專利名稱:多蓋分配盒系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明一般地涉及用于分配物品的系統(tǒng)和方法,并且具體涉及具有適合于物品的單個(gè)物品分配的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)有蓋隔箱的系統(tǒng)。
背景技術(shù):
使用自動(dòng)分配機(jī)(ADM)來自動(dòng)分配藥物在全世界的醫(yī)院中已經(jīng)司空見慣。好處包括減少藥劑師分配藥物所需的工作量,以及當(dāng)在護(hù)理站設(shè)置很多ADM時(shí)能夠使護(hù)士更快獲得藥物。ADM還提供了藥物的安全儲(chǔ)存,特別是管制藥物的安全儲(chǔ)存,因?yàn)樵贏DM分配藥物 之前用戶通常必須識(shí)別其自身和將服用藥物的患者的身份。ADM所面臨的挑戰(zhàn)之一是重新存儲(chǔ)的方法。具有固定抽屜的ADM需要藥劑師將藥物運(yùn)送到ADM并裝載藥物,這既消耗藥劑師的時(shí)間又使得在裝載期間護(hù)士不能使用ADM。另一個(gè)挑戰(zhàn)是提供分配單劑量藥物(特別是管制藥物)而不能獲得更多劑量的相同藥物的能力?,F(xiàn)有的單劑量分配產(chǎn)品復(fù)雜、不可靠或空間使用效率低下。ADM技術(shù)適用于范圍廣泛的非醫(yī)療應(yīng)用,諸如在機(jī)加工車間中分配可消耗切割工具或在航空器發(fā)動(dòng)機(jī)上工作的同時(shí)追蹤工具,其中必須保證已經(jīng)沒有工具留在發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)。涉及存量控制的應(yīng)用或在允許獲得存儲(chǔ)系統(tǒng)的內(nèi)含物之前必須驗(yàn)證用戶身份的應(yīng)用都是ADM技術(shù)使用的選擇應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容
本文所公開的多蓋盒和分配系統(tǒng)提供了一種極好且安全的分配諸如藥物等物品的方法。該盒可裝載在諸如藥房等遠(yuǎn)程位置并且由非藥劑師人員安全運(yùn)送到ADM并快速裝載進(jìn)ADM,從而節(jié)省藥劑師的時(shí)間以及提高ADM對(duì)護(hù)士的可用性。該盒以節(jié)省空間的方式提供單劑量分配的能力。公開了一種盒。該盒包括具有外部和多個(gè)箱格的本體,每個(gè)箱格都具有開口。多個(gè)蓋以可移動(dòng)的方式附接在本體上。每個(gè)蓋構(gòu)造成覆蓋箱格的開口并且每個(gè)蓋具有緊固件。釋放機(jī)構(gòu)以可移動(dòng)的方式附接在本體上。釋放機(jī)構(gòu)可沿軸線移動(dòng)。多個(gè)閂鎖以可移動(dòng)的方式附接在本體上。當(dāng)在第一位置時(shí),多個(gè)閂鎖中的每個(gè)閂鎖構(gòu)造成與多個(gè)蓋的各自緊固件接合,并且在第二位置時(shí),多個(gè)閂鎖中的每個(gè)閂鎖構(gòu)造成釋放各自的緊固件。閂鎖和釋放機(jī)構(gòu)構(gòu)造成當(dāng)釋放機(jī)構(gòu)沿軸線在第一方向上移動(dòng)時(shí),釋放機(jī)構(gòu)將不會(huì)使閂鎖移動(dòng)到第二位置,并且當(dāng)釋放機(jī)構(gòu)沿軸線在與第一方向相反的第二方向上移動(dòng)時(shí),釋放機(jī)構(gòu)將使單個(gè)閂鎖移動(dòng)到第二位置而使剩余R鎖處于第一位置。公開了一種分配系統(tǒng)。該分配系統(tǒng)包括盒和機(jī)柜。該盒包括本體、多個(gè)蓋和連接器,本體具有外部和多個(gè)箱格,多個(gè)蓋以可移動(dòng)的方式附接本體上,連接器具有暴露在本體外部上的接觸點(diǎn)。該蓋具有關(guān)閉的位置,其中,蓋覆蓋各自的箱格。盒構(gòu)造成除了盒通過連接器接收控制信號(hào)之外蓋不能被打開。該機(jī)柜包括外殼、對(duì)接連接器和控制器,外殼具有構(gòu)造成接納盒的對(duì)接位置,對(duì)接連接器附接在外殼上,控制器聯(lián)接對(duì)接連接器。當(dāng)盒位于對(duì)接位置時(shí),外殼構(gòu)造成對(duì)接連接器連接在盒連接器上??刂破鳂?gòu)造成經(jīng)由對(duì)接連接器將控制信號(hào)發(fā)送到盒以打開多個(gè)蓋中的一個(gè)蓋。公開了一種提供訪問具有多個(gè)箱格的盒的單個(gè)箱格的方法。該方法包括沿運(yùn)動(dòng)軸移動(dòng)閂鎖驅(qū)動(dòng)器的步驟。閂鎖驅(qū)動(dòng)器具有驅(qū)動(dòng)模式和旁路模式。當(dāng)處于驅(qū)動(dòng)模式且在第一方向上移動(dòng)時(shí),閂鎖驅(qū)動(dòng)器將不會(huì)驅(qū)動(dòng)閂鎖,但當(dāng)處于驅(qū)動(dòng)模式且在第二方向上移動(dòng)時(shí),閂鎖驅(qū)動(dòng)器將會(huì)驅(qū)動(dòng)閂鎖以打開覆蓋箱格的蓋,第二方向與第一方向相反。當(dāng)處于旁路模式且在第一方向或第二方向中的任一方向上移動(dòng)時(shí),円鎖驅(qū)動(dòng)器將不會(huì)驅(qū)動(dòng)円鎖。該方法還包括以下步驟當(dāng)沿運(yùn)動(dòng)軸在第一方向上移動(dòng)到達(dá)運(yùn)動(dòng)范圍第一端時(shí),將閂鎖驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換到旁路模式;在整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi),在第二方向上移動(dòng)閂鎖驅(qū)動(dòng)器;當(dāng)沿運(yùn)動(dòng)軸在第二方向上移動(dòng)到達(dá)運(yùn)動(dòng)范圍第二端時(shí),將閂鎖驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換到驅(qū)動(dòng)模式;在第一方向上移動(dòng)閂鎖驅(qū)動(dòng)器直到閂鎖驅(qū)動(dòng)器經(jīng)過閂鎖,以及在第二方向上移動(dòng)閂鎖驅(qū)動(dòng)器直到閂鎖驅(qū)動(dòng)器將閂鎖 移動(dòng)到足夠使閂鎖脫離蓋的位置;允許打開蓋以及允許打開訪問箱格。
所包含的附圖提供了進(jìn)一步理解并且并入和構(gòu)成本說明書的一部分,這些附圖示出了公開的實(shí)施例并且與說明書一起用于解釋公開實(shí)施例的原理。在附圖中圖I描述了在醫(yī)療設(shè)備中使用的ADM。圖2描述了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的插入ADM抽屜的分配盒。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的包括分配盒的ADM抽屜。圖4A至圖4C示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的盒蓋釋放系統(tǒng)的示例性結(jié)構(gòu)。圖5A至圖5E示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的盒蓋閂鎖。圖6A至圖6F示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的釋放盒蓋閂鎖的操作順序。圖7A至圖7B示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的盒蓋閂鎖和蓋釋放系統(tǒng)的替換實(shí)施例。圖8A至圖SG示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的適合圖7A至圖7B的蓋閂鎖結(jié)構(gòu)的操作順序。圖9A至圖9B示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的盒的閂鎖釋放系統(tǒng)的替換實(shí)施例。圖IOA至圖IOH示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的適合圖9A至圖9B的蓋閂鎖結(jié)構(gòu)的操作順序。圖IlA至圖IlD示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的盒的閂鎖釋放系統(tǒng)的替換實(shí)施例。圖12A至圖12H示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的釋放適合圖IlA至圖IlD的蓋閂鎖結(jié)構(gòu)的蓋的操作順序。圖13A至圖13E示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的閂鎖釋放系統(tǒng)的示例性實(shí)施例。圖14示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的閂鎖釋放系統(tǒng)的示例性實(shí)施例。
具體實(shí)施方式
藥劑師管理醫(yī)療設(shè)備中提供給護(hù)士和其它看護(hù)人的藥物的壓力越來越大。涉及藥物(特別是管制藥物)的處理和追蹤需要越來越高的管控水平。這些管控中的許多管控需要藥劑師來對(duì)藥物執(zhí)行一些檢查,從而增加了藥劑師的勞動(dòng)量。管制藥物可能包括管制藥物法案附表I至附表5列出的藥物。此外,許多醫(yī)院發(fā)現(xiàn)他們不能找到藥劑師來填滿空缺的崗位,從而加重了作為醫(yī)院工作人員的藥劑師的負(fù)擔(dān)。因此,需要減少藥劑師管理藥物的時(shí)間量。公開的盒、系統(tǒng)和方法使藥劑師能夠不費(fèi)力氣地在護(hù)士可用ADM中配制藥物。盒可由藥劑師在藥房中裝滿和核實(shí),然后由例如藥房技術(shù)員等非藥劑師雇員將盒安全運(yùn)送到ADM并裝載進(jìn)ADM。作為選擇,藥物可由藥劑師在藥房中核實(shí),然后由將藥物裝載進(jìn)盒的藥·房技術(shù)員運(yùn)送到ADM。因?yàn)楫?dāng)盒沒有被安裝在藥房中的ADM或等效裝載站時(shí)隔箱不能被打開,所以藥劑師無需再次檢查在ADM中的盒。本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例包括具有多個(gè)箱格的盒,該箱格帶有能單獨(dú)打開的蓋。當(dāng)單劑量的藥物被放置進(jìn)每個(gè)隔箱時(shí),該盒適用于單劑量分配。打開一個(gè)蓋使看護(hù)人獲得該單劑量藥物而不能使看護(hù)人獲得其它劑量的藥物。因?yàn)橄藦南涓裰腥〕鏊幬锒槐话l(fā)現(xiàn)的機(jī)會(huì),所以不需要定期核實(shí)藥物量。雖然盒、系統(tǒng)和方法的討論針對(duì)的是醫(yī)院中的藥物分配,但是公開的方法和裝置適用于其它環(huán)境中的藥物分配以及在各種領(lǐng)域中的其它類型物品的分配。例如,機(jī)加工車間時(shí)常具有由個(gè)人供職的工具倉庫來給機(jī)械師提供切割器具、鉆頭和其它耗材而不提供對(duì)工具和零件庫存的自由獲得。ADM可以備有這些耗材并且替代工具倉庫,從而以一種可控和可追蹤的方式向機(jī)械師提供這些物品。同樣,諸如昂貴的專用工具等物品可以由個(gè)人取出以供使用,并且在使用之后歸還到相同的隔箱,這使工具能夠被追蹤并且使單個(gè)工具能為多人所用。在下面的詳細(xì)描述中闡述了許多具體細(xì)節(jié)以完全理解本發(fā)明。然而,對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是,可以在沒有一些具體細(xì)節(jié)的情況下來實(shí)踐本發(fā)明的實(shí)施例。在其他情況下,未詳細(xì)示出公知的結(jié)構(gòu)和技術(shù)以便不混淆本發(fā)明。圖I是在醫(yī)療設(shè)備中使用的ADM的附圖。本示例性ADM 10包括多個(gè)抽屜12,這些抽屜中的一些抽屜可以用來接納分配盒(未示出)。這種ADM構(gòu)造可以稱為機(jī)柜,其包括外殼11、抽屜12、各種電子設(shè)備和控制器(未示出)以及用戶界面。ADM 10的用戶界面包括顯示器16和鍵盤14,使得例如護(hù)士等用戶可以識(shí)別他們希望從ADM中取出的藥物。圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的分配盒20如何安裝進(jìn)ADM抽屜12中的附圖。在此視圖中,為清楚起見,已從ADM的殼體11中取出抽屜12。分配盒20可以設(shè)置成各種寬度。在此示例中,分配盒20的寬度可被定義為“單位寬度”、“單個(gè)寬度”或一定數(shù)量的等尺寸隔箱22 “IX”。盒24具有與盒20箱等的寬度但隔箱的數(shù)量少,,使得隔箱更大并能容納更大的物品。盒26比盒20更寬并且具有四個(gè)大隔箱,從而使每個(gè)隔箱能夠容納單個(gè)的大物品或更多數(shù)量的小物品。在一些實(shí)施例中,可以提供寬度更寬的盒,而這些盒的寬度是IX寬度的整數(shù)倍。這使用戶能夠安裝各種結(jié)構(gòu)的盒。在圖2的示例中,抽屜12具有五個(gè)IX的空間28,其中安裝有三個(gè)IX盒20和一個(gè)2X盒26??砂惭b其它寬度的盒,在本示例中最多安裝一個(gè)5X盒。圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的包括分配盒的ADM抽屜12的附圖。在圖3中,圖2的抽屜12被安裝在外殼11內(nèi),并且示出了在用戶已經(jīng)要求藥物之后的狀態(tài),其中藥物包含在位于抽屜12中的一個(gè)盒內(nèi)。盒20的一個(gè)隔箱已被ADM控制器(未示出)打開,揭開覆蓋所述隔箱的箱格32的蓋30,在該隔箱的箱格中含有所需藥物。在本示例中,蓋30通過鉸鏈附接在盒20的本體上。蓋30具有掛鉤或使盒內(nèi)的閂鎖或其它機(jī)構(gòu)(圖3中未示出)能夠?qū)⑸w30保持在關(guān)閉位置的其它緊固件(圖3中未示出)。其余蓋30仍然是關(guān)閉的和鎖住的,從而避免獲得其他隔箱的內(nèi)含物。圖4A至圖4C示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的盒蓋釋放系統(tǒng)的示例性結(jié)構(gòu)。圖4A示出了具有多個(gè)附接在本體34上的蓋30的分配盒20。圖4B示出了盒20的側(cè)視圖,其中,側(cè)板已經(jīng)從本體34上取下以示出釋放機(jī)構(gòu)36和閂鎖38。為便于在后面章節(jié)中討論操作,本文定義了相對(duì)于盒20的遠(yuǎn)端和近端方向。圖4C是圖4B的局部放大圖。圖4C中示出的蓋30處于關(guān)閉位置并且具有作為示例緊固件的附接掛鉤38。閂鎖40與掛鉤38接合并且將蓋30保持在關(guān)閉位置。本示例閂鎖40的結(jié)構(gòu)和操作細(xì)節(jié)將在下面討論。如圖4C所 示,釋放機(jī)構(gòu)36的實(shí)施例包括經(jīng)過盒本體34各端的皮帶輪44的環(huán)形帶42。圖4C示出了橫穿本體的位于皮帶輪44和閂鎖40之間部分的斷裂線,以表明在沿盒20的各個(gè)蓋處重復(fù)蓋30和閂鎖40的這種相同結(jié)構(gòu)。環(huán)形帶42具有附接的閂鎖驅(qū)動(dòng)器46,該閂鎖驅(qū)動(dòng)器46將在下面更詳細(xì)地討論。環(huán)形帶42具有上部或第一路徑42A和下部或第二路徑42B,并且閂鎖驅(qū)動(dòng)器46可在近端或遠(yuǎn)端方向沿第一路徑42A或第二路徑42B經(jīng)過環(huán)形帶的整個(gè)圓周。在本實(shí)施例中,環(huán)形帶42通過由馬達(dá)(未示出)驅(qū)動(dòng)的皮帶輪44之一的旋轉(zhuǎn)在任一方向上移動(dòng)。圖5A至圖5E示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的盒蓋閂鎖40。圖5A是閂鎖40的側(cè)視圖,示出了上閂鎖臂52和下閂鎖臂54,上閂鎖臂52和下閂鎖臂54都圍繞軸53樞轉(zhuǎn)。軸53可以是閂鎖40附接在上面的一部分本體或可以是單獨(dú)的零件。對(duì)于本文示出的示例實(shí)施例,將重復(fù)圖4B的遠(yuǎn)端和近端方向。圖5B是閂鎖40透視分解圖,其中,可見上閂鎖臂54的止動(dòng)桿55。在操作時(shí),例如扭轉(zhuǎn)彈簧等偏置件(未示出)推動(dòng)上閂鎖臂52圍繞軸53逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到圖5A所示的位置。同樣,偏置件(未示出)推動(dòng)下閂鎖臂54圍繞軸53順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到圖5A所示的位置。在一些實(shí)施例中,單個(gè)偏置件可提供這兩種功能,而在替換實(shí)施例中可使用多個(gè)偏置件。圖5C示出了閂鎖40運(yùn)動(dòng)的一個(gè)自由度,其中,上閂鎖臂52圍繞軸53順時(shí)針旋轉(zhuǎn),而下閂鎖臂54保持在它的初始位置。圖示出了閂鎖40運(yùn)動(dòng)的第二自由度,其中,下閂鎖臂54逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),而上閂鎖臂52保持在它的初始位置。圖5E示出了另一個(gè)自由度,其中,下閂鎖臂54順時(shí)針旋轉(zhuǎn)并且止動(dòng)桿55接合上閂鎖臂52,使上閂鎖臂52也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。可以看出,圖5C至圖5E的運(yùn)動(dòng)與各偏置件的作用都是相反的,使得在不施加作用力的情況下每個(gè)元件返回到圖5A的位置。下面將討論在釋放機(jī)構(gòu)36操作期間發(fā)生這些運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)。圖6A至圖6F示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的釋放盒蓋閂鎖的操作順序。圖6A示出了起始位置,其中,閂鎖40處于穩(wěn)定結(jié)構(gòu)并且與掛鉤3接合8。閂鎖驅(qū)動(dòng)器46附接在環(huán)形帶42上并且被定位在閂鎖40的遠(yuǎn)端側(cè)。可以看出,閂鎖驅(qū)動(dòng)器46和閂鎖40具有匹配的傾斜面。在圖6B中,閂鎖驅(qū)動(dòng)器46如箭頭所示在近端方向上移動(dòng),推動(dòng)下閂鎖臂54逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)??梢钥闯?,該運(yùn)動(dòng)不會(huì)釋放掛鉤38。圖6C示出閂鎖驅(qū)動(dòng)器46已經(jīng)通過下閂鎖臂54并且停止在閂鎖40的近端側(cè),其中,下閂鎖臂54已經(jīng)返回到圖6A的位置。在圖6D中,環(huán)形帶42已經(jīng)反轉(zhuǎn)方向,閂鎖驅(qū)動(dòng)器46正在向遠(yuǎn)端方向移動(dòng)并推動(dòng)下閂鎖臂54順時(shí)針旋轉(zhuǎn),這使上閂鎖臂52也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。上閂鎖臂52的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)釋放掛鉤38。在本實(shí)例中,具有偏置件(未示出),該偏置件推動(dòng)掛鉤38所附接的蓋打開,屆時(shí)掛鉤38向上移動(dòng)并且脫離與上閂鎖臂52接合的接合位置。在圖6E中,閂鎖驅(qū)動(dòng)器46再次移動(dòng)到閂鎖40的近端側(cè)并且允許閂鎖40返回到圖6A的位置。圖6F示出了當(dāng)關(guān)閉蓋(未示出)時(shí)掛鉤38如何向下運(yùn)動(dòng)并且接合上閂鎖臂52,即上閂鎖臂52順時(shí)針旋轉(zhuǎn)以允許掛鉤38通過上閂鎖臂52的接合部件并且移動(dòng)到圖6A的接合位置,屆時(shí)上閂鎖臂52將會(huì)在偏置件(未示出)的推動(dòng)下逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)并且系統(tǒng)返回到圖6A的配置。圖7A至圖7B示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的盒蓋閂鎖和蓋釋放系統(tǒng)的替換實(shí)施例。圖7A示出了釋放機(jī)構(gòu)與圖4A至圖4B所示釋放機(jī)構(gòu)36相同而閂鎖(未示出)不同的分配盒60。圖7B示出了盒60遠(yuǎn)端的放大圖,其中可見兩個(gè)閂鎖62。示出的近端閂鎖62與蓋30的掛鉤38接合??梢钥闯?,閂鎖62不圍繞固定軸旋轉(zhuǎn),而是在本體34中形成的局部腔體64內(nèi)滑動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。偏置件66 (在本實(shí)例中是彈簧)在向下的近端方向上向閂鎖62施加力。 圖8A至圖SG示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的適合圖7A至圖7B的蓋閂鎖結(jié)構(gòu)的操作順序。圖8A描述了起始位置,在此位置,閂鎖62處于完全向下的位置并且與掛鉤38接合,此時(shí)閂鎖驅(qū)動(dòng)器46被定位在閂鎖62的遠(yuǎn)端側(cè)。圖SB示出了當(dāng)閂鎖驅(qū)動(dòng)器46通過閂鎖62下面時(shí)閂鎖驅(qū)動(dòng)器46向上推動(dòng)閂鎖62,此時(shí)閂鎖62保持與掛鉤38接合。圖8C示出了停止在閂鎖62的近端側(cè)的閂鎖驅(qū)動(dòng)器46,此時(shí)閂鎖62已經(jīng)返回到其完全向下的位置。在圖8D中,閂鎖驅(qū)動(dòng)器46正在向遠(yuǎn)端方向移動(dòng)并且也向遠(yuǎn)端方向推動(dòng)閂鎖62,使得閂鎖62脫離掛鉤38。圖8E示出了由偏置件(未示出)完全打開的蓋30。圖8F示出了向遠(yuǎn)端遠(yuǎn)離打開的蓋30移動(dòng)并且與閂鎖62結(jié)合的閂鎖驅(qū)動(dòng)器46,該閂鎖62已經(jīng)返回到其完全向下的位置。當(dāng)接近但不接觸閂鎖62時(shí),掛鉤38是可見的??梢钥闯?,在掛鉤38和閂鎖62上有匹配的傾斜面,當(dāng)掛鉤38下降時(shí),該匹配傾斜面將推動(dòng)閂鎖62向遠(yuǎn)端移動(dòng)。圖SG示出了完全關(guān)閉的蓋30和與閂鎖62接合的掛鉤38,其中該閂鎖62已經(jīng)返回到圖8A的初始位置圖9A至圖9B示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的盒的閂鎖釋放系統(tǒng)的替換實(shí)施例。除釋放機(jī)構(gòu)被釋放機(jī)構(gòu)72取代之外,盒70分別類似于圖4A的盒20和圖7A的盒40。圖9B示出了釋放機(jī)構(gòu)72的兩個(gè)構(gòu)件(內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件74和外側(cè)滑動(dòng)件76)遠(yuǎn)端的放大側(cè)面圖。內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件74具有附接柱78,該附接柱朝外側(cè)滑動(dòng)件76突出并且適合穿過成形孔80。成形孔80在遠(yuǎn)端和近端分別具有止動(dòng)位置82和84,而中心線路徑86連接兩個(gè)止動(dòng)位置。當(dāng)兩個(gè)滑動(dòng)件74、76安裝在盒70中并且柱78插入成形孔80時(shí),兩個(gè)滑動(dòng)件彼此相鄰地定位。內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件74可以沿著平行于外側(cè)滑動(dòng)件76的路徑來移動(dòng),該路徑由柱78沿中心線路徑86的運(yùn)動(dòng)限定。內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件74還包括作為成形件的閂鎖驅(qū)動(dòng)器46,該成形件是與滑動(dòng)件一體的部分。下面討論與先前實(shí)施例的閂鎖驅(qū)動(dòng)器等效的成形件。圖IOA至圖IOH示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的適合圖9A至圖9B的蓋閂鎖結(jié)構(gòu)的操作順序。圖IOA示出了起始位置,其中柱78位于止動(dòng)位置82。在該結(jié)構(gòu)中,內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件74位于相對(duì)于外側(cè)滑動(dòng)件76的最低位置,并且可以看出,閂鎖驅(qū)動(dòng)器46的末端低于閂鎖86的最低部分并且在不接觸閂鎖86的情況下從下方通過。這是本實(shí)施例的“旁路模式”。閂鎖86還是滑動(dòng)閂鎖,偏置件64向近端方向并向下推動(dòng)該閂鎖。在圖IOB中,外側(cè)滑動(dòng)件76向遠(yuǎn)端移動(dòng)直到內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件74的端部與遠(yuǎn)端行程限位部88接觸。圖IOC示出了外側(cè)滑動(dòng)件76繼續(xù)向遠(yuǎn)端方向移動(dòng),推動(dòng)柱78移出止動(dòng)位置82并且沿成形路徑向上移動(dòng),這也推動(dòng)內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件74向上移動(dòng)。圖IOD示出外側(cè)滑動(dòng)件76向遠(yuǎn)端移動(dòng)足夠遠(yuǎn)以致柱78到達(dá)止動(dòng)位置84,從而外側(cè)滑動(dòng)件76停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)止動(dòng)位置84高于止動(dòng)位置82時(shí),閂鎖驅(qū)動(dòng)器46相對(duì)于閂鎖86提高,并且可以看出,閂鎖驅(qū)動(dòng)器46的高度足以使其在通過閂鎖86下方時(shí)與閂鎖86接合。在圖IOE中,外側(cè)滑動(dòng)件76向近端方向移動(dòng)。當(dāng)閂鎖驅(qū)動(dòng)器46通過閂鎖86下方時(shí),閂鎖驅(qū)動(dòng)器46向上推動(dòng)閂鎖86而不使閂鎖86脫離掛鉤38。外側(cè)滑動(dòng)件76繼續(xù)向近端移動(dòng)并且閂鎖驅(qū)動(dòng)器46通過附加閂鎖86的下方,使得單個(gè)閂鎖驅(qū)動(dòng)器能選擇性地打開多個(gè)閂鎖中的任何閂鎖。在圖IOF中,外側(cè)滑動(dòng)件76已經(jīng)進(jìn)一步向近端移動(dòng),使得閂鎖驅(qū)動(dòng)器位于閂鎖86的近端側(cè)。圖IOG示出了閂鎖驅(qū)動(dòng)器46如何再次向遠(yuǎn)端方向移動(dòng)。閂鎖·驅(qū)動(dòng)器46現(xiàn)處于其“驅(qū)動(dòng)模式”,即位于成形孔80的較高位置,因此閂鎖驅(qū)動(dòng)器46向遠(yuǎn)端方向推動(dòng)閂鎖86,這使閂鎖86脫離掛鉤38。圖IOH示出了完全打開的蓋30。本實(shí)施例在蓋30關(guān)閉后按照與如圖8F至圖SG所示的先前實(shí)施例大致相同的方式重新接合。圖IlA至圖IlD示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的盒的閂鎖釋放系統(tǒng)的替換實(shí)施例。圖IlA示出了具有與先前的盒實(shí)施例不同的閂鎖和釋放機(jī)構(gòu)的分配盒90。圖IlB是盒90遠(yuǎn)端的放大圖,示出了閂鎖94和具有可撓曲臂98的滑動(dòng)支架96。在圖IlC和圖IlD中以更大比例分別示出了閂鎖94和滑動(dòng)支架96。在圖IlC中,可以看出,閂鎖94具有成形腔100和換向路徑102,其功能將在下面討論。在圖IlD中,可以看出,可撓曲臂98具有末端104。圖12A至圖12H示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的釋放適合圖IlA至圖IlD的蓋閂鎖結(jié)構(gòu)的蓋的操作順序。圖12A示出了位于初始位置的滑動(dòng)支架96,在此位置,末端104不與閂鎖94接觸。如圖12A所示,本實(shí)施例的閂鎖94僅沿遠(yuǎn)端-近端軸線移動(dòng),并且在行程遠(yuǎn)端處與掛鉤38接合??梢钥闯?,偏置件64 (在本實(shí)施例中是彈簧)推動(dòng)閂鎖94向遠(yuǎn)端方向移動(dòng)。在圖12B中,滑動(dòng)支架96向遠(yuǎn)端移動(dòng),使得末端104與閂鎖94的外表面接觸,從而推動(dòng)可撓曲臂98向外彎曲。圖12C示出了滑動(dòng)支架進(jìn)一步向遠(yuǎn)端移動(dòng),使得末端104與成形腔100接觸。成形腔100在遠(yuǎn)端側(cè)上具有斜面,使得如果滑動(dòng)支架96繼續(xù)向遠(yuǎn)端方向移動(dòng),那么末端104將向上移動(dòng)并且進(jìn)入成形腔100。成形腔100在近端側(cè)上具有直的或底切的邊緣,使得末端104將不會(huì)脫離成形腔100而是與邊緣接合。圖12D示出了此種情形滑動(dòng)支架96已經(jīng)反轉(zhuǎn)方向,使得末端104到達(dá)成形腔100的近端邊緣并且接合或夾住成形腔100的近端邊緣。當(dāng)滑動(dòng)支架96繼續(xù)向近端移動(dòng)時(shí),如圖12D所示,末端104將向近端方向拉動(dòng)閂鎖94來釋放掛鉤38。圖12E延續(xù)了圖12C的結(jié)構(gòu)(末端104與成形腔100接觸)。成形腔100在遠(yuǎn)端側(cè)上具有斜面,使得如果滑動(dòng)支架96繼續(xù)向遠(yuǎn)端方向移動(dòng),那么末端104將向上移動(dòng)并且進(jìn)入成形腔100。圖12E示出了末端104安裝在閂鎖94的位于成形腔100遠(yuǎn)端側(cè)的外表面上,并且已經(jīng)沿著斜面向上移動(dòng)并脫離成形腔100。圖12F示出了在滑動(dòng)支架96進(jìn)一步向遠(yuǎn)端移動(dòng)使得末端104不與閂鎖94接觸之后的結(jié)構(gòu)。在圖12G中,滑動(dòng)支架96已經(jīng)反轉(zhuǎn)方向并且向近端方向移動(dòng)。當(dāng)末端104開始接觸到閂鎖94的外表面(從閂鎖94的遠(yuǎn)端側(cè)接近)時(shí),末端104跟隨換向路徑102。當(dāng)末端104跟隨換向路徑102時(shí),可撓曲臂98向上彎曲。換向路徑102繼續(xù)圍繞成形腔100并且末端104將不與閂鎖94接合。圖12H示出了在末端104不再與閂鎖94的外表面接觸之后的結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)與圖12A相同。圖13A至圖13E示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的閂鎖釋放系統(tǒng)的示例性實(shí)施例。圖13A示出了圖IlA至圖IlD的釋放機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件74的遠(yuǎn)端部分以及在盒70遠(yuǎn)端上的均勻間隔的五個(gè)相同閂鎖86A至86E。內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件74包括位于圖13A所示內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件74的部分內(nèi)的三個(gè)閂鎖驅(qū)動(dòng)器46A至46C。閂鎖驅(qū)動(dòng)器46A至46C以略小于閂鎖間距兩倍的間距隔開。在圖13A中,閂鎖驅(qū)動(dòng)器46A與閂鎖86A的近端邊緣接觸,使得內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件74的輕微遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)將使閂鎖86A釋放其相應(yīng)的掛鉤38。同時(shí),閂鎖驅(qū)動(dòng)器46B和46C分別向上推動(dòng)閂鎖86C和86E,并且內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件74的遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)將不會(huì)使閂鎖86C或閂鎖86E中任何一個(gè)釋放他們各自的掛鉤38。因此,內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件74定位成使內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件74的很小遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)(即閂鎖之間的一小部分間距的運(yùn)動(dòng))將釋放閂鎖86A上方的蓋而不釋放閂鎖86B至86E上方的其他四個(gè)蓋。 在圖13B中,內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件74已經(jīng)向近端移動(dòng)到閂鎖驅(qū)動(dòng)器46B與閂鎖86C接觸的位置,使得內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件74的很小遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)將使閂鎖86C釋放其相應(yīng)的掛鉤38。同時(shí),閂鎖驅(qū)動(dòng)器46C向上推動(dòng)閂鎖86E,并且內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件74的遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)將不會(huì)使閂鎖86E釋放其相應(yīng)的掛鉤。因此,內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件74定位成使內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件74的很小遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)釋放閂鎖86C上方的蓋而不釋放閂鎖86A至86B和86D至86E上方的其他四個(gè)蓋。同樣,可以看出,在圖13C中,內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件74定位成可以釋放閂鎖86E而不釋放其他閂鎖。圖13D示出了內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件74定位成可以釋放閂鎖86B以及圖13E示出了內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件74定位成可以釋放閂鎖86D。圖13A至圖13E共同示出通過閂鎖驅(qū)動(dòng)器之間的間隔或節(jié)距(小于閂鎖間距的整數(shù)倍)的選擇,釋放機(jī)構(gòu)(在本示例中體現(xiàn)為內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件74)如何能選擇性地釋放多個(gè)蓋中的一個(gè)而不釋放剩余的蓋。相同的方法可適用于圖IlA至圖IlD實(shí)施例的可撓曲臂98和末端104。圖14示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的閂鎖釋放系統(tǒng)的示例性實(shí)施例。在本實(shí)施例中,內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件74具有多個(gè)閂鎖驅(qū)動(dòng)器46,當(dāng)根據(jù)圖13A至圖13E所述步驟操作時(shí),每個(gè)閂鎖驅(qū)動(dòng)器46能打開兩個(gè)閂鎖。相鄰閂鎖驅(qū)動(dòng)器46A和46B的距離或節(jié)距略小于閂鎖86A和閂鎖86C的距離。在本實(shí)施例中,閂鎖驅(qū)動(dòng)器46A和46B間隔72. 950毫米的距離而閂鎖86A和閂鎖86C間隔78. 339毫米的距離。可以看出,多蓋分配盒的公開實(shí)施例能夠從單個(gè)隔箱中分配一個(gè)或多個(gè)物品而不會(huì)獲得其他隔箱的內(nèi)含物。如果在每個(gè)隔箱放置單個(gè)物品,那么這能夠?qū)崿F(xiàn)諸如高價(jià)值藥物或用品以及管制物等物品的單個(gè)物品分配。使用單個(gè)釋放機(jī)構(gòu)來選擇性地釋放盒的所有蓋能夠提供更簡單和更便宜的系統(tǒng)。盒可以具有各種寬度,從而能夠讓用戶很容易地構(gòu)造具有各種隔箱尺寸的抽屜,使得可在某些隔箱中處理大的物品而剩余的隔箱可以被有效地用于分配較小的物品。先前的描述用于使本領(lǐng)域的任何技術(shù)人員能夠?qū)嵺`本文所述的各個(gè)方面。雖然前面已經(jīng)描述了所認(rèn)為的最佳模式和/或其它示例,但是應(yīng)當(dāng)理解,對(duì)這些方面的各種修改對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員將是顯而易見的,并且本文所限定的一般原理可應(yīng)用到其他方面。因此,權(quán)利要求不旨在限制本文所示的方面,而是要符合與語言權(quán)利要求一致的完整范圍,其中,除非另有聲明,涉及單數(shù)形式的部件不旨在表示“一個(gè)且只有一個(gè)”,而是“一個(gè)或多個(gè)”。除非另有聲明,否則,術(shù)語“一套”和“一些”是指一個(gè)或多個(gè)。男性代詞(例如,他)包括女性和中性(例如,她和它),或者反之亦然。標(biāo)題和副標(biāo)題(如果有的話),只為了方便而使用并且不限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)理解的是,在所公開方法中的步驟的特定順序或?qū)哟问鞘纠苑椒ǖ恼f明?;谠O(shè)計(jì)的優(yōu)先選擇,應(yīng)當(dāng)理解的是,在方法中的步驟的特定順序或?qū)哟慰梢员恢匦掳才?。一些步驟可同時(shí)執(zhí)行。所附方法權(quán)利要求以示例性順序呈現(xiàn)各種步驟的要件,并且不意味著被限制于所呈現(xiàn)的特定順序或?qū)哟?。如在本發(fā)明中使用的諸如“頂部” “底部” “前” “后”等術(shù)語應(yīng)該理解為是指任意參照系,而不是指普通的重力參照系。因此,頂部表面、底部表面、前表面和后表面可在重力參照系中向上、向下、對(duì)角或水平延伸。
例如“方面”等短語不意味著此方面對(duì)于本技術(shù)是必不可少的或此方面適用于本技術(shù)的所有結(jié)構(gòu)。涉及方面的公開內(nèi)容可適用于所有結(jié)構(gòu),或一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)。例如方面等短語可以指的是一個(gè)或多個(gè)方面,或者反之亦然。例如“實(shí)施例”等短語不意味著此實(shí)施例對(duì)于本技術(shù)是必不可少的或此實(shí)施例適用于本技術(shù)的所有結(jié)構(gòu)。涉及實(shí)施例的公開內(nèi)容可適用于所有實(shí)施例,或一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例。例如實(shí)施例等短語可以指的是一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例,或者反之亦然。在本文中使用的詞語“示例性”意思是“作為一個(gè)例子或說明”。在本文中描述為“示例性”的任何方面或設(shè)計(jì)不一定視為比其它方面或設(shè)計(jì)優(yōu)選或有利。本發(fā)明全文描述的各個(gè)方面部件的所有等同結(jié)構(gòu)和功能明確地通過引用方式并入本文并且旨在由權(quán)利要求所涵蓋,所有等同結(jié)構(gòu)和功能對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員是已知的或以后將要知道的。此外,本文沒有公開旨在奉獻(xiàn)給公眾的內(nèi)容,不管這樣的公開內(nèi)容是否在權(quán)利要求中明確敘述。將不會(huì)在35U. S. C. § 112的第六款的規(guī)定下解釋權(quán)利要求要件,除非使用短語“用于…的裝置”明確敘述該要件,或在方法權(quán)利要求的情況下,使用短語“用于…的步驟”敘述該要件。此外,就在說明書或權(quán)利要求書中使用的術(shù)語“包含”、“具有”等而言,當(dāng)在權(quán)利要求中作為過渡詞時(shí),此類術(shù)語旨在是包含性的并以類似于術(shù)語“包括”的方式被解釋為“包括”。優(yōu)選地包括本文所述的所有元件、部件和步驟。應(yīng)當(dāng)理解的是,任何這些元件、部件和步驟都可以由其他元件、部件和步驟替換或一起刪除,這對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員將是顯而易見的。在一個(gè)方面中,本發(fā)明公開了如下內(nèi)容一種在分配系統(tǒng)中使用的盒。該盒包括本體,本體具有外部和多個(gè)箱格。多個(gè)蓋以可移動(dòng)的方式附接在本體上并且被構(gòu)造成覆蓋箱格。釋放機(jī)構(gòu)可沿軸線移動(dòng)。多個(gè)閂鎖以可移動(dòng)的方式附接在本體上。當(dāng)處于第一位置時(shí),每個(gè)閂鎖構(gòu)造成固定各自的蓋,并且當(dāng)處于第二位置時(shí),每個(gè)閂鎖構(gòu)造成釋放各自的蓋。當(dāng)釋放機(jī)構(gòu)在第一方向上沿軸移動(dòng)時(shí),釋放機(jī)構(gòu)將不會(huì)使閂鎖移動(dòng)到第二位置。當(dāng)釋放機(jī)構(gòu)在第二方向上沿軸移動(dòng)時(shí),釋放機(jī)構(gòu)將使單個(gè)閂鎖移動(dòng)到第二位置而使剩余閂鎖處于第一位置。概念本發(fā)明公開了以下廣義概念
概念I(lǐng). 一種盒,包括本體,該本體具有外部和多個(gè)箱格,每個(gè)所述箱格都具有開口 ;多個(gè)蓋,該多個(gè)蓋以可移動(dòng)的方式附接在所述本體上,每個(gè)所述蓋構(gòu)造成覆蓋所述箱格的開口,每個(gè)所述蓋具有緊固件;釋放機(jī)構(gòu),該釋放機(jī)構(gòu)以可移動(dòng)的方式附接在所述本體上,所述釋放機(jī)構(gòu)是可沿軸線移動(dòng)的;以及多個(gè)閂鎖,該多個(gè)閂鎖以可移動(dòng)的方式附接在所述本體上,每個(gè)閂鎖構(gòu)造成,在第一位置時(shí),與多個(gè)所述蓋的各自緊固件接合,并且在第二位置時(shí),釋放各自的緊固件;
·
其中,所述閂鎖和所述釋放機(jī)構(gòu)構(gòu)造成當(dāng)所述釋放機(jī)構(gòu)沿軸線在第一方向上移動(dòng)時(shí),所述釋放機(jī)構(gòu)將不會(huì)使所述閂鎖移動(dòng)到第二位置,并且當(dāng)所述釋放機(jī)構(gòu)沿軸線在與第一方向相反的第二方向上移動(dòng)時(shí),所述釋放機(jī)構(gòu)將使單個(gè)所述閂鎖移動(dòng)到第二位置而使剩余所述閂鎖處于第一位置。概念2.根據(jù)概念I(lǐng)所述的盒,其中,所述本體構(gòu)造成所述箱格是單行的。概念3.根據(jù)概念I(lǐng)或2所述的盒,進(jìn)一步包括聯(lián)接在多個(gè)所述閂鎖上的多個(gè)偏置件,每個(gè)所述偏置件構(gòu)造成推動(dòng)各自的所述閂鎖移動(dòng)到第一位置。概念4.根據(jù)概念1、2或3所述的盒,進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)輸入器,該驅(qū)動(dòng)輸入器聯(lián)接所述釋放機(jī)構(gòu),使得所述驅(qū)動(dòng)輸入器的第一運(yùn)動(dòng)使所述釋放機(jī)構(gòu)向第一方向移動(dòng),并且所述驅(qū)動(dòng)輸入器的第二運(yùn)動(dòng)使所述釋放機(jī)構(gòu)向第二方向移動(dòng),所述第二運(yùn)動(dòng)與所述第一運(yùn)動(dòng)相反。概念5.根據(jù)概念4所述的盒,進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá),該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)附接在所述本體上并且聯(lián)接所述驅(qū)動(dòng)輸入器。概念6.根據(jù)概念5所述的盒,進(jìn)一步包括馬達(dá)控制處理器,該馬達(dá)控制處理器聯(lián)接所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá);以及連接器,該連接器聯(lián)接所述馬達(dá)控制處理器并且附接在所述本體上,所述連接器具有暴露在所述本體外部上的接觸點(diǎn);其中,所述馬達(dá)控制處理器構(gòu)造成通過所述連接器來接收控制信號(hào)。概念7.根據(jù)概念6所述的盒,其中,所述本體和所述蓋構(gòu)造成除了通過所述連接器接收控制信號(hào)之外所述蓋不能被打開。概念8.根據(jù)概念I(lǐng)所述的盒,其中,所述釋放機(jī)構(gòu)包括環(huán)形帶,該環(huán)形帶經(jīng)過第一和第二皮帶輪,所述環(huán)形帶遵循以下路徑該路徑開始于所述第一皮帶輪上的起始點(diǎn),并且沿著從所述第一皮帶輪到所述第二皮帶輪的直的第一路徑,部分圍繞所述第二皮帶輪,從所述第二皮帶輪到所述第一皮帶輪的直的第二路徑,然后部分圍繞所述第一皮帶輪到起始點(diǎn),其中,所述第一路徑形成了所述釋放驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)軸線;以及閂鎖驅(qū)動(dòng)器,該閂鎖驅(qū)動(dòng)器固定地附接在所述環(huán)形帶上,其中,當(dāng)所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器沿所述第一路徑移動(dòng)時(shí),所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器與所述閂鎖相互作用,其中,所述釋放機(jī)構(gòu)在第一方向上沿運(yùn)動(dòng)軸線的運(yùn)動(dòng)包括所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器在第一方向上沿所述第一路徑的運(yùn)動(dòng)。概念9.根據(jù)概念8所述的盒,其中,所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器可在第一方向上圍繞所述皮帶輪的路徑連續(xù)移動(dòng)。
概念10.根據(jù)概念I(lǐng)所述的盒,其中,所述釋放機(jī)構(gòu)包括外側(cè)滑動(dòng)件,該外側(cè)滑動(dòng)件具有成形孔,所述成形孔帶有中心線路徑,在所述中心線路徑的第一端上有第一止動(dòng)位置并且在所述中心線路徑的第二端上有第二止動(dòng)位置;內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件,該內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件具有附接柱,所述附接柱穿過所述外側(cè)滑動(dòng)件的成形孔并且在第一和第二止動(dòng)位置之間是可移動(dòng)的;其中,所述內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件沿著平行于所述外側(cè)滑動(dòng)件的路徑移動(dòng),該路徑由沿成形孔中心線路徑的所述柱限定,所述內(nèi)偵彳滑動(dòng)件還具有附接的閂鎖驅(qū)動(dòng)器。概念11.根據(jù)概念10所述的盒,其中,第二止動(dòng)部比第一止動(dòng)部更接近于所述閂鎖,使得當(dāng)所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器在第二方向上移動(dòng)而所述柱位于第二止動(dòng)部時(shí),所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器將脫離所述閂鎖,以及當(dāng)所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器在第一或第二方向中的任一方向上移動(dòng)而所述 柱位于第二止動(dòng)部時(shí),所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器將不會(huì)脫離所述閂鎖。概念12.根據(jù)概念I(lǐng)所述的盒,其中所述本體包括第一和第二行程限位部;通過使所述外側(cè)滑動(dòng)件在第一方向上移動(dòng)直到所述內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件接觸第一行程限位部,使所述內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件的柱從第一止動(dòng)部移動(dòng)到第二止動(dòng)部,,屆時(shí)所述外側(cè)滑動(dòng)件相對(duì)于所述內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件移動(dòng),直到所述柱到達(dá)第二止動(dòng)部;以及通過使所述外側(cè)滑動(dòng)件在第二方向上移動(dòng)直到所述內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件接觸第二行程限位部,使柱從第二止動(dòng)部移動(dòng)到第一止動(dòng)部,屆時(shí)所述外側(cè)滑動(dòng)件相對(duì)于所述內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件移動(dòng),直到所述柱到達(dá)第一止動(dòng)部。概念13.根據(jù)概念I(lǐng)所述的盒,其中所述釋放機(jī)構(gòu)包括具有多個(gè)可撓曲臂的滑動(dòng)支架;所述閂鎖具有離所述滑動(dòng)支架最近的外表面;所述可撓曲臂具有末端,當(dāng)所述滑動(dòng)支架沿軸線移動(dòng)時(shí),所述末端接觸所述閂鎖的外表面,所述末端向外撓曲以遵循所述閂鎖外表面的形狀;所述閂鎖的外表面具有成形腔,使得當(dāng)所述可撓曲臂的末端初始不與所述閂鎖接觸且滑動(dòng)支架在第一方向上移動(dòng)時(shí),所述可撓曲臂的末端經(jīng)過成形腔,以及當(dāng)所述可撓曲臂的末端初始不與所述閂鎖接觸且所述滑動(dòng)支架在第一方向上移動(dòng)直到末端與腔體接觸然后在第二方向上移動(dòng)時(shí),所述可撓曲臂的末端勾住所述閂鎖,屆時(shí)當(dāng)所述滑動(dòng)支架繼續(xù)在第二方向上移動(dòng)時(shí),所述閂鎖與所述滑動(dòng)支架一起移動(dòng),所述閂鎖在第二方向上的運(yùn)動(dòng)脫離蓋的保持部件;以及所述閂鎖的外表面具有圍繞成形腔的轉(zhuǎn)向路徑,使得當(dāng)所述可撓曲臂末端初始不與所述閂鎖接觸且所述滑動(dòng)支架在第二方向上移動(dòng)時(shí),所述可撓曲臂末端遵循所述轉(zhuǎn)向路徑。概念14. 一種分配系統(tǒng),包括盒,其包括本體,該本體具有外部和多個(gè)箱格;多個(gè)蓋,該多個(gè)蓋以可移動(dòng)的方式附接在所述本體上,所述蓋具有關(guān)閉位置,其中,所述蓋覆蓋各自的箱格;以及連接器,該連接器具有暴露在所述本體外部上的接觸點(diǎn);
其中,所述盒構(gòu)造成除了所述盒通過所述連接器接收控制信號(hào)之外所述蓋不能被打開;以及機(jī)柜,其包括外殼,該外殼具有構(gòu)造成接納所述盒的對(duì)接位置;對(duì)接連接器,該對(duì)接連接器附接在所述外殼上,其中,當(dāng)所述盒位于對(duì)接位置時(shí),所述外殼構(gòu)造成所述對(duì)接連接器連接在所述盒連接器上;以及控制器,該控制器聯(lián)接所述對(duì)接連接器,所述控制器構(gòu)造成經(jīng)由所述對(duì)接連接器將控制信號(hào)發(fā)送到所述盒以打開一個(gè)或多個(gè)蓋。概念15.根據(jù)概念14所述的分配系統(tǒng),其中 所述盒的本體包括保持部件,所述機(jī)柜外殼包括以可移動(dòng)的方式附接在所述外殼上并且聯(lián)接到所述控制器的閂鎖;當(dāng)所述盒位于對(duì)接位置時(shí),所述閂鎖構(gòu)造成接合所述保持部件;并且所述控制器構(gòu)造成使所述閂鎖釋放所述盒的保持部件。概念16.根據(jù)概念14或15所述的分配系統(tǒng),其中所述外殼具有多個(gè)對(duì)接位置和多個(gè)與各自對(duì)接位置相關(guān)聯(lián)的對(duì)接連接器;并且其中,所述盒可位于所述多個(gè)對(duì)接位置中。概念17.根據(jù)概念16所述的分配系統(tǒng),其中至少一個(gè)盒具有第一寬度;至少一個(gè)盒具有大致是所述第一寬度整數(shù)倍的第二寬度;至少一個(gè)對(duì)接位置構(gòu)造成同時(shí)接納第一寬度盒和第二寬度盒。概念18.根據(jù)概念17所述的分配系統(tǒng),其中以大致是所述第一寬度整數(shù)倍的多個(gè)寬度設(shè)置所述盒;并且至少一個(gè)所述對(duì)接位置構(gòu)造成接納多個(gè)寬度盒中的任意一個(gè)寬度。概念19.根據(jù)概念14所述的分配系統(tǒng),進(jìn)一步包括用戶界面,該用戶界面聯(lián)接所述控制器;以及存儲(chǔ)器,該存儲(chǔ)器聯(lián)接所述控制器,所述存儲(chǔ)器包含與所述盒有關(guān)的指令和數(shù)據(jù);其中,所述控制器進(jìn)一步構(gòu)造成經(jīng)由所述用戶界面接收來自用戶的物品請(qǐng)求,屆時(shí)所述控制器構(gòu)造成從所述存儲(chǔ)器取回指令和數(shù)據(jù),并且根據(jù)取回的指令和數(shù)據(jù)將控制信號(hào)發(fā)送到所述盒以打開包含有所請(qǐng)求物品的箱格上方的蓋。概念20.根據(jù)概念19所述的分配系統(tǒng),其中,物品是藥物。概念21.根據(jù)概念20所述的分配系統(tǒng),其中,所述藥物是管制藥物。概念22.根據(jù)概念19所述的分配系統(tǒng),進(jìn)一步包括通信模塊,該通信模塊聯(lián)接所述控制器和包含有關(guān)多個(gè)盒的信息的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫,所述信息包括所述多個(gè)盒的至少一個(gè)箱格的內(nèi)含物的識(shí)別信息,其中,所述盒包括標(biāo)識(shí)符,并且其中,當(dāng)所述對(duì)接位置已經(jīng)接納所述盒時(shí),所述控制器進(jìn)一步構(gòu)造成從所述盒取回盒的標(biāo)識(shí)符,將盒的標(biāo)識(shí)符傳送到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫,從遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫接收有關(guān)所述盒的信息,并且存儲(chǔ)有關(guān)所述盒的信息。概念23.根據(jù)概念22所述的分配系統(tǒng),其中,所述盒進(jìn)一步包括盒存儲(chǔ)器,該盒存儲(chǔ)器包括盒的標(biāo)識(shí)符,并且其中,當(dāng)所述盒連接在所述對(duì)接位置上時(shí),所述控制器進(jìn)一步構(gòu)造成從所述盒存儲(chǔ)器取回所述盒的標(biāo)識(shí)符。概念24.根據(jù)概念22所述的分配系統(tǒng),其中,所述控制器進(jìn)一步構(gòu)造成發(fā)送與每個(gè)物品有關(guān)的信息,根據(jù)所述信息,在包含所述物品的所述箱格上方的所述蓋經(jīng)由通信模塊對(duì)數(shù)據(jù)庫開放。概念25.根據(jù)概念22所述的分配系統(tǒng),其中,所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫還包含關(guān)于用戶的信息,并且其中,所述控制器進(jìn)一步構(gòu)造成在經(jīng)由所述用戶界面收到來自用戶的物品請(qǐng)求時(shí)從所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫請(qǐng)求關(guān)于用戶的信息,并且所述控制器進(jìn)一步構(gòu)造成將用戶請(qǐng)求與從所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫收到的信息進(jìn)行比較,并且在將控制信號(hào)發(fā)送到所述盒以打開包含所請(qǐng)求物品的箱格上方的蓋之前核實(shí)用戶是否授權(quán)以取出所請(qǐng)求的物品。概念26.根據(jù)概念22所述的分配系統(tǒng),其中,所述盒包含藥物,所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫還·包含關(guān)于患者用藥訂單的信息,并且其中,所述控制器進(jìn)一步構(gòu)造成在經(jīng)由所述用戶界面收到來自用戶的藥物請(qǐng)求時(shí)從所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫請(qǐng)求關(guān)于用藥訂單的信息,其中,所述請(qǐng)求包括將要服用藥物的患者的識(shí)別,并且所述控制器進(jìn)一步構(gòu)造成將用戶請(qǐng)求與從所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫收到的信息進(jìn)行比較,并且在將控制信號(hào)發(fā)送到所述盒以打開包含所請(qǐng)求物品的所述箱格上方的所述蓋之前核實(shí)已識(shí)別的患者是否要求服用所請(qǐng)求的藥物。概念27. —種獲得具有多個(gè)箱格的盒中的單個(gè)箱格的方法,其包括以下步驟沿運(yùn)動(dòng)軸線移動(dòng)閂鎖驅(qū)動(dòng)器,所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器具有驅(qū)動(dòng)模式和旁路模式,其中,當(dāng)處于驅(qū)動(dòng)模式且在第一方向上移動(dòng)時(shí),所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器不會(huì)驅(qū)動(dòng)所述閂鎖,但當(dāng)處于驅(qū)動(dòng)模式且在第二方向上移動(dòng)時(shí),所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器會(huì)驅(qū)動(dòng)所述閂鎖以打開覆蓋所述箱格的蓋,所述第二方向與第一方向相反,并且其中,當(dāng)處于旁路模式且在第一方向或第二方向中的任一方向上移動(dòng)時(shí),所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器不會(huì)驅(qū)動(dòng)所述閂鎖;當(dāng)沿運(yùn)動(dòng)軸線在第一方向上移動(dòng)并到達(dá)運(yùn)動(dòng)范圍第一端時(shí),將所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換到旁路模式;在整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)在第二方向上移動(dòng)所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器;當(dāng)沿運(yùn)動(dòng)軸線在第二方向上移動(dòng)并到達(dá)運(yùn)動(dòng)范圍第二端時(shí),將所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換到驅(qū)動(dòng)模式;在第一方向上移動(dòng)所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器,直到所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器經(jīng)過所述閂鎖;以及在第二方向上移動(dòng)所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器,直到所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器將所述閂鎖移動(dòng)到足夠使所述閂鎖脫離所述蓋的位置,從而允許打開所述蓋并且允許進(jìn)入所述箱格。概念28.根據(jù)概念16所述的方法,其中所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器包括經(jīng)過兩個(gè)皮帶輪的環(huán)形帶,從而在皮帶輪之間形成有上部路徑和下部路徑,其中,所述環(huán)形帶通過皮帶輪的旋轉(zhuǎn)來移動(dòng),其中,所述R鎖驅(qū)動(dòng)器固定地附接在所述環(huán)形帶上并且能跟隨所述環(huán)形帶圍繞所述環(huán)形帶上部和下部路徑的整個(gè)圓周;在第一方向上移動(dòng)所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器的步驟包括正向旋轉(zhuǎn)皮帶輪,使得所述環(huán)形帶在第一方向上沿上部路徑移動(dòng);將所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換到旁路模式的步驟包括正向旋轉(zhuǎn)皮帶輪,使得所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器經(jīng)過皮帶輪并且被定位在下部路徑上;在整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)在第二方向上移動(dòng)所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器的步驟包括正向旋轉(zhuǎn)皮帶輪,使得所述環(huán)形帶在第二方向上沿下部路徑移動(dòng);將所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換到驅(qū)動(dòng)模式的步驟包括正向旋轉(zhuǎn)皮帶輪,使得所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器經(jīng)過皮帶輪并且被定位在上部路徑上;以及在第二方向上移動(dòng)所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器直到所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)部件移動(dòng)所述閂鎖的步驟包括反向旋轉(zhuǎn)皮帶輪,反向與正向相反,使得所述環(huán)形帶在第二方向上沿上部路徑移動(dòng)。概念29.根據(jù)概念16所述的方法,其中所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器包括內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件和外側(cè)滑動(dòng)件,其中,所述內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件包括安裝進(jìn)外部滑動(dòng)件的成形孔中的柱,所述成形孔具有第一止動(dòng)部和第二止動(dòng)部;
通過將所述柱移動(dòng)到所述第一止動(dòng)部來完成將所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換到旁路模式的步驟;通過將所述柱移動(dòng)到所述第二止動(dòng)部來完成將所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換到驅(qū)動(dòng)模式的步驟。概念30.根據(jù)概念16所述的方法,其中所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器包括滑動(dòng)支架,所述滑動(dòng)支架具有多個(gè)可撓曲臂,每個(gè)臂具有滑過所述閂鎖外表面的末端;通過將所述柱移動(dòng)到所述第一止動(dòng)部來完成將所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換到旁路模式的步驟;通過在第二方向上移動(dòng)所述滑動(dòng)支架直到所述可撓曲臂的末端被定位在所述閂鎖外表面上的成形腔中,然后在第一方向上移動(dòng)所述滑動(dòng)支架來完成將所述R鎖驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換到驅(qū)動(dòng)模式的步驟,屆時(shí)所述末端勾住成形腔的邊緣并且在第二方向上拉動(dòng)所述閂鎖,從而使所述閂鎖與所述蓋脫離。
權(quán)利要求
1.一種盒,包括 本體,該本體具有外部和多個(gè)箱格,每個(gè)所述箱格都具有開口 ; 多個(gè)蓋,該多個(gè)蓋以可移動(dòng)的方式附接在所述本體上,每個(gè)所述蓋構(gòu)造成覆蓋所述箱格的開口,每個(gè)所述蓋具有緊固件; 釋放機(jī)構(gòu),該釋放機(jī)構(gòu)以可移動(dòng)的方式附接在所述本體上,所述釋放機(jī)構(gòu)是可沿軸線移動(dòng)的;以及 多個(gè)閂鎖,該多個(gè)閂鎖以可移動(dòng)的方式附接在所述本體上,每個(gè)閂鎖構(gòu)造成,在第一位置時(shí),與多個(gè)所述蓋的各自緊固件接合,并且在第二位置時(shí),釋放各自的緊固件; 其中,所述閂鎖和所述釋放機(jī)構(gòu)構(gòu)造成,當(dāng)所述釋放機(jī)構(gòu)沿軸線在第一方向上移動(dòng)時(shí),所述釋放機(jī)構(gòu)將不會(huì)使所述閂鎖移動(dòng)到第二位置,并且當(dāng)所述釋放機(jī)構(gòu)沿軸線在與第一方向相反的第二方向上移動(dòng)時(shí),所述釋放機(jī)構(gòu)將使單個(gè)所述閂鎖移動(dòng)到第二位置而使剩余所述円鎖處于第一位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的盒,其中,所述本體構(gòu)造成所述箱格是單行的。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的盒,進(jìn)一步包括聯(lián)接在多個(gè)所述閂鎖上的多個(gè)偏置件,每個(gè)所述偏置件構(gòu)造成推動(dòng)各自的所述閂鎖移動(dòng)到第一位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的盒,進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)輸入器,該驅(qū)動(dòng)輸入器聯(lián)接所述釋放機(jī)構(gòu),使得所述驅(qū)動(dòng)輸入器的第一運(yùn)動(dòng)使所述釋放機(jī)構(gòu)向第一方向移動(dòng),并且所述驅(qū)動(dòng)輸入器的第二運(yùn)動(dòng)使所述釋放機(jī)構(gòu)向第二方向移動(dòng),所述第二運(yùn)動(dòng)與所述第一運(yùn)動(dòng)相反。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的盒,進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá),該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)附接在所述本體上并且聯(lián)接所述驅(qū)動(dòng)輸入器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的盒,進(jìn)一步包括 馬達(dá)控制處理器,該馬達(dá)控制處理器聯(lián)接所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá);以及 連接器,該連接器聯(lián)接所述馬達(dá)控制處理器并且附接在所述本體上,所述連接器具有暴露在所述本體外部上的接觸點(diǎn); 其中,所述馬達(dá)控制處理器構(gòu)造成通過所述連接器來接收控制信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的盒,其中,所述本體和所述蓋構(gòu)造成除了通過所述連接器接收控制信號(hào)之外所述蓋不能被打開。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的盒,其中,所述釋放機(jī)構(gòu)包括 環(huán)形帶,該環(huán)形帶經(jīng)過第一和第二皮帶輪,所述環(huán)形帶遵循以下路徑該路徑開始于所述第一皮帶輪上的起始點(diǎn),并且沿著從所述第一皮帶輪到所述第二皮帶輪的直的第一路徑,部分圍繞所述第二皮帶輪,從所述第二皮帶輪到所述第一皮帶輪的直的第二路徑,然后部分圍繞所述第一皮帶輪到起始點(diǎn),其中,所述第一路徑形成了所述釋放驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)軸線;以及 閂鎖驅(qū)動(dòng)器,該閂鎖驅(qū)動(dòng)器固定地附接在所述環(huán)形帶上,其中,當(dāng)所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器沿所述第一路徑移動(dòng)時(shí),所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器與所述閂鎖相互作用,其中,所述釋放機(jī)構(gòu)在第一方向上沿運(yùn)動(dòng)軸線的運(yùn)動(dòng)包括所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器在第一方向上沿所述第一路徑的運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的盒,其中,所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器可在第一方向上圍繞所述皮帶輪的路徑連續(xù)移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的盒,其中,所述釋放機(jī)構(gòu)包括外側(cè)滑動(dòng)件,該外側(cè)滑動(dòng)件具有成形孔,所述成形孔帶有中心線路徑,在所述中心線路徑的第一端上有第一止動(dòng)位置并且在所述中心線路徑的第二端上有第二止動(dòng)位置; 內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件,該內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件具有附接柱,所述附接柱穿過所述外側(cè)滑動(dòng)件的成形孔并且在第一和第二止動(dòng)位置之間是可移動(dòng)的; 其中,所述內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件沿著平行于所述外側(cè)滑動(dòng)件的路徑移動(dòng),該路徑由沿成形孔中心線路徑的所述柱限定,所述內(nèi)偵彳滑動(dòng)件還具有附接的閂鎖驅(qū)動(dòng)器。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的盒,其中,第二止動(dòng)部比第一止動(dòng)部更接近于所述閂鎖,使得當(dāng)所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器在第二方向上移動(dòng)而所述柱位于第二止動(dòng)部時(shí),所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器將脫離所述閂鎖,以及當(dāng)所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器在第一或第二方向中的任一方向上移動(dòng)而所述柱位于第二止動(dòng)部時(shí),所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器將不會(huì)脫離所述閂鎖。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的盒,其中 所述本體包括第一和第二行程限位部; 通過使所述外側(cè)滑動(dòng)件在第一方向上移動(dòng)直到所述內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件接觸第一行程限位部,使所述內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件的柱從第一止動(dòng)部移動(dòng)到第二止動(dòng)部,,屆時(shí)所述外側(cè)滑動(dòng)件相對(duì)于所述內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件移動(dòng),直到所述柱到達(dá)第二止動(dòng)部;以及 通過使所述外側(cè)滑動(dòng)件在第二方向上移動(dòng)直到所述內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件接觸第二行程限位部,使柱從第二止動(dòng)部移動(dòng)到第一止動(dòng)部,屆時(shí)所述外側(cè)滑動(dòng)件相對(duì)于所述內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件移動(dòng),直到所述柱到達(dá)第一止動(dòng)部。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的盒,其中 所述釋放機(jī)構(gòu)包括具有多個(gè)可撓曲臂的滑動(dòng)支架; 所述閂鎖具有離所述滑動(dòng)支架最近的外表面; 所述可撓曲臂具有末端,當(dāng)所述滑動(dòng)支架沿軸線移動(dòng)時(shí),所述末端接觸所述閂鎖的外表面,所述末端向外撓曲以遵循所述閂鎖外表面的形狀; 所述閂鎖的外表面具有成形腔,使得當(dāng)所述可撓曲臂的末端初始不與所述閂鎖接觸且滑動(dòng)支架在第一方向上移動(dòng)時(shí),所述可撓曲臂的末端經(jīng)過成形腔,以及當(dāng)所述可撓曲臂的末端初始不與所述閂鎖接觸且所述滑動(dòng)支架在第一方向上移動(dòng)直到末端與腔體接觸然后在第二方向上移動(dòng)時(shí),所述可撓曲臂的末端勾住所述閂鎖,屆時(shí)當(dāng)所述滑動(dòng)支架繼續(xù)在第二方向上移動(dòng)時(shí),所述閂鎖與所述滑動(dòng)支架一起移動(dòng),所述閂鎖在第二方向上的運(yùn)動(dòng)脫離蓋的保持部件;以及 所述閂鎖的外表面具有圍繞成形腔的轉(zhuǎn)向路徑,使得當(dāng)所述可撓曲臂末端初始不與所述閂鎖接觸且所述滑動(dòng)支架在第二方向上移動(dòng)時(shí),所述可撓曲臂末端遵循所述轉(zhuǎn)向路徑。
14.一種分配系統(tǒng),包括 盒,其包括 本體,該本體具有外部和多個(gè)箱格; 多個(gè)蓋,該多個(gè)蓋以可移動(dòng)的方式附接在所述本體上,所述蓋具有關(guān)閉位置,其中,所述蓋覆蓋各自的箱格;以及 連接器,該連接器具有暴露在所述本體外部上的接觸點(diǎn); 其中,所述盒構(gòu)造成除了所述盒通過所述連接器接收控制信號(hào)之外所述蓋不能被打開;以及機(jī)柜,其包括 外殼,該外殼具有構(gòu)造成接納所述盒的對(duì)接位置; 對(duì)接連接器,該對(duì)接連接器附接在所述外殼上,其中,當(dāng)所述盒位于對(duì)接位置時(shí),所述外殼構(gòu)造成所述對(duì)接連接器連接在所述盒連接器上;以及 控制器,該控制器聯(lián)接所述對(duì)接連接器,所述控制器構(gòu)造成經(jīng)由所述對(duì)接連接器將控制信號(hào)發(fā)送到所述盒以打開一個(gè)或多個(gè)蓋。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的分配系統(tǒng),其中 所述盒的本體包括保持部件,所述機(jī)柜外殼包括以可移動(dòng)的方式附接在所述外殼上并且聯(lián)接到所述控制器的閂鎖; 當(dāng)所述盒位于對(duì)接位置時(shí),所述閂鎖構(gòu)造成接合所述保持部件;并且 所述控制器構(gòu)造成使所述閂鎖釋放所述盒的保持部件。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的分配系統(tǒng),其中 所述外殼具有多個(gè)對(duì)接位置和多個(gè)與各自對(duì)接位置相關(guān)聯(lián)的對(duì)接連接器;并且 其中,所述盒可位于所述多個(gè)對(duì)接位置中。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的分配系統(tǒng),其中 至少一個(gè)盒具有第一寬度; 至少一個(gè)盒具有大致是所述第一寬度整數(shù)倍的第二寬度; 至少一個(gè)對(duì)接位置構(gòu)造成同時(shí)接納第一寬度盒和第二寬度盒。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的分配系統(tǒng),其中 以大致是所述第一寬度整數(shù)倍的多個(gè)寬度設(shè)置所述盒;并且 至少一個(gè)所述對(duì)接位置構(gòu)造成接納多個(gè)寬度盒中的任意一個(gè)寬度。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的分配系統(tǒng),進(jìn)一步包括 用戶界面,該用戶界面聯(lián)接所述控制器;以及 存儲(chǔ)器,該存儲(chǔ)器聯(lián)接所述控制器,所述存儲(chǔ)器包含與所述盒有關(guān)的指令和數(shù)據(jù); 其中,所述控制器進(jìn)一步構(gòu)造成經(jīng)由所述用戶界面接收來自用戶的物品請(qǐng)求,屆時(shí)所述控制器構(gòu)造成從所述存儲(chǔ)器取回指令和數(shù)據(jù),并且根據(jù)取回的指令和數(shù)據(jù)將控制信號(hào)發(fā)送到所述盒以打開包含有所請(qǐng)求物品的箱格上方的蓋。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的分配系統(tǒng),其中,物品是藥物。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的分配系統(tǒng),其中,所述藥物是管制藥物。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的分配系統(tǒng),進(jìn)一步包括通信模塊,該通信模塊聯(lián)接所述控制器和包含有關(guān)多個(gè)盒的信息的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫,所述信息包括所述多個(gè)盒的至少一個(gè)箱格的內(nèi)含物的識(shí)別信息,其中,所述盒包括標(biāo)識(shí)符,并且其中,當(dāng)所述對(duì)接位置已經(jīng)接納所述盒時(shí),所述控制器進(jìn)一步構(gòu)造成從所述盒取回盒的標(biāo)識(shí)符,將盒的標(biāo)識(shí)符傳送到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫,從遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫接收有關(guān)所述盒的信息,并且存儲(chǔ)有關(guān)所述盒的信息。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的分配系統(tǒng),其中,所述盒進(jìn)一步包括盒存儲(chǔ)器,該盒存儲(chǔ)器包括盒的標(biāo)識(shí)符,并且其中,當(dāng)所述盒連接在所述對(duì)接位置上時(shí),所述控制器進(jìn)一步構(gòu)造成從所述盒存儲(chǔ)器取回所述盒的標(biāo)識(shí)符。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的分配系統(tǒng),其中,所述控制器進(jìn)一步構(gòu)造成發(fā)送與每個(gè)物品有關(guān)的信息,根據(jù)所述信息,在包含所述物品的所述箱格上方的所述蓋經(jīng)由通信模塊對(duì)數(shù)據(jù)庫開放。
25.根據(jù)權(quán)利要求22所述的分配系統(tǒng),其中,所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫還包含關(guān)于用戶的信息,并且其中,所述控制器進(jìn)一步構(gòu)造成在經(jīng)由所述用戶界面收到來自用戶的物品請(qǐng)求時(shí)從所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫請(qǐng)求關(guān)于用戶的信息,并且所述控制器進(jìn)一步構(gòu)造成將用戶請(qǐng)求與從所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫收到的信息進(jìn)行比較,并且在將控制信號(hào)發(fā)送到所述盒以打開包含所請(qǐng)求物品的箱格上方的蓋之前核實(shí)用戶是否授權(quán)以取出所請(qǐng)求的物品。
26.根據(jù)權(quán)利要求22所述的分配系統(tǒng),其中,所述盒包含藥物,所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫還包含關(guān)于患者用藥訂單的信息,并且其中,所述控制器進(jìn)一步構(gòu)造成在經(jīng)由所述用戶界面收到來自用戶的藥物請(qǐng)求時(shí)從所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫請(qǐng)求關(guān)于用藥訂單的信息,其中,所述請(qǐng)求包括將要服用藥物的患者的識(shí)別,并且所述控制器進(jìn)一步構(gòu)造成將用戶請(qǐng)求與從所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫收到的信息進(jìn)行比較,并且在將控制信號(hào)發(fā)送到所述盒以打開包含所請(qǐng)求物品的所述箱格上方的所述蓋之前核實(shí)已識(shí)別的患者是否要求服用所請(qǐng)求的藥物。
27.一種獲得具有多個(gè)箱格的盒的單個(gè)箱格的方法,其包括以下步驟 沿運(yùn)動(dòng)軸線移動(dòng)閂鎖驅(qū)動(dòng)器,所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器具有驅(qū)動(dòng)模式和旁路模式,其中,當(dāng)處于驅(qū)動(dòng)模式且在第一方向上移動(dòng)時(shí),所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器不會(huì)驅(qū)動(dòng)所述閂鎖,但當(dāng)處于驅(qū)動(dòng)模式且在第二方向上移動(dòng)時(shí),所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器會(huì)驅(qū)動(dòng)所述閂鎖以打開覆蓋所述箱格的蓋,所述第二方向與第一方向相反,并且其中,當(dāng)處于旁路模式且在第一方向或第二方向中的任一方向上移動(dòng)時(shí),所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器不會(huì)驅(qū)動(dòng)所述閂鎖; 當(dāng)沿運(yùn)動(dòng)軸線在第一方向上移動(dòng)并到達(dá)運(yùn)動(dòng)范圍第一端時(shí),將所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換到芳路1旲式; 在整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)在第二方向上移動(dòng)所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器; 當(dāng)沿運(yùn)動(dòng)軸線在第二方向上移動(dòng)并到達(dá)運(yùn)動(dòng)范圍第二端時(shí),將所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換到驅(qū)動(dòng)模式; 在第一方向上移動(dòng)所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器,直到所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器經(jīng)過所述閂鎖;以及在第二方向上移動(dòng)所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器,直到所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器將所述閂鎖移動(dòng)到足夠使所述閂鎖脫離所述蓋的位置,從而允許打開所述蓋并且允許進(jìn)入所述箱格。
28.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法,其中 所述R鎖驅(qū)動(dòng)器包括經(jīng)過兩個(gè)皮帶輪的環(huán)形帶,從而在皮帶輪之間形成有上部路徑和下部路徑,其中,所述環(huán)形帶通過皮帶輪的旋轉(zhuǎn)來移動(dòng),其中,所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器固定地附接在所述環(huán)形帶上并且能跟隨所述環(huán)形帶圍繞所述環(huán)形帶上部和下部路徑的整個(gè)圓周; 在第一方向上移動(dòng)所述R鎖驅(qū)動(dòng)器的步驟包括正向旋轉(zhuǎn)皮帶輪,使得所述環(huán)形帶在第一方向上沿上部路徑移動(dòng); 將所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換到旁路模式的步驟包括正向旋轉(zhuǎn)皮帶輪,使得所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器經(jīng)過皮帶輪并且被定位在下部路徑上; 在整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)在第二方向上移動(dòng)所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器的步驟包括正向旋轉(zhuǎn)皮帶輪,使得所述環(huán)形帶在第二方向上沿下部路徑移動(dòng); 將所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換到驅(qū)動(dòng)模式的步驟包括正向旋轉(zhuǎn)皮帶輪,使得所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器經(jīng)過皮帶輪并且被定位在上部路徑上;以及 在第二方向上移動(dòng)所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器直到所述閂鎖驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)部件移動(dòng)所述閂鎖的步驟包括反向旋轉(zhuǎn)皮帶輪,反向與正向相反,使得所述環(huán)形帶在第二方向上沿上部路徑移動(dòng)。
29.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法,其中 所述R鎖驅(qū)動(dòng)器包括內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件和外側(cè)滑動(dòng)件,其中,所述內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件包括安裝進(jìn)外部滑動(dòng)件的成形孔中的柱,所述成形孔具有第一止動(dòng)部和第二止動(dòng)部; 通過將所述柱移動(dòng)到所述第一止動(dòng)部來完成將所述R鎖驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換到旁路模式的步驟; 通過將所述柱移動(dòng)到所述第二止動(dòng)部來完成將所述R鎖驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換到驅(qū)動(dòng)模式的步驟。
30.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法,其中 所述R鎖驅(qū)動(dòng)器包括滑動(dòng)支架,所述滑動(dòng)支架具有多個(gè)可撓曲臂,每個(gè)臂具有滑過所述閂鎖外表面的末端; 通過將所述柱移動(dòng)到所述第一止動(dòng)部來完成將所述R鎖驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換到旁路模式的步驟; 通過在第二方向上移動(dòng)所述滑動(dòng)支架直到所述可撓曲臂的末端被定位在所述閂鎖外表面上的成形腔中,然后在第一方向上移動(dòng)所述滑動(dòng)支架來完成將所述R鎖驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換到驅(qū)動(dòng)模式的步驟,屆時(shí)所述末端勾住成形腔的邊緣并且在第二方向上拉動(dòng)所述閂鎖,從而使所述閂鎖與所述蓋脫離。
全文摘要
公開了一種在分配系統(tǒng)中使用的盒。該盒包括具有外部和多個(gè)箱格的本體。多個(gè)蓋以可移動(dòng)的方式附接在本體上并且構(gòu)造成覆蓋箱格。釋放機(jī)構(gòu)可沿軸移動(dòng)。多個(gè)閂鎖以可移動(dòng)的方式附接在本體上。當(dāng)處于第一位置時(shí),每個(gè)閂鎖構(gòu)造成使各自的蓋固定,并且當(dāng)處于第二位置時(shí),每個(gè)閂鎖構(gòu)造成使釋放各自的蓋。當(dāng)釋放機(jī)構(gòu)沿軸線在第一方向上移動(dòng)時(shí),釋放機(jī)構(gòu)將不會(huì)使閂鎖移動(dòng)到第二位置。當(dāng)釋放機(jī)構(gòu)沿軸線在第二方向上移動(dòng)時(shí),釋放機(jī)構(gòu)將使單個(gè)閂鎖移動(dòng)到第二位置而使剩余閂鎖處于第一位置。
文檔編號(hào)B65B1/30GK102958490SQ201180030513
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2011年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者邁克爾·拉伊利, 弗蘭克·迪安·韋伯 申請(qǐng)人:康爾福盛303公司