專利名稱：自動運送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是有關(guān)于ー種設(shè)備，且特別是有關(guān)于ー種利于生產(chǎn)線上發(fā)展自動組裝的自動運送設(shè)備。
背景技術(shù)：
近年來，許多產(chǎn)品的使用越來越普遍，需求量也與日俱增。對于由各式零件或小型裝置組裝而成的產(chǎn)品來說，若要進行量產(chǎn)，生產(chǎn)方式多為先大量制造在組裝產(chǎn)品時所需的零件，或?qū)⑺璧男⌒脱b置事先組裝完成，之后才將這些零件與小型裝置加以組合，以提高生產(chǎn)效率。大多數(shù)的零件在制造期間會依照產(chǎn)品的需求與零件本身的使用目的進行不同類型的加工，待零件加工完成后再運送至零件集結(jié)區(qū)，最后再與其他零件一起進行后續(xù)的組裝。目前對于加工完成的零件仍多為直接使用人力運送至零件集結(jié)區(qū)。然而，加工完成的零件可能處在例如高溫、易碎、易形變等不穩(wěn)定的狀態(tài)，若使用人工運送，需花費時間等待加工完成的零件恢復穩(wěn)定狀態(tài)，或者利用額外的制程縮短等待時間，亦或是使用特殊工具協(xié)助運送零件。除此之外，大量生產(chǎn)的零件，由人力進行運送也相當耗費時間與成本，再者，若是單ー零件的體積過大，藉由人力運送也相當困難。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供ー種自動運送設(shè)備，用以將加工完成的エ件由加工平臺傳送至エ件集結(jié)區(qū)。本實用新型提出ー種自動運送設(shè)備，包括一工作平臺、一自由滾輪輸送帶、一拾取元件以及ー輸送平臺。工作平臺用以承載エ件。自由滾輪輸送帶設(shè)置于工作平臺的ー側(cè)，自由滾輪輸送帶具有一第一端以及ー第二端，且第一端高于第二端。拾取兀件設(shè)置于工作平臺及自由滾輪輸送帶之間，用以拾取置于工作平臺上的エ件并將エ件移動至自由滾輪輸送帶上。輸送平臺設(shè)置的位置低于工作平臺，并連接于自由滾輪輸送帶的第二端。在本實用新型的一實施例中，上述的自由滾輪輸送帶與工作平臺相連。在本實用新型的一實施例中，上述的自由滾輪輸送帶并未與工作平臺相連，且自由滾輪輸送帶與工作平臺相隔ー距離。在本實用新型的一實施例中，上述的自由滾輪輸送帶的第一端與工作平臺的ーエ作表面齊平。在本實用新型的一實施例中，上述的自由滾輪輸送帶的第一端低于工作平臺的一工作表面。在本實用新型的一實施例中，上述的輸送平臺位于自由滾輪輸送帶的第二端下。在本實用新型的一實施例中，上述的拾取元件為ー機械手臂或為ー吸嘴。在本實用新型的一實施例中，上述的拾取元件的移動方向垂直于自由滾輪輸送帶用于輸送エ件的方向。[0014]在本實用新型的一實施例中，上述的拾取元件的移動方向平行于自由滾輪輸送帶用于輸送エ件的方向。在本實用新型的一實施例中，上述的自動運送設(shè)備還包括一翻轉(zhuǎn)元件，設(shè)置于自由滾輪輸送帶的第一端上，用以翻轉(zhuǎn)エ件?；谏鲜觯緦嵱眯滦吞峁┅`種自動運送設(shè)備，可將已在工作平臺上完成加工的エ件，利用拾取元件從工作平臺移送至自由滾輪輸送帯，并藉由自由滾輪輸送帶運送至輸送平臺，最后經(jīng)由輸送平臺運送至目的地。此ー連串自動化的輸送設(shè)備可將在工作平臺上加工完成的エ件直接運送至目的地，提高運輸效率并減少人力搬運的成本。為讓本實用新型的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

圖I是依照本實用新型一實施例的一種自動運送設(shè)備的示意圖。圖2是依照本實用新型另ー實施例的一種自動運送設(shè)備的示意圖。圖3是圖I的另ー視角的示意圖。圖4是依照本實用新型另ー實施例的圖3視角的示意圖。主要元件符號說明100:自動運送設(shè)備110:工作平臺IlOa:工作表面 120 :自由滾輪輸送帶120A 第一端120B :第二端130 :拾取元件140 :輸送平臺150:翻轉(zhuǎn)元件200 :エ件Al :輸送方向A2:移動方向
具體實施方式
圖I是依照本實用新型一實施例的一種自動運送設(shè)備的示意圖。請參考圖1，在本實施例中，自動運送設(shè)備100包括一工作平臺110、一自由滾輪輸送帶120、一拾取元件130以及ー輸送平臺140。工作平臺110用以承載ーエ件200，本實施例中的工作平臺110為ー對エ件200進行熱壓的平臺，但本實用新型不限于此。自由滾輪輸送帶120設(shè)置于工作平臺110的一側(cè)，具有一第一端120A以及一第二端120B,且第一端120A高于第二端120B,使自由滾輪輸送帶120呈現(xiàn)斜坡狀，可將エ件200沿自由滾輪輸送帶120的輸送方向Al由第一端120A往第二端120B運送。另ー方面，在本實施例中，自由滾輪輸送帶120并未與工作平臺110相連，且自由滾輪輸送帶120與工作平臺110相隔ー距離。此外，圖2是依照本實用新型另ー實施例的一種自動運送設(shè)備的示意圖。請參考圖2，在另ー實施例中，自由滾輪輸送帶120可與工作平臺110相連。承上所述，拾取元件130設(shè)置于工作平臺110及自由滾輪輸送帶120之間，在本實施例中，拾取元件130為ー機械手臂或為ー吸嘴，可用夾取或是抽吸的方式將エ件200拾取起來。當エ件200在工作平臺110上完成熱壓后，拾取元件130可直接拾取置于工作平臺110上的エ件200，并將エ件200移動至自由滾輪輸送帶120上。圖3是圖I的另ー視角的示意圖。圖4是依照本實用新型另ー實施例的圖3視角的示意圖。請先參考圖3，在本實施例中，自由滾輪輸送帶120的第一端120A與工作平臺110的工作表面IlOa齊平，而在另一實施例中，請參考圖4，自由滾輪輸送帶120的第一端120A可低于工作平臺110的工作表面110a。自由滾輪輸送帶120的第一端120A齊平于或低于工作平臺110的工作表面110a，目的在于當拾取元件130輸送エ件200時，可由較高或等高的工作平臺110上直接拾取エ件200，并沿著與拾取エ件200的位置相同水平高度的平面，將エ件200運送至齊平或較低的自由滾輪輸送帶120的第一端120A，而不須在拾取元件130上增設(shè)可往上移動的控制元件來將エ件200由工作表面IlOa較低的工作平臺110運送至較高的自由滾輪輸送帶120的第一端120A。請繼續(xù)同時參考圖I及圖3，詳細而言，拾取元件130將在工作平臺110上完成熱壓的エ件200移動至自由滾輪輸送帶120上，在本實施例中，拾取元件130的移動方向A2垂直于自由滾輪輸送帶120用于輸送エ件200的輸送方向Al (即自由滾輪輸送帶120的軸向平行于拾取元件130的移動方向A2)。此外，在另ー實施例中，如圖2所示，拾取元件130的移動方向A2亦可平行于自由滾輪輸送帶120用于輸送エ件200的輸送方向Al。值得注意的是，拾取元件130可沿移動方向A2來回移動以重復運送エ件200，但自由滾輪輸送帶120僅能沿輸送方向Al由第一端120A往第二端120B此單一方向運送エ件200。另ー方面，輸送平臺140連接于自由滾輪輸送帶120的第二端120B，由于自由滾輪輸送帶120的第一端120A齊平于或低于工作平臺110,且自由滾輪輸送帶120的第一端120A高于第二端120B，因此輸送平臺140設(shè)置的位置低于工作平臺110，用以接收從自由滾輪輸送帶120落下的エ件200，并將エ件200送往下ー站進行收集或是組裝。此外，在本實施例中，輸送平臺140與自由滾輪輸送帶120的第二端120B之間可具有一空隙，以防止自由滾輪輸送帶120會阻擋了エ件200在輸送平臺140上的移動路徑，或者直接影響輸送平臺140的移動。除此之外，自動運送設(shè)備100還可包括一翻轉(zhuǎn)元件150，設(shè)置于自由滾輪輸送帶120的第一端120A上。當拾取元件130將エ件200移至自由滾輪輸送帶120上方后，翻轉(zhuǎn)元件150翻轉(zhuǎn)エ件200，以將エ件200以正確的面向順利進入自由滾輪輸送帶120。自動運送設(shè)備100亦可直接利用拾取元件130達到翻轉(zhuǎn)エ件200的效果?？偟膩碚f，在本實施例中，エ件200在工作平臺110上進行熱壓后，拾取元件130沿移動方向A2將エ件200由工作平臺110移動至自由滾輪輸送帶120，并藉由翻轉(zhuǎn)元件150翻轉(zhuǎn)以協(xié)助エ件200以正確的面向進入自由滾輪輸送帶120的第一端120A。エ件200沿輸送方向Al由自由滾輪輸送帶120的第一端120A運送至第二端120B，并進入設(shè)置在第二端120B下方的輸送平臺140，最后藉由輸送平臺140將エ件200傳送至目的地。綜上所述，本實用新型提供ー種自動運送設(shè)備，包括工作平臺、拾取元件、自由滾輪輸送帶與輸送平臺。當エ件在工作平臺上完成加工后，利用拾取元件從工作平臺上拾取エ件，并移送至自由滾輪輸送帶，此時亦可設(shè)置翻轉(zhuǎn)元件以協(xié)助エ件翻轉(zhuǎn)以正確的面向進入自由滾輪輸送帯。エ件進入自由滾輪輸送帶后，可藉由自由滾輪輸送帶兩端的高低差運送至輸送平臺，最后由輸送平臺運送至目的地。此自動輸送設(shè)備可將在工作平臺上加工完成的エ件直接運送至目的地，且在完成上述ー連串自動化運送后會重復進行相同動作，以將更多在工作平臺上加工完成的エ件運送至目的地，不需藉由人力搬運エ件，因此可提高運輸效率。雖然本實用新型已以實施例掲示如上，然其并非用以限定 本實用新型，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，當可作些許的之更動與潤飾，故本實用新型的保護范圍當以權(quán)利要求書為準。
權(quán)利要求1.ー種自動運送設(shè)備，其特征在于，包括 一工作平臺，用以承載ーエ件； 一自由滾輪輸送帯，設(shè)置于該工作平臺的ー側(cè)，該自由滾輪輸送帶具有一第一端以及一第二端，且該第一端高于該第二端； 一拾取元件，設(shè)置于該工作平臺及該自由滾輪輸送帶之間，用以拾取置于該工作平臺上的該エ件并將該エ件移動至該自由滾輪輸送帶上；以及 一輸送平臺，設(shè)置的位置低于該工作平臺，并連接于該自由滾輪輸送帶的該第二端。
2.如權(quán)利要求I所述的自動運送設(shè)備，其特征在于，該自由滾輪輸送帶與該工作平臺相連。
3.如權(quán)利要求I所述的自動運送設(shè)備，其特征在于，該自由滾輪輸送帶并未與該工作平臺相連，且該自由滾輪輸送帶與該工作平臺相隔ー距離。
4.如權(quán)利要求I所述的自動運送設(shè)備，其特征在干，該自由滾輪輸送帶的該第一端與該工作平臺的一工作表面齊平。
5.如權(quán)利要求I所述的自動運送設(shè)備，其特征在于，該自由滾輪輸送帶的該第一端低于該工作平臺的一工作表面。
6.如權(quán)利要求I所述的自動運送設(shè)備，其特征在干，該輸送平臺位于該自由滾輪輸送帶該第二端下。
7.如權(quán)利要求I所述的自動運送設(shè)備，其特征在于，該拾取元件為ー機械手臂或為ー吸嘴。
8.如權(quán)利要求I所述的自動運送設(shè)備，其特征在于，該拾取元件的移動方向垂直于該自由滾輪輸送帶用于輸送該エ件的方向。
9.如權(quán)利要求I所述的自動運送設(shè)備，其特征在于，該拾取元件的移動方向平行于該自由滾輪輸送帶用于輸送該エ件的方向。
10.如權(quán)利要求I所述的自動運送設(shè)備，其特征在于，還包括一翻轉(zhuǎn)元件，設(shè)置于該自由滾輪輸送帶的該第一端上，用以翻轉(zhuǎn)該エ件。
專利摘要本實用新型提供一種自動運送設(shè)備，包括工作平臺、自由滾輪輸送帶、拾取元件以及輸送平臺，用以將目標物自動運送至目的地。工作平臺用以承載目標物。自由滾輪輸送帶設(shè)置于工作平臺的一側(cè)，且具有第一端以及第二端，其中第一端高于第二端。拾取元件設(shè)置于工作平臺及自由滾輪輸送帶之間，用以拾取置于工作平臺上的目標物并將目標物移動至自由滾輪輸送帶上。輸送平臺設(shè)置的位置低于工作平臺，并連接于自由滾輪輸送帶的第二端，用以接收來自自由滾輪輸送帶的目標物并將目標物輸送至目的地。
文檔編號B65G47/248GK202389934SQ20112052769
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者陳忠賢 申請人:金寶電子(中國)有限公司, 金寶電子工業(yè)股份有限公司