專利名稱：一種無人機運輸鎖定機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于無人機保障技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種無人機運輸鎖定機構(gòu)。
背景技術(shù)：
無人機平時儲存運輸使用專用包裝箱，包裝箱體積很大，搬運不方便。戰(zhàn)時無人機執(zhí)行完作戰(zhàn)任務(wù)后，飛回指定地點降落，需要將無人機快速的回收。回收后需要從回收地點運輸?shù)郊夹g(shù)陣地廠房，運輸過程中需要將無人機安全可靠的鎖定。現(xiàn)有的使用包裝箱運輸無人機的方式只能在平整的廠房內(nèi)進(jìn)行，涉及到包裝箱的吊裝、無人機的吊裝，無人機存放到包裝箱內(nèi)等操作，需要操作人員多、程序復(fù)雜、耗時長。因此現(xiàn)有的使用包裝箱運輸回收狀態(tài)無人機的方式，不能滿足無人機快速回收的運輸鎖定要求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的技術(shù)方案是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的需要操作人員多、程序復(fù)雜、耗時長的缺點，提供一種無人機運輸鎖定機構(gòu)，解決了無人機回收后的快速運輸鎖定問題，使無人機能夠順利實現(xiàn)運輸鎖定。本實用新型的技術(shù)方案是一種無人機運輸鎖定機構(gòu)，包括前拴緊器、后拴緊器，該鎖定機構(gòu)還包括前支撐座、運輸銷、后支撐座；前支撐座螺接在運輸車平板中間前部，后支撐座螺接在運輸車平板中間后部；運輸銷，共2件分別螺接在無人機前艙段左右兩側(cè)的運輸銷孔中上；無人機吊裝到前支撐座、后支撐座上，此時運輸銷插入前支撐座的開口處；前拴緊器兩端的掛鉤分別鉤住前支撐座的銷軸，并拉緊；后拴緊器兩端的掛鉤分別鉤住后支撐座的銷軸，并拉緊；前支撐座由轉(zhuǎn)套、底板、立板、側(cè)板、頂板、橡膠墊、銷軸、封板組成；立板，共2件在底板上中心前后對稱焊接；側(cè)板，共2件在底板上中心左右對稱焊接，兩側(cè)分別與立板焊接；頂板，共2 件在立板上部左右對稱焊接；封板在兩件頂板之間，與立板焊接；底板焊接在轉(zhuǎn)套上；橡膠墊，共2件分別粘接在頂板上，左右對稱；銷軸，共2件分別穿過立板上的2個孔，并通過開口銷固定。本實用新型的有益效果方案結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，成本低，周期短，利用前支撐座開口能夠限制無人機的前后、左右運動，后支撐座支撐無人機，前拴緊器、后拴緊器限制無人機的上下運動。經(jīng)過試驗驗證，本實用新型均能夠?qū)o人機快速可靠的鎖定，并實現(xiàn)運輸安全，解決了無人機回收后的快速運輸鎖定問題。

本說明書共有2幅附圖。圖1.為本發(fā)明無人機運輸鎖定機構(gòu)圖；圖2.為本發(fā)明前支撐座圖。
具體實施方式
如圖1所示，無人機運輸鎖定機構(gòu)由前支撐座1、前拴緊器2、運輸銷3、后支撐座 4、后拴緊器5組成。其中前拴緊器2、后拴緊器5為現(xiàn)有技術(shù)，采用巨力集團(tuán)拴緊器；前支撐座1螺接在運輸車平板中間前部，后支撐座4螺接在運輸車平板中間后部； 運輸銷3，共2件分別螺接在無人機6前艙段左右兩側(cè)的運輸銷孔中上；無人機6吊裝到前支撐座1、后支撐座4上，此時運輸銷3插入前支撐座1的開口處；前拴緊器2兩端的掛鉤分別鉤住前支撐座1的銷軸12，并拉緊；后拴緊器5兩端的掛鉤分別鉤住后支撐座4的銷軸，并拉緊。如圖2所示，前支撐座1由轉(zhuǎn)套7、底板8、立板9、側(cè)板10、頂板11、橡膠墊12、銷軸13、封板14組成；立板9，共2件在底板8上中心前后對稱焊接；側(cè)板10，共2件在底板8上中心左右對稱焊接，兩側(cè)分別與立板9焊接；頂板11，共2件在立板9上部左右對稱焊接；封板14在兩件頂板11之間，與立板9焊接；底板8焊接在轉(zhuǎn)套7上；橡膠墊12，共2件分別粘接在頂板11上，左右對稱；銷軸13，共2件分別穿過立板9上的2個孔，并通過開口銷固定。工作過程無人機落地后，將無人機吊裝到一定高度，將運輸銷3，共2件，分別螺接到無人機機腹上；無人機吊裝到前支撐座1、后支撐座4上方；運輸銷3對準(zhǔn)前支撐座1的開口處；緩慢下放無人機，使運輸銷3插入前支撐座1的開口處，直至無人機前部完全落在前支撐座1的橡膠墊12上，無人機后部完全落在后支撐座4的橡膠墊上，此時運輸銷3全部插入前支撐座1的開口處；前拴緊器2兩端的掛鉤分別鉤住前支撐座1的銷軸13，拉緊拴緊器2將無人機前部固定在前支撐座1上；后拴緊器5兩端的掛鉤分別鉤住后支撐座4的銷軸，拉緊拴緊器5將無人機后部固定在后支撐座4上。技術(shù)關(guān)鍵前支撐座1開口處能夠限制無人機的前后、左右運動，后支撐4座支撐無人機，前拴緊器2、后拴緊器5限制無人機的上下運動。
權(quán)利要求1. 一種無人機運輸鎖定機構(gòu)，包括前拴緊器O)、后拴緊器(5)，其特征在于該鎖定機構(gòu)還包括前支撐座(1)、運輸銷(3)、后支撐座；前支撐座(1)螺接在運輸車平板中間前部，后支撐座(4)螺接在運輸車平板中間后部；運輸銷(3)，共2件分別螺接在無人機(6)前艙段左右兩側(cè)的運輸銷孔中上；無人機(6)吊裝到前支撐座(1)、后支撐座(4)上，此時運輸銷C3)插入前支撐座(1)的開口處；前拴緊器( 兩端的掛鉤分別鉤住前支撐座(1)的銷軸(12)，并拉緊；后拴緊器(5)兩端的掛鉤分別鉤住后支撐座的銷軸，并拉緊；前支撐座(1)由轉(zhuǎn)套(7)、底板(8)、立板(9)、側(cè)板(10)、頂板(11)、橡膠墊(12)、銷軸(13)、封板(14)組成；立板(9)，共2件在底板(8)上中心前后對稱焊接；側(cè)板(10)，共2件在底板 ⑶上中心左右對稱焊接，兩側(cè)分別與立板(9)焊接；頂板(11)，共2件在立板(9)上部左右對稱焊接；封板(14)在兩件頂板(11)之間，與立板(9)焊接；底板( 焊接在轉(zhuǎn)套(7) 上；橡膠墊(12)，共2件分別粘接在頂板(11)上，左右對稱；銷軸(13)，共2件分別穿過立板(9)上的2個孔，并通過開口銷固定。
專利摘要本實用新型屬于無人機保障技術(shù)領(lǐng)域，為一種無人機運輸鎖定機構(gòu)。包括前拴緊器、后拴緊器，該鎖定機構(gòu)還包括前支撐座、運輸銷、后支撐座；前支撐座、后支撐座螺接在運輸車平板上；運輸銷，共2件分別螺接在無人機上；無人機吊裝到前支撐座、后支撐座上，此時運輸銷插入前支撐座的開口處；前拴緊器兩端的掛鉤分別鉤住前支撐座的銷軸，并拉緊；后拴緊器兩端的掛鉤分別鉤住后支撐座的銷軸，并拉緊；前支撐座由轉(zhuǎn)套、底板、立板、側(cè)板、頂板、橡膠墊、銷軸、封板組成。本實用新型的優(yōu)點本實用新型均能夠?qū)o人機快速可靠的鎖定，并實現(xiàn)運輸安全，解決了無人機回收后的快速運輸鎖定問題。
文檔編號B65D61/00GK202181015SQ201120239269
公開日2012年4月4日 申請日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
發(fā)明者呂繁成, 吳向陽, 宋濤, 李源, 譚穎, 郝志忠, 黃建興 申請人:北京特種機械研究所