專利名稱：管件自動(dòng)上下件裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種用于管件涂裝生產(chǎn)線上的管件自動(dòng)上下件裝置。
背景技術(shù)：
在對(duì)管件進(jìn)行噴涂時(shí)，需要對(duì)管件進(jìn)行輸送，現(xiàn)有的輸送設(shè)備只有単一的輸送功能，采用人工上、下件，操作不便，勞動(dòng)強(qiáng)度大需要大量的人力，自動(dòng)化程度較低，無(wú)法滿足現(xiàn)代涂裝輸送的需要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化程度高的管件自動(dòng)上下件裝 置。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是管件自動(dòng)上下件裝置，包括下導(dǎo)軌支架、上導(dǎo)軌支架、提升電機(jī)支架和氣缸支架，在所述下導(dǎo)軌支架上設(shè)置有下導(dǎo)軌，提升電機(jī)支架的下端滑動(dòng)設(shè)置在下導(dǎo)軌上，在提升電機(jī)支架的下端固定設(shè)置有行走電機(jī)，在行走電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有傳送齒輪，傳送齒輪與設(shè)置在下導(dǎo)軌支架上的齒條相互配合；在所述提升電機(jī)支架上設(shè)置有提升導(dǎo)軌、上傳動(dòng)鏈輪、下傳動(dòng)鏈輪、漲緊輪、提升電機(jī)和傳動(dòng)鏈條，在提升電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有主動(dòng)輪，在傳動(dòng)鏈條上連接有滑塊，滑塊滑動(dòng)設(shè)置在提升導(dǎo)軌上，在滑塊上設(shè)置有管件夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；在所述氣缸支架上設(shè)置有氣缸，氣缸的活塞桿與滑動(dòng)設(shè)置氣缸支架上端的氣動(dòng)馬達(dá)相連接，在氣動(dòng)馬達(dá)上連接有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)吊具上的從動(dòng)齒輪相互配合，旋轉(zhuǎn)吊具的下端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在軸承套內(nèi)，旋轉(zhuǎn)吊具的下端與絲桿的上端相連接，絲杠的下端設(shè)置在絲桿套內(nèi)，絲桿套設(shè)置在軸承套內(nèi)，絲桿套的下端與設(shè)置在軸承套內(nèi)的齒條傳動(dòng)桿相連接，在齒條傳動(dòng)桿兩側(cè)設(shè)置有與其相互配合的支撐爪，支撐爪通過(guò)螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在軸承套的下端，旋轉(zhuǎn)吊具的上端與連接軸的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接軸的上端通過(guò)連接螺栓與懸掛鏈的下端相連接，懸掛鏈滑動(dòng)設(shè)置在エ字鋼軌道上，エ字鋼軌道固定設(shè)置在所述上導(dǎo)軌支架上；在所述軸承套的上端外側(cè)設(shè)置有固定套，在固定套的左、右兩側(cè)上分別設(shè)置有與其相互配合的左抱剎片和右抱剎片，左抱剎片通過(guò)左導(dǎo)向架與氣動(dòng)馬達(dá)相連接，右抱剎片與右導(dǎo)向架相互連接，右導(dǎo)向架設(shè)置在導(dǎo)向套內(nèi)，導(dǎo)向套固定設(shè)置在上導(dǎo)軌支架上，在上導(dǎo)軌支架上固定設(shè)置有鎖緊氣缸，鎖緊氣缸的活塞桿與右抱剎片相抵。為了更好地解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的進(jìn)ー步技術(shù)方案是所述管件夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括固定設(shè)置在滑塊上的翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)，翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與夾緊氣缸相連接，夾緊氣缸的活塞桿與推桿支架，推桿支架的前端分部與推桿相連接，在滑塊上連接有固定架，在固定架的前端通過(guò)轉(zhuǎn)軸設(shè)置有卡爪，在卡爪上設(shè)置有滑槽，推桿的兩端分別設(shè)置在滑槽內(nèi)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是上述管件自動(dòng)上下件裝置，自動(dòng)化程度高，操作方便，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，可以很好地滿足現(xiàn)代涂裝輸送的需要。
圖I為本實(shí)用新型管件自動(dòng)上下件裝置中管件夾緊翻轉(zhuǎn)移動(dòng)升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中管件夾緊翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖I的右視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖I的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型管件自動(dòng)上下件裝置中管件輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5中固定套夾緊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖5中上半部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、下導(dǎo)軌支架，2、上導(dǎo)軌支架，3、提升電機(jī)支架，4、氣缸支架，5、下導(dǎo)軌，6、行走電機(jī)，7、轉(zhuǎn)軸，8、傳送齒輪，9、齒條，10、提升導(dǎo)軌，11、上傳動(dòng)鏈輪，12、下傳動(dòng)鏈輪，13、漲緊輪，14、提升電機(jī)，15、傳動(dòng)鏈條，16、轉(zhuǎn)軸，17、主動(dòng)輪，18、滑塊，19、氣缸，20、活塞桿，21、氣動(dòng)馬達(dá)，22、主動(dòng)齒輪，23、旋轉(zhuǎn)吊具，24、從動(dòng)齒輪，25、軸承，26、軸承套，27、絲桿，28、絲桿套，29、齒條傳動(dòng)桿，30、支撐爪，31、螺栓，32、連接軸，33、連接螺栓，34、懸掛鏈，35、エ字鋼軌道，36、固定套，37、左抱剎片，38、右抱剎片，39、左導(dǎo)向架，40、右導(dǎo)向架，41、導(dǎo)向套，42、鎖緊氣缸，43、活塞桿，44、翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)，45、轉(zhuǎn)軸，46、夾緊氣缸，47、活塞桿，48、推桿支架，49、推桿，50、固定架，51、轉(zhuǎn)軸，52、卡爪，53、滑槽，54、管材。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例詳細(xì)描述ー下本實(shí)用新型的具體內(nèi)容。如圖I至圖7所示，管件自動(dòng)上下件裝置，包括下導(dǎo)軌支架I、上導(dǎo)軌支架2、提升電機(jī)支架3和氣缸支架4，在所述下導(dǎo)軌支架I上設(shè)置有下導(dǎo)軌5，提升電機(jī)支架3的下端滑動(dòng)設(shè)置在下導(dǎo)軌5上，在提升電機(jī)支架3的下端固定設(shè)置有行走電機(jī)6，在行走電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸7上設(shè)置有傳送齒輪8，傳送齒輪8與設(shè)置在下導(dǎo)軌支架I上的齒條9相互配合；在所述提升電機(jī)支架3上設(shè)置有提升導(dǎo)軌10、上傳動(dòng)鏈輪11、下傳動(dòng)鏈輪12、漲緊輪13、提升電機(jī)14和傳動(dòng)鏈條15，在提升電機(jī)14的轉(zhuǎn)軸16上設(shè)置有主動(dòng)輪17，在傳動(dòng)鏈條15上連接有滑塊18，滑塊18滑動(dòng)設(shè)置在提升導(dǎo)軌10上，在滑塊18上設(shè)置有管件夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；在所述氣缸支架4上設(shè)置有氣缸19，氣缸19的活塞桿20與滑動(dòng)設(shè)置氣缸支架4上端的氣動(dòng)馬達(dá)21相連接，在氣動(dòng)馬達(dá)21上連接有主動(dòng)齒輪22，主動(dòng)齒輪22與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)吊具23上的從動(dòng)齒輪24相互配合，旋轉(zhuǎn)吊具23的下端通過(guò)軸承25轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在軸承套26內(nèi)，旋轉(zhuǎn)吊具23的下端與絲桿27的上端相連接，絲杠27的下端設(shè)置在絲桿套28內(nèi)，絲桿套28設(shè)置在軸承套26內(nèi)，絲桿套28的下端與設(shè)置在軸承套26內(nèi)的齒條傳動(dòng)桿29相連接，在齒條傳動(dòng)桿29兩側(cè)設(shè)置有與其相互配合的支撐爪30，支撐爪30通過(guò)螺栓31轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在軸承套26的下端，旋轉(zhuǎn)吊具23的上端與連接軸32的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接軸32的上端通過(guò)連接螺栓33與懸掛鏈34的下端相連接，懸掛鏈34滑動(dòng)設(shè)置在エ字鋼軌道35上，エ字鋼軌道35固定設(shè)置在所述上導(dǎo)軌支架2上；在所述軸承套26的上端外側(cè)設(shè)置有固定套36，在固定套36的左、右兩側(cè)上分別設(shè)置有與其相互配合的左抱剎片37和右抱剎片38，左抱剎片37通過(guò)左導(dǎo)向架39與氣動(dòng)馬達(dá)21相連接，右抱剎片38與右導(dǎo)向架40相互連接，右導(dǎo)向架40設(shè)置在導(dǎo)向套41內(nèi)，導(dǎo)向套41固定設(shè)置在上導(dǎo)軌支架2上，在上導(dǎo)軌支架2上固定設(shè)置有鎖緊氣缸42，鎖緊氣缸42的活塞桿43與右抱剎片38相抵。如圖I、圖2、圖4所示，在本實(shí)施例中，所述管件夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括固定設(shè)置在滑塊18上的翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)44，翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)44的轉(zhuǎn)軸45與夾緊氣缸46相連接，夾緊氣缸46的活塞桿47與推桿支架48，推桿支架48的前端分部與推桿49相連接，在滑塊18上連接有固定架50，在固定架50的前端通過(guò)轉(zhuǎn)軸51設(shè)置有卡爪52，在卡爪52上設(shè)置有滑槽53，推桿49的兩端分別設(shè)置在滑槽53內(nèi)。上述管件自動(dòng)上下件裝置進(jìn)行上件時(shí)，管材54 —般橫放在エ地上，通過(guò)提升電機(jī)14和傳動(dòng)鏈條15可以帶動(dòng)滑塊18在提升電機(jī)支架3上作上下移動(dòng)；提升電機(jī)支架3通過(guò)下導(dǎo)軌5可以在下導(dǎo)軌支架I上作左右移動(dòng)；夾緊氣缸46的活塞桿47伸出推動(dòng)推桿支架48,推桿支架48推動(dòng)推桿49,推桿49推動(dòng)卡爪52夾緊管材54 ;翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)44通過(guò)轉(zhuǎn)軸45可以帶動(dòng)夾緊氣缸46、卡爪52和夾緊管材54實(shí)現(xiàn)90度翻轉(zhuǎn)，將管材54豎起來(lái)，管材54的上端上升到支撐爪30處；氣缸19的活塞桿20伸出推動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)21，氣動(dòng)馬達(dá)21上 主動(dòng)齒輪22與旋轉(zhuǎn)吊具23上的從動(dòng)齒輪24相互配合，同時(shí)，氣動(dòng)馬達(dá)21推動(dòng)通過(guò)左導(dǎo)向架39推動(dòng)左抱剎片37，鎖緊氣缸42的活塞桿43伸出推動(dòng)右抱剎片38，左抱剎片37和右抱剎片38將固定套36抱緊防止其轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)21，氣動(dòng)馬達(dá)21上主動(dòng)齒輪22帶動(dòng)從動(dòng)齒輪24、旋轉(zhuǎn)吊具23和絲桿27轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)絲桿套28的齒條傳動(dòng)桿29向下運(yùn)動(dòng)，齒條傳動(dòng)桿29推動(dòng)與其相互配合的支撐爪30張開，將管材54的上端從內(nèi)部卡?。蝗缓?，氣缸19的活塞桿20帶動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)21縮回，主動(dòng)齒輪22與從動(dòng)齒輪24相互分離，同時(shí)，左抱剎片37和右抱剎片38解除對(duì)固定套36抱緊；管材54在懸掛鏈34的帶動(dòng)下在エ字鋼軌道35上滑動(dòng)進(jìn)入涂裝區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。涂裝作業(yè)完成后將管材54輸送回來(lái)，進(jìn)行下件，下件過(guò)程在此就不作詳細(xì)描述了。上述實(shí)施例僅供說(shuō)明本實(shí)用新型之用，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型精神情況下，還可以做出各種變化和變型。
權(quán)利要求1.管件自動(dòng)上下件裝置，其特征在于包括下導(dǎo)軌支架(I)、上導(dǎo)軌支架(2)、提升電機(jī)支架(3)和氣缸支架(4)，在所述下導(dǎo)軌支架(I)上設(shè)置有下導(dǎo)軌(5)，提升電機(jī)支架(3)的下端滑動(dòng)設(shè)置在下導(dǎo)軌(5)上，在提升電機(jī)支架(3)的下端固定設(shè)置有行走電機(jī)(6)，在行走電機(jī)(6)的轉(zhuǎn)軸(7)上設(shè)置有傳送齒輪(8)，傳送齒輪(8)與設(shè)置在下導(dǎo)軌支架(I)上的齒條(9)相互配合；在所述提升電機(jī)支架(3)上設(shè)置有提升導(dǎo)軌(10)、上傳動(dòng)鏈輪(11)、下傳動(dòng)鏈輪(12)、漲緊輪(13 )、提升電機(jī)(14 )和傳動(dòng)鏈條(15)，在提升電機(jī)(14 )的轉(zhuǎn)軸(16 )上設(shè)置有主動(dòng)輪(17)，在傳動(dòng)鏈條(15)上連接有滑塊(18)，滑塊(18)滑動(dòng)設(shè)置在提升導(dǎo)軌(10)上，在滑塊(18)上設(shè)置有管件夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；在所述氣缸支架(4)上設(shè)置有氣缸(19)，氣缸(19)的活塞桿(20)與滑動(dòng)設(shè)置氣缸支架(4)上端的氣動(dòng)馬達(dá)(21)相連接，在氣動(dòng)馬達(dá)(21)上連接有主動(dòng)齒輪(22)，主動(dòng)齒輪(22)與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)吊具(23)上的從動(dòng)齒輪(24)相互配合，旋轉(zhuǎn)吊具(23)的下端通過(guò)軸承(25)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在軸承套(26)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)吊具(23)的下端與絲桿(27)的上端相連接，絲杠(27)的下端設(shè)置在絲桿套(28)內(nèi)，絲桿套(28)設(shè)置在軸承套(26)內(nèi)，絲桿套(28)的下端與設(shè)置在軸承套(26)內(nèi)的齒條傳動(dòng)桿(29)相連接，在齒條傳動(dòng)桿(29 )兩側(cè)設(shè)置有與其相互配合的支撐爪(30 )，支撐爪(30 )通過(guò)螺栓(31)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在軸承套(26)的下端，旋轉(zhuǎn)吊具(23)的上端與連接軸(32)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接軸(32)的上端通過(guò)連接螺栓(33)與懸掛鏈(34)的下端相連接，懸掛鏈(34)滑動(dòng)設(shè)置在エ字鋼軌道(35)上，エ字鋼軌道(35)固定設(shè)置在所述上導(dǎo)軌支架(2)上；在所述軸承套(26)的上端外側(cè)設(shè)置有固定套(36)，在固定套(36)的左、右兩側(cè)上分別設(shè)置有與其相互配合的左抱剎片(37)和右抱剎片(38)，左抱剎片(37)通過(guò)左導(dǎo)向架(39)與氣動(dòng)馬達(dá)(21)相連接，右抱剎片(38)與右導(dǎo)向架(40)相互連接，右導(dǎo)向架(40)設(shè)置在導(dǎo)向套(41)內(nèi)，導(dǎo)向套(41)固定設(shè)置在上導(dǎo)軌支架(2)上，在上導(dǎo)軌支架(2)上固定設(shè)置有鎖緊氣缸(42)，鎖緊氣缸(42)的活塞桿(43)與右抱剎片(38)相抵。
2.按照權(quán)利要求I所述的管件自動(dòng)上下件裝置，其特征在于所述管件夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括固定設(shè)置在滑塊(18 )上的翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)(44 )，翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)(44 )的轉(zhuǎn)軸(45 )與夾緊氣缸(46)相連接，夾緊氣缸(46)的活塞桿(47)與推桿支架(48)，推桿支架(48)的前端分部與推桿(49)相連接，在滑塊(18)上連接有固定架(50)，在固定架(50)的前端通過(guò)轉(zhuǎn)軸(51)設(shè)置有卡爪(52)，在卡爪(52)上設(shè)置有滑槽(53)，推桿(49)的兩端分別設(shè)置在滑槽(53)內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)化程度高的管件自動(dòng)上下件裝置，包括下導(dǎo)軌支架、上導(dǎo)軌支架、提升電機(jī)支架和氣缸支架，在下導(dǎo)軌支架上設(shè)置有下導(dǎo)軌，提升電機(jī)支架的下端滑動(dòng)設(shè)置在下導(dǎo)軌上，在提升電機(jī)支架的下端固定設(shè)置有行走電機(jī)，在提升電機(jī)支架上設(shè)置有提升導(dǎo)軌、上傳動(dòng)鏈輪、下傳動(dòng)鏈輪、漲緊輪、提升電機(jī)和傳動(dòng)鏈條，在提升電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有主動(dòng)輪，在傳動(dòng)鏈條上連接有滑塊，滑塊滑動(dòng)設(shè)置在提升導(dǎo)軌上，在滑塊上設(shè)置有管件夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B65G47/90GK202609567SQ20112051908
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者孫友華 申請(qǐng)人:鹽城華友自動(dòng)化涂裝設(shè)備有限公司