專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電芯包膜設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋰離子電池領(lǐng)域，特別是涉及一種電芯包膜設(shè)備。
背景技術(shù)：
鋰電行業(yè)的迅速發(fā)展，各廠商的鋰電電池制造工藝有所不同，其中部分鋰離子動(dòng)力電池疊片電芯疊片完后外層沒(méi)有隔膜包附，需要人工包膜。人工包膜的一致性不好，效率不高，而且手指、手套上的汗?jié)n、灰塵、粉屑等會(huì)對(duì)電芯造成污染，影響電池質(zhì)量。中國(guó)專(zhuān)利“電芯隔膜包裹及收尾裝置”(申請(qǐng)?zhí)?00910221319. 6)公開(kāi)了一種卷繞式的自動(dòng)包膜裝置，該裝置利用機(jī)械夾子將電芯夾持住進(jìn)行卷繞包膜，然后將夾子抽出， 貼膠完成包膜。由于需要使用機(jī)械夾子將電芯懸空夾持住，需要較大的夾持力，同時(shí)電芯與夾子的接觸面也要較大，因此，一方面由于夾持力大，容易造成電芯變形，另一方面，由于夾子與電芯接觸面大，導(dǎo)致抽出夾子后，隔膜與電芯間會(huì)有很大的縫隙，包膜效果不理想。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種電芯包膜設(shè)備，用于電芯包膜的自
動(dòng)化生產(chǎn)。本實(shí)用新型的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下技術(shù)方案予以解決一種電芯包膜設(shè)備，包括隔膜放卷機(jī)構(gòu)、包膜機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)，其中，所述包膜機(jī)構(gòu)包括包膜臺(tái)、壓刀裝置、拉膜裝置、壓膜裝置以及切隔膜裝置；所述切隔膜裝置設(shè)置在所述隔膜放卷機(jī)構(gòu)的出料口側(cè)；所述拉膜裝置包括拉膜夾塊及其驅(qū)動(dòng)單元，所述拉膜夾塊包括處于隔膜放卷方向上的兩個(gè)工作位，其中，第一工作位位于所述隔膜放卷機(jī)構(gòu)的出料口處，第二工作位與第一工作位的距離大于或等于單個(gè)電芯包膜所需隔膜的長(zhǎng)度；所述包膜臺(tái)位于所述拉膜夾塊的第一工作位和第二工作位之間；所述壓膜裝置包括處于隔膜放卷方向上的兩個(gè)壓膜輥及其驅(qū)動(dòng)單元，該兩個(gè)壓膜輥分別位于所述包膜臺(tái)的兩側(cè)，其中任意一個(gè)壓膜輥均包括壓膜輥上表面低于包膜臺(tái)臺(tái)面的第一工作位、壓膜輥下表面壓在包膜臺(tái)上的電芯邊緣的第二工作位、以及壓膜輥壓在包膜臺(tái)上的電芯上表面上的第三工作位；所述壓刀裝置包括壓刀、及驅(qū)動(dòng)壓刀壓在位于包膜臺(tái)上的電芯邊緣的驅(qū)動(dòng)單元。優(yōu)選地，所述壓膜裝置還包括兩個(gè)真空吸塊，該兩個(gè)真空吸塊分別固定在所述兩個(gè)壓膜輥遠(yuǎn)離包膜臺(tái)的一側(cè)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果包括利用壓刀將電芯固定在包膜臺(tái)上進(jìn)行包膜，壓刀只需要要壓在電芯的邊緣處即能防止電芯移動(dòng)，因而壓刀抽出后，不會(huì)影響包膜效果。優(yōu)選方案中，在壓膜輥的一側(cè)設(shè)有真空吸塊，該真空吸塊可以給予隔膜一定的張力，使得隔膜包裹緊致、不松弛。


3[0010]圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的電芯包膜設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理圖；圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
電芯包膜設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；圖3圖2的電芯包膜設(shè)備的切隔膜裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖4是圖2的電芯包膜設(shè)備的拉膜裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖5是圖4的拉膜裝置的拉膜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖(即圖4中，去掉夾膜機(jī)構(gòu)22后的俯視圖)；圖6是圖4的拉膜裝置的夾膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖7是圖2的電芯包膜設(shè)備的壓膜裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖8是圖2的電芯包膜設(shè)備的壓刀裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖9是圖2的電芯包膜設(shè)備的包膜臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示，本實(shí)方式的電芯包膜設(shè)備隔膜放卷機(jī)6、包膜機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)(圖中未示出)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)(圖中未示出)、夾具定位機(jī)構(gòu)組成(圖中未示出)，其中包膜機(jī)構(gòu)由切隔膜裝置1、拉膜裝置2、壓膜裝置3、壓刀裝置4及包膜臺(tái)5裝置組成。切隔膜裝置1設(shè)置在隔膜放卷機(jī)構(gòu)6的出料口側(cè)；拉膜裝置2包括拉膜夾塊及其驅(qū)動(dòng)單元，拉膜夾塊包括處于隔膜放卷方向上的兩個(gè)工作位，其中，第一工作位位于所隔膜放卷機(jī)構(gòu)的出料口處，第二工作位與第一工作位的距離大于或等于單個(gè)電芯包膜所需隔膜的長(zhǎng)度；包膜臺(tái)5位于拉膜夾塊的第一工作位和第二工作位之間；壓膜裝置3包括處于隔膜放卷方向上的兩個(gè)壓膜輥及其驅(qū)動(dòng)單元，該兩個(gè)壓膜輥分別位于所述包膜臺(tái)的兩側(cè)，其中任意一個(gè)壓膜輥均包括壓膜輥上表面低于包膜臺(tái)5臺(tái)面的第一工作位、壓膜輥下表面壓在包膜臺(tái)上的電芯邊緣的第二工作位、以及壓膜輥壓在包膜臺(tái)上的電芯上表面上的第三工作位；4壓刀裝置包括壓刀及其驅(qū)動(dòng)單元，壓刀位于所述包膜臺(tái)的上方。圖2中，拉膜夾塊、壓膜輥均處于第一工作位，拉膜夾塊及壓膜輥的驅(qū)動(dòng)單元均安裝在于包膜臺(tái)的一側(cè)的安裝板上、切隔膜裝置的驅(qū)動(dòng)單元位于包膜臺(tái)的另一側(cè)。如圖3所示，切隔膜裝置1由隔膜切刀13、隔膜切刀擋板14、切刀擋板安裝件11、 切刀安裝件12、切隔膜氣缸171、夾隔膜氣缸172、上夾塊18、下夾塊19以及安裝座15組成。 切隔膜氣缸171、夾隔膜氣缸172并排安裝在安裝座15的豎直固定板上；上夾塊18、下夾塊 19共同組成隔膜夾持塊，均通過(guò)夾膜氣缸172驅(qū)動(dòng)；隔膜切刀13通過(guò)切刀安裝件12安裝在隔膜切刀連接板16上，隔膜切刀擋板14安裝在切刀擋板安裝件11上，切刀擋板安裝件 11與切隔膜氣缸171聯(lián)動(dòng)。切隔膜前，上夾塊18、下夾塊19在夾膜氣缸172的驅(qū)動(dòng)下夾住隔膜，防止隔膜被放卷機(jī)構(gòu)拉回，然后切隔膜氣缸驅(qū)動(dòng)171驅(qū)動(dòng)隔膜切刀13和隔膜切刀擋板14運(yùn)動(dòng)，將隔膜切斷，完成切隔膜動(dòng)作。如圖4所示，拉膜裝置2由一個(gè)夾膜機(jī)構(gòu)22和一個(gè)拉膜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21組成。本實(shí)施例的拉膜機(jī)構(gòu)21通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)拉膜絲桿滑塊在絲桿上移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)拉膜機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，拉膜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)如圖5所示，伺服電機(jī)211通過(guò)同步帶212與滾珠絲桿副213 聯(lián)動(dòng)；滾珠絲桿副213通過(guò)軸承安裝在長(zhǎng)條型安裝板214的中間，該長(zhǎng)條型安裝版214的一端位于隔膜放卷機(jī)6的出料口出并沿隔膜放卷方向延伸，滾珠絲桿副213的軸向方向與隔膜放卷方向平行；長(zhǎng)條型安裝板214上還設(shè)有兩個(gè)直線導(dǎo)軌副215，分別位于滾珠絲桿副213的兩側(cè)，拉膜絲桿滑塊216的兩端分別設(shè)有與直線導(dǎo)軌副215相匹配的滑槽，拉膜絲桿滑塊216還與滾珠絲桿副213聯(lián)動(dòng)，在滾珠絲桿副213的驅(qū)動(dòng)下沿直線導(dǎo)軌副滑動(dòng)；夾膜機(jī)構(gòu)22安裝在該拉膜絲桿滑塊216上。如圖5所示，夾膜機(jī)構(gòu)由兩個(gè)拉膜夾塊226、兩個(gè)夾塊安裝座225、一個(gè)夾膜氣缸222、一個(gè)升降氣缸224、一個(gè)夾膜氣缸安裝板223和一個(gè)安裝座 221組成；升降氣缸2M通過(guò)安裝座221安裝在拉膜絲桿滑塊216上，夾膜氣缸安裝板223 與升降氣缸224的驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，其可在升級(jí)氣缸224的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)，夾膜氣缸222 安裝在夾膜氣缸安裝板223上，所示兩個(gè)拉膜夾塊2 分別通過(guò)所述兩個(gè)夾塊安裝座225 與夾膜氣缸222形成聯(lián)動(dòng)。拉膜時(shí)，夾膜氣缸222驅(qū)動(dòng)拉膜夾塊2 夾住隔膜后，拉膜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21帶動(dòng)夾膜機(jī)構(gòu)22從放卷機(jī)構(gòu)6的出料口(即拉膜夾塊的第一工作位)移動(dòng)至包膜臺(tái)一側(cè)，夾膜機(jī)構(gòu)22的升降氣缸2M抬起拉膜夾塊2 避開(kāi)包膜臺(tái)，拉膜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21繼續(xù)帶動(dòng)夾膜機(jī)構(gòu)22至所需的隔膜長(zhǎng)度參數(shù)位置(即拉膜夾塊的第二工作位)，氣缸下降，完成拉膜動(dòng)作，此時(shí)拉膜覆蓋住位于拉膜夾塊兩個(gè)工作位之間的壓膜臺(tái)5。壓膜裝置3的主要部件包括兩個(gè)壓膜輥、兩個(gè)真空吸塊、兩個(gè)升降氣缸、兩個(gè)長(zhǎng)行程前推氣缸、2個(gè)短行程前推氣缸、兩個(gè)長(zhǎng)行程直線導(dǎo)軌副、四個(gè)短行程直線導(dǎo)軌副，其具體結(jié)構(gòu)如圖2、7所示，安裝板301固定在包膜臺(tái)與隔膜放卷方向平行的一個(gè)側(cè)面，安裝板 301上平行固定有兩個(gè)長(zhǎng)行程直線導(dǎo)軌副302，長(zhǎng)行程直線導(dǎo)軌副302上設(shè)有兩個(gè)可沿直線導(dǎo)軌副302滑動(dòng)的壓膜氣缸安裝座303，該兩個(gè)壓膜氣缸安裝座303分別與安裝在安裝板 301左右兩端的長(zhǎng)行程前推氣缸304傳動(dòng)連接，可在長(zhǎng)行程前推氣缸304的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)；兩個(gè)壓膜氣缸安裝座303上均設(shè)有兩個(gè)短行程直線導(dǎo)軌副305，兩個(gè)氣缸安裝板306分別可滑動(dòng)地設(shè)置在所述兩個(gè)壓膜氣缸安裝座303上的短行程直線導(dǎo)軌副305上，該兩個(gè)氣缸安裝板306分別與安裝在兩個(gè)壓膜氣缸安裝座303上的短行程前推氣缸307傳動(dòng)連接，可在短行程前推氣缸307的推動(dòng)下沿短行程直線導(dǎo)軌副307滑動(dòng)；該兩個(gè)氣缸安裝板306上分別固定有一個(gè)升降氣缸308，每個(gè)升降氣缸308的傳動(dòng)軸上均固定有一個(gè)連接塊309，兩個(gè)個(gè)連接塊309上分別并排固定了一個(gè)真空吸塊310和一個(gè)壓膜輥311，其中，真空吸塊310位于壓膜輥311遠(yuǎn)離包膜臺(tái)的一側(cè)，真空吸塊310的吸附面朝上設(shè)置。拉膜裝置2完成拉膜動(dòng)作后，利用機(jī)械手將電芯放置在包膜臺(tái)5的隔膜上，壓刀裝置4將電芯壓住避免松動(dòng)，然后開(kāi)始?jí)耗?dòng)作拉膜動(dòng)作完成時(shí)壓膜裝置的吸塊310真空開(kāi)啟將隔膜吸住并在壓膜的過(guò)程中給予隔膜一定的張力，左邊的升降氣缸308上升將壓膜輥 311和真空吸塊310抬起來(lái)(抬起來(lái)之前，壓膜裝置的位置設(shè)置需使得壓膜輥的上表面低于包膜臺(tái)5的臺(tái)面，此即為壓膜輥311的第一工作位)，短行程前推氣缸307將壓膜輥311和真空吸塊310推至電芯一側(cè)邊緣上(此即為壓膜輥311的第二工作位)，升降氣缸308下降， 同時(shí)壓膜輥311將隔膜壓在包膜臺(tái)上的電芯邊緣上，長(zhǎng)行程前推氣缸304將壓膜輥311和真空吸塊310前推使隔膜包覆在電芯上表面上，然后貼膠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)將隔膜與電芯粘牢，升降氣缸上升，長(zhǎng)、短行程氣缸退回，升降氣缸下降回到初始位置，完成左邊的包膜動(dòng)作。右邊機(jī)構(gòu)與左邊為對(duì)稱(chēng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)作與左邊一樣。如圖2、8所示，本實(shí)施例的壓刀裝置4包括設(shè)置在包膜臺(tái)5與隔膜放卷方向平行的兩個(gè)側(cè)面的第一壓刀裝置和第二壓刀裝置，第一壓刀裝置和第二壓刀裝置結(jié)構(gòu)相同，其均包括壓刀及驅(qū)動(dòng)壓刀壓在位于包膜臺(tái)上的電芯邊緣的驅(qū)動(dòng)單元組成，下面僅以其中之一為例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明其包括兩個(gè)壓刀41、及由一個(gè)伸出氣缸42、壓刀安裝架43、升降氣缸44、壓刀墊塊45、L型安裝架46組成的驅(qū)動(dòng)單元；伸出氣缸42位于包膜臺(tái)5的下方，其伸縮軸與所述L型安裝架46的第一端傳動(dòng)連接，可帶動(dòng)L型安裝架46的第二端伸出包膜臺(tái) 5的邊沿；升降氣缸44安裝在L型安裝架46的第二端連接，其伸縮軸與壓刀安裝架43固定連接，壓刀安裝架43的兩端分別安裝有一個(gè)壓刀墊塊45，兩個(gè)壓刀41分別安裝在兩個(gè)壓刀墊塊45上。工作時(shí)，伸縮氣缸42伸出后放置電芯，電芯放置在包膜臺(tái)上后，升降氣缸44 上升，伸出氣缸42縮回然后升降氣缸44再下壓，使壓刀41壓住電芯的邊緣。由于電芯是放置在包膜臺(tái)上的，因此壓刀壓在電芯表面上的長(zhǎng)度不需要太長(zhǎng)，可以避免壓刀抽出后隔膜包裹不夠緊，優(yōu)選壓刀與電芯接觸的長(zhǎng)度小于2厘米，更優(yōu)選的長(zhǎng)度為3 10毫米。如圖9所示為本實(shí)施例的包膜臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖，其固定在拉膜夾塊的第一工作位與第二工作位之間。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種電芯包膜設(shè)備，包括隔膜放卷機(jī)構(gòu)、包膜機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)，其特征在于所述包膜機(jī)構(gòu)包括包膜臺(tái)、壓刀裝置、拉膜裝置、壓膜裝置以及切隔膜裝置；所述切隔膜裝置設(shè)置在所述隔膜放卷機(jī)構(gòu)的出料口側(cè)；所述拉膜裝置包括拉膜夾塊及其驅(qū)動(dòng)單元，所述拉膜夾塊包括處于隔膜放卷方向上的兩個(gè)工作位，其中，第一工作位位于所述隔膜放卷機(jī)構(gòu)的出料口處，第二工作位與第一工作位的距離大于或等于單個(gè)電芯包膜所需隔膜的長(zhǎng)度；所述包膜臺(tái)位于所述拉膜夾塊的第一工作位和第二工作位之間；所述壓膜裝置包括處于隔膜放卷方向上的兩個(gè)壓膜輥及其驅(qū)動(dòng)單元，該兩個(gè)壓膜輥分別位于所述包膜臺(tái)的兩側(cè)，其中任意一個(gè)壓膜輥均包括壓膜輥上表面低于包膜臺(tái)臺(tái)面的第一工作位、壓膜輥下表面壓在包膜臺(tái)上的電芯邊緣的第二工作位、以及壓膜輥壓在包膜臺(tái)上的電芯上表面上的第三工作位；所述壓刀裝置包括壓刀、及驅(qū)動(dòng)壓刀壓在位于包膜臺(tái)上的電芯邊緣的驅(qū)動(dòng)單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯包膜設(shè)備，其特征在于所述壓膜裝置還包括兩個(gè)真空吸塊，該兩個(gè)真空吸塊分別固定在所述兩個(gè)壓膜輥遠(yuǎn)離包膜臺(tái)的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯包膜設(shè)備，其特征在于所述切隔膜裝置包括隔膜夾持塊和隔膜切刀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯包膜設(shè)備，其特征在于所述壓膜裝置包括兩個(gè)壓膜輥、 兩個(gè)真空吸塊、兩個(gè)升降氣缸、兩個(gè)長(zhǎng)行程前推氣缸、兩個(gè)短行程前推氣缸、兩個(gè)長(zhǎng)行程直線導(dǎo)軌副、安裝板、兩個(gè)壓膜氣缸安裝座、氣缸安裝板、兩個(gè)連接塊；所述安裝板固定在包膜臺(tái)與隔膜放卷方向平行的一個(gè)側(cè)面，該安裝板上平行固定有兩個(gè)長(zhǎng)行程直線導(dǎo)軌副，長(zhǎng)行程直線導(dǎo)軌副上設(shè)有兩個(gè)可沿直線導(dǎo)軌副滑動(dòng)的壓膜氣缸安裝座，該兩個(gè)壓膜氣缸安裝座分別與安裝在所述安裝板左右兩端的所述兩個(gè)長(zhǎng)行程前推氣缸傳動(dòng)連接，可在長(zhǎng)行程前推氣缸的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)；所述兩個(gè)壓膜氣缸安裝座上均設(shè)有兩個(gè)短行程直線導(dǎo)軌副，所述兩個(gè)氣缸安裝板分別可滑動(dòng)地設(shè)置在所述兩個(gè)壓膜氣缸安裝座上的短行程直線導(dǎo)軌副上，該兩個(gè)氣缸安裝板分別與安裝在所述兩個(gè)壓膜氣缸安裝座上的短行程前推氣缸傳動(dòng)連接，可在所述短行程前推氣缸的推動(dòng)下沿所述短行程直線導(dǎo)軌副滑動(dòng)；該兩個(gè)氣缸安裝板上分別固定一個(gè)所述升降氣缸，每個(gè)升降氣缸的傳動(dòng)軸上均固定一個(gè)所述連接塊，兩個(gè)連接塊上分別并排固定了一個(gè)真空吸塊和一個(gè)壓膜輥，其中，真空吸塊位于壓膜輥遠(yuǎn)離包膜臺(tái)的一側(cè)， 真空吸塊的吸附面朝上設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯包膜設(shè)備，其特征在于所述壓刀裝置包括分別設(shè)置在包膜臺(tái)與隔膜放卷方向平行的兩個(gè)側(cè)面的第一壓刀裝置和第二壓刀裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電芯包膜設(shè)備，其特征在于所述第一壓刀裝置和第二壓刀裝置結(jié)構(gòu)相同且均包括兩個(gè)壓刀、一個(gè)伸出氣缸、一個(gè)壓刀安裝架、一個(gè)升降氣缸、兩個(gè)壓刀墊塊、一個(gè)L型安裝架；所述伸出氣缸位于所述包膜臺(tái)的下方，其伸縮軸與所述L型安裝架的第一端傳動(dòng)連接，可帶動(dòng)L型安裝架的第二端伸出包膜臺(tái)5的邊沿；所述升降氣缸安裝在L型安裝架的第二端連接，其伸縮軸與所述壓刀安裝架固定連接，所述壓刀安裝架的兩端分別安裝一個(gè)所述壓刀墊塊，所述兩個(gè)壓刀分別安裝在兩個(gè)壓刀墊塊上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公告了一種電芯包膜設(shè)備，其包膜機(jī)構(gòu)包括包膜臺(tái)、壓刀裝置、拉膜裝置、壓膜裝置以及切隔膜裝置；所述切隔膜裝置設(shè)置在所述隔膜放卷機(jī)構(gòu)的出料口側(cè)；拉膜裝置包括拉膜夾塊及其驅(qū)動(dòng)單元，拉膜夾塊的第一工作位位于所述隔膜放卷機(jī)構(gòu)的出料口處，第二工作位與第一工作位的距離大于或等于單個(gè)電芯包膜所需隔膜的長(zhǎng)度；所述壓膜裝置包括處于隔膜放卷方向上的兩個(gè)壓膜輥及其驅(qū)動(dòng)單元，該兩個(gè)壓膜輥分別位于所述包膜臺(tái)的兩側(cè)，其中任意一個(gè)壓膜輥均包括壓膜輥上表面低于包膜臺(tái)臺(tái)面的第一工作位、壓膜輥下表面壓在包膜臺(tái)上的電芯邊緣的第二工作位、以及壓膜輥壓在包膜臺(tái)上的電芯上表面上的第三工作位。本實(shí)用新型的設(shè)備包膜效果好、效率高。
文檔編號(hào)B65B11/02GK202170022SQ20112023449
公開(kāi)日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月5日
發(fā)明者何海峰 申請(qǐng)人:深圳市吉陽(yáng)自動(dòng)化科技有限公司