專利名稱：罐體接縫方位調(diào)整裝置及蓋體組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
罐體接縫方位調(diào)整裝置及蓋體組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本實(shí)用新型涉及一種罐體接縫方位調(diào)整裝置及包含該罐體接縫方位調(diào)整裝置的蓋體組裝設(shè)備。技術(shù)背景[0002]日常生活中，有許多產(chǎn)品是通過罐體結(jié)構(gòu)的包裝物來包裝的。比如，用于消滅害蟲的氣霧劑就通常容納在氣霧劑罐體內(nèi)。用戶通過按壓位于罐體頂部的蓋體就可以將氣霧劑從蓋體側(cè)部的噴口處噴出。[0003]氣霧劑罐體的圓柱側(cè)面上通常印刷有產(chǎn)品使用說明。按照氣霧劑罐生產(chǎn)領(lǐng)域中的慣例，同時(shí)為了產(chǎn)品本身的美觀，生產(chǎn)商在將蓋體組裝到罐體之前，通常需要將兩者按照一定規(guī)律對(duì)齊，然后再將兩者互相組裝起來。[0004]技術(shù)的缺乏導(dǎo)致目前的大多數(shù)生產(chǎn)商無法在將兩者組裝之前按照一定規(guī)律對(duì)齊。 一種臨時(shí)性的方法是在將罐體與蓋體組裝之后，通過人工旋轉(zhuǎn)蓋體(相對(duì)于罐體)的方法調(diào)整兩者之間的方位。這種方法的缺點(diǎn)是效率低下，并且方位調(diào)整的精度較低。[0005]因此，有必要提供一種創(chuàng)新的罐體接縫方位調(diào)整裝置及相應(yīng)的蓋體組裝設(shè)備，以便克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足。
實(shí)用新型內(nèi)容[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且罐體方位調(diào)整精度較高的罐體接縫方位調(diào)整裝置。[0007]為實(shí)現(xiàn)該目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案[0008]一種罐體接縫方位調(diào)整裝置，包括具有固定平臺(tái)及相對(duì)于平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的圓環(huán)部的循環(huán)輸送帶；以恒定的周向間隔均勻分布在圓環(huán)部上的多個(gè)自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤；與所述循環(huán)輸送帶及自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤連接以便驅(qū)動(dòng)所述循環(huán)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)及自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)的電機(jī)；分別設(shè)置在所述固定平臺(tái)上且位于圓環(huán)部上安裝有所述多個(gè)相鄰自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的位置的徑向內(nèi)側(cè)的多個(gè)相機(jī)；及與所述電機(jī)及相機(jī)連接以便控制所述電機(jī)及相機(jī)的處理器。[0009]同時(shí)提供一種集成了上述罐體接縫方位調(diào)整裝置的蓋體組裝設(shè)備，用于快速將相對(duì)方位已經(jīng)調(diào)整恰當(dāng)?shù)墓摅w與蓋體互相組裝起來，從而提高氣霧劑罐的組裝精度。其包括[0010]罐體接縫方位調(diào)整裝置，其包括[0011]具有固定平臺(tái)及相對(duì)于平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的圓環(huán)部的公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)；[0012]以恒定的周向間隔均勻分布在圓環(huán)部上的多個(gè)個(gè)自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤；[0013]與所述循環(huán)輸送帶及自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤連接以便驅(qū)動(dòng)所述公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)及自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)的電機(jī)；[0014]分別設(shè)置在所述固定平臺(tái)上且位于圓環(huán)部上安裝有多個(gè)相鄰自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的位置的徑向內(nèi)側(cè)的多個(gè)相機(jī)；及[0015]與所述電機(jī)及相機(jī)連接以便控制所述電機(jī)及相機(jī)的處理器；[0016]設(shè)置在所述固定平臺(tái)上的用于將蓋體輸送到所述圓環(huán)部上與第六個(gè)相機(jī)對(duì)應(yīng)的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤相鄰的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上的第二輸送帶；及[0017]設(shè)置在所述公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)外側(cè)的用于將蓋體壓制在接縫方位已經(jīng)調(diào)整完畢的罐體頂部的沖壓裝置。[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具備如下優(yōu)點(diǎn)[0019]通過將罐體規(guī)律性地放置到一個(gè)循環(huán)輸送帶比如公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上，并且隨著循環(huán)輸送帶的規(guī)律性轉(zhuǎn)動(dòng)而利用若干相機(jī)對(duì)罐體進(jìn)行拍照，通過圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)罐體的圓周表面上的縱向接縫的方位進(jìn)行識(shí)別，接著根據(jù)上述方位數(shù)據(jù)控制相應(yīng)的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一定角度，通過上述多次類似的操作而將罐體接縫的方位調(diào)整到面對(duì)公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的圓心。 從而快速實(shí)現(xiàn)了對(duì)接縫方位的調(diào)整。
[0020]圖1為本實(shí)用新型罐體接縫方位調(diào)整裝置及含有該罐體接縫方位調(diào)整裝置的蓋體組裝設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)圖；[0021]圖2為圖1所示罐體接縫方位調(diào)整裝置的電氣部分的結(jié)構(gòu)框圖；[0022]圖3展示了罐體圖像識(shí)別的原理；[0023]圖如為圖1所示罐體接縫方位調(diào)整裝置在徑向上從內(nèi)向外觀察的局部主視圖；[0024]圖4b為圖1所示的結(jié)構(gòu)在圓周方向上觀察的局部側(cè)視圖；及[0025]圖5為展示了圖1所示蓋體組裝設(shè)備的局部側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
[0026]概括而言，本實(shí)用新型提供一種罐體接縫方位調(diào)整裝置，其包括[0027]具有固定平臺(tái)及相對(duì)于平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的圓環(huán)部的循環(huán)輸送帶；[0028]以恒定的周向間隔均勻分布在圓環(huán)部上的多個(gè)自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤；[0029]與所述循環(huán)輸送帶及自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤連接以便驅(qū)動(dòng)所述循環(huán)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)及自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)的電機(jī)；[0030]分別設(shè)置在所述固定平臺(tái)上且位于圓環(huán)部上安裝有所述多個(gè)相鄰自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的位置的徑向內(nèi)側(cè)的多個(gè)相機(jī)；及[0031]與所述電機(jī)及相機(jī)連接以便控制所述電機(jī)及相機(jī)的處理器。[0032]所述循環(huán)輸送帶為公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)；所述自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的數(shù)量為至少8個(gè)；所述相機(jī)的數(shù)量為6個(gè)，并且每個(gè)相機(jī)分別設(shè)置在所述固定平臺(tái)上且位于圓環(huán)部上安裝有所述至少8個(gè)自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤中的6個(gè)相鄰自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的位置的徑向內(nèi)側(cè)。[0033]所述公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為相鄰兩個(gè)自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的相應(yīng)圓心與所述公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)的圓心之間的連線所構(gòu)成的夾角。[0034]所述公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)上與所述第1個(gè)相機(jī)對(duì)應(yīng)的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上放置有罐體。[0035]所述公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)的圓環(huán)部的外邊緣上設(shè)置有環(huán)形外擋板，而圓環(huán)部?jī)?nèi)邊緣上則設(shè)置有環(huán)形內(nèi)擋板；所述內(nèi)擋板上開設(shè)有用于讓所述每個(gè)相機(jī)拍照時(shí)的光線透過的開口。[0036]所述每個(gè)自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的底部安裝有上述電機(jī)，所述電機(jī)的底部設(shè)置有電源觸頭；所述固定平臺(tái)上設(shè)置有與所述電源觸頭接觸的電源接觸片；所述電源接觸片的底部設(shè)置有彈性體。[0037]同時(shí)提供一種蓋體組裝設(shè)備，其包括[0038]罐體接縫方位調(diào)整裝置，其包括[0039]具有固定平臺(tái)及相對(duì)于平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的圓環(huán)部的公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)；[0040]以恒定的周向間隔均勻分布在圓環(huán)部上的多個(gè)個(gè)自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤；[0041 ] 與所述循環(huán)輸送帶及自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤連接以便驅(qū)動(dòng)所述公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)及自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)的電機(jī)；[0042]分別設(shè)置在所述固定平臺(tái)上且位于圓環(huán)部上安裝有多個(gè)相鄰自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的位置的徑向內(nèi)側(cè)的多個(gè)相機(jī)；及[0043]與所述電機(jī)及相機(jī)連接以便控制所述電機(jī)及相機(jī)的處理器；[0044]設(shè)置在所述固定平臺(tái)上的用于將蓋體輸送到所述圓環(huán)部上與第六個(gè)相機(jī)對(duì)應(yīng)的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤相鄰的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上的第二輸送帶；及[0045]設(shè)置在所述公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)外側(cè)的用于將蓋體壓制在接縫方位已經(jīng)調(diào)整完畢的罐體頂部的沖壓裝置。[0046]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。[0047]參考圖1-3，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，一種罐體接縫方位調(diào)整裝置包括具有固定平臺(tái)14及相對(duì)于平臺(tái)14轉(zhuǎn)動(dòng)的圓環(huán)部12的循環(huán)輸送帶比如公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)10、以恒定的周向間隔均勻分布在圓環(huán)部12上的至少8個(gè)自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤702、驅(qū)動(dòng)所述公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)10轉(zhuǎn)動(dòng)及自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤702自轉(zhuǎn)的多個(gè)電機(jī)60、分別設(shè)置在固定平臺(tái)14上并且位于圓環(huán)部12上安裝有6個(gè)相鄰的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤702的位置的徑向內(nèi)側(cè)的6個(gè)相機(jī)(即，第一至六個(gè)相機(jī)31-36)及用于控制所述電機(jī)60及第1-6個(gè)相機(jī)31-36的處理器70。[0048]所述公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)10在所述處理器70的控制下受到電機(jī)60的驅(qū)動(dòng)而按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，所述公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)10每次轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角度為相鄰兩個(gè)自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤702的相應(yīng)圓心與所述公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)10的圓心之間的連線所構(gòu)成的夾角，并且所述公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)10的每次轉(zhuǎn)動(dòng)都確保在所述公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)10停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，每個(gè)保持靜止的第1-6個(gè)相機(jī)31-36都在公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)10 的徑向方向上面對(duì)一個(gè)自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤702。[0049]本實(shí)用新型的目的是讓罐體40的縱向接縫42的方位從雜亂無章到最后的排列有序，比如讓接縫42面對(duì)最后一個(gè)相機(jī)，即第6個(gè)相機(jī)36所拍攝照片的中心。然后通過一定的沖壓裝置將蓋體組裝到罐體40上。下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案。[0050]首先，通過第一輸送帶50將罐體40放置在所述公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)10上的某個(gè)自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤 702比如與所述第1個(gè)相機(jī)31對(duì)應(yīng)的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤702上。然后確保公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)10保持靜止。 從圖1可以看出此時(shí)，罐體40的接縫42的方位是雜亂無章的。[0051]然后，在處理器70的控制下，第1個(gè)相機(jī)31對(duì)與其徑向面對(duì)的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤702上的罐體40拍照；接下來，所述處理器70接收來自第1個(gè)相機(jī)31拍攝的圖像，并且對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別，以確定接縫42的位置。具體地。參考圖3，處理器70選取照片102的一部分區(qū)域作為圖像分析窗104，通過分析圖像分析窗104內(nèi)的位置參考線106兩側(cè)的像素?cái)?shù)量及強(qiáng)度， 來判斷是否圖像中是否存在接縫。具體的圖像識(shí)別技術(shù)介紹如下。[0052]在拍攝到圖像后，為了使圖像更便于分析，邊緣更清晰，首先對(duì)圖像進(jìn)行處理或修正，處理的方法可以為增加圖像的對(duì)比度和伽馬值；其次將圖像轉(zhuǎn)化成16色灰度圖案，將通過邊緣檢測(cè)可知圖案的邊緣清晰可辨；最后從左至右將圖像分析窗104中的圖案均勻劃分為多列，每列為一個(gè)線段(以每一個(gè)像素點(diǎn)的寬度作為線段寬)，對(duì)每一列的豎直線段進(jìn)行分析①罐體40的背景判斷線段平均灰度值在背景色范圍內(nèi)、且線段內(nèi)各像素及線段間的灰度值差異??；②罐體40的左邊緣判斷線段間的灰度值急劇變化，且線段內(nèi)各像素的灰度值差異大；③接縫42的左邊緣判斷線段間的灰度值急劇變化，而線段內(nèi)各像素的灰度值差異小，且線段平均灰度值在接縫色范圍內(nèi)；④接口影響的排除左右兩邊線段灰度值都在接縫色范圍內(nèi)時(shí)，該部分的線段灰度值也修正為接縫色范圍內(nèi)；⑤接縫42的右邊緣判斷線段間的灰度值急劇變化，而線段內(nèi)各像素的灰度值差異小，且線段平均灰度值超出接縫色范圍；⑥罐體40的背景判斷線段平均灰度值在背景色范圍內(nèi)、且線段內(nèi)各像素及線段間的灰度值差異??；右邊背景的第一條線段以左即為罐體40的右邊緣。[0053]接縫42的中線(與接縫左、右邊緣距離相等的線段)到罐體40的中線(與罐體左、右邊緣距離相等的線段)的距離為a，罐體寬度為b，計(jì)算上述a比b的值，根據(jù)ab比之范圍確定罐體40需要旋轉(zhuǎn)的角度，從而輸出指令信號(hào)。[0054]上述操作的前提是照片中有接縫，如經(jīng)過分析得知照片中無接縫，則處理器70直接發(fā)出逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)135°的指令信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)60進(jìn)而促使相應(yīng)的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤702轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度。[0055]或者，也可以事前將每種情況的照片作為標(biāo)準(zhǔn)照片存入數(shù)據(jù)庫，每張標(biāo)準(zhǔn)照片對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出信號(hào)(控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度)；將獲得的照片與標(biāo)準(zhǔn)照片對(duì)比，選出與照片匹配程度(同位置像素點(diǎn)的灰度值差異在一定范圍內(nèi)即為匹配，計(jì)算所有像素點(diǎn)的匹配率) 最高的標(biāo)準(zhǔn)照片，從而發(fā)出標(biāo)準(zhǔn)照片對(duì)應(yīng)的信號(hào)。[0056]當(dāng)根據(jù)第1個(gè)相機(jī)31的拍照結(jié)果并且根據(jù)處理器70的圖像分析過程而判斷出需要讓罐體40轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，處理器70驅(qū)動(dòng)公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)10轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，該轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就是上面提到的相鄰兩個(gè)自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤702的相應(yīng)圓心與所述公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)10的圓心之間的連線所構(gòu)成的夾角。在公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)10的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，所述與第1個(gè)相機(jī)31對(duì)應(yīng)的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤702也轉(zhuǎn)動(dòng)，自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤702自轉(zhuǎn)的角度是根據(jù)上述圖像識(shí)別結(jié)果確定的。[0057]在公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)10停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，所述自轉(zhuǎn)一定角度的轉(zhuǎn)盤702旋轉(zhuǎn)到與第2個(gè)相機(jī)32 徑向?qū)?yīng)的位置處，該第2個(gè)相機(jī)32對(duì)與其徑向面對(duì)的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤702上的罐體40再次拍照。接下來，所述處理器70接收來自第2個(gè)相機(jī)32拍攝的圖像，并且對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別，以確定接縫42的位置。其具體圖像識(shí)別過程與第1個(gè)相機(jī)31拍攝的照片的圖像識(shí)別過程類似，在此不再贅述。[0058]類似地，公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)10再次旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，與第2個(gè)相機(jī)32面對(duì)的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤702 也根據(jù)圖像識(shí)別結(jié)果而自轉(zhuǎn)一定角度，從而再次對(duì)接縫42的方位進(jìn)行調(diào)整。[0059]第3個(gè)相機(jī)33至第6個(gè)相機(jī)36也分別對(duì)相應(yīng)位置處的罐體40拍照，然后處理器 70對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別，對(duì)相應(yīng)的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤702的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行調(diào)整。最后，當(dāng)自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤702隨著公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)10的公轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)到第6個(gè)相機(jī)36對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，該自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤702上的罐體40 的接縫42已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了面對(duì)第6個(gè)相機(jī)36的中心，S卩，已經(jīng)正確地將接縫42的方位進(jìn)行了調(diào)整。[0060]需要指出的是隨著自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤702從與第1個(gè)相機(jī)31對(duì)應(yīng)的位置旋轉(zhuǎn)到與第6個(gè)相機(jī)36對(duì)應(yīng)的位置，自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤702上的罐體40的接縫42的方位逐漸被調(diào)整到最佳位置， 即，正對(duì)第6個(gè)相機(jī)36的中心。換句話說，上述方位調(diào)整過程是從粗調(diào)到微調(diào)逐漸過渡的一個(gè)過程。[0061]微調(diào)過程可以描述如下[0062]相機(jī)拍攝到圖像后，為了使圖像更便于分析，邊緣更清晰，首先對(duì)圖像進(jìn)行處理或修正，處理的方法可以為增加對(duì)比度和伽馬值；其次將圖像轉(zhuǎn)化成16色灰度圖案，將通過邊緣檢測(cè)可知圖案的邊緣清晰可辨；氣霧劑罐與接縫邊緣的識(shí)別與寬調(diào)的識(shí)別一致。[0063]識(shí)別了罐體和接縫的邊緣后，借助圖3所示的位置參考線106對(duì)天線分析窗104 內(nèi)的圖案進(jìn)行分割，標(biāo)號(hào)42表示的區(qū)域即為分割后的接縫區(qū)域。根據(jù)接縫區(qū)域在位置參考線106兩邊的面積比值判斷罐體40是否需要細(xì)調(diào)。當(dāng)接縫區(qū)域位于位置參考線106的一邊時(shí)，面積比為無窮大或0 ；當(dāng)面積比在0. 1 10之間時(shí)，可判定罐體正對(duì)位置參考線106，則轉(zhuǎn)盤不旋轉(zhuǎn)；當(dāng)面積比不在0. 1 10之間時(shí)，則可設(shè)定面積比大于10則轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)， 小于0.1則轉(zhuǎn)盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。[0064]優(yōu)選地，參考圖^_4b，所述公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)10的圓環(huán)部12的外邊緣上設(shè)置有環(huán)形外擋板12，而圓環(huán)部12內(nèi)邊緣上則設(shè)置有環(huán)形內(nèi)擋板14，兩個(gè)擋板12、14的存在可以確保在公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)10的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)位于自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤702上的罐體40不會(huì)朝內(nèi)或朝外倒下或脫離自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤 702。同時(shí)，所述內(nèi)擋板14上開設(shè)有用于讓第1-6個(gè)相機(jī)31-36拍照時(shí)的光線透過的開口 142。[0065]進(jìn)一步優(yōu)選地，參考圖^_4b，所述每個(gè)自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤702的底部安裝有上述電機(jī)60， 電機(jī)60的底部設(shè)置有電源觸頭226。對(duì)應(yīng)地，所述平臺(tái)14上設(shè)置有與所述電源觸頭2 接觸的電源接觸片228。優(yōu)選地，所述電源接觸片228的底部設(shè)置有彈性體224，從而確保觸頭2 與接觸片2 之間的可靠接觸。上述觸頭2 與接觸片2 之間的可靠接觸確保了對(duì)電機(jī)60的有效供電，從而確保了每個(gè)自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤702可以被驅(qū)動(dòng)而自轉(zhuǎn)。[0066]概括而言，本實(shí)用新型通過將罐體規(guī)律性地放置到一個(gè)公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)上的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上，并且隨著公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)的規(guī)律性轉(zhuǎn)動(dòng)而利用若干相機(jī)對(duì)罐體進(jìn)行拍照，通過圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)罐體的圓周表面上的縱向接縫的方位進(jìn)行識(shí)別，接著根據(jù)上述方位數(shù)據(jù)控制相應(yīng)的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一定角度，通過上述多次類似的操作而將罐體接縫的方位調(diào)整到面對(duì)公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)的圓心。從而快速實(shí)現(xiàn)了對(duì)接縫方位的調(diào)整。[0067]本實(shí)用新型同時(shí)公開了包含上述罐體接縫方位調(diào)整裝置的蓋體組裝設(shè)備100。參考圖1及圖5，所述公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)10的平臺(tái)14上設(shè)置有第二輸送帶502，多個(gè)具有一定方位的蓋體504被輸送到公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)10的圓環(huán)部12上與第6個(gè)相機(jī)36對(duì)應(yīng)的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤702相鄰的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤702上，然后通過沖壓裝置802將蓋體504壓制在接縫方位已經(jīng)調(diào)整完畢的罐體40的頂部，從而完成了蓋體504與罐體40的組裝過程。最后，通過汽缸406及第三輸送帶402將組裝后的成品氣霧劑罐400輸送出去。[0068]由于在組裝之前，罐體40的接縫42的方位已經(jīng)調(diào)整至預(yù)定位置，因此不必像傳統(tǒng)技術(shù)那樣，在組裝后通過人工方式調(diào)整罐體40的接縫42的方位，因此組裝效率較高，并且組裝精度大大提高；此外，整個(gè)組裝設(shè)備100的結(jié)構(gòu)也相對(duì)簡(jiǎn)單。[0069]因此，上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但并不僅僅受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種罐體接縫方位調(diào)整裝置，其特征在于包括具有固定平臺(tái)及相對(duì)于平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的圓環(huán)部的循環(huán)輸送帶；以恒定的周向間隔均勻分布在圓環(huán)部上的多個(gè)自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤；與所述循環(huán)輸送帶及自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤連接以便驅(qū)動(dòng)所述循環(huán)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)及自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)的電機(jī)；分別設(shè)置在所述固定平臺(tái)上且位于圓環(huán)部上安裝有所述多個(gè)相鄰自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的位置的徑向內(nèi)側(cè)的多個(gè)相機(jī)；及與所述電機(jī)及相機(jī)連接以便控制所述電機(jī)及相機(jī)的處理器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體接縫方位調(diào)整裝置，其特征在于所述循環(huán)輸送帶為公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)；所述自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的數(shù)量為至少8個(gè)；所述相機(jī)的數(shù)量為6個(gè)，并且每個(gè)相機(jī)分別設(shè)置在所述固定平臺(tái)上且位于圓環(huán)部上安裝有所述至少8個(gè)自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤中的6個(gè)相鄰自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的位置的徑向內(nèi)側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的罐體接縫方位調(diào)整裝置，其特征在于所述公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為相鄰兩個(gè)自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的相應(yīng)圓心與所述公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)的圓心之間的連線所構(gòu)成的夾
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的罐體接縫方位調(diào)整裝置，其特征在于所述公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)上與所述第1個(gè)相機(jī)對(duì)應(yīng)的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上放置有罐體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的罐體接縫方位調(diào)整裝置，其特征在于所述公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)的圓環(huán)部的外邊緣上設(shè)置有環(huán)形外擋板，而圓環(huán)部?jī)?nèi)邊緣上則設(shè)置有環(huán)形內(nèi)擋板；所述內(nèi)擋板上開設(shè)有用于讓所述每個(gè)相機(jī)拍照時(shí)的光線透過的開口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的罐體接縫方位調(diào)整裝置，其特征在于所述每個(gè)自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的底部安裝有上述電機(jī)，所述電機(jī)的底部設(shè)置有電源觸頭；所述固定平臺(tái)上設(shè)置有與所述電源觸頭接觸的電源接觸片；所述電源接觸片的底部設(shè)置有彈性體。
7.一種蓋體組裝設(shè)備，其特征在于包括 罐體接縫方位調(diào)整裝置，其包括具有固定平臺(tái)及相對(duì)于平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的圓環(huán)部的公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)； 以恒定的周向間隔均勻分布在圓環(huán)部上的多個(gè)個(gè)自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤；與所述循環(huán)輸送帶及自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤連接以便驅(qū)動(dòng)所述公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)及自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)的電機(jī)；分別設(shè)置在所述固定平臺(tái)上且位于圓環(huán)部上安裝有多個(gè)相鄰自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的位置的徑向內(nèi)側(cè)的多個(gè)相機(jī)；及與所述電機(jī)及相機(jī)連接以便控制所述電機(jī)及相機(jī)的處理器；設(shè)置在所述固定平臺(tái)上的用于將蓋體輸送到所述圓環(huán)部上與第六個(gè)相機(jī)對(duì)應(yīng)的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤相鄰的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上的第二輸送帶；及設(shè)置在所述公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)環(huán)外側(cè)的用于將蓋體壓制在接縫方位已經(jīng)調(diào)整完畢的罐體頂部的沖壓裝置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種罐體接縫方位調(diào)整裝置及蓋體組裝設(shè)備。罐體接縫方位調(diào)整裝置，包括具有固定平臺(tái)及相對(duì)于平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的圓環(huán)部的循環(huán)輸送帶；以恒定的周向間隔均勻分布在圓環(huán)部上的多個(gè)自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤；與所述循環(huán)輸送帶及自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤連接以便驅(qū)動(dòng)所述循環(huán)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)及自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)的電機(jī)；分別設(shè)置在所述固定平臺(tái)上且位于圓環(huán)部上安裝有所述多個(gè)相鄰自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的位置的徑向內(nèi)側(cè)的多個(gè)相機(jī)；及與所述電機(jī)及相機(jī)連接以便控制所述電機(jī)及相機(jī)的處理器。同時(shí)公開了包含上述罐體接縫方位調(diào)整裝置的蓋體組裝設(shè)備。本實(shí)用新型提供的罐體接縫方位調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且罐體方位調(diào)整精度較高。
文檔編號(hào)B67B3/26GK202245243SQ20112024207
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月11日
發(fā)明者余錫輝, 吳鷹花, 談志成, 鄭玉珍 申請(qǐng)人:中山欖菊日化實(shí)業(yè)有限公司