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柔性片材折疊機構(gòu)的制作方法

文檔序號:4354737閱讀:320來源:國知局
專利名稱:柔性片材折疊機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及ー種片材加工設(shè)備,特別涉及ー種用于紗布機、濕巾機等設(shè)備上的柔性片材折疊機構(gòu)。
背景技術(shù)
適用于對柔性片材進行加工的設(shè)備如紗布機已為公知,其制造流程一般包括紗布放卷一自動換卷切斷機構(gòu)一張力控制系統(tǒng)一糾偏裝置一橫向折疊裝置一第一段牽引一過渡輥一第二段牽引一切斷機一往復式多段折疊裝置一多片堆疊器一下供膜裝置一上供膜及貼標機一端封裝置一切斷裝置一計數(shù)器一成品,其它適用于對柔性片材進行開卷、橫向折疊、分切、縱向折疊、包裝的設(shè)備與上述制造流程大同小異。該種設(shè)備的縱向折疊裝置主要是對紗布進行縱向折疊,所述縱向是指沿紗布行走的方向,由于紗布在生產(chǎn)設(shè)備上是 持續(xù)移動的,因此在對紗布進行縱折時要求速度要快。公知的縱向折疊機構(gòu)通常采用往復式插板機構(gòu),插板的一端與往復式驅(qū)動裝置連接,插板的自由端以垂直或者接近垂直于紗布的方向往復運動,插板每次向紗布進近移動對紗布進行一次縱向折疊,該種往復式插板折疊機構(gòu)一般適用于小于180片/分鐘的紗布機上,如果線速度再増加的話,往復式插板的折疊效果就會下降,更重要的是,由于紗布采用吸附輸送或夾持輸送,運行過程中相位會發(fā)生改變,此時插板的折疊相位(即每次向紗布進近的時機)調(diào)整非常麻煩,表現(xiàn)在折疊后的產(chǎn)品邊緣不整齊。2007年7月4日公告的中國專利ZL200620098434. 0公開ー種紗布片折疊機的輪鼓裝置,其紗布折疊機構(gòu)由插板式改成輪鼓式,所述輪鼓裝置包括中軸和輪鼓,所述輪鼓與中軸之間用軸承相連,在兩個輪鼓之間設(shè)置多對與中軸平行的折疊葉片,每對折疊葉片中的每個葉片其兩端分別與能繞芯軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)部件相連,旋轉(zhuǎn)部件與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連,芯軸設(shè)置在輪鼓上,在每對折疊葉片中兩個葉片對應的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能使兩個葉片旋轉(zhuǎn)方向相反。該裝置的紗布在輪鼓上的各個エ位都有粘覆布吸附和葉片夾持,位置精度高且位置一致,折疊后紗布邊對位整齊,該種折疊裝置適合于只進行一次縱向折疊的場合,對于需要進行多次縱向折疊的場合該輪鼓并不適用。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種折疊位置準確、相位調(diào)整方便的柔性片材折疊機構(gòu)。為解決前述技術(shù)問題,本實用新型所采用的技術(shù)方案是這樣的一種柔性片材折疊機構(gòu),包括機架及分別可轉(zhuǎn)動設(shè)于機架上的轉(zhuǎn)動輪一、轉(zhuǎn)動輪ニ、轉(zhuǎn)動輪三、轉(zhuǎn)動輪四、轉(zhuǎn)動輪五及轉(zhuǎn)移輪,所述轉(zhuǎn)動輪ー上設(shè)有吸附腔ー及吸附腔ニ,所述轉(zhuǎn)動輪ー的徑向外側(cè)面設(shè)有對應各吸附腔的吸附孔,轉(zhuǎn)動輪ー上沿圓周方向均設(shè)有四個推送裝置,所述轉(zhuǎn)動輪ニ上設(shè)有吸附腔,轉(zhuǎn)動輪ニ徑向外側(cè)面設(shè)有對應該吸附腔的吸附孔,轉(zhuǎn)動輪ニ的半徑為轉(zhuǎn)動輪ー的二分之一,轉(zhuǎn)動輪三的結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動輪二相同且兩者半徑相同,轉(zhuǎn)動輪四的半徑為轉(zhuǎn)動輪三的四分之三,其結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動輪三相同,轉(zhuǎn)動輪五的半徑為轉(zhuǎn)動輪三的一半且其結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動輪三相同,各轉(zhuǎn)動輪及轉(zhuǎn)移輪以相同的線速度轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)移輪半徑與轉(zhuǎn)動輪三相同,轉(zhuǎn)移輪上設(shè)有沿周向?qū)澐Q的用于獲取三折后片材的兩個夾持裝置,所述轉(zhuǎn)動輪ニ、轉(zhuǎn)動輪三、轉(zhuǎn)動輪四、轉(zhuǎn)動輪五及轉(zhuǎn)移輪依三折流水方向依次設(shè)于轉(zhuǎn)動輪ー的徑向外側(cè)。上述柔性片材折疊機構(gòu),所述轉(zhuǎn)移輪徑向外側(cè)設(shè)有用于把三折后的片材移走的移
離裝置。通過采用前述技術(shù)方案,本實用新型的有益效果是通過采用負壓吸附完成柔性材料的一折和ニ折,這樣當設(shè)備運行平穩(wěn)滑順,相位調(diào)整可以通過調(diào)整某個轉(zhuǎn)動輪周向位置實現(xiàn),調(diào)整十分方便,結(jié)合設(shè)于轉(zhuǎn)動輪ー上的推送機構(gòu)及轉(zhuǎn)移輪上的夾持機構(gòu),三折后的柔性材料折疊整齊,相對于傳統(tǒng)的往復式插板折疊機構(gòu),生產(chǎn)線速度可以大大提高而不影響折疊效果。

圖I是實施例一折、ニ折部分的主視圖;圖2是實施例三折部分的主視圖;圖3是實施例中一折后的紗布狀態(tài)圖;圖4是實施例中二折后的紗布狀態(tài)圖;圖5是實施例中三折后的紗布狀態(tài)圖。
具體實施方式
本實用新型是對現(xiàn)有柔性片材料的縱向三折疊機構(gòu)進行改進,除此之外的紗巾機其它部分系公知技術(shù),在此不予贅述。參考圖I至圖5,實施例公開ー種紗巾機縱向三折機構(gòu),該三折機構(gòu)輸入端接收紗巾機線性輸入分切好的的紗布,每片紗布縱向長度為400mm,三折機構(gòu)輸出端是縱向三折后的紗布,長度為IOOmm (如圖5所示)。該三折機構(gòu)包括機架9及分別可轉(zhuǎn)動設(shè)于機架9上的轉(zhuǎn)動輪I、轉(zhuǎn)動輪2、轉(zhuǎn)動輪3、轉(zhuǎn)動輪4、轉(zhuǎn)動輪5和轉(zhuǎn)移輪6。所述轉(zhuǎn)動輪I徑向外側(cè)壁周長為1600mm,轉(zhuǎn)動輪I上設(shè)有45度夾角的扇形負壓吸附腔11,轉(zhuǎn)動輪I的徑向外側(cè)壁上設(shè)有與該負壓吸附腔11相對應的吸附孔12,所述吸附孔12沿周向方向延伸長度為200mm,沿轉(zhuǎn)動輪I順時針方向,轉(zhuǎn)動輪I上設(shè)有120度夾角的扇形吸附腔13,同樣的,對應吸附腔13的轉(zhuǎn)動輪I徑向外側(cè)壁設(shè)有相應的吸附孔(圖中未示出)。同時轉(zhuǎn)動輪I徑向外側(cè)壁上沿圓周方向均設(shè)有四組推送機構(gòu)14,該推送機構(gòu)具有45度左右的翻轉(zhuǎn)角度,每個推送機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)動作由設(shè)于轉(zhuǎn)動輪I上的驅(qū),該驅(qū)裝置可以由扇齒輪實現(xiàn),也可以由凸輪實現(xiàn)。動裝置實現(xiàn)所述轉(zhuǎn)動輪2徑向外側(cè)壁周長為800mm,其內(nèi)設(shè)有235度夾角的扇形吸附腔21,轉(zhuǎn)動輪2徑向外側(cè)壁上設(shè)有對應吸附腔21的吸附孔22,吸附孔22沿周向的延伸長度為520mm左右。所述轉(zhuǎn)動輪3徑向外側(cè)壁周長為800mm,其內(nèi)設(shè)有90度夾角的扇形吸附腔31,轉(zhuǎn)動輪3徑向外側(cè)壁上設(shè)有對應吸附腔31的吸附孔32,吸附孔32沿周向的延伸長度為200mm左右。[0018]所述轉(zhuǎn)動輪4的結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動輪3類似,其徑向外側(cè)壁周長為800mm。所述轉(zhuǎn)動輪5的結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動輪3類似,其徑向處側(cè)壁周長為400mm。所述轉(zhuǎn)移輪6徑向外側(cè)壁周長為800mm,其內(nèi)設(shè)有90度夾角的扇形吸附腔61,轉(zhuǎn)動輪6徑向外側(cè)壁上設(shè)有對應吸附腔61的吸附孔,吸附孔沿周向的延伸長度為200mm左右,轉(zhuǎn)移輪6上沿周向?qū)ΨQ設(shè)有兩個夾持裝置63,所述夾持裝置63與推送裝置14相互配合,兩者接觸的時候可以夾持上柔性片材,移離裝置64是與轉(zhuǎn)移輪6適配使用的,轉(zhuǎn)移輪6上設(shè)有幾道沉槽,沉槽上設(shè)有抽真空的氣道,這樣當柔性材料經(jīng)過轉(zhuǎn)移輪6的徑向外側(cè)面時,推送機構(gòu)14就把紗布推向轉(zhuǎn)移輪6,轉(zhuǎn)移輪6把紗布吸附住,然后在逆時針轉(zhuǎn)動過程中,通過ー個卡爪形的移離裝置64將折疊好的紗布從轉(zhuǎn)移輪6上移走,進入碼垛或包裝エ序。 為更易于理解紗布的三折過程,假設(shè)各轉(zhuǎn)動輪類似于時鐘的表盤,其具有與時鐘相似的刻度,下面表述過程中以表盤對應的時間表述相對于轉(zhuǎn)動輪的周向位置。紗布從轉(zhuǎn)動輪2的9點鐘的位置沿逆時針方向進入轉(zhuǎn)動輪I的8點鐘和轉(zhuǎn)動輪2的4點鐘之間并吸附于轉(zhuǎn)動輪2的徑向外側(cè)面,紗布的長度為400_,當紗布前端沿轉(zhuǎn)動輪2逆時針移動至I點半的位置時,轉(zhuǎn)動輪I的9點鐘位置開始產(chǎn)生吸カ并順時針方向轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動輪2釋放紗布,此時紗布前端變成向左向下折疊1/4長度的折疊部分并吸附在轉(zhuǎn)動輪I的9點鐘至12點之間并順時針轉(zhuǎn)動至轉(zhuǎn)動輪3的5點左右的位置(圖3),此時具有1/4折疊部分紗布前端吸附轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)動輪3的2點至5點之間的表面上并逆時針轉(zhuǎn)動,當紗布的頭部到達轉(zhuǎn)動輪3的I點半位置時(圖3),轉(zhuǎn)動輪3的4點半位置(即轉(zhuǎn)動輪I的10點半位置)離紗布尾端有IOOmm的距離,此時轉(zhuǎn)動輪I另ー吸附腔13將紗布吸附過來,至此當轉(zhuǎn)動輪I繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動輪3繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動時,紗布的首部(即1/4折疊部分)被轉(zhuǎn)移吸附至轉(zhuǎn)動輪4上但不進行實質(zhì)上的位移,而紗布的尾部(3/4處)被吸附在轉(zhuǎn)動輪I的側(cè)面并于轉(zhuǎn)動輪I的12點鐘位置產(chǎn)生形變,由于紗布的首部沒有實質(zhì)上的位移,但尾部由轉(zhuǎn)動輪I的10點半位置移至12點位置,此時當轉(zhuǎn)動輪I繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動時,紗布的折疊狀態(tài)逐漸接近圖4所示狀態(tài),此時吸附在轉(zhuǎn)動輪I外表面的紗布縱向長度為200_,當紗布絕對長度的1/2 (也即兩個縱折后的中點)位于I點鐘位置時,推送機構(gòu)14相對于轉(zhuǎn)動輪I順時針轉(zhuǎn)動45度,推送機構(gòu)14的自由端將紗布的中點推向轉(zhuǎn)移輪6,轉(zhuǎn)移輪6對應紗布的位置上設(shè)有多道環(huán)形凹槽,與吸附腔61連通的吸附孔即設(shè)于各環(huán)形凹槽上,該過程即為紗布被從中部向轉(zhuǎn)移輪6推移,而紗布的兩端向折合的方向不斷接近并最終疊置在一起完成整個紗布的縱向三折疊過程,折疊后的紗布如圖5所示,紗布縱向的自由端被很好的包覆在內(nèi)側(cè)而不外露,最后,ー移離裝置64的自由端靠設(shè)于轉(zhuǎn)移輪6的環(huán)形凹槽上,將折疊后的紗布移至輸出端進入堆棧裝置或者包裝裝置。
權(quán)利要求1.一種柔性片材折疊機構(gòu),其特征在于包括機架及分別可轉(zhuǎn)動設(shè)于機架上的轉(zhuǎn)動輪一、轉(zhuǎn)動輪ニ、轉(zhuǎn)動輪三、轉(zhuǎn)動輪四、轉(zhuǎn)動輪五及轉(zhuǎn)移輪,所述轉(zhuǎn)動輪ー上設(shè)有吸附腔ー及吸附腔ニ,所述轉(zhuǎn)動輪ー的徑向外側(cè)面設(shè)有對應各吸附腔的吸附孔,轉(zhuǎn)動輪ー上沿圓周方向均設(shè)有四個推送裝置,所述轉(zhuǎn)動輪ニ上設(shè)有吸附腔,轉(zhuǎn)動輪ニ徑向外側(cè)面設(shè)有對應該吸附腔的吸附孔,轉(zhuǎn)動輪ニ的半徑為轉(zhuǎn)動輪ー的二分之一,轉(zhuǎn)動輪三的結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動輪二相同且兩者半徑相同,轉(zhuǎn)動輪四的半徑為轉(zhuǎn)動輪三的四分之三,其結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動輪三相同,轉(zhuǎn)動輪五的半徑為轉(zhuǎn)動輪三的一半且其結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動輪三相同,各轉(zhuǎn)動輪及轉(zhuǎn)移輪以相同的線速度轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)移輪半徑與轉(zhuǎn)動輪三相同,轉(zhuǎn)移輪上設(shè)有沿周向?qū)澐Q的用于獲取三折后片材的兩個夾持裝置,所述轉(zhuǎn)動輪ニ、轉(zhuǎn)動輪三、轉(zhuǎn)動輪四、轉(zhuǎn)動輪五及轉(zhuǎn)移輪依三折流水方向依次設(shè)于轉(zhuǎn)動輪ー的徑向外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的柔性片材折疊機構(gòu),其特征在于所述轉(zhuǎn)移輪徑向外側(cè)設(shè)有用于把三折后的片材移走的移離裝置。
專利摘要本實用新型提供一種折疊整齊、相位調(diào)整方便的柔性片材折疊機構(gòu),包括機架及分別可轉(zhuǎn)動設(shè)于機架上的五個轉(zhuǎn)動輪及一個轉(zhuǎn)移輪,所述轉(zhuǎn)動輪一上設(shè)有吸附腔一、吸附腔二及四個推送裝置,所述轉(zhuǎn)動輪二上設(shè)有吸附腔及對應該吸附腔的吸附孔,轉(zhuǎn)動輪二的半徑為轉(zhuǎn)動輪一的二分之一,轉(zhuǎn)動輪三的結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動輪二相同,轉(zhuǎn)動輪四的半徑為轉(zhuǎn)動輪三的3/4,其結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動輪三相同,轉(zhuǎn)動輪五的半徑為轉(zhuǎn)動輪三的一半且其結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動輪三相同,各轉(zhuǎn)動輪及轉(zhuǎn)移輪以相同的線速度轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)移輪半徑與轉(zhuǎn)動輪三相同,轉(zhuǎn)移輪上設(shè)有兩個夾持裝置,所述轉(zhuǎn)動輪二、轉(zhuǎn)動輪三、轉(zhuǎn)動輪四、轉(zhuǎn)動輪五及轉(zhuǎn)移輪依三折流水方向依次設(shè)于轉(zhuǎn)動輪一的徑向外側(cè)。
文檔編號B65H45/16GK202414867SQ20112057208
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者謝秋林 申請人:福建培新機械制造實業(yè)有限公司
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