專利名稱：一種帶鋼樣板拾取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種帶鋼樣板拾裝置，具體的說涉及冶金行業(yè)冷軋生產(chǎn)線產(chǎn)品在線取樣時(shí)用來拾取帶鋼樣板的拾取裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代冶金行業(yè)冷軋生產(chǎn)線產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中需實(shí)時(shí)地在線對帶鋼產(chǎn)品進(jìn)行留樣分析，現(xiàn)有的冷軋生產(chǎn)線帶鋼產(chǎn)品取樣如圖I所示，包括卷取機(jī)2和轉(zhuǎn)向輥3，取樣過程主要依靠生產(chǎn)線上的一種類似于卷筒的飛剪4對帶鋼產(chǎn)品I進(jìn)行剪切，剪切下的帶鋼產(chǎn)品樣板通常被落入飛剪4下方的一個(gè)樣板斗5內(nèi)進(jìn)行收集，再由人工用手將剪切下來的樣板搬運(yùn)到機(jī)旁指定的位置存放。因冷軋生產(chǎn)線多為連續(xù)、高速運(yùn)行生產(chǎn)，這種在線的取樣過程同樣也是連續(xù)進(jìn)行的，當(dāng)操作人員搬運(yùn)樣板斗內(nèi)的帶鋼樣板時(shí)，易被后續(xù)剪切飛落的樣板碰傷，同時(shí)會(huì)存在有部分剪切的樣板未能準(zhǔn)確掉落在樣板斗內(nèi)，而落入生產(chǎn)線機(jī)架的狹小空隙內(nèi)，這樣導(dǎo)致這些樣板依靠人工很難在線進(jìn)行拾取，效率低下，而且存在安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)這些掉落在生產(chǎn)線機(jī)架間的樣板如不能及時(shí)取出將影響到生產(chǎn)線的正常運(yùn)行，導(dǎo)致生產(chǎn)線停產(chǎn)或產(chǎn)品質(zhì)量無法保證。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種帶鋼樣板拾取裝置，能有效避免拾取過程中樣板的墜落，提升了樣板拾取過程的安全性。本實(shí)用新型解決以上技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種帶鋼樣板拾取裝置，包括吸持體、手持桿、伸縮氣管、真空泵和控制器，吸持體由固定在手持桿一端的橡膠盤體以及鑲嵌在橡膠盤體中的金屬盤構(gòu)成，在金屬盤的下表面安裝有圓柱體鐵芯及用于位置檢測的接近開關(guān)，鐵芯上繞有線圈；手持桿為空心桿，其通過伸縮氣管與真空泵連接，控制器通過電纜與真空泵、線圈及接近開關(guān)連接。這樣，由操作人員握住手持桿將橡膠盤體接近需要拾取的樣板表面，當(dāng)橡膠盤體靠近樣板表面的距離小于IOmm時(shí)，安裝在金屬盤上的接近開關(guān)檢測到樣板發(fā)出信號給控制器，控制器隨后啟動(dòng)真空泵并維持一定吸力將需拾取的樣板吸附到橡膠盤體上，5s后盤體內(nèi)鐵芯線圈通電鐵芯產(chǎn)生吸力將樣板吸住，隨后切斷真空泵電源，同時(shí)操作人員通過手持桿將吸附在吸持體上的樣板移出樣板斗，當(dāng)樣板到達(dá)設(shè)定位置時(shí)操作人員關(guān)閉鐵芯線圈的電源，此刻吸持體上吸力消失與樣板分離，實(shí)現(xiàn)樣板拾取功能。本實(shí)用新型進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是前述的帶鋼樣板拾取裝置，鐵芯下表面設(shè)置有硅膠材質(zhì)的襯墊。前述的帶鋼樣板拾取裝置，手持桿上設(shè)置有開關(guān)，控制器通過電纜與開關(guān)連接。前述的帶鋼樣板拾取裝置，接近開關(guān)設(shè)有3只，并均設(shè)置金屬盤下表面。前述的帶鋼樣板拾取裝置，手持桿與吸持體的固定連接，手持桿與吸持體的中心線夾角為135°。[0012]前述的帶鋼樣板拾取裝置，鐵芯設(shè)有9根，且均勻設(shè)置在金屬盤下表面。本實(shí)用新型的有益效果是(I)真空吸盤與電磁鐵的組合控制使用，實(shí)現(xiàn)了對單張金屬樣板的快速分檢與拾取，同時(shí)減少了對生產(chǎn)線其它設(shè)備的干擾，電磁吸力可靠，能有效避免拾取過程中樣板的墜落，提升了樣板拾取過程的安全性；(2)裝置的橡膠盤體及鐵芯下表面襯墊設(shè)計(jì)采用硅膠材質(zhì)，減少了對冷軋高端產(chǎn)品表面的污染及損傷；(3)位置檢測的接近開關(guān)由3只組成并均已分布在盤體下表面，保證在裝置的吸持體下表面任一區(qū)域接觸到樣板前能及時(shí)控制啟動(dòng)真空泵，實(shí)現(xiàn)對單張金屬樣板的快速分檢與拾取；(4)手持桿與吸持體的中心線夾角為135°，方便操作，同時(shí)手持桿與吸持體的固定連接接避免了拾取過程中樣板的可能存在的樣板晃動(dòng)；(5)9根圓柱體鐵芯與線圈分兩均已分布在金屬盤表面，保證了樣板拾取過程中吸力的可靠性。

圖I是現(xiàn)有的冷軋生產(chǎn)線帶鋼產(chǎn)品取樣示意圖。 圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2的局部裝配示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例I本實(shí)施例提供一種帶鋼樣板拾取裝置，結(jié)構(gòu)如圖2和圖3所示，包括吸持體6、手持桿7、伸縮氣管8、真空泵9和控制器10，吸持體6由固定在手持桿7 —端的橡膠盤體11以及鑲嵌在橡膠盤體11中的金屬盤12構(gòu)成，在金屬盤12的下表面安裝有圓柱體鐵芯14及用于位置檢測的接近開關(guān)16，鐵芯14上繞有線圈13 ;手持桿7為空心桿，其通過伸縮氣管8與真空泵9連接，控制器10通過電纜與真空泵9、線圈13及接近開關(guān)16連接。鐵芯14下表面設(shè)置有硅膠材質(zhì)的襯墊15。手持桿7上設(shè)置有開關(guān)71，所述控制器10通過電纜與所述開關(guān)71連接。接近開關(guān)設(shè)有3只，并均設(shè)置金屬盤下表面。手持桿7與吸持體6的固定連接，手持桿7與吸持體6的中心線夾角為135°。鐵芯14設(shè)有9根，且均勻設(shè)置在金屬盤12下表面。橡膠盤體11采用硅膠材材質(zhì)。本帶鋼樣板拾取裝置工作時(shí)，由操作人員握住手持桿7將橡膠盤體11接近需要拾取的樣板20表面，當(dāng)橡膠盤體11靠近樣板表面的距離小于IOmm時(shí)，安裝在金屬12盤上的接近開關(guān)16檢測到樣板20并發(fā)出信號給控制器10，控制器10接收到接近開關(guān)16發(fā)出的信號后控制啟動(dòng)真空泵9并維持一定吸力將需拾取的樣板吸附到橡膠盤體11上，5s后吸持體6內(nèi)線圈13通電，鐵芯14產(chǎn)生吸力將樣板牢牢吸住，隨后控制器10切斷真空泵9電源，同時(shí)操作人員通過手持桿7將吸附在吸持體6上的樣板移出樣板斗5，當(dāng)樣板20到達(dá)設(shè)定位置時(shí)操作人員按下手持桿上的開關(guān)7后，通過控制器10關(guān)閉鐵芯線圈13的電源，此刻吸持體6上吸力消失并與樣板分離，實(shí)現(xiàn)樣板拾取功能。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種帶鋼樣板拾取裝置，其特征在于包括吸持體、手持桿、伸縮氣管、真空泵和控制器，所述吸持體由固定在手持桿一端的橡膠盤體以及鑲嵌在橡膠盤體中的金屬盤構(gòu)成，在金屬盤的下表面安裝有圓柱體鐵芯及用于位置檢測的接近開關(guān)，所述鐵芯上繞有線圈；所述手持桿為空心桿，其通過伸縮氣管與真空泵連接，控制器通過電纜與真空泵、線圈及接近開關(guān)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的帶鋼樣板拾取裝置，其特征在于所述鐵芯下表面設(shè)置有硅膠材質(zhì)的襯墊。
3.如權(quán)利要求I所述的帶鋼樣板拾取裝置，其特征在于所述手持桿上設(shè)置有開關(guān)，所述控制器通過電纜與所述開關(guān)連接。
4.如權(quán)利要求I所述的帶鋼樣板拾取裝置，其特征在于所述接近開關(guān)設(shè)有3只，并均設(shè)置金屬盤下表面。
5.如權(quán)利要求I所述的帶鋼樣板拾取裝置，其特征在于所述手持桿與吸持體的固定連接，所述手持桿與吸持體的中心線夾角為135°。
6.如權(quán)利要求I所述的帶鋼樣板拾取裝置，其特征在于所述鐵芯設(shè)有9根，且均勻設(shè)置在金屬盤下表面。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種帶鋼樣板拾裝置，包括吸持體、手持桿、伸縮氣管、真空泵和控制器，吸持體由固定在手持桿一端的橡膠盤體以及鑲嵌在橡膠盤體中的金屬盤構(gòu)成，在金屬盤的下表面安裝有圓柱體鐵芯及用于位置檢測的接近開關(guān)，鐵芯上繞有線圈；手持桿為空心桿，其通過伸縮氣管與真空泵連接，控制器通過電纜與真空泵、線圈及接近開關(guān)連接。本實(shí)用新型真空吸盤與電磁鐵的組合控制使用，實(shí)現(xiàn)了對單張金屬樣板的快速分檢與拾取，同時(shí)減少了對生產(chǎn)線其它設(shè)備的干擾，電磁吸力可靠，能有效避免拾取過程中樣板的墜落，提升了樣板拾取過程的安全性。
文檔編號B65G47/92GK202400624SQ20112052748
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者李盛興, 陳紹林 申請人:上海梅山鋼鐵股份有限公司