專利名稱：一種自動輸送取料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動輸送裝置，尤其涉及一種自動輸送取料機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的取料機(jī)是通過真空負(fù)壓裝置將物料吸附在物料框上，然后移動到模具所在的位置放置，但通常要求物料不透氣，遇到像無紡布這種透氣物料則不能通過真空負(fù)壓的方式吸附到物料框上。而且，真空負(fù)壓方式只能將物料吸附在物料框表面，并不能將物料固定在物料框上，在輸送及壓模的過程中物料容易掉落，也容易產(chǎn)生褶皺，造成報(bào)廢，所以，現(xiàn)在沒有能夠?qū)崿F(xiàn)無紡布的自動輸送、上料，只能采用人工進(jìn)行上料。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是要提供一種能可靠實(shí)現(xiàn)自動取料、輸料的自動輸送取料機(jī)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案一種自動輸送取料機(jī)，包括機(jī)架和操作臺，所述機(jī)架包括活動連接的底座機(jī)架和軌道機(jī)架，所述底座機(jī)架固定連接操作臺，所述操作臺呈矩形，四周設(shè)有凹槽，所述軌道機(jī)架包括支架、直線軌道、安裝在直線軌道兩端的轉(zhuǎn)軸和與轉(zhuǎn)軸連接的傳送帶，所述直線軌道和傳送帶還連接活動架，所述活動架與兩個(gè)以上的爪子連接，所述爪子包括上爪片和下爪片，上、下爪片鉸接，所述爪子的寬度與凹槽的寬度一致，所述爪子與PLC連接。使用本實(shí)用新型有如下技術(shù)效果1、軌道機(jī)架與底座機(jī)架活動連接，因此，軌道機(jī)架可以上、下移動，使與活動架連接的爪子可移動到操作臺的位置，方便抓取物料。2、爪子包括鉸接的上爪片和下爪片，上爪片與活動架固定連接，活動架移動到操作臺的上方時(shí)，PLC動作，使下爪片張開，與上爪片呈90度角，軌道機(jī)架連同活動架一起向下移動，直到上爪片接觸到物料，PLC再動作使下爪片復(fù)位，下爪片復(fù)位后，物料將會被夾在上、下爪片之間，即被上、下爪片抓住，然后軌道機(jī)架上升，活動架將物料輸送到模具上方進(jìn)行壓模，壓模后，只需先松開下爪片再抓緊，即可將物料與模具里的其他材料一起抓起， 所以即使物料和其他材料疊合，也可以有效的被抓住。進(jìn)一步，為了將操作臺上的物料移動到同一個(gè)位置，便于爪子抓取，所述操作臺的四周設(shè)有固定片，操作臺設(shè)有挖空區(qū)域，所述挖空區(qū)域設(shè)有定位電機(jī)，定位電機(jī)部分露出操作臺，與操作臺的一邊呈45度，所述定位電機(jī)表面覆蓋摩擦片。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說明


圖1是本實(shí)用新型一種自動輸送取料機(jī)的一種實(shí)施例的側(cè)視圖；圖2是本實(shí)用新型一種自動輸送取料機(jī)的一種實(shí)施例的主視圖。
具體實(shí)施方式
[0014]如
圖1、圖2所示，一種自動輸送取料機(jī)，包括機(jī)架和操作臺，所述機(jī)架包括底座機(jī)架3和軌道機(jī)架1，底座機(jī)架3安裝電機(jī)一 5，電機(jī)一 5連接齒輪13，軌道機(jī)架1的支架2 上固定連接齒條10，齒輪13和齒條10配合，使支架2上、下移動。底座機(jī)架3固定連接操作臺6，操作臺6呈矩形，四周設(shè)有凹槽16及固定片7，操作臺6有六個(gè)挖空區(qū)域，挖空區(qū)域與操作臺6的一邊呈45度角，挖空區(qū)域安裝定位電機(jī)15，定位電機(jī)15與一個(gè)安裝在底座機(jī)架3底部的控制電機(jī)二 4相連，控制電機(jī)二 4運(yùn)動帶動定位電機(jī)15同時(shí)運(yùn)動，定位電機(jī)15 表面覆蓋摩擦片(未畫出)，增加摩擦片與物料之間的摩擦，使物料在隨定位電機(jī)15轉(zhuǎn)動的摩擦片的作用下，往操作臺6—角移動，直到碰到操作臺6上的固定片7，這樣可以將處于操作臺6不同位置的物料移動到相同的位置，便于抓取，同時(shí)，由于抓取時(shí)每塊物料處于操作臺6的位置相同，抓取后輸送到模具的上方進(jìn)行壓模時(shí)每塊物料的位置也是相同的，便于壓模成型，不會因?yàn)閴耗０l(fā)生偏差造成物料浪費(fèi)。軌道機(jī)架1包括支架2、直線軌道12、傳送帶11和轉(zhuǎn)軸18，直線軌道12與支架2固定連接，直線軌道12的兩端連接轉(zhuǎn)軸18，轉(zhuǎn)軸 18之間通過傳送帶11連接，直線軌道12的一端連接電機(jī)三17，電機(jī)三17驅(qū)動轉(zhuǎn)軸18轉(zhuǎn)動并帶動傳送帶11運(yùn)動，直線軌道12通過滑塊14連接活動架9，活動架9還與傳送帶11 連接，傳送帶11帶動活動架9在直線軌道12上滑動，直線軌道12還對活動架9起支撐作用。活動架9四周連接兩個(gè)以上的爪子8，爪子8包括上爪片和下爪片，上爪片和下爪片鉸接，所有的爪子8通過PLC控制。自動輸送取料機(jī)的工作過程自動輸送取料機(jī)是由PLC控制實(shí)現(xiàn)自動輸送取料的，機(jī)器啟動后，將會按照預(yù)定的程序啟動位于直線軌道12 —端的電機(jī)三17，使其帶動傳送帶11運(yùn)動，使與活動架9連接的爪子8運(yùn)動到操作臺6的上方，此時(shí)，電機(jī)三17停止運(yùn)動，下爪片打開，定位電機(jī)15隨著控制電機(jī)二 4的啟動而帶動摩擦片運(yùn)動，使物料沿操作臺6的一角移動。物料移動到位后， 與底座機(jī)架3連接的電機(jī)一 5啟動，使軌道機(jī)架1向下移動，直到爪子8移動到操作臺6的位置，上爪片與物料接觸時(shí)，使爪子8的下爪片迅速復(fù)位，將物料抓住，然后電機(jī)一 5反轉(zhuǎn)， 軌道機(jī)架2向上移動到設(shè)定位置后，電機(jī)一 5停止，電機(jī)三17開始工作，將物料往模具的上方輸送，直到輸送到模具的上方，電機(jī)三17停止，模具開始對物料進(jìn)行壓模，經(jīng)過壓模，物料冷卻后，張開下爪片，立即又使下爪片復(fù)位，將剛剛輸送過來壓模的物料及模具內(nèi)原有的物料一起抓住，輸送到下一道工序需要用的地方，完成整個(gè)輸送、取料的過程。以上實(shí)施例僅僅說明本實(shí)用新型的具體應(yīng)用，不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，只要是采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，或者僅僅是通過本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員都能作出的常規(guī)改動或者變形，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求1.一種自動輸送取料機(jī)，包括機(jī)架和操作臺，其特征在于所述機(jī)架包括活動連接的底座機(jī)架和軌道機(jī)架，所述底座機(jī)架固定連接操作臺，所述操作臺呈矩形，四周設(shè)有凹槽， 所述軌道機(jī)架包括支架、直線軌道、安裝在直線軌道兩端的轉(zhuǎn)軸和與轉(zhuǎn)軸連接的傳送帶，所述直線軌道和傳送帶還連接活動架，所述活動架與兩個(gè)以上的爪子連接，所述爪子包括上爪片和下爪片，上、下爪片鉸接，所述爪子的寬度與凹槽的寬度一致，所述爪子與PLC連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動輸送取料機(jī)，其特征在于所述操作臺的四周設(shè)有固定片，操作臺設(shè)有挖空區(qū)域，所述挖空區(qū)域設(shè)有定位電機(jī)，定位電機(jī)部分露出操作臺，與操作臺的一邊呈45度，所述定位電機(jī)表面覆蓋摩擦片。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動輸送取料機(jī)，屬于自動輸送裝置領(lǐng)域。該種自動輸送取料機(jī)，包括機(jī)架和操作臺，所述機(jī)架包括活動連接的底座機(jī)架和軌道機(jī)架，所述底座機(jī)架固定連接操作臺，所述操作臺呈矩形，四周設(shè)有凹槽，所述軌道機(jī)架包括支架、直線軌道、安裝在直線軌道兩端的轉(zhuǎn)軸和與轉(zhuǎn)軸連接的傳送帶，所述直線軌道和傳送帶還連接活動架，所述活動架與兩個(gè)以上的爪子連接，所述爪子包括上爪片和下爪片，上、下爪片鉸接，所述爪子的寬度與凹槽的寬度一致，所述爪子與PLC連接。本實(shí)用新型提供了一種能可靠實(shí)現(xiàn)自動取料、輸料的自動輸送取料機(jī)，能有效解決現(xiàn)有的氣動式自動輸送取料機(jī)不能可能取料的問題。
文檔編號B65G47/90GK202265200SQ20112033881
公開日2012年6月6日 申請日期2011年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月9日
發(fā)明者熊昉 申請人:熊昉