專利名稱：適用于圓卷狀物體的裝箱設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于圓卷狀物體的裝箱設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著近年來包裝技術(shù)的迅速發(fā)展，人們對(duì)包裝設(shè)備的要求也越來越高，對(duì)現(xiàn)代化大規(guī)模的生產(chǎn)而言，需要更高的包裝速度和穩(wěn)定性，還需要包裝設(shè)備具有一定的柔性，即能適應(yīng)各種各樣不同規(guī)格包裝物的能力。由于炸藥包裝行業(yè)存在危險(xiǎn)性和腐蝕性，火腿腸行業(yè)存在食品衛(wèi)生安全性，所以對(duì)包裝設(shè)備的防爆、防腐及自動(dòng)化程度有著特殊的要求。要滿足炸藥與火腿腸行業(yè)生產(chǎn)的要求，目前市場上普遍使用的裝箱設(shè)備的裝箱速度及穩(wěn)定性還有待提高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種適用于圓卷狀物體的裝箱設(shè)備，其包裝速度快、性能穩(wěn)定、占地面積小，能夠適應(yīng)多種不同長度直徑規(guī)格與物料的包裝。本實(shí)用新型提供的適用于圓卷狀物體的裝箱設(shè)備，包括順次相連的皮帶輸送機(jī)、卡座整形機(jī)、耙式進(jìn)料部件、碼垛疊層部件、充填部件和翻箱輥道機(jī)，相鄰部件之間通過機(jī)體連接板相連，各部件通過自動(dòng)控制系統(tǒng)控制協(xié)調(diào)運(yùn)行，所述皮帶輸送機(jī)包括H型的第一機(jī)架，所述第一機(jī)架上面安裝有主支撐板，第一機(jī)架中部水平布置的支撐架上安裝有電機(jī)，電機(jī)包括電機(jī)帶輪，所述皮帶輸送機(jī)還包括主皮帶、輔助皮帶和雙面同步帶，所述主支撐板兩側(cè)設(shè)置有主側(cè)板，主側(cè)板兩端安裝有主滾筒，兩個(gè)主滾筒的外表面上套有主皮帶，其中一個(gè)主滾筒上安裝有第一主動(dòng)輥，第一主動(dòng)輥上安裝有被動(dòng)帶輪；主支撐板靠近端部處安裝有輔支架，輔支架上安裝有橫支撐板，橫支撐板兩側(cè)設(shè)置有輔側(cè)板，輔側(cè)板兩端安裝有輔助滾筒，兩個(gè)輔助滾筒的外表面上套有輔助皮帶，靠近主支撐板中部的一個(gè)輔助滾筒上安裝有第二主動(dòng)輥，第二主動(dòng)輥上安裝有小主動(dòng)帶輪；所述輔側(cè)板上安裝有軸承支座，軸承支座上固定有帶輪支座，帶輪支座上安裝有張緊帶輪，所述雙面同步帶繞過電機(jī)帶輪、張緊帶輪、被動(dòng)帶輪和小主動(dòng)帶輪，同時(shí)帶動(dòng)主皮帶和輔助皮帶。在上述技術(shù)方案中，所述主側(cè)板的直槽口中設(shè)置有第一被動(dòng)軸，第一被動(dòng)軸和主滾筒之間安裝有深溝球軸承，第一被動(dòng)軸兩端安裝有用于限定深溝球軸承軸向位置的軸用彈性擋圈。在上述技術(shù)方案中，所述主側(cè)板和第一主動(dòng)輥之間安裝有深溝球軸承，兩個(gè)主側(cè)板之間通過連接桿相連，主側(cè)板上固定有調(diào)節(jié)支架，調(diào)節(jié)支架上安裝有夾塊，主皮帶兩側(cè)設(shè)置有可調(diào)擋板，可調(diào)擋板上的圓桿通過緊釘螺絲固定在夾塊的圓孔中。在上述技術(shù)方案中，所述第二主動(dòng)輥與輔側(cè)板之間安裝有推力軸承，第二主動(dòng)輥與軸承支座之間安裝有深溝球軸承。在上述技術(shù)方案中，所述輔側(cè)板的直槽口中設(shè)置有第二被動(dòng)軸，第二被動(dòng)軸與輔助滾筒之間安裝有深溝球軸承，兩個(gè)輔側(cè)板之間通過連接板相連，每個(gè)輔側(cè)板上設(shè)置有固定塊，兩個(gè)固定塊通過托桿相連，橫支撐板上設(shè)置有支桿，支桿上加工有外螺紋，托桿與支桿螺紋連接。在上述技術(shù)方案中，所述卡座整形機(jī)包括第二機(jī)架，所述第二機(jī)架上安裝有側(cè)板，側(cè)板上設(shè)置有主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，主動(dòng)軸上安裝有卡座主動(dòng)鏈輪和驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)軸上安裝有卡座從動(dòng)鏈輪，卡座主動(dòng)鏈輪和卡座從動(dòng)鏈輪上套有卡座鏈條，卡座鏈條上安裝有L型卡座板。在上述技術(shù)方案中，所述第二機(jī)架上固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上的電機(jī)鏈輪通過傳動(dòng)鏈條與驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪相連。 在上述技術(shù)方案中，所述從動(dòng)軸兩端設(shè)有螺紋孔，擱置在側(cè)板的直槽口中，從動(dòng)軸和卡座從動(dòng)鏈輪之間安裝有深溝球軸承。在上述技術(shù)方案中，所述碼垛疊層部件包括第三機(jī)架，所述第三機(jī)架上安裝有支架，支架上設(shè)置有左導(dǎo)桿座和右導(dǎo)桿座，左導(dǎo)桿座和右導(dǎo)桿座上各安裝有一個(gè)導(dǎo)桿和一個(gè)氣缸，兩個(gè)導(dǎo)桿上安裝有抽板，兩個(gè)氣缸各安裝一個(gè)拉桿，兩個(gè)拉桿位于抽板兩側(cè)。在上述技術(shù)方案中，所述抽板上下各布置一對(duì)夾緊板，四個(gè)夾緊板分布在抽板的兩端，其中上面的一對(duì)夾緊板上各裝有一個(gè)氣缸和一個(gè)導(dǎo)桿，氣缸通過氣缸安裝座固定在第三機(jī)架上，導(dǎo)桿通過直線軸承裝在氣缸安裝板上，下面的一對(duì)夾緊板裝在充填部件的機(jī)
1 ο本實(shí)用新型包括皮帶輸送機(jī)、卡座整形機(jī)、耙式進(jìn)料部件、碼垛疊層部件、充填部件、翻箱輥道機(jī)，皮帶輸送部件將包裝物(已成型的中包)按控制要求輸送到卡座整形機(jī)的卡座板上，卡座整形機(jī)將包裝物翻轉(zhuǎn)排列成預(yù)包裝姿態(tài)，耙式進(jìn)料部件將包裝物從卡座整形機(jī)轉(zhuǎn)移到碼垛疊層部件。碼垛疊層部件將包裝物碼垛成指定規(guī)格的包裝形式，并打開紙箱的封頁，充填部件將包裝物充填進(jìn)紙箱，翻箱輥道機(jī)輸送紙箱并將紙箱翻轉(zhuǎn)90°。本實(shí)用新型卡座整形機(jī)的卡座板在圓周處的開口較大，中包容易進(jìn)入，卡座板在直線部分運(yùn)行時(shí)開口較小，有利于中包成型。當(dāng)中包在卡座板上排到一定數(shù)量時(shí)，皮帶輸送機(jī)停止輸送中包，卡座整形機(jī)停止翻轉(zhuǎn)，此時(shí)耙式進(jìn)料部件的縱向氣缸啟動(dòng)，耙板下降，橫向氣缸動(dòng)作，將中包拉到碼垛疊層部件的托板上，托板氣缸動(dòng)作使托板移動(dòng)，托板上的中包跌落在疊層板上，疊層板氣缸動(dòng)作使疊層板下降，這樣第二層中包也可以按上敘步驟跌落在疊層板上，當(dāng)疊層板上的中包達(dá)到數(shù)量時(shí)，充填部件的充填氣缸動(dòng)作，將疊層板上碼垛好的中包側(cè)推到包裝箱里面，當(dāng)充填完畢時(shí)，翻箱氣缸動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)后紙箱的開口向上，由輥道輸送機(jī)將紙箱送到下一工位。碼垛疊層部件包括開箱機(jī)構(gòu)，可以打開紙箱的四個(gè)折頁便于中包推入紙箱。本實(shí)用新型還包括伺服電機(jī)、PLC、繼電器、顯示儀表、電控柜、報(bào)警燈等電子儀器，以及安全罩等防護(hù)設(shè)施，以實(shí)現(xiàn)檢測位置、控制氣缸動(dòng)作、輸出報(bào)警信號(hào)等控制功能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下(1)裝箱速度快，可以達(dá)到5箱/分的速度或9. 6噸/小時(shí)。(2)結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。(3)包裝效率高，控制可靠，故障率低。(4)適用范圍較大，能包裝直徑27-35mm、長度150480mm范圍內(nèi)的民用炸藥卷或者火腿腸。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中適用于圓卷狀物體的裝箱設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中皮帶輸送機(jī)的主視圖。圖3是圖2的右視圖。圖4是圖2的A-A剖視圖。圖5是圖2的C-C剖視圖。圖6是圖2的D-D剖視圖。圖7是圖2的E-E剖視圖。圖8是圖2的H-H剖視圖。圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例中卡座整形機(jī)的主視圖。圖10是圖9的俯視圖。圖11是圖10的B-B剖視圖。圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例中耙式進(jìn)料部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是本實(shí)用新型實(shí)施例中碼垛疊層部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖14是本實(shí)用新型實(shí)施例中碼垛疊層部件的抽板周邊結(jié)構(gòu)圖。圖15是本實(shí)用新型實(shí)施例中充填部件的主視圖。圖16是本實(shí)用新型實(shí)施例中翻箱輥道機(jī)的主視圖。圖17是圖16的俯視圖。圖中皮帶輸送機(jī)1，卡座整形機(jī)2，耙式進(jìn)料部件3，碼垛疊層部件4，充填部件5，翻箱輥道機(jī)6。第一機(jī)架1-1，調(diào)節(jié)支架1-2，連接桿1-3，絲桿1_4，主側(cè)板1_5，右擋板1_6，水平托板1-7，主皮帶1-8，帶輪支座1-9，軸承支座1-10，輔側(cè)板1-11，輔助皮帶1_12，橫支撐板1-13，固定塊1-14，連接板1-15，主支撐板1-16，小支板1-17，蹄腳1_18，蝸桿減速機(jī)1-19,電機(jī)1-20，電機(jī)軸1-21，電機(jī)帶輪1-22，壓蓋1-23，雙面同步帶1_24，深溝球軸承1_25，軸用彈性擋圈1-26，張緊帶輪1-27，第二被動(dòng)軸1- ，軸用彈性擋圈1- ，托桿1-30，輔助滾筒1-31，深溝球軸承1-32，傳感器支架1-33，第一主動(dòng)輥1_34，深溝球軸承1_35，被動(dòng)帶輪1-36，平健1-37，夾塊1-38，推力軸承1_39，深溝球軸承1_40，第二主動(dòng)輥1_41，小主動(dòng)帶輪
1-42，平鍵1-43，彈簧1-44，支桿1_45，左擋板1_46，第一被動(dòng)軸1_47，軸用彈性擋圈1_48，主滾筒1-49，深溝球軸承1-50?？ㄗ湕l2-1，塑料導(dǎo)軌2-2，張緊固定塊2-3，張緊螺栓2_4，連接方塊2_5，連接桿
2-6，主動(dòng)軸2-7，軸用彈性擋圈2-8，卡座主動(dòng)鏈輪2-9，卡座板2_11，方形帶座軸承2_12，尼龍墊塊2-14，驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪2-16，傳動(dòng)鏈條2-18，電機(jī)鏈輪2_19，伺服電機(jī)2_20，行星減速機(jī)2-21，卡座從動(dòng)鏈輪2-24，從動(dòng)軸2-27，第二機(jī)架2_31，左側(cè)板2_33，右側(cè)板2_34。導(dǎo)桿4-1，左導(dǎo)桿座4-2，氣缸4-3，右拉桿4_4，左拉桿4_5，直線軸承4_6，抽板4-7，右導(dǎo)桿座4-8。軸承座5-5，左調(diào)節(jié)板5-6，氣缸固定板5_7，氣缸5_8，導(dǎo)桿5_9，氣缸5_10，右調(diào)節(jié)板 5-11。連接板6-9，機(jī)架6-10，攔箱板6_11，氣缸6-12,銷軸6_13，萬向腳蹄6-14,護(hù)欄6-33，護(hù)欄支架6-34，傳感器6-35，翻轉(zhuǎn)軸6_36，傳感器6_37，鏈條6_38。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。參見圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的適用于圓卷狀物體的裝箱設(shè)備，包括順次相連的皮帶輸送機(jī)1、卡座整形機(jī)2、耙式進(jìn)料部件3、碼垛疊層部件4、充填部件5和翻箱輥道機(jī)6，相鄰部件之間通過機(jī)體連接板相連，各部件通過自動(dòng)控制系統(tǒng)控制協(xié)調(diào)運(yùn)行。下面分別詳細(xì)說明各部件的結(jié)構(gòu)。一、皮帶輸送機(jī)參見圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中的皮帶輸送機(jī)1包括H型的第一機(jī)架1-1，第一機(jī)架1-1上面安裝有主支撐板1-16，第一機(jī)架1-1中部水平布置的支撐架上安裝有電機(jī)1-20，電機(jī)1-20包括電機(jī)帶輪1-22，皮帶輸送機(jī)還包括主皮帶1-8、輔助皮帶1_12和雙面同步帶1-24，主支撐板1-16兩側(cè)設(shè)置有主側(cè)板1-5，主側(cè)板1-5兩端安裝有主滾筒1_49，兩個(gè)主滾筒1-49的外表面上套有主皮帶1-8，其中一個(gè)主滾筒1-49上安裝有第一主動(dòng)輥1-34，第一主動(dòng)輥1-34上安裝有被動(dòng)帶輪1-36 ；主支撐板1_16靠近端部處安裝有輔支架，輔支架上安裝有橫支撐板1-13，橫支撐板1-13兩側(cè)設(shè)置有輔側(cè)板，輔側(cè)板兩端安裝有輔助滾筒1-31，兩個(gè)輔助滾筒1-31的外表面上套有輔助皮帶1-12，靠近主支撐板1-16中部的一個(gè)輔助滾筒1-31上安裝有第二主動(dòng)輥1-41，第二主動(dòng)輥1-41上安裝有小主動(dòng)帶輪1-42 ；輔側(cè)板上安裝有軸承支座1-10，軸承支座1-10上固定有帶輪支座1-9，帶輪支座1_9上安裝有張緊帶輪1-27，雙面同步帶I-M繞過電機(jī)帶輪1-22、張緊帶輪1-27、被動(dòng)帶輪1-36和小主動(dòng)帶輪1-42，同時(shí)帶動(dòng)主皮帶1-8和輔助皮帶1-12。參見圖2所示，電機(jī)1-20經(jīng)蝸桿減速機(jī)1-19減速后，通過電機(jī)軸1_21驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶輪1-22，壓蓋1-23軸向定位電機(jī)帶輪1-22，電機(jī)帶輪1_22驅(qū)動(dòng)雙面同步帶1_24，雙面同步帶I-M驅(qū)動(dòng)被動(dòng)帶輪1-36。右擋板1-6上的圓桿被緊釘螺絲固定在夾塊1-38的圓孔中，當(dāng)松開緊釘螺絲時(shí)，可以調(diào)整兩個(gè)擋板之間的距離，以限定中包在皮帶1-8兩側(cè)上的位置，夾塊1-38安裝在調(diào)節(jié)支架1-2上，并可以在上下方向調(diào)節(jié)其安裝位置，調(diào)節(jié)支架1-2固定在主側(cè)板1-5上，主側(cè)板1-5通過小支板1-17裝在機(jī)架1-1上，機(jī)架1-1上裝有蹄腳1-18，可以調(diào)整整個(gè)皮帶輸送機(jī)部件的高度。當(dāng)電機(jī)1-20運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)皮帶機(jī)同時(shí)運(yùn)行，可以將中包平穩(wěn)地輸送到卡座整形機(jī)中。兩個(gè)輔側(cè)板1-11之間用連接板1-15連接，每個(gè)輔側(cè)板1-11上緊固著固定塊1-14，兩個(gè)固定塊1-14用托桿1-30連接。參見圖3所示，支桿1-45上加工有外螺紋，托桿1-30與支桿1_45之間是螺紋連接，用彈簧1-44防松，支桿1-45用螺紋聯(lián)接在橫支撐板1-13上，旋轉(zhuǎn)支桿1_45的同時(shí)調(diào)整軸承支座1-10在輔側(cè)板1-11上的安裝位置，可以調(diào)節(jié)上皮帶機(jī)與下皮帶機(jī)之間的高度位置，以適應(yīng)輸送不同直徑的藥卷。參見圖4所示，張緊帶輪1-27與帶輪支座1-9之間裝有深溝球軸承1_25，深溝球軸承1-25通過軸用彈性擋圈146限定軸向位置，帶輪支座1-9固定在軸承支座1-10上，雙面同步帶1- 經(jīng)過張緊帶輪1-27時(shí)方向改變，從而驅(qū)動(dòng)小主動(dòng)帶輪1-42。參見圖5所示，主皮帶1-8連接第一主動(dòng)輥1-34和主滾筒1_49，主滾筒1_49和被動(dòng)軸1-47之間裝有深溝球軸承1-50，軸用彈性擋圈1-48用來限定深溝球軸承1_50的軸向位置。主側(cè)板1-5的直槽口中設(shè)置有第一被動(dòng)軸1-47，第一被動(dòng)軸1-47和主滾筒1-49之間安裝有深溝球軸承，第一被動(dòng)軸1-47兩端安裝有用于限定深溝球軸承軸向位置的軸用彈性擋圈。通過旋轉(zhuǎn)絲桿1-4來調(diào)節(jié)第一被動(dòng)軸1-47在主側(cè)板1-5直槽口中的位置，從而調(diào)節(jié)主皮帶1-8的張緊程度。參見圖6所示，小主動(dòng)帶輪1-42與主動(dòng)輥1-41之間用平鍵1_43連接，主動(dòng)輥1_41與輔側(cè)板1-11及軸承支座1-10之間分別裝有推力軸承1-39和深溝球軸承1-40，第二主動(dòng)輥1-41與輔助滾筒1-31之間裝有輔助皮帶1-12。參見圖7所示，被動(dòng)帶輪1-36通過平鍵帶動(dòng)第一主動(dòng)輥1-34，第一主動(dòng)輥1_34和主側(cè)板1-5之間裝有深溝球軸承1-35，兩個(gè)主側(cè)板1-5之間用連接桿1-3連接，加強(qiáng)穩(wěn)定性。傳感器支架1-33用來檢測主皮帶1-8上的中包通過狀況。參見圖8所示，輔助滾筒1-31與第二被動(dòng)軸1- 之間裝有深溝球軸承1-32。第二被動(dòng)軸1- 被放置在輔側(cè)板1-11的直槽口中，通過旋轉(zhuǎn)絲桿1-51來調(diào)節(jié)第二被動(dòng)軸
1- 在輔側(cè)板1-11直槽口中的位置，從而調(diào)節(jié)皮帶1-12的張緊程度。二、卡座整形機(jī)參見圖9所示，卡座整形機(jī)2包括第二機(jī)架2-31，第二機(jī)架2_31上安裝有左側(cè)板
2-33和右側(cè)板2-34，左側(cè)板2-33和右側(cè)板2_34上設(shè)置有主動(dòng)軸2_7和從動(dòng)軸2_27，主動(dòng)軸2-7上安裝有卡座主動(dòng)鏈輪2-9和驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪2-16，從動(dòng)軸2-27上安裝有卡座從動(dòng)鏈輪2-24，卡座主動(dòng)鏈輪2-9和卡座從動(dòng)鏈輪2-M上套有卡座鏈條2-1，卡座鏈條2_1上安裝有L型卡座板2-11。參見圖10所示，第二機(jī)架2-31上固定有伺服電機(jī)2-20，伺服電機(jī)2_20上的電機(jī)鏈輪2-19通過傳動(dòng)鏈條2-18與驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪2-16相連。伺服電機(jī)2_20經(jīng)行星減速機(jī)2-21減速后驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪2-16，驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪2-16用平鍵和行星減速機(jī)2_21連接，驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪2-16通過傳動(dòng)鏈條2-18驅(qū)動(dòng)卡座從動(dòng)鏈輪2-24，卡座從動(dòng)鏈輪2- 和主動(dòng)軸2-7用鍵連接，主動(dòng)軸2-7上裝有卡座主動(dòng)鏈輪2-9，并用軸用彈性擋圈2-8作軸向定位，主動(dòng)軸2-7通過方形帶座軸承2-12與側(cè)板2-33、2-34連接。參見圖10所示，卡座主動(dòng)鏈輪2-9用卡座鏈條2-1驅(qū)動(dòng)卡座從動(dòng)鏈輪，傳動(dòng)比為1，卡座從動(dòng)鏈輪2- 和從動(dòng)軸2-27之間裝有深溝球軸承，從動(dòng)軸2-27兩端有螺紋孔，并擱置在側(cè)板2-33、2-34的直槽口上，張緊螺栓2-4穿過張緊固定塊2_3的圓孔，其一端連在從動(dòng)軸2-27端部的螺紋孔中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)張緊螺栓2-4時(shí)，從動(dòng)軸2-27會(huì)在直槽口中移動(dòng)，這樣可以調(diào)節(jié)卡座鏈條2-1的張緊程度。參見圖11所示，卡座板2-11較短的一面固定在卡座鏈條2-1的鏈板上，當(dāng)卡座鏈條2-1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卡座板2-11會(huì)隨著卡座鏈條2-1作循環(huán)運(yùn)動(dòng)?？ㄗ湕l2-1在水平部分運(yùn)行時(shí)，需要穿過過塑料導(dǎo)軌2-2中間的導(dǎo)向槽，同時(shí)尼龍墊塊2-14托著卡座板2-11較短的一面，這樣可以消除卡座鏈條2-1在水平運(yùn)動(dòng)部分的重力下垂，保證卡座鏈條2-1運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)。尼龍墊塊2-14用螺紋連接在連接板2-5上，連接板2-5和連接桿2-6兩端用螺紋聯(lián)在左側(cè)板2-33和右側(cè)板2-34上，以加強(qiáng)左側(cè)板2-33和右側(cè)板2_34的穩(wěn)定性。三、耙式進(jìn)料部件參見圖12所示，耙式進(jìn)料部件3包括兩條XY方向氣缸、多個(gè)平板板組成的耙板和方形框架。兩條XY方向氣缸可以同時(shí)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)耙板到達(dá)平面內(nèi)的一點(diǎn)，耙板上的每條平板在氣缸的驅(qū)動(dòng)下將卡座板中的中包拉到疊層部件。X方向氣缸為裝有浮動(dòng)接頭的普通氣缸，Y方向氣缸為三軸氣缸，方形框架作為其它零件安裝固定用機(jī)架。耙式進(jìn)料部件3還包括氣缸，氣缸橫支撐板，安裝支架，長支撐板，安裝支架，橫支架板，橫導(dǎo)桿，氣缸座板，三軸氣缸，耙板，橫梁，滑塊，直線軸承，孔用彈性擋圈。其中，三軸氣缸的缸體固定在氣缸座板上，三軸氣缸的活塞端裝有橫梁，橫梁上固定有多個(gè)耙板，每個(gè)耙板的背后裝有加強(qiáng)筋。氣缸座板一面固定在氣缸的活塞上，另一面固定在滑塊上，當(dāng)氣缸動(dòng)作時(shí)氣缸座板會(huì)隨著滑塊中的直線軸承在橫導(dǎo)桿上向前運(yùn)動(dòng)，直線軸承通過孔用彈性擋圈固定在滑塊中。氣缸固定在氣缸橫支撐板上，氣缸橫支撐板通過兩個(gè)長支撐板與橫支架板連接，組成一個(gè)矩形框。當(dāng)中包在卡座整形機(jī)上排列到一定數(shù)量時(shí)，氣缸帶動(dòng)三軸氣缸向前運(yùn)動(dòng)，越過卡座整形機(jī)后，三軸氣缸驅(qū)動(dòng)耙板向下運(yùn)動(dòng)到一定高度時(shí)，氣缸帶動(dòng)三軸氣缸向后運(yùn)動(dòng)，通過耙板將中包拉到碼垛疊層部件的抽板上，完成一個(gè)進(jìn)料工作周期。四、碼垛疊層部件碼垛疊層部件包括第三機(jī)架、落料部件、疊層部件和開箱部件。落料部件的擋板和收攏氣缸限制中包三個(gè)方向的位置，以適應(yīng)不同規(guī)格的藥卷，氣缸抽掉下方的托板使中包碼垛。疊層部件由三個(gè)疊層氣缸驅(qū)動(dòng)，上疊層氣缸動(dòng)作碼垛一層中包，兩個(gè)下疊層氣缸同時(shí)動(dòng)作碼垛第二層中包，同時(shí)左右氣缸收攏以適應(yīng)不同規(guī)格的藥卷。上疊層氣缸活塞桿與疊層板底部相連，下疊層氣缸尾部通過上疊層氣缸安裝板與上疊層氣缸頂部相連，下疊層氣缸頂部通過下疊層氣缸固定板與上疊層氣缸尾部相連，下疊層氣缸活塞桿通過一浮動(dòng)接頭、機(jī)架連接板固定在機(jī)架上，組成疊層撐箱裝置的疊層動(dòng)作部分；開箱部件由三個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)，分別開紙箱的左右折頁板和下折頁板，氣缸和折頁板的安裝位置可以調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同規(guī)格的紙箱。機(jī)架上與翻箱輥道機(jī)部件翻箱接觸處有尼龍緩沖墊塊，以減少翻箱震動(dòng)。具體的，參見圖13所示，碼垛疊層部件包括第三機(jī)架，第三機(jī)架上安裝有支架，支架上設(shè)置有左導(dǎo)桿座4-2和右導(dǎo)桿座4-8，參見圖14所示，左導(dǎo)桿座4-2和右導(dǎo)桿座4_8上各安裝有一個(gè)導(dǎo)桿4-1和一個(gè)氣缸4-3，兩個(gè)導(dǎo)桿4-1上安裝有抽板4-7，兩個(gè)氣缸4_3各安裝一個(gè)拉桿，即左拉桿4-5和右拉桿4-4，兩個(gè)拉桿位于抽板兩側(cè)。抽板4-7上下各布置一對(duì)夾緊板，四個(gè)夾緊板分布在抽板4-7的兩端，其中上面的一對(duì)夾緊板上各裝有一個(gè)氣缸和一個(gè)導(dǎo)桿，氣缸通過氣缸安裝座固定在第三機(jī)架上，導(dǎo)桿通過直線軸承裝在氣缸安裝板上，下面的一對(duì)夾緊板裝在充填部件5的機(jī)架上。一定數(shù)量的中包被耙式進(jìn)料部件3拉到抽板4-7上，固定在橫梁上的左擋板、右擋板可以限制中包的后面位置，同時(shí)抽板4-7兩側(cè)的左夾緊板和右夾緊板在氣缸的驅(qū)動(dòng)下向中間移動(dòng)，這樣可以限定中包左右的位置，氣缸安裝在氣缸安裝座上，氣缸安裝座裝在支架上，其位置沿氣缸運(yùn)動(dòng)方向可以調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同直徑的藥卷。參見圖14所示，中包被拉到抽板4-7后，氣缸4-3動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)右拉桿4_4和左拉桿4-5，右拉桿44和左拉桿4-5及抽板4-7固定在一起，抽板4_7在直線軸承4_6的引導(dǎo)下沿著導(dǎo)桿4-1移動(dòng)，當(dāng)抽板4-7移動(dòng)到末端時(shí)，抽板4-7上的中包由于位置被左擋板和右擋板擋住，不會(huì)隨抽板4-7 —起移動(dòng)，最終會(huì)跌落在疊層板上，此時(shí)抽板4-7在氣缸4-3的驅(qū)動(dòng)下復(fù)位。氣缸4-3和導(dǎo)桿4-1都是通過左導(dǎo)桿座4-2和右導(dǎo)桿座4-8連接到支架上的，支架通過螺紋與第三機(jī)架連接。[0068]跌落第一層中包之前，氣缸動(dòng)作使疊層板上升到最高位置，此時(shí)疊層板的上平面與抽板4-7的下平面距離5mm，當(dāng)?shù)谝粚又邪涞蒋B層板上后，氣缸通過下氣缸推板驅(qū)動(dòng)疊層板下降175mm，氣缸驅(qū)動(dòng)左夾緊板和右夾緊板向中間移動(dòng)，限制中包的左右位置后收回。重復(fù)上述步驟，氣缸4-3驅(qū)動(dòng)抽板4-7，使第二層跌落在第一層中包上面，氣缸下降200mm，左夾緊板和右夾緊板在氣缸的驅(qū)動(dòng)下限定中包左右的位置后收回，完成一個(gè)疊層周期。左夾緊板和右夾緊板及氣缸通過直線軸承、導(dǎo)桿軸與左夾緊氣缸座和右夾緊氣缸座聯(lián)接。左夾緊氣缸座和右夾緊氣缸座在第三機(jī)架上的安裝位置可以調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同直徑的藥卷氣缸與底開箱拐臂聯(lián)接，底開箱拐臂通過平鍵與底開箱板聯(lián)接，當(dāng)氣缸動(dòng)作時(shí)，底開箱板在90°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以打開紙箱的下折頁板。底開箱板與底開箱板左座和底開箱板右座之間裝有深溝球軸承，底開箱板左座和底開箱板右座固定在第三機(jī)架上。氣缸通過連接銷與氣缸底座聯(lián)接，當(dāng)氣缸動(dòng)作時(shí)，左開箱板及右開箱板會(huì)在90°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)作，可以打開紙箱的左右折頁板。左開箱板及右開箱板通過固體潤滑軸承套與氣缸底座聯(lián)接，氣缸底座安裝在左開箱氣缸座或右開箱氣缸座上，其安裝位置可以調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同直徑的藥卷，左開箱氣缸座和右開箱氣缸座固定在第三機(jī)架上，其位置上下可以調(diào)節(jié)。五、充填部件充填部件5包括兩條充填氣缸，推板，調(diào)節(jié)板，氣缸導(dǎo)桿座，支承軸及安裝板，兩條充填氣缸缸體的尾部連在一起，頭部分別固定在機(jī)架和推板上，以節(jié)省空間。推板上裝有氣缸導(dǎo)桿座和支承軸，以限制推板的旋轉(zhuǎn)自由度。推板上裝有調(diào)節(jié)板，以改變推包時(shí)接觸面積的大小，適應(yīng)不同規(guī)格的藥卷和紙箱。具體的，參見圖15所示，充填部件5包括軸承座5-5，左調(diào)節(jié)板5_6，氣缸固定板5-7，氣缸5-8，導(dǎo)桿5-9，氣缸5-10，右調(diào)節(jié)板5_11，氣缸5_8的活塞端固定在氣缸固定板上，氣缸固定板安裝在安裝板上，氣缸5-8的缸體固定在在氣缸5-10的缸體上，氣缸5-10的活塞端裝在推板上，左調(diào)節(jié)板5-6和右調(diào)節(jié)板5-11裝在推板上，其位置可以左右調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同碼垛規(guī)格的中包。推板上還裝有兩個(gè)導(dǎo)桿5-9，導(dǎo)桿5-9分別與直線軸承配合，直線軸承裝在軸承座5-5中，并用孔用擋圈和隔套限定軸向位置，隔套有利于直線軸承的裝卸。當(dāng)碼垛疊層部件的疊層板上堆積一定數(shù)量的中包時(shí)，氣缸5-8和氣缸5-10驅(qū)動(dòng)推板，左調(diào)節(jié)板5-6及右調(diào)節(jié)板5-11推動(dòng)中包進(jìn)入紙箱。充填部件整體裝在碼垛疊層部件的第三機(jī)架上。六、翻箱輥道機(jī)翻箱輥道機(jī)6包括輥道機(jī)、翻箱部件和投標(biāo)機(jī)。翻箱輥道輸送部件將封底完畢的箱坯從開箱封底機(jī)送出，抵達(dá)投標(biāo)部件處，箱坯被攔翻箱輥道輸送部件的擺動(dòng)桿阻攔停止，待投標(biāo)動(dòng)作完成后，箱坯繼續(xù)前進(jìn)，進(jìn)入翻箱部件的翻轉(zhuǎn)框后，紙箱再次被擋停，翻箱輥道輸送部件動(dòng)作將開口向上的立式紙箱轉(zhuǎn)換為開口朝側(cè)的臥式紙箱，當(dāng)充填動(dòng)作完成時(shí)，翻箱輥道輸送部件動(dòng)作將開口朝側(cè)的臥式紙箱轉(zhuǎn)換為開口向上的立式紙箱。輥道機(jī)是有多個(gè)帶鏈輪的輥筒組成，它們之間用鏈條互聯(lián)，使每個(gè)輥筒都可以同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)。參加圖16和圖17所示，翻箱輥道機(jī)6包括連接板6_9，機(jī)架6_10，攔箱板6_11，氣缸6-12，銷軸6-13，萬向腳蹄6-14，護(hù)欄6_33，護(hù)欄支架6_34，傳感器6_35，翻轉(zhuǎn)軸6_36，傳感器6-37，鏈條6-38。翻箱輥道機(jī)的電機(jī)經(jīng)減速機(jī)減速后驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪，鏈條聯(lián)接主動(dòng)鏈輪和輥筒上的從動(dòng)鏈輪，每個(gè)輥筒的同一端上固定有兩個(gè)從動(dòng)鏈輪，多個(gè)鏈條6-38將多個(gè)輥筒上的從動(dòng)鏈輪相互連接，使每一個(gè)輥筒都能同速同向的轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)紙箱前進(jìn)。每一個(gè)輥筒都安裝在側(cè)板上，防護(hù)板用來遮住主動(dòng)鏈輪，起安全保護(hù)作用。參見圖16所示，當(dāng)傳感器6-35檢測到空紙箱時(shí)，氣缸6_12驅(qū)動(dòng)攔箱板6_11上升，擋住紙箱，使紙箱停止前進(jìn)，投標(biāo)機(jī)架上的打碼機(jī)向紙箱里面投入標(biāo)識(shí)后，氣缸6-12驅(qū)動(dòng)攔箱板6-11復(fù)位，紙箱繼續(xù)前進(jìn)。氣缸6-12和攔箱板6-11裝在兩個(gè)輥筒中間。當(dāng)傳感器6-37檢測到紙箱通過時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，擋住紙箱，使紙箱停止前進(jìn)，氣缸推動(dòng)轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂和翻箱架及翻箱板繞翻轉(zhuǎn)軸6-36轉(zhuǎn)動(dòng)，使翻箱架上的紙箱脫離輥筒并繞翻轉(zhuǎn)軸6-36轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使紙箱的開口面向充填部件5的推板，翻箱架正好落在碼垛疊層部件的第三機(jī)架上，翻箱架上的氣缸驅(qū)動(dòng)壓箱板向下動(dòng)作，壓住翻箱板上的紙箱，以固定紙箱相對(duì)于充填部件5的推板的位置。參見圖17所示，翻轉(zhuǎn)軸6-36與機(jī)架6_10之間裝有帶座軸承，翻箱架與翻箱板之間裝有尼龍墊塊，以減少震動(dòng)。當(dāng)充填部件5將碼垛好的中包充填入紙箱后，氣缸推動(dòng)轉(zhuǎn)臂和翻箱架及翻箱板繞翻轉(zhuǎn)軸6-36轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)擋板復(fù)位，紙箱繼續(xù)前進(jìn)到下一個(gè)工位。氣缸和轉(zhuǎn)動(dòng)擋板都安裝在安裝座上，轉(zhuǎn)動(dòng)擋板和安裝座之間裝有自潤滑軸承。輥筒兩端上方都裝有護(hù)欄6-33，用以限制紙箱在兩側(cè)上的位置，護(hù)欄6-33裝在護(hù)欄支架6-34上，安裝位置可以調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同規(guī)格的紙箱。機(jī)架連接板連接機(jī)架6-10和碼垛疊層部件的第三機(jī)架，以保持各部件之間的相對(duì)位置。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求1.一種適用于圓卷狀物體的裝箱設(shè)備，包括順次相連的皮帶輸送機(jī)、卡座整形機(jī)、耙式進(jìn)料部件、碼垛疊層部件、充填部件和翻箱輥道機(jī)，相鄰部件之間通過機(jī)體連接板相連，各部件通過自動(dòng)控制系統(tǒng)控制協(xié)調(diào)運(yùn)行，所述皮帶輸送機(jī)包括H型的第一機(jī)架，所述第一機(jī)架上面安裝有主支撐板，第一機(jī)架中部水平布置的支撐架上安裝有電機(jī)，電機(jī)包括電機(jī)帶輪，其特征在于所述皮帶輸送機(jī)還包括主皮帶、輔助皮帶和雙面同步帶，所述主支撐板兩側(cè)設(shè)置有主側(cè)板，主側(cè)板兩端安裝有主滾筒，兩個(gè)主滾筒的外表面上套有主皮帶，其中一個(gè)主滾筒上安裝有第一主動(dòng)輥，第一主動(dòng)輥上安裝有被動(dòng)帶輪；主支撐板靠近端部處安裝有輔支架，輔支架上安裝有橫支撐板，橫支撐板兩側(cè)設(shè)置有輔側(cè)板，輔側(cè)板兩端安裝有輔助滾筒，兩個(gè)輔助滾筒的外表面上套有輔助皮帶，靠近主支撐板中部的一個(gè)輔助滾筒上安裝有第二主動(dòng)輥，第二主動(dòng)輥上安裝有小主動(dòng)帶輪；所述輔側(cè)板上安裝有軸承支座，軸承支座上固定有帶輪支座，帶輪支座上安裝有張緊帶輪，所述雙面同步帶繞過電機(jī)帶輪、張緊帶輪、被動(dòng)帶輪和小主動(dòng)帶輪，同時(shí)帶動(dòng)主皮帶和輔助皮帶。
2.如權(quán)利要求1所述的適用于圓卷狀物體的裝箱設(shè)備，其特征在于所述主側(cè)板的直槽口中設(shè)置有第一被動(dòng)軸，第一被動(dòng)軸和主滾筒之間安裝有深溝球軸承，第一被動(dòng)軸兩端安裝有用于限定深溝球軸承軸向位置的軸用彈性擋圈。
3.如權(quán)利要求1所述的適用于圓卷狀物體的裝箱設(shè)備，其特征在于所述主側(cè)板和第一主動(dòng)輥之間安裝有深溝球軸承，兩個(gè)主側(cè)板之間通過連接桿相連，主側(cè)板上固定有調(diào)節(jié)支架，調(diào)節(jié)支架上安裝有夾塊，主皮帶兩側(cè)設(shè)置有可調(diào)擋板，可調(diào)擋板上的圓桿通過緊釘螺絲固定在夾塊的圓孔中。
4.如權(quán)利要求1所述的適用于圓卷狀物體的裝箱設(shè)備，其特征在于所述第二主動(dòng)輥與輔側(cè)板之間安裝有推力軸承，第二主動(dòng)輥與軸承支座之間安裝有深溝球軸承。
5.如權(quán)利要求1所述的適用于圓卷狀物體的裝箱設(shè)備，其特征在于所述輔側(cè)板的直槽口中設(shè)置有第二被動(dòng)軸，第二被動(dòng)軸與輔助滾筒之間安裝有深溝球軸承，兩個(gè)輔側(cè)板之間通過連接板相連，每個(gè)輔側(cè)板上設(shè)置有固定塊，兩個(gè)固定塊通過托桿相連，橫支撐板上設(shè)置有支桿，支桿上加工有外螺紋，托桿與支桿螺紋連接。
6.如權(quán)利要求1所述的適用于圓卷狀物體的裝箱設(shè)備，其特征在于所述卡座整形機(jī)包括第二機(jī)架，所述第二機(jī)架上安裝有側(cè)板，側(cè)板上設(shè)置有主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，主動(dòng)軸上安裝有卡座主動(dòng)鏈輪和驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)軸上安裝有卡座從動(dòng)鏈輪，卡座主動(dòng)鏈輪和卡座從動(dòng)鏈輪上套有卡座鏈條，卡座鏈條上安裝有L型卡座板。
7.如權(quán)利要求6所述的適用于圓卷狀物體的裝箱設(shè)備，其特征在于所述第二機(jī)架上固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上的電機(jī)鏈輪通過傳動(dòng)鏈條與驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪相連。
8.如權(quán)利要求6所述的適用于圓卷狀物體的裝箱設(shè)備，其特征在于所述從動(dòng)軸兩端設(shè)有螺紋孔，擱置在側(cè)板的直槽口中，從動(dòng)軸和卡座從動(dòng)鏈輪之間安裝有深溝球軸承。
9.如權(quán)利要求1所述的適用于圓卷狀物體的裝箱設(shè)備，其特征在于所述碼垛疊層部件包括第三機(jī)架，所述第三機(jī)架上安裝有支架，支架上設(shè)置有左導(dǎo)桿座和右導(dǎo)桿座，左導(dǎo)桿座和右導(dǎo)桿座上各安裝有一個(gè)導(dǎo)桿和一個(gè)氣缸，兩個(gè)導(dǎo)桿上安裝有抽板，兩個(gè)氣缸各安裝一個(gè)拉桿，兩個(gè)拉桿位于抽板兩側(cè)。
10.如權(quán)利要求9所述的適用于圓卷狀物體的裝箱設(shè)備，其特征在于所述抽板上下各布置一對(duì)夾緊板，四個(gè)夾緊板分布在抽板的兩端，其中上面的一對(duì)夾緊板上各裝有一個(gè)氣缸和一個(gè)導(dǎo)桿，氣缸通過氣缸安裝座固定在第三機(jī)架上，導(dǎo)桿通過直線軸承裝在氣缸安裝板上，下面的一對(duì)夾緊板裝在充填部件的機(jī)架上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種適用于圓卷狀物體的裝箱設(shè)備，包括順次相連的皮帶輸送機(jī)、卡座整形機(jī)、耙式進(jìn)料部件、碼垛疊層部件、充填部件和翻箱輥道機(jī)，皮帶輸送機(jī)包括H型機(jī)架、主支撐板、電機(jī)和雙面同步帶，主支撐板兩側(cè)設(shè)有主側(cè)板，主側(cè)板兩端裝主滾筒，主滾筒套主皮帶，主滾筒的第一主動(dòng)輥上裝被動(dòng)帶輪；主支撐板上裝輔支架，輔支架上裝橫支撐板，其兩側(cè)設(shè)輔側(cè)板，輔側(cè)板兩端裝輔助滾筒，輔助滾筒套輔助皮帶，輔助滾筒的第二主動(dòng)輥上裝小主動(dòng)帶輪；輔側(cè)板上裝軸承支座，軸承支座上的帶輪支座上裝有張緊帶輪，雙面同步帶繞過電機(jī)帶輪、張緊帶輪、被動(dòng)帶輪和小主動(dòng)帶輪。本實(shí)用新型包裝速度快、性能穩(wěn)定、占地面積小，能適應(yīng)不同直徑物料的包裝。
文檔編號(hào)B65B43/26GK202156553SQ20112023907
公開日2012年3月7日 申請(qǐng)日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
發(fā)明者張波, 李全華, 李響, 李 浩, 江坤, 郭愛華 申請(qǐng)人:武漢人天包裝技術(shù)有限公司