專利名稱：容器制造技術
技術領域：
本發(fā)明涉及容器制造，并且具體地涉及用于將容器提供給容器加工機的進料裝置。這樣的容器加工機可用于制造例如金屬罐、瓶或噴霧罐體等容器。這些機器被用于各種加工。一種罐制造過程的示例要求逐漸改變罐體的開口端直徑以用于通過在一系列的階段中減小該直徑來成形“頸部”。
背景技術：
通過“模制頸縮”過程在容器主體例如飲料罐中成形頸部是常用做法。在模制頸縮過程中，罐被縱向推入模具內(nèi)以經(jīng)過幾個頸縮階段逐漸減小頸部直徑。向這種過程的進料可以包括攜帶一排罐體的傳送帶，罐體在其中彼此接觸。在傳送帶上，罐體具有一個罐直徑的“節(jié)距”(也就是它們中心之間的距離)。罐體從該傳送帶被輸送至加工(在本示例中是模制頸縮)機的進料回轉(zhuǎn)輪?！02010/026115A介紹了一種三個回轉(zhuǎn)輪的進料和上蠟裝置，包括進料回轉(zhuǎn)輪和上蠟回轉(zhuǎn)輪以及進料回轉(zhuǎn)輪和上蠟回轉(zhuǎn)輪之間的轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)輪。該申請中的進料裝置包括從送料槽接收輸入罐體的進料回轉(zhuǎn)輪、進料轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)輪和上蠟回轉(zhuǎn)輪。各回轉(zhuǎn)輪上的凹口數(shù)量相同，由此在上蠟回轉(zhuǎn)輪上的上蠟輥接合輸入罐體時避免損壞。盡管該申請中的發(fā)明教導了如何結束罐體的加速，但是并沒有不同的向其送入上蠟罐的工具組。EP1828035A (CROWN PACKAGING TECHNOLOGY公司)介紹的容器加工設備包括大約有50個獨立階段的多階段加工處理設備，每一個階段都需要不同的加工工具或“工具組”。加工處理設備包括裝有具備多個凹口的至少一個可旋轉(zhuǎn)加工回轉(zhuǎn)輪的裝置，每一個凹口都適合用于支撐一件物品。凹口被分為多組，其中每一組凹口都具有相關聯(lián)的加工工具。盡管裝置還包括重定相裝置以將物品從一組凹口轉(zhuǎn)移至下一組，但是罐的節(jié)距不變。多階段加工不過是一種用于將罐移動一個節(jié)距的系統(tǒng)，以使得將罐提供給比方說第二次再循環(huán)中工具組的第二元件，或者第三次再循環(huán)中工具組的第三元件(或者第n次再循環(huán)中工具組的第n元件)。用于向包括模制頸縮的任何容器制造過程輸送罐的旋轉(zhuǎn)機進料系統(tǒng)的問題在于機械獲取以直線方式間隔或“節(jié)距”分開的容器主體的輸送，并且進料系統(tǒng)必須將容器主體之間的節(jié)距改變?yōu)閳A形回轉(zhuǎn)輪的節(jié)距并且是較大的節(jié)距。為了容納用于執(zhí)行頸縮過程的工具，加工節(jié)距可能也需要更大才行。制造過程也必須以經(jīng)常超過每分鐘1500個容器或更多的作業(yè)速度完成。旋轉(zhuǎn)機上的每一個回轉(zhuǎn)輪都具有多個凹口，每一個凹口都適合用于例如通過真空來接收并固定容器譬如罐體。用于在每一個圓形回轉(zhuǎn)輪上攜帶罐體的凹口均以(凹口)節(jié)距分開。該凹口節(jié)距越接近罐體直徑，向進料回轉(zhuǎn)輪上的輸送就越好。本發(fā)明試圖提供一種包括一系列回轉(zhuǎn)輪的進料裝置，其具有用于改變各個回轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速的設施，回轉(zhuǎn)輪(在其回轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)軸之間)具有固定的中心距和不同數(shù)量的凹口，從而能夠以離散的圓周節(jié)距向容器制造機輸送罐。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明提供了一種用于向容器加工機上的加工回轉(zhuǎn)輪提供容器的進料裝置，所述裝置包括
用于以直線節(jié)距輸送容器的傳送帶；
進料回轉(zhuǎn)輪，用于接收容器并將容器節(jié)距增加至進料回轉(zhuǎn)輪的圓周節(jié)距；以及 接收并轉(zhuǎn)移容器的一系列的兩個或多個后續(xù)圓形回轉(zhuǎn)輪；
其特征在于
進料裝置的最終圓形回轉(zhuǎn)輪適合于擁有數(shù)量與通過進料裝置向其提供罐的容器加工機的后續(xù)加工回轉(zhuǎn)輪上每個工具組中的工具數(shù)量相同的凹口 ；并且
從進料裝置中的一個回轉(zhuǎn)輪到下一個回轉(zhuǎn)輪的交換比是離散的且不大于2: I。 為了避免疑義，表述“離散”在本文中被用于表示個體差異。本發(fā)明的進料裝置因此適合用于向例如EP1828035A中所述的容器加工機的再循環(huán)回路提供容器并且改變進料凹口數(shù)量和速度從而隨后以工具組第一元件的節(jié)距將罐送入生產(chǎn)循環(huán)線內(nèi)。通過調(diào)節(jié)容器節(jié)距，進料裝置有助于容器在生產(chǎn)機器內(nèi)的后續(xù)再循環(huán)。從進料裝置的傳送帶向第一回轉(zhuǎn)輪的容器供給可以是恒速或與回轉(zhuǎn)輪相切。在一個示例中，300mm直徑的第一回轉(zhuǎn)輪上的凹口之間的圓周節(jié)距與容器主體直徑或直線傳送帶上的節(jié)距之比可以是用于切向進料回轉(zhuǎn)輪的I. 2至I. 5或者是用于恒速(有時簡稱為“cr’)進料的I. 8至2. 6。進料裝置使用一系列轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)輪，它們適合用于轉(zhuǎn)移容器并將其圓周節(jié)距增加至容器加工機上第一加工回轉(zhuǎn)輪的圓周節(jié)距或該加工回轉(zhuǎn)輪圓周節(jié)距的某一倍數(shù)。隨后，高速機器上的加工回轉(zhuǎn)輪可以例如利用容器加工機上的容器再循環(huán)而以高達250rpm的轉(zhuǎn)速運行，目的是為了實現(xiàn)高達每分鐘1500個容器(或罐)的最終產(chǎn)量。優(yōu)選地，進料裝置的一系列回轉(zhuǎn)輪中的每一個都具有以特定節(jié)距分開的選定數(shù)量的凹口，并且進料裝置最終回轉(zhuǎn)輪上的凹口數(shù)量指示為實現(xiàn)所需最終產(chǎn)量而在容器加工機上進行的容器循環(huán)次數(shù)。進料裝置可以使用齒輪和/或伺服電機驅(qū)動裝置來驅(qū)動回轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)。因此可以通過改變回轉(zhuǎn)輪直徑或者通過調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)輪凹口的數(shù)量和回轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)容器節(jié)距的增加。盡管已知可以將例如EP1828035的罐縮頸機中的罐再循環(huán)和重定相，但是申請人現(xiàn)已發(fā)現(xiàn)可以將直線輸送的容器例如罐體重設節(jié)距為進料裝置內(nèi)圓形回轉(zhuǎn)輪的節(jié)距的范圍。重設節(jié)距可以根據(jù)罐加工機內(nèi)的再循環(huán)次數(shù)，不僅通過(如上所述)固定節(jié)距比而且通過在進料裝置內(nèi)使用伺服電機來進行選擇，伺服電機能夠以用于一組回轉(zhuǎn)輪的傳動比范圍運行。使用伺服電機的優(yōu)點是回避了復雜的齒輪箱或耗時的手動改變齒輪系統(tǒng)。伺服電機驅(qū)動的回轉(zhuǎn)輪實現(xiàn)了獨立改變回轉(zhuǎn)輪凹口數(shù)量和回轉(zhuǎn)輪速度的設施，并且因此給出了高速機器中再循環(huán)所需的能夠用于各種容器的圓周節(jié)距范圍。本發(fā)明的進料裝置因此通過改變回轉(zhuǎn)輪直徑或者通過調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)輪凹口的數(shù)量和回轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)了容器或罐的節(jié)距的增加?；剞D(zhuǎn)輪之間的交換比決不超過2:1以避免損壞罐，并且進料裝置使用一系列的3到5個回轉(zhuǎn)輪。使用5個回轉(zhuǎn)輪已由申請人證實可以在進料裝置中給出最佳的靈活性并且所附示例示出了進料裝置中一系列的5個回轉(zhuǎn)輪。根據(jù)向進料裝置的第一回轉(zhuǎn)輪提供容器的類型也就是切向或CV，容器加工機內(nèi)的2到12次再循環(huán)給出了最佳結果。再循環(huán)次數(shù)還取決于每個工具組中的工具數(shù)量。工具組的數(shù)量是加工回轉(zhuǎn)輪上的凹口數(shù)量的倍數(shù)。根據(jù)有2次，3次，4次，6次或12次再循環(huán)而獲得的回轉(zhuǎn)輪節(jié)距范圍可以是五種不同節(jié)距中的一種。在最終進料回轉(zhuǎn)輪上，凹口數(shù)量與加工回轉(zhuǎn)輪上每個工具組中的工具數(shù)量相同。由容器加工機成形的容器可以是薄壁拉伸(“D&I”)型或沖拔型。優(yōu)選地，罐或其他容器通過對接回轉(zhuǎn)輪凹口而在進料裝置中從一個回轉(zhuǎn)輪輸送至下一個回轉(zhuǎn)輪。這可能需要后緣調(diào)節(jié)，其中一個回轉(zhuǎn)輪的后緣延伸超出其節(jié)圓直徑并且下一個回轉(zhuǎn)輪具有允許延長部通過的局部回收部。進料裝置中與容器加工機的加工回轉(zhuǎn)輪相鄰的最終轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)輪和加工回轉(zhuǎn)輪自身通常由主傳動系統(tǒng)驅(qū)動。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種調(diào)節(jié)容器節(jié)距以用于輸送至容器加工機的方法，所述方法包括
提供以直線節(jié)距分開的容器；
在進料回轉(zhuǎn)輪上接收容器以將容器以圓周節(jié)距分開；
通過一系列的后續(xù)圓形回轉(zhuǎn)輪將容器輸送至容器加工機；并且可選地，
將容器在容器加工機上再循環(huán)；
其特征在于輸送容器的步驟在相鄰的回轉(zhuǎn)輪之間使用不同的且不大于2:1的交換比。


現(xiàn)參照附圖介紹本發(fā)明僅作為示例的優(yōu)選實施例，在附圖中
圖I是采用切向進料的進料回轉(zhuǎn)輪的示意性截面 圖2是采用恒速(“cr，)進料的進料回轉(zhuǎn)輪的示意性截面 圖3是示出了傳送帶和進料回轉(zhuǎn)輪之間節(jié)距增加的示意性截面 圖4是示出了從進料系統(tǒng)中的進料回轉(zhuǎn)輪向第一轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)輪上交換期間的節(jié)距增加的示意性截面 圖5是使用齒輪和伺服電機驅(qū)動裝置的第一進料系統(tǒng)的示意圖以及供兩次再循環(huán)使用的容器加工機裝置的示意 圖6是使用齒輪和伺服電機驅(qū)動裝置的第一進料系統(tǒng)的示意圖以及供三次再循環(huán)使用的容器加工機裝置的示意 圖7是使用齒輪和伺服電機驅(qū)動裝置的第二進料系統(tǒng)的示意圖；以及 圖8是僅使用齒輪驅(qū)動裝置的第三進料系統(tǒng)的示意圖。
具體實施例方式圖I示出了從傳送帶10供給至進料回轉(zhuǎn)輪20的一系列罐I。罐I在傳送帶10上彼此接觸以使得罐間距是一個罐的直徑或中心距2。圖I中的傳送帶10沿進料回轉(zhuǎn)輪20的切線輸送罐I以使得回轉(zhuǎn)輪也被稱為切向進料回轉(zhuǎn)輪。在該示例中，回轉(zhuǎn)輪具有15個以圓周節(jié)距3分開的凹口 21。因此節(jié)距已經(jīng)通過向進料回轉(zhuǎn)輪上輸送罐的動作而增加。進料回轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)方向由箭頭表示。圖2示出了一種可選進料方式，其同樣將罐的節(jié)距從罐以在傳送帶10上的直線方式彼此接觸時的罐直徑2增加至罐在進料回轉(zhuǎn)輪22上的圓周節(jié)距4。該進料回轉(zhuǎn)輪具有8個凹口 23并且隨著進料回轉(zhuǎn)輪以逆時針方式旋轉(zhuǎn)而將罐以恒速(CV)依次輸送到每一個凹口上。節(jié)距增加的進一步說明如圖3中的各個部分a)和b)所示。在圖3(a)中，罐在傳送帶上/傳送帶內(nèi)彼此接觸以使節(jié)距為圖I和圖2中用標記2表示的一個罐的直徑。圖3(b)中的示意圖示出了用于直徑為300mm的回轉(zhuǎn)輪25的圓周節(jié)距5。相鄰罐之間的節(jié)距增加由圓周節(jié)距與罐直徑的“比值”量化。在圖3中，這可以是標記5所示節(jié)距和標記2所示直徑的比值。參照圖I和圖2，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)對于直徑為300mm且具有8個凹口的CV進料回轉(zhuǎn)輪來說，使用I. 8到2. 6的圓周節(jié)距與從直線傳送帶進料的罐直徑之比即可無損壞地加工直徑·為45mm到直徑為66mm的罐。類似地，對于直徑為300mm且具有15個凹口的切向進料回轉(zhuǎn)輪來說，使用I. 4到I. 2的圓周節(jié)距與進料的罐直徑之比即可無損壞地加工直徑為45mm到直徑為53mm的罐，并且對于直徑為300mm且具有12個凹口的切向進料回轉(zhuǎn)輪來說，使用I. 5到I. 2的圓周節(jié)距與進料的罐直徑之比即可無損壞地加工直徑為53mm到直徑為66mm的罐?？梢詮膱D4(a)中的進料回轉(zhuǎn)輪22到轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)輪30進一步增加節(jié)距。進料回轉(zhuǎn)輪22具有8個用于罐的凹口 23，罐隨后被輸送至具有4個凹口 31的轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)輪30。從圖4(b)的放大視圖中可以更加清楚地看到罐從一個回轉(zhuǎn)輪交換到下一個回轉(zhuǎn)輪，并且示出了回轉(zhuǎn)輪之間也就是8個凹口的回轉(zhuǎn)輪22到4個凹口的回轉(zhuǎn)輪30的最大推薦交換比2:1。回轉(zhuǎn)輪節(jié)距對接，并且如圖4(b)所示，進料回轉(zhuǎn)輪凹口 23的后緣24延伸超出節(jié)圓直徑并且轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)輪局部略微回收(大致由標記32表示的位置)以改善罐交換時凹口之間的這種對接。圖5至圖8是3種不同進料系統(tǒng)的示意圖，每一種都包括一系列的五個回轉(zhuǎn)輪(T5到Tl)和相關驅(qū)動裝置。除了本發(fā)明中進料系統(tǒng)的示例性實施例以外，圖5和圖6還示出了現(xiàn)有技術中分別供兩次或三次再循環(huán)使用的容器加工機裝置的示意圖。從Tl向其輸送容器的第一加工回轉(zhuǎn)輪與Tl 一樣以250rpm旋轉(zhuǎn)。在圖5和圖6中，回轉(zhuǎn)輪T5至T3的直徑均為300mm并由獨立的伺服電機沿箭頭所示方向驅(qū)動，而回轉(zhuǎn)輪T2和Tl均由主傳動系統(tǒng)驅(qū)動以使T2和Tl之間有恒定的傳動比。T2的直徑是300mm且Tl的直徑是與加工回轉(zhuǎn)輪直徑相同的432_。圖5和圖6中的系統(tǒng)都適用于沖拔罐和薄壁拉伸(“D&I”)罐以及調(diào)節(jié)容器加工機內(nèi)的再循環(huán)次數(shù)，并且因此根據(jù)進料系統(tǒng)中每一個回轉(zhuǎn)輪的速度和其上凹口數(shù)量將生產(chǎn)速度調(diào)節(jié)到每分鐘250到1500罐(“cpm”)之間。系統(tǒng)一(圖5和圖6以及表I)示出了每分鐘用于以齒輪和伺服電機驅(qū)動的恒速進料處理的罐范圍。給出了五種不同的進料系統(tǒng)裝置，適合用于從每分鐘處理250罐的12次再循環(huán)到每分鐘處理1500罐的2次再循環(huán)的容器加工機。表中每一部分的各行內(nèi)容如下所述T1到T5是回轉(zhuǎn)輪編號，其中T5是接收罐的第一個回轉(zhuǎn)輪，還給出了用于每一個回轉(zhuǎn)輪的凹口數(shù)量、以rpm表示的回轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速和交換t匕。交換比是由于在兩個回轉(zhuǎn)輪之間轉(zhuǎn)移而導致的“罐”節(jié)距增加。如上所述，這是從一個回轉(zhuǎn)輪到下一個回轉(zhuǎn)輪的可變值，最大可達2:1。從表中可以看出，例如最后一組數(shù)據(jù)達到了 1500cpm但是需要直接從直線傳送帶進料獲得第一個T5的187. 5rpm的轉(zhuǎn)數(shù)。系統(tǒng)二(圖7和表2)使用了齒輪和伺服電機驅(qū)動裝置，其中T5到T3由獨立伺服電機驅(qū)動且T2和Tl由主傳動系統(tǒng)驅(qū)動。該系統(tǒng)使用切向進料以完成500-1500cpm的加工。但是，因為T5必須具有15或12個凹口(參見圖I)，所以后續(xù)容器加工機上的12次再循環(huán)無法從這種五個回轉(zhuǎn)輪的進料系統(tǒng)中得到，因此要將傳送帶上的罐節(jié)距和進料回轉(zhuǎn)輪的圓周節(jié)距之間的比值保持在I. 2到I. 5，并且Tl必須具有一個凹口，同時保持回轉(zhuǎn)輪之間的交換比不大于2:1。因此在表2中只有四組數(shù)據(jù)，不過對每一組都提供了不同的用于T5的12或15個凹口的選項。最后，系統(tǒng)3(圖8和表3)是完全由齒輪驅(qū)動，T5到53是由主傳動系統(tǒng)通過齒輪驅(qū)動，而T2和Tl是由主傳動系統(tǒng)自身驅(qū)動。進料為恒速特性并且與先前的兩種系統(tǒng)一樣，T5到T2的直徑是300mm且Tl的直徑是432mm。由于是CV輸入，因此用于容器加工機的可高達12次的全范圍循環(huán)進料都是可行的。

造成該系統(tǒng)故障的風險水平對于2個凹口、4個凹口或12個凹口的CV進料回轉(zhuǎn)輪較高，原因在于傳送帶的罐節(jié)距和進料回轉(zhuǎn)輪圓周節(jié)距之間的比值大于2. 6。僅通過示例如上介紹了本發(fā)明的進料系統(tǒng)，并且例如可以對由后續(xù)容器加工機加工的容器類型進行改變而并不背離本發(fā)明由權利要求界定的保護范圍。
權利要求
1.一種用于向容器加工機上的加工回轉(zhuǎn)輪提供容器的進料裝置，所述裝置包括 用于以直線節(jié)距輸送容器的傳送帶； 進料回轉(zhuǎn)輪，用于接收容器并將容器節(jié)距增加至進料回轉(zhuǎn)輪的圓周節(jié)距；以及 接收并轉(zhuǎn)移容器的一系列的兩個或多個后續(xù)圓形回轉(zhuǎn)輪； 其特征在于 進料裝置的最終圓形回轉(zhuǎn)輪適合于擁有數(shù)量與通過進料裝置向其提供罐的容器加工機的后續(xù)加工回轉(zhuǎn)輪上每個工具組中的工具數(shù)量相同的凹ロ ；并且 從進料裝置中的一個回轉(zhuǎn)輪到下ー個回轉(zhuǎn)輪的交換比(T5:T4，T4:T3, T3:T2, T2:T1)是離散的且不大于2: I。
2.如權利要求I所述的進料裝置，其中以恒速或與回轉(zhuǎn)輪相切地從傳送帶向第一回轉(zhuǎn)輪(T5)提供容器。
3.如權利要求I或權利要求2所述的進料裝置，其中一系列旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)輪(T5, T4, T3, T2, Tl)適合用于轉(zhuǎn)移容器并將其圓周節(jié)距增加至容器加工機上的第一加工回轉(zhuǎn)輪的圓周節(jié)距。
4.如權利要求3所述的進料裝置，其中一系列回轉(zhuǎn)輪(T5，T4，T3，T2，Tl)中的每ー個都具有以特定節(jié)距分開的選定數(shù)量的凹ロ，并且進料裝置中最終回轉(zhuǎn)輪(Tl)上的凹口數(shù)量指示為實現(xiàn)所需最終產(chǎn)量而在容器加工機上進行的容器再循環(huán)次數(shù)。
5.如權利要求I至4中的任意一項所述的進料裝置，包括驅(qū)動回轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)的齒輪和/或伺服電機驅(qū)動裝置。
6.如權利要求I至5中的任意一項所述的進料裝置，其中通過改變回轉(zhuǎn)輪直徑或者通過調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)輪凹ロ的數(shù)量和回轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)速來増加容器節(jié)距。
7.如權利要求I至6中的任意一項所述的進料裝置，其中所述裝置包括一系列的5個回轉(zhuǎn)輪。
8.如權利要求I至7中的任意一項所述的進料裝置，包括對接回轉(zhuǎn)輪凹ロ以用于將容器從ー個回轉(zhuǎn)輪輸送到下ー個回轉(zhuǎn)輪。
9.如權利要求8所述的進料裝置，其中ー個回轉(zhuǎn)輪的后緣延伸超出節(jié)圓直徑以用于后緣調(diào)節(jié)，并且下ー個回轉(zhuǎn)輪具有允許延長部通過的局部回收部。
10.一種調(diào)節(jié)容器節(jié)距以用于輸送至容器加工機的方法，所述方法包括 提供以直線節(jié)距分開的容器； 在進料回轉(zhuǎn)輪(T5)上接收容器以將容器以圓周節(jié)距分開； 通過一系列的后續(xù)圓形回轉(zhuǎn)輪(T4，T3，T2，Tl)將容器輸送至容器加工機；并且可選地， 將容器在容器加工機上再循環(huán)； 其特征在于輸送容器的步驟在相鄰的回轉(zhuǎn)輪之間使用不同的且不大于2:1的交換比(T5:T4,T4:T3, T3:T2, T2:T1)。
11.如權利要求10所述的方法，包括通過齒輪和/或伺服電機驅(qū)動裝置來驅(qū)動回轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)。
12.如權利要求10或權利要求11所述的方法，包括通過改變回轉(zhuǎn)輪直徑或者通過調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)輪凹ロ的數(shù)量和回轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)速來増加容器節(jié)距。
全文摘要
一種用于容器例如罐體制造的進料裝置包括一系列的三個或多個進料回轉(zhuǎn)輪(22,30)。進料回轉(zhuǎn)輪(22,30)以直線節(jié)距獲取罐體并將該節(jié)距轉(zhuǎn)換為圓周節(jié)距。通過使用該系列回轉(zhuǎn)輪，不僅以所需的直線節(jié)距而且還以特定的加工速度將罐輸送至機器例如容器加工機。進料回轉(zhuǎn)輪系列中各個回轉(zhuǎn)輪(22,30)之間的交換比是可變的且不大于2:1。
文檔編號B65G47/31GK102791598SQ201180013988
公開日2012年11月21日 申請日期2011年3月4日 優(yōu)先權日2010年3月15日
發(fā)明者M.J.科茨 申請人:皇冠包裝技術公司