系統(tǒng)也可提高自動化裝置的效率，方式是通過允許自動化裝置將存儲設(shè)備裝載到多個轉(zhuǎn)移站狹槽或從中卸載存儲設(shè)備，而不等候操作員移除存儲設(shè)備或?qū)⑵涮峁┙o自動化裝置。
批量裝載和/或卸載系統(tǒng)也可允許將輸出存儲設(shè)備自動分類到不同區(qū)域、隊(duì)列或容器內(nèi)。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明所公開的系統(tǒng)、方法和設(shè)備可使大量存儲設(shè)備能夠排隊(duì)等候輸入和/或輸出。
一些實(shí)施例不需要使用任何定制的容器或提袋來攜帶存儲設(shè)備。僅會在供給站中而并非在每個提袋中產(chǎn)生在空間上注冊存儲設(shè)備并且使存儲設(shè)備展示與自動化裝置相容的費(fèi)用。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明所公開的系統(tǒng)、方法和設(shè)備提供了用手動然而以批量為主導(dǎo)的輸入/輸出站實(shí)現(xiàn)全自動化工廠的許多有益效果(例如，可靠性、可重復(fù)性和密集度) 的手段。
存儲設(shè)備的批量供給有助于通過降低人為干預(yù)量提高通過量。
存儲設(shè)備的批量供給有助于通過限制對離散和間隔開的時(shí)間間隔的人為干預(yù)量來提高通過量。與操作員長時(shí)間連續(xù)將存儲設(shè)備送入系統(tǒng)中(或從系統(tǒng)中取出存儲設(shè)備)的系統(tǒng)相比，這有助于通過降低操作員會隨著時(shí)間推移而失去注意力或關(guān)注度的可能性來減少遞送錯誤。
在一些實(shí)施例中，可同時(shí)訪問多個存儲設(shè)備。這樣使得裝載/卸載時(shí)間非常短。在一些實(shí)施例中，可由多名操作員進(jìn)行裝載和卸載，從而進(jìn)一步增加效率。
在一些實(shí)施例中，可以通過使用多扇門進(jìn)行存儲設(shè)備的分類或裝倉。一扇門可包封所有通過的存儲設(shè)備，而另一扇包封所有故障的存儲設(shè)備?？墒褂萌魏螖?shù)量的門。
轉(zhuǎn)移站中存儲設(shè)備的批量供給非常節(jié)省空間，因?yàn)椴恍枰魏蝺?nèi)部傳送機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)移站的深度可與存儲設(shè)備的深度一樣小。與具有自動化傳送機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)移站相比，不含傳送機(jī)構(gòu)還會提高轉(zhuǎn)移站的可靠性。
一些實(shí)施例不使用移動零件。
其他的方面、特征和優(yōu)點(diǎn)在說明、附圖以及權(quán)利要求書中。


圖I為存儲設(shè)備測試系統(tǒng)和轉(zhuǎn)移站的透視圖。
圖2為存儲設(shè)備測試系統(tǒng)和轉(zhuǎn)移站的俯視圖。
圖3為存儲設(shè)備測試系統(tǒng)和轉(zhuǎn)移站的透視圖。
圖4A和4B為存儲設(shè)備測試系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移站的側(cè)視圖。
圖5為存儲設(shè)備傳送器和存儲設(shè)備容器的透視圖。
圖6為存儲設(shè)備測試系統(tǒng)和轉(zhuǎn)移站的俯視圖。
圖7為正被插入存儲設(shè)備測試系統(tǒng)的測試槽內(nèi)的存儲設(shè)備的透視圖。
圖8為存儲設(shè)備傳送器的透視圖。
圖9為攜帶存儲設(shè)備的存儲設(shè)備傳送器的透視圖。
圖10為攜帶存儲設(shè)備的存儲設(shè)備傳送器的底部透視圖。
不同附圖中的類似參考符號表示類似的元件。
具體實(shí)施方式
系統(tǒng)概述
如本文所用的存儲設(shè)備包括磁盤驅(qū)動器、固態(tài)驅(qū)動器、存儲器設(shè)備以及受益于制造或測試方面的異步方法的任何設(shè)備。磁盤驅(qū)動器通常為非易失性存儲設(shè)備，其將數(shù)字編碼數(shù)據(jù)存儲在具有磁性表面的快速旋轉(zhuǎn)圓盤上。固態(tài)驅(qū)動器(SSD)為使用固態(tài)存儲器存儲永久性數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。使用SRAM或DRAM (而非閃存)的SSD通常稱為RAM驅(qū)動器。 術(shù)語“固態(tài)” 一般來講用于區(qū)分固態(tài)電子器件和機(jī)電器件。
參見圖1-3，在一些具體實(shí)施中，存儲設(shè)備測試系統(tǒng)100包括至少一個自動傳送器 200 (如，機(jī)械臂、龍門系統(tǒng)或多軸線性致動器)，該傳送器限定了基本垂直于地面10的第一軸線205 (參見圖3)。在所示例子中，自動傳送器200包括機(jī)械臂200，可操作該臂旋轉(zhuǎn)通過圍繞第一軸線205的預(yù)定弧線以及從第一軸線205徑向延伸?？刹僮鳈C(jī)械臂200，使其圍繞第一軸線205旋轉(zhuǎn)360°，并且該機(jī)械臂包括設(shè)置在機(jī)械臂200的遠(yuǎn)端的機(jī)械手212，以控制存儲設(shè)備500和/或攜帶存儲設(shè)備500的存儲設(shè)備傳送器550 (參見如圖8-10)。多個支架300圍繞機(jī)械臂200布置，以便由機(jī)械臂200提供服務(wù)。每個支架300容納多個測試槽310，這些測試槽被構(gòu)造為接納要測試的存儲設(shè)備500。機(jī)械臂200限定了大致圓柱形的工作包封空間210，支架300布置在工作包封210內(nèi)以使每個測試槽310可接近，以便由機(jī)械臂200提供服務(wù)。大致圓柱形的工作包封空間210提供緊湊的占有面積，并且通常僅在由高度約束的容量方面有所限制。在一些例子中，機(jī)械臂200被地面10上的基座或升降臺250 (參見圖3)抬高并由其支承。基座或升降臺250增大了工作包封空間210的尺寸， 方式是允許機(jī)械臂200不僅向上伸出，而且向下伸出，以便為測試槽310提供服務(wù)?？赏ㄟ^為基座或升降臺250添加垂直致動器來進(jìn)一步增大工作包封空間210。
自動傳送器200被構(gòu)造為獨(dú)立地服務(wù)于每個測試槽310，以提供經(jīng)過測試系統(tǒng)100 的存儲設(shè)備500的連續(xù)流。單個存儲設(shè)備500組成的經(jīng)過測試系統(tǒng)100的連續(xù)流允許每個存儲設(shè)備500的開始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間有所不同，而對于其他要求一次運(yùn)行一批存儲設(shè)備 500的系統(tǒng)，必須全部具有相同的開始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間。因此，形成連續(xù)的流時(shí)，不同容量的存儲設(shè)備500可根據(jù)需要同時(shí)運(yùn)行并接受服務(wù)(裝載/卸載)。
參見圖3，存儲設(shè)備測試系統(tǒng)100包括轉(zhuǎn)移站400，其被構(gòu)造用于將存儲設(shè)備500 批量送入自動傳送器200。自動傳送器200通過在轉(zhuǎn)移站400與測試槽310之間傳送存儲設(shè)備500，獨(dú)立地為每個測試槽310提供服務(wù)。轉(zhuǎn)移站400具有一個或多個訪問端口 410，其中每個端口允許操作員裝載和卸載多個現(xiàn)存的用于由自動傳送器200提供服務(wù)的存儲設(shè)備500。轉(zhuǎn)移站400是用于將存儲設(shè)備500傳送到存儲設(shè)備測試系統(tǒng)100和將存儲設(shè)備從該存儲設(shè)備測試系統(tǒng)取回的服務(wù)點(diǎn)。每個訪問端口 410允許操作員將存儲設(shè)備500的集合 600中的一部分或全部傳送到轉(zhuǎn)移站400以及將其從轉(zhuǎn)移站400取回。在轉(zhuǎn)移站400外部平面402 (圖2)的操作員可訪問存儲設(shè)備500，并且在轉(zhuǎn)移站400內(nèi)部平面404 (圖2)的自動傳送器200可訪問存儲設(shè)備500。外部平面402和內(nèi)部平面404基本上彼此平行。每個集合600包括將存儲設(shè)備500裝載到其中以及將存儲設(shè)備從中卸載存儲設(shè)備500的單個存儲設(shè)備容器620或狹槽。存儲設(shè)備接收器的一些具體實(shí)施被構(gòu)造為接納存儲設(shè)備傳送器 550 (參見圖8-10)，每個均不含存儲設(shè)備500。
在一些具體實(shí)施中，集合600可呈存儲設(shè)備容器620的一個或多個垂直堆疊行的形式。存儲設(shè)備容器620和對應(yīng)存儲設(shè)備500的數(shù)量可僅僅為一個或者多達(dá)125個(如25 個垂直堆疊行，每行5個)或更多個。在集合600中的驅(qū)動器數(shù)量為125的例子中，操作員可在約十分鐘內(nèi)裝載或卸載驅(qū)動器的整個集合。
在一些例子中，操作員將多個存儲設(shè)備500手動裝載到轉(zhuǎn)移站400中的集合600 內(nèi)。機(jī)械臂200可連續(xù)卸載存儲設(shè)備500并且將其放置到測試槽310內(nèi)進(jìn)行測試，并且也可將來自測試槽310的所測試存儲設(shè)備500連續(xù)轉(zhuǎn)移到存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站容器620。在此期間，操作員可離開并從事其他工作，如裝載和卸載不同轉(zhuǎn)移站400或測試系統(tǒng)100中的其他存儲設(shè)備500。一旦測試了一定數(shù)量的存儲設(shè)備500并將其重新置于轉(zhuǎn)移站400內(nèi)，操作員就可返回轉(zhuǎn)移站400并且卸載存儲設(shè)備500。
在圖3所示的例子中，可從顯示位置的轉(zhuǎn)移站400的內(nèi)部平面404訪問每個集合 600，并且可將其標(biāo)示為要測試的存儲設(shè)備500的源集合600或所測試存儲設(shè)備500的目的集合600 (或標(biāo)示為兩者或它們的某種組合)。目的集合600可以分類為“返回通過集合”或 “返回失敗的集合”，用于分別接納功能測試通過或失敗的存儲設(shè)備500。或者，在一些具體實(shí)施中，單個集合600可以包含多種狀態(tài)的存儲設(shè)備500并且可以根據(jù)狀態(tài)進(jìn)行分類。例如，由機(jī)械臂200放置在與集合600相連的一個訪問端口 410的所有存儲設(shè)備500可全部為通過功能測試(或換句話講具有基本上類似測試結(jié)果)的驅(qū)動器，而由機(jī)械臂200放置在與集合600相連的另一個訪問端口 410的所有存儲設(shè)備500可全部為功能測試失敗的驅(qū)動器。使用期間，可由機(jī)械臂200將存儲設(shè)備500以與其卸載不同的順序和布置方式裝載到集合600的存儲設(shè)備容器620內(nèi)。相似地，在測試之前由機(jī)械臂200從一個集合600卸載的存儲設(shè)備500可在測試之后裝載到不同集合600內(nèi)。在一些例子中，在測試之后將在測試之前從一個轉(zhuǎn)移站400卸載的存儲設(shè)備500裝載到另一個轉(zhuǎn)移站400內(nèi)。
圖4A示出轉(zhuǎn)移站400的外部平面402的視圖。可在一個或多個訪問端口 410訪問存儲設(shè)備500的集合600。在一些具體實(shí)施中，每個訪問端口 410可以提供對整個集合 600或該集合的子集或一部分的訪問?？梢詫Υ鎯υO(shè)備500的集合600進(jìn)行布置，以使得可訪問在訪問端口 410可訪問的每個存儲設(shè)備容器620的開口端624，以用于裝載和卸載存儲設(shè)備500。
在一些具體實(shí)施中，可有多個訪問端口 410靠近彼此。例如，多個訪問端口 410可被布置成豎列414，如所示，或被布置成不同構(gòu)造，例如水平行、行或列的組合或者訪問端口 410的另一個構(gòu)造。在訪問端口 410可訪問集合600的一部分的具體實(shí)施中，多個訪問端口 410的組合可訪問整個集合600。
在一些具體實(shí)施中，訪問端口 410被布置成操作員640可進(jìn)行訪問。操作員可在存儲設(shè)備集合600的存儲設(shè)備容器620中直接裝載和卸載存儲設(shè)備500。訪問端口 410可被布置成適于人們使用，例如，被布置成符合人類工程學(xué)因素。例如，訪問端口 410可被布置在操作員640可達(dá)到的區(qū)域內(nèi)。例如，在訪問端口 410的豎列414的示例性構(gòu)造中，最低訪問端口的下邊緣416距地面的高度630可為約50厘米。最高訪問端口的上邊緣418距地面的高度632可為約200厘米。
在一些具體實(shí)施中，不止一個操作員640可同時(shí)訪問相同訪問端口 410,例如，以加速工作流程并且在更短時(shí)間內(nèi)裝載或卸載更多存儲設(shè)備500。
在一些具體實(shí)施中，集合600以及存儲設(shè)備容器620的尺寸和構(gòu)造為如此，使得機(jī)械臂200不與操作員640產(chǎn)生接觸。例如，存儲設(shè)備容器620可足夠長以在機(jī)械臂200可訪問的部分與操作員640可訪問的部分之間形成緩沖空間。
訪問端口 410可具有可由操作員640開啟和關(guān)閉的任選門412。圖4B示出其中門412被關(guān)閉的轉(zhuǎn)移站400的外部平面402的另一個視圖，從而阻止訪問存儲設(shè)備500的集合600。在一些具體實(shí)施中，門412可用于保護(hù)其中的存儲設(shè)備500不受外部因素影響， 例如熱、光和粉塵，或者用于將存儲設(shè)備測試系統(tǒng)100的內(nèi)部與周圍環(huán)境隔離。例如，除了在相連訪問端口 410裝載或卸載存儲設(shè)備500以保護(hù)驅(qū)動器不受上述因素影響時(shí)之外，操作員可在所有時(shí)刻均保持門412為關(guān)閉狀態(tài)。
在一些具體實(shí)施中，門412的狀態(tài)可確定機(jī)械臂200的操作。例如，機(jī)械臂200可被構(gòu)造為當(dāng)門412為開啟狀態(tài)時(shí)克制住不在與門相連的集合600的部分中裝載或卸載存儲設(shè)備500，指示操作員640正在裝載或卸載其中一些存儲設(shè)備。相似地，機(jī)械臂200可被構(gòu)造為當(dāng)門412為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)重新開始裝載和卸載存儲設(shè)備500?；蛘?，機(jī)械臂200可被構(gòu)造為當(dāng)門412為開啟狀態(tài)時(shí)停止所有運(yùn)動。
在一些具體實(shí)施中，門412也可為鎖定和解鎖狀態(tài)。例如，鎖定能力可用于控制對與門相連的集合600進(jìn)行訪問。例如，所有門可保持被鎖定，直到操作員可以為與門412相連的集合600提供服務(wù)為止。例如，特定門412后面的集合可包含未測試的存儲設(shè)備500。 在這樣的情況下，門412可保持被鎖定，直到將所有存儲設(shè)備500轉(zhuǎn)移到測試槽310為止。 轉(zhuǎn)移所有存儲設(shè)備500之后，門412可由系統(tǒng)自動解鎖，以允許操作員640裝載新的未測試存儲設(shè)備500。又如，與門412相連的集合600可包含通過功能測試的已測試存儲設(shè)備500。 當(dāng)操作員640要求訪問通過的存儲設(shè)備時(shí)，系統(tǒng)可僅解鎖涵蓋由通過的存儲設(shè)備所組成的集合600的部分的那扇門412。這樣會防止操作員640無意地從集合600的某個其他部分移除存儲設(shè)備。
圖4B還示出與門412關(guān)聯(lián)的狀態(tài)指示燈430。狀態(tài)指示燈430可向附近的操作員 640提供有關(guān)門后面的那部分集合600中的存儲設(shè)備500的信息。例如，狀態(tài)指示燈430可指示門412后面的存儲設(shè)備500已經(jīng)過測試，或存儲設(shè)備500中的一些或全部仍在等候測試。又如，狀態(tài)指示燈430可指示門412后面的哪些存儲設(shè)備容器620包含存儲設(shè)備500 以及門412后面的哪些存儲設(shè)備容器620不包含存儲設(shè)備500。另外，在存儲設(shè)備500已經(jīng)過測試的情形下，狀態(tài)指示燈430可指示存儲設(shè)備500是否通過測試并被視為“良好輸出”， 或者存儲設(shè)備500的測試失敗并被視為“不良輸出”。在門412能夠鎖定和解鎖的具體實(shí)施中，狀態(tài)指示燈430可指示門412為鎖定還是解鎖狀態(tài)。在一些具體實(shí)施中，狀態(tài)指示燈 430可與按鈕結(jié)合。在這些具體實(shí)施中，推壓按鈕可向系統(tǒng)發(fā)出信號，指示操作員要求訪問相關(guān)門412后面的存儲設(shè)備500。
例如，狀態(tài)指示燈430可呈照亮或閃光的燈(如，發(fā)光二極管)的形式。在一些具體實(shí)施中，狀態(tài)指示燈可為數(shù)字字母混合顯示器(例如，液晶顯示器)的一部分。
在一些具體實(shí)施中，門412可具有顯示屏432而不是狀態(tài)指示燈430，或者除了狀態(tài)指示燈430之外還具有顯示屏432。與狀態(tài)指示燈430 (如果存在)所傳播的信息相比， 顯示屏432可提供另外的信息或更多細(xì)節(jié)。例如，顯示屏432可允許操作員640訪問或修改轉(zhuǎn)移站400或整個測試系統(tǒng)的構(gòu)造。顯示屏432可為(例如)觸摸屏，或可具有另一種類型的相關(guān)控制系統(tǒng)，例如鍵盤和鼠標(biāo)。
在一些具體實(shí)施中，轉(zhuǎn)移站400具有主狀態(tài)指示燈434，其向附近的一個或多個操作員640指示總體信息，例如，轉(zhuǎn)移站400或存儲設(shè)備測試系統(tǒng)100是否遇到錯誤，需要人工干預(yù)或修理。
圖5示出具有一體化阻擋件626的存儲設(shè)備容器620的具體實(shí)施。阻擋件626可阻止在裝載存儲設(shè)備500或存儲設(shè)備傳送器550 (在示出的具體實(shí)施中)時(shí)將存儲設(shè)備或傳送器過分推壓到存儲設(shè)備容器620內(nèi)。在一些具體實(shí)施中，門412可由彈性材料制成或可包括彈性材料，該材料會在門為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)緊貼其各自存儲設(shè)備容器620中的阻擋件推壓 628門后面的集合600中的存儲設(shè)備500。在一些具體實(shí)施中，門412可包括用于緊貼阻擋件推壓門后面的集合600中的存儲設(shè)備500的其他機(jī)構(gòu)，例如使用彈簧、剛性機(jī)械構(gòu)件或緩沖器的機(jī)構(gòu)。另外，在一些具體實(shí)施中，存儲設(shè)備容器620的阻擋件626或另一個組件被構(gòu)造成能在將存儲設(shè)備插入接收器中時(shí)水平和垂直對齊存儲設(shè)備500，例如與門的推壓機(jī)構(gòu)協(xié)作。
在一些具體實(shí)施中，門412、存儲設(shè)備容器620或測試系統(tǒng)100的另一個元件可具有一個或多個檢測器，其被構(gòu)造為檢測集合600的存儲設(shè)備容器620內(nèi)存儲設(shè)備500的存在與否。例如，檢測器可與阻擋件626 —體化，或者檢測器可為單獨(dú)的組件。檢測器所提供的信息可被狀態(tài)指示燈430或顯示屏432用于指示存儲設(shè)備500的存在與否。在一些具體實(shí)施中，機(jī)械臂200可整合用以檢測存儲設(shè)備容器620內(nèi)存儲設(shè)備500的存在與否的功能， 例如相機(jī)、條形碼掃描器或激光測距機(jī)。
如圖6所示，在一些具體實(shí)施中，操作員640和機(jī)械臂200可同時(shí)執(zhí)行操作。例如， 存儲設(shè)備測試系統(tǒng)100可具有多個轉(zhuǎn)移站400a、400b。在一個示例性場景中，操作員使用外部平面402的訪問端口 410，已將存儲設(shè)備500裝載到一個轉(zhuǎn)移站400a內(nèi)以進(jìn)行測試。機(jī)械臂200現(xiàn)在卸載要測試的存儲設(shè)備，也可在內(nèi)部平面404對其進(jìn)行訪問。在機(jī)械臂200卸載存儲設(shè)備500的同時(shí)，操作員640可將其他存儲設(shè)備裝載到另一個轉(zhuǎn)移站400b內(nèi)。在另一個示例性場景中，機(jī)械臂已經(jīng)將所測試存儲設(shè)備500裝載到另一個轉(zhuǎn)移站400b內(nèi)，該所測試存儲設(shè)備在機(jī)械臂200在第一轉(zhuǎn)移站400中裝載或卸載存儲設(shè)備500時(shí)由操作員640 卸載。在其他場景中，操作員640和機(jī)械臂200各自在相同轉(zhuǎn)移站400的不同集合600或相同集合600的不同部分中裝載或卸載驅(qū)動器。也可出現(xiàn)操作員640和機(jī)械臂200同時(shí)操作的場景。
在采用存儲設(shè)備傳送器550來操縱存儲設(shè)備500的具體實(shí)施中，如圖7所示，自動傳送器200被構(gòu)造為使用機(jī)械手212從其中一個測試槽310中移除存儲設(shè)備傳送器550，然后使用存儲設(shè)備傳送器550從轉(zhuǎn)移站400遞送的其中一個集合600中拾取存儲設(shè)備500，然后使存儲設(shè)備傳送器550以及其中的存儲設(shè)備500返回測試槽310，以測試存儲設(shè)備500。 測試完成后，自動傳送器200從測試槽310中取回已測試的存儲設(shè)備500，方式是從測試槽 310中移除攜帶所測試存儲設(shè)備500的存儲設(shè)備傳送器550 (即，使用機(jī)械手212)，將存儲設(shè)備傳送器550中的所測試存儲設(shè)備500攜帶到轉(zhuǎn)移站400，然后操縱存儲設(shè)備傳送器550 以使所測試的存儲設(shè)備500返回轉(zhuǎn)移站400的其中一個集合600。
圖7中示出的測試槽310限定被構(gòu)造為接納存儲設(shè)備傳送器550的開口 312，其在這種情況下提供測試槽310的封閉。存儲設(shè)備傳送器550被構(gòu)造為接納存儲設(shè)備500，如圖 8所示，并且由自動傳送器200進(jìn)行控制。使用期間，利用機(jī)械臂200將其中一個存儲設(shè)備傳送器550從其中一個測試槽310中移除(如通過使用機(jī)器人200的機(jī)械手212來抓取或者接合傳送器550的凹口 552)。在一些例子中，如圖8-10所示，存儲設(shè)備傳送器550包括機(jī)架560，其限定由側(cè)壁562、564和底板566形成的基本為U形的開口 561，所述側(cè)壁和底板共同允許機(jī)架560貼合在集合600中的存儲設(shè)備支承件(未示出)周圍，以使得可將存儲設(shè)備傳送器550移動(如，通過機(jī)械臂200)到被容納在由集合600所限定的多個存儲設(shè)備容器620中的一個內(nèi)的其中一個存儲設(shè)備500下面的位置(參見如圖3)。隨后可將存儲設(shè)備傳送器550升高(如，通過機(jī)械臂200)到與要從集合600中移除的存儲設(shè)備500接合的位置。
當(dāng)存儲設(shè)備500處于存儲設(shè)備傳送器550的機(jī)架560內(nèi)的適當(dāng)位置時(shí)，可通過自動傳送器200使存儲設(shè)備傳送器550和存儲設(shè)備500 —起移動以放置在測試槽310中的一個內(nèi)，如圖4所示。在一些具體實(shí)施中，機(jī)械手212也被構(gòu)造為弓I發(fā)設(shè)置在存儲設(shè)備傳送器 550中的夾緊機(jī)構(gòu)570的致動。這樣便可在傳送器550從集合600移動到測試槽310中或從中移除之前致動夾緊機(jī)構(gòu)570，以抑制移動期間存儲設(shè)備500相對于存儲設(shè)備傳送器550 的移動。在插入到測試槽310之前，機(jī)械手212可再次致動夾緊機(jī)構(gòu)570以在機(jī)架560內(nèi)釋放存儲設(shè)備500。這樣便可將存儲設(shè)備傳送器550插入到測試槽310中的一個內(nèi)，直至存儲設(shè)備500處于測試位置，其中存儲設(shè)備連接器510與測試槽連接器(未示出)接合。夾緊機(jī)構(gòu)570也可被構(gòu)造為接合測試槽310，一旦接納在其中，就可抑制存儲設(shè)備傳送器550相對于測試槽310的移動。在此類具體實(shí)施中，一旦存儲設(shè)備500處于測試位置，夾緊機(jī)構(gòu)5701合(如通過機(jī)械手212)，以抑制存儲設(shè)備傳送器550相對于測試槽310的移動。傳送器550以此方式夾緊可有助于減少測試期間的振動。在一些例子中，插入之后，存儲設(shè)備傳送器550和其中攜帶的存儲設(shè)備500均在測試槽310內(nèi)共同或單獨(dú)地被夾緊或固定。
機(jī)械臂200、測試槽310以及可與本文所述那些結(jié)合的其他細(xì)節(jié)和特征的詳細(xì)描述可見于下列美國專利申請名稱為“Disk Drive Testing”(磁盤驅(qū)動器測試)，具有轉(zhuǎn)讓的序列號 11/958，817 ;名稱為“Bulk Feeding Disk Drives To Disk Drive Testing Systems”(將磁盤驅(qū)動器批量送入磁盤驅(qū)動器測試系統(tǒng))，具有轉(zhuǎn)讓的序列號12/104,869 ； 以及名稱為“Bulk Transfer of Storage Devices Using Manual Loading” (使用手動裝載進(jìn)行存儲設(shè)備的批量轉(zhuǎn)移)，具有轉(zhuǎn)讓的序列號61/316，667，上述申請的全部內(nèi)容據(jù)此以引用方式并入。
其他實(shí)施例均在以下權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，包括 多個狹槽，所述多個狹槽中的每ー個均能夠固定存儲設(shè)備，所述多個狹槽被布置在兩個平行平面之間的至少ー個區(qū)域內(nèi)， 每個狹槽均具有第一開ロ端和第二開ロ端，可訪問每個開ロ端以用于裝載和卸載存儲設(shè)備， 可在所述兩個平行平面的第一平面訪問所述第一開ロ端，并且可在所述兩個平行平面的第二平面訪問所述第二開ロ端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，還包括覆蓋所述第一平面的至少一部分的至少ー扇門。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，其中所述門能夠鎖定和解鎖。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，其中所述門能夠自動鎖定和解鎖。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，還包括多扇門，其中所述第一平面由所述多扇門覆蓋。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，其中所述狹槽中的至少ー個被布置為使得存儲設(shè)備對齊所述垂直和水平方向中的至少ー個方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，其中所述狹槽中的至少ー個包括阻擋件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，其中所述門包括在所述門為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)用以緊貼所述阻擋件推壓存儲設(shè)備的機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，其中所述多個狹槽被布置為在所述第一平面從操作員處接納存儲設(shè)備。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，其中所述多個狹槽被布置為在所述第二平面向自動化裝置提供存儲設(shè)備。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，其中所述多個狹槽被布置為防止在操作員和所述自動化裝置之間產(chǎn)生接觸。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，還包括至少ー扇門，其覆蓋所述第一平面的至少一部分，并且被構(gòu)造為向所述自動化裝置發(fā)出信號以在所述至少一扇門為開啟狀態(tài)時(shí)限制其移動。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，其中所述至少ー個區(qū)域包括至少125個狹槽。
14.根據(jù)權(quán)利要求I所述的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，其中所述區(qū)域包括ー個或多個垂直堆疊的行。
15.—種存儲設(shè)備測試系統(tǒng),包括 存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，所述存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站包括 多個狹槽，所述多個狹槽中的每ー個均能夠固定存儲設(shè)備，所述多個狹槽被布置在兩個平行平面之間的至少ー個區(qū)域內(nèi)， 每個狹槽均具有第一開ロ端和第二開ロ端，可訪問每個開ロ端以用于裝載和卸載存儲設(shè)備， 可在所述兩個平行平面的第一平面訪問所述第一開ロ端，并且可在所述兩個平行平面的第二平面訪問所述第二開ロ端；以及被構(gòu)造用于訪問所述多個狹槽中的至少ー個的所述第二開ロ端的自動化裝置。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，還包括覆蓋所述第一平面的至少一部分的至少ー扇門。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，其中所述至少一扇門被構(gòu)造為向所述自動化裝置發(fā)出信號以在所述至少一扇門為開啟狀態(tài)時(shí)限制其移動。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述門能夠鎖定和解鎖。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述門能夠自動鎖定和解鎖。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站還包括多扇門，并且其中所述第一平面由所述多扇門覆蓋。
21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述狹槽中的至少ー個被布置為使得存儲設(shè)備對齊所述垂直和水平方向中的至少ー個方向。
22.根據(jù)權(quán)利要求16所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述狹槽中的至少ー個包括阻擋件。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述門包括用以在門為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)緊貼所述阻擋件推壓存儲設(shè)備的機(jī)構(gòu)。
24.根據(jù)權(quán)利要求15所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述多個狹槽被布置為在所述第一平面從操作員處接納存儲設(shè)備。
25.根據(jù)權(quán)利要求15所述的存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，其中每個狹槽被布置為防止在操作員和所述自動化裝置之間產(chǎn)生接觸。
26.根據(jù)權(quán)利要求15所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述至少ー個區(qū)域包括至少125個狹槽。
27.根據(jù)權(quán)利要求15所述的存儲設(shè)備測試系統(tǒng)，其中所述區(qū)域包括ー個或多個垂直堆置的行。
28.—種測試存儲設(shè)備的方法，包括 將多個存儲設(shè)備手動裝載到存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站的多個狹槽內(nèi)； 致動自動化裝置以在所述存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站的所述多個狹槽和所述存儲設(shè)備測試系統(tǒng)的所述多個狹槽之間轉(zhuǎn)移多個存儲設(shè)備；以及 從所述存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站的所述多個狹槽中手動卸載多個存儲設(shè)備。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，其中在手動裝載或卸載所述多個存儲設(shè)備時(shí)所述自動化裝置的移動會受限。
30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，其中將多個存儲設(shè)備手動裝載到存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站的多個狹槽內(nèi)包括將所述存儲設(shè)備裝載到存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站的所述狹槽的子集內(nèi)。
31.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，其中將多個存儲設(shè)備從所述存儲設(shè)備測試系統(tǒng)的所述多個狹槽轉(zhuǎn)移到所述存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站的所述多個狹槽包括對所述多個存儲設(shè)備分類，以將具有基本類似測試結(jié)果的存儲設(shè)備聚集在一起。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站，用于將存儲設(shè)備從操作員轉(zhuǎn)移到自動化裝置以進(jìn)行測試。所述存儲設(shè)備轉(zhuǎn)移站包括多個狹槽，每個狹槽能夠固定一個存儲設(shè)備。所述多個狹槽被布置在至少一個區(qū)域中，并且所述區(qū)域被布置在兩個平行平面之間。每個狹槽均具有第一開口端和第二開口端，使得可訪問每個開口端以裝載和卸載存儲設(shè)備?？稍谒鰞蓚€平行平面的第一平面訪問所述第一開口端，并且可在所述兩個平行平面的第二平面訪問所述第二開口端。
文檔編號B65G1/04GK102985978SQ201180034041
公開日2013年3月20日 申請日期2011年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月21日
發(fā)明者埃里克·L·特呂本巴赫 申請人:泰拉丁公司