專(zhuān)利名稱(chēng)：用于貼片電阻位置檢測(cè)系統(tǒng)的基板傳送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及傳 送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于貼片電阻位置檢測(cè)系統(tǒng)的基板傳送設(shè)備。
背景技術(shù)：
貼片電阻(SMD Resistor)又稱(chēng)片式固定電阻器(Chip Fixed Resistor)，是一種片狀的電阻器件，其可被方便地連接在電路板等多種器件上，應(yīng)用十分廣泛。在貼片電阻制備過(guò)程中，需要在基板上依次印刷電極層、電阻層、密封層等各種結(jié)構(gòu)，之后沿預(yù)先形成的剝離線將基板分開(kāi)，得到多個(gè)貼片電阻產(chǎn)品。顯然，如果某一層的印刷位置發(fā)生錯(cuò)誤，則會(huì)導(dǎo)致貼片電阻的某個(gè)結(jié)構(gòu)位置偏離，產(chǎn)生廢品。為此，需要用檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)基板上的貼片電阻的位置(或者說(shuō)貼片電阻中各層的位置)進(jìn)行檢測(cè)。在現(xiàn)有的貼片電阻位置檢測(cè)系統(tǒng)中， 均使用常規(guī)的物料傳送設(shè)備來(lái)傳送基板。但是，現(xiàn)有的基板傳送設(shè)備無(wú)法根據(jù)設(shè)備的具體需要調(diào)整物料的傳送速度。
實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種用于貼片電阻位置檢測(cè)系統(tǒng)的基板傳送設(shè)備，其能夠根據(jù)具體情況來(lái)調(diào)整傳送速度。本實(shí)用新型提供了一種用于貼片電阻位置檢測(cè)系統(tǒng)的基板傳送設(shè)備，包括傳送裝置，用于在輸入位置、檢測(cè)位置、輸出位置間依次傳遞基板；上料裝置，位于所述傳送裝置的輸入位置端，用于將所述基板送入所述輸入位置；收料裝置，位于所述傳送裝置的輸出位置端，用于將所述基板從所述輸出位置取出；且在所述傳送裝置的輸入位置、輸出位置處均設(shè)有檢測(cè)該位置是否有基板的傳感
ο本實(shí)用新型提供的用于貼片電阻位置檢測(cè)系統(tǒng)的基板傳送設(shè)備中，由于其傳送裝置的輸入位置、輸出位置設(shè)有傳感器，故當(dāng)這些位置有基板時(shí)可產(chǎn)生控制信號(hào)，從而傳送裝置、收料裝置可在有基板來(lái)到相應(yīng)位置時(shí)才開(kāi)始進(jìn)行傳送，因此，其可根據(jù)具體情況來(lái)調(diào)整傳送速度。作為本實(shí)用新型實(shí)施例的優(yōu)選方案，所述傳送裝置包括在輸入位置、檢測(cè)位置、輸出位置間依次傳遞所述基板的傳送軌道。作為本實(shí)用新型實(shí)施例的優(yōu)選方案，所述傳送裝置還包括位于所述檢測(cè)位置的真空吸附臺(tái)，所述真空吸附臺(tái)上設(shè)有用于定位所述基板的定位機(jī)構(gòu)。作為本實(shí)用新型實(shí)施例的優(yōu)選方案，所述上料裝置包括用于吸住所述基板的上料吸頭；[0017]驅(qū)動(dòng)所述上料吸頭運(yùn)動(dòng)的上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。作為本實(shí)用新型實(shí)施例的優(yōu)選方案，所述上料裝置還包括存儲(chǔ)所述基板的儲(chǔ)料框；
推動(dòng)所述儲(chǔ)料框中的所述基板進(jìn)行升降的上料導(dǎo)桿；位于所述儲(chǔ)料框頂部的、檢測(cè)所述儲(chǔ)料框中的基板位置的傳感器。作為本實(shí)用新型實(shí)施例的優(yōu)選方案，所述上料裝置還包括位于所述儲(chǔ)料框頂部的、用于吹落所述上料吸頭吸附的多余基板的吹氣機(jī)構(gòu)。作為本實(shí)用新型實(shí)施例的優(yōu)選方案，所述收料裝置包括用于吸住所述基板的收料吸頭；驅(qū)動(dòng)所述收料吸頭運(yùn)動(dòng)的收料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。作為本實(shí)用新型實(shí)施例的優(yōu)選方案，所述收料裝置還包括多個(gè)收集所述基板的收料框；至少一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)所述收料框中的基板進(jìn)行升降的收料導(dǎo)桿；至少一個(gè)位于所述收料框頂部的、用于檢測(cè)其中的基板位置的傳感器。作為本實(shí)用新型實(shí)施例的優(yōu)選方案，還包括至少一個(gè)防止過(guò)沖用的限位開(kāi)關(guān)。作為本實(shí)用新型實(shí)施例的優(yōu)選方案，所述傳感器包括光纖傳感器、光電傳感器、重量傳感器、接觸傳感器中的至少一種。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，以下將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，以下描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖所示實(shí)施例得到其它的實(shí)施例及其附圖。圖1為使用本實(shí)用新型實(shí)施例的基板傳送設(shè)備的貼片電阻位置檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為使用本實(shí)用新型實(shí)施例的基板傳送設(shè)備的貼片電阻位置檢測(cè)系統(tǒng)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的基板傳送設(shè)備的傳送裝置的結(jié)構(gòu)式意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的基板傳送設(shè)備的傳送裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)式意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的基板傳送設(shè)備的上料裝置的結(jié)構(gòu)式意圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的基板傳送設(shè)備的上料裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)式意圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的基板傳送設(shè)備的收料裝置的結(jié)構(gòu)式意圖；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的基板傳送設(shè)備的收料裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)式意圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型各實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然， 所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型提供了一種用于貼片電阻位置檢測(cè)系統(tǒng)的基板傳送設(shè)備，包括傳送裝置，用 于在輸入位置、檢測(cè)位置、輸出位置間依次傳遞基板；上料裝置，位于所述傳送裝置的輸入位置端，用于將所述基板送入所述輸入位置；收料裝置，位于所述傳送裝置的輸出位置端，用于將所述基板從所述輸出位置取出；且在所述傳送裝置的輸入位置、輸出位置處均設(shè)有檢測(cè)該位置是否有基板的傳感
ο本實(shí)用新型提供的用于貼片電阻位置檢測(cè)系統(tǒng)的基板傳送設(shè)備中，由于其傳送裝置的輸入位置、輸出位置設(shè)有傳感器，故當(dāng)這些位置有基板時(shí)可產(chǎn)生控制信號(hào)，從而傳送裝置、收料裝置可在有基板來(lái)到相應(yīng)位置時(shí)才開(kāi)始進(jìn)行傳送，因此，其可根據(jù)具體情況來(lái)調(diào)整傳送速度。同時(shí)，本貼片電阻位置檢測(cè)系統(tǒng)的基板傳送設(shè)備還實(shí)現(xiàn)了基板傳送的自動(dòng)化，從而可更好地與自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)相配合，提高工作效率。實(shí)施例本實(shí)用新型的實(shí)施例一種用于貼片電阻位置檢測(cè)系統(tǒng)的基板傳送設(shè)備，如圖1至圖8所示，其包括傳送裝置4，用于在輸入位置、檢測(cè)位置、輸出位置間依次傳遞基板1 ；其中，在輸入位置、輸出位置處均設(shè)有用于檢測(cè)該位置是否有基板1的傳感器(如光電傳感器)9，傳感器9可在有基板1位于輸入位置、輸出位置時(shí)發(fā)出信號(hào)，控制基板傳送設(shè)備進(jìn)行傳送。上料裝置5，位于傳送裝置4的輸入位置端，用于將基板1送入傳送裝置4的輸入位置處。收料裝置6，位于傳送裝置4的輸出位置端，用于將基板1從傳送裝置4的輸出位置處取出。由于傳送裝置4的輸入位置處具有傳感器9，故每當(dāng)有基板1被送到輸入位置時(shí)傳送裝置4即可接到傳感器9的信號(hào)而運(yùn)行，即傳送裝置4的運(yùn)行速度可由向輸入位置輸送基板1的速度確定，從而本實(shí)施例的基板傳送設(shè)備的傳送速度可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整。在圖1和圖2中，還示出了位于傳送裝置4上方的檢測(cè)裝置3，該檢測(cè)裝置3用于對(duì)處在檢測(cè)位置的基板1上的貼片電阻的位置進(jìn)行檢測(cè)，從而與基板傳送設(shè)備一同構(gòu)成完整的貼片電阻位置檢測(cè)系統(tǒng)。優(yōu)選地，如圖3、圖4所示，傳送裝置4可包括位于檢測(cè)位置的、用于固定基板1的真空吸附臺(tái)41，真空吸附臺(tái)41上還設(shè)有用于定位基板1的定位機(jī)構(gòu)(例如定位氣缸，圖中未示出)。優(yōu)選地，該真空吸附臺(tái)41上也設(shè)有感應(yīng)器(圖中未示出)，當(dāng)基板1運(yùn)動(dòng)到真空吸附臺(tái)41上時(shí)，感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)，定位氣缸先推動(dòng)基板1將其準(zhǔn)確定位，同時(shí)真空吸附臺(tái)41抽真空并將基板1固定，待真空度達(dá)到要求后定位氣缸松開(kāi)，開(kāi)始對(duì)基板1進(jìn)行檢測(cè)；這樣既可保證基板1的定位準(zhǔn)確，又可保證基板 1在檢測(cè)時(shí)保持穩(wěn)固，且檢測(cè)時(shí)沒(méi)有定位件接觸基板1，從而可保證檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確。傳送軌道，用于在輸入位置、檢測(cè)位置、輸出位置間依次傳遞基板1 ；具體的，該傳送軌道可包括承料軌道42和搬運(yùn)軌道43，搬運(yùn)軌道43位于承料軌道42內(nèi)側(cè)，并通過(guò)連桿連接搬運(yùn)軌道底座433，搬運(yùn)軌道底座433通過(guò)曲柄431連接升降凸輪435，而搬運(yùn)軌道43 則通過(guò)曲柄432連接側(cè)移凸輪434，側(cè)移凸輪434和升降凸輪435均受調(diào)速馬達(dá)436驅(qū)動(dòng)。 當(dāng)有基板1被放到輸入位置(承料軌道42左端)時(shí)，傳感器9發(fā)出信號(hào)，搬運(yùn)軌道43上升高過(guò)承料軌道42并頂起基板1，再帶著基板1從左向右運(yùn)動(dòng)后降低，將基板1從輸入位置搬運(yùn)到檢測(cè)位置(真空吸附臺(tái)41)上，搬運(yùn)軌道43下降至低于承料軌道42的高度后從右向左運(yùn)動(dòng)回歸原位；之后搬運(yùn)軌道43再次重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)，從而將檢測(cè)位置的基板1搬運(yùn)到收料位置(承料軌道42右端)，同時(shí)還可將新放在輸入位置的基板1再次搬運(yùn)到檢測(cè)位置。 優(yōu)選地，在調(diào)速馬達(dá)436處還可設(shè)有傳感器437，以在開(kāi)始搬運(yùn)前檢測(cè)調(diào)速馬達(dá)436的初始位置是否正確。
優(yōu)選地，如圖5、圖6所示，上料裝置5可包括用于吸住基板1的上料吸頭51，其通過(guò)真空吸附將基板1吸住以進(jìn)行搬運(yùn)。用于驅(qū)動(dòng)上料吸頭51運(yùn)動(dòng)的上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52 ；其可包括用于帶動(dòng)上料吸頭51升降的升降氣缸521，以及用于帶動(dòng)上料吸頭51 (和升降氣缸521)在軌道523上橫向移動(dòng)的步進(jìn)馬達(dá)522 ；優(yōu)選地，為了防止過(guò)沖，在上料吸頭51行程的兩端還可設(shè)有限位開(kāi)關(guān)(如光電開(kāi)關(guān))8。用于存儲(chǔ)基板1的儲(chǔ)料框53，該儲(chǔ)料框53中可存儲(chǔ)有多塊基板1。優(yōu)選地，儲(chǔ)料框53還可包括用于推動(dòng)其中的基板1進(jìn)行升降的上料導(dǎo)桿531，該上料導(dǎo)桿531可在調(diào)速馬達(dá)532的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，從而使儲(chǔ)料框53中的基板1處于適當(dāng)位置而能被上料吸頭51吸走；在儲(chǔ)料框頂部也可設(shè)有傳感器534，用于檢測(cè)其中存儲(chǔ)的基板1的位置，從而在基板1 上升到合適位置時(shí)啟動(dòng)上料吸頭51。優(yōu)選地，為防止過(guò)沖，在上料導(dǎo)桿531行程兩端也可設(shè)有限位開(kāi)關(guān)8。優(yōu)選地，在儲(chǔ)料框53頂部設(shè)有光纖傳感器以監(jiān)控吸取的基板1的數(shù)量狀態(tài)，當(dāng)有多余基板1時(shí)的吹氣機(jī)構(gòu)533，從而確保每次上料吸頭51只吸附一塊基板1。由于本實(shí)施例中可用上料導(dǎo)桿531來(lái)控制儲(chǔ)料框53中基板1的位置，而傳感器 534又可在基板1達(dá)到特定位置時(shí)使上料吸頭51運(yùn)行(即向傳送裝置4輸入基板1)，故向傳送裝置4輸送基板1的速度是可調(diào)的(通過(guò)控制調(diào)速馬達(dá)532的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié))。且又如前所述，傳送裝置4的運(yùn)行速度可由向其輸送基板1的速度確定；因此，只要調(diào)節(jié)調(diào)速馬達(dá) 532的轉(zhuǎn)速，即可方便地控制本實(shí)施例的基板傳送設(shè)備的傳送速度。優(yōu)選地，如圖7、圖8所示，收料裝置6可包括用于吸住基板1的收料吸頭61，以及用于驅(qū)動(dòng)收料吸頭61運(yùn)動(dòng)的收料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 62 ；該收料吸頭61和收料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62具有與上料吸頭41和上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42相似的結(jié)構(gòu) (即也包括導(dǎo)軌、馬達(dá)、升降氣缸等)，故在此不再詳細(xì)描述。優(yōu)選地，為了防止過(guò)沖，在收料吸頭61的行程中可設(shè)有三個(gè)限位開(kāi)關(guān)8，此處設(shè)置三個(gè)限位開(kāi)關(guān)8是因?yàn)槭樟衔^61需要將基板1送入不同位置的收料框63、64，故要更精確地控制其位置。由于收料裝置6中包括收料吸頭61和收料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62，因此根據(jù)每塊基板1的具體檢測(cè)結(jié)果，收料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62可驅(qū)動(dòng)收料吸頭61運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)位置后再釋放該基板1，從而根據(jù)需要自動(dòng)將基板1分別收集到多個(gè)不同的位置，其操作簡(jiǎn)化，工作效率高。優(yōu)選地，收料裝置6還可包括多個(gè)用于收集基板1的收料框63、64 ；由于基板1 的檢測(cè)結(jié)果可能合格也可能不合格，故需要將它們分別儲(chǔ)存以便進(jìn)行后續(xù)操作，因此需要多個(gè)收料框63、64 ；例如，其可包括一個(gè)收集合格基板1的收料框63，以及多個(gè)分別用于收集不同類(lèi)型的不合格基板1的收料框64。優(yōu)選地，收料框63還可包括用于推動(dòng)其中的基板 1進(jìn)行升降的收料導(dǎo)桿631，該收料導(dǎo)桿631可在調(diào)速馬達(dá)632的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)；在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，隨著收料框63中基板1數(shù)量的增多，收料導(dǎo)桿631逐漸下降，從而保證每塊基板1 從收料吸頭61落下時(shí)都不會(huì)因落差太大而損壞；優(yōu)選地，在收料框63頂部也可設(shè)有傳感器 634，以測(cè)定收料框63中基板1的位置并據(jù)此控制收料導(dǎo)桿631。其中，之所以在合格基板 1的收料框63中設(shè)置收料導(dǎo)桿631和傳感器634，是因?yàn)楹细窕?的數(shù)量顯然會(huì)占大多數(shù)，且其也需要更好地保護(hù)；但是，收集不合格產(chǎn)品的收料框64頂部也可裝有導(dǎo)桿、傳感器 (圖中未示出)等， 從而可在收料框64裝滿(mǎn)時(shí)提醒工作人員等。優(yōu)選地，為防止過(guò)沖，在收料導(dǎo)桿631行程的兩端也可設(shè)有限位開(kāi)關(guān)8。當(dāng)基板1被送到傳送裝置4的輸出位置時(shí)，傳感器9發(fā)出信號(hào)，收料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61 驅(qū)動(dòng)收料吸頭61將基板1取走，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將其在相應(yīng)的收料框63、64上萬(wàn)釋放。優(yōu)選地，本實(shí)施例中的各傳感器9、534、634可包括光纖傳感器、光電傳感器、重量傳感器、接觸傳感器中的至少一種。本實(shí)施例的基板傳送設(shè)備中具有多個(gè)限位開(kāi)關(guān)8，當(dāng)相應(yīng)的部件運(yùn)動(dòng)到這些限位開(kāi)關(guān)8的位置處時(shí)，限位開(kāi)關(guān)8可發(fā)出控制信號(hào)使部件停止運(yùn)動(dòng)，從而避免過(guò)沖，實(shí)現(xiàn)部件的精確定位?？梢?jiàn)，在本實(shí)施例的基板傳送設(shè)備中，只要控制調(diào)速馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，整個(gè)設(shè)備即可按照所需的速度運(yùn)行，并將檢測(cè)后的基板按需要送入相應(yīng)的位置存儲(chǔ)，因此其實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)單，檢測(cè)效率高，人工成本低。顯然，上述的基板傳送設(shè)備還可進(jìn)行許多變化；例如其中使用的限位開(kāi)關(guān)可為光電開(kāi)關(guān)、接觸式開(kāi)關(guān)等多種類(lèi)型；其中使用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源可為電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、馬達(dá)、 氣缸、油缸等多種形式；其中使用的傳動(dòng)系統(tǒng)可為皮帶、鏈條、齒輪等多種形式；各部件的運(yùn)動(dòng)行程可由限位開(kāi)關(guān)控制，也可由其它傳感器控制，也可由控制器統(tǒng)一控制；傳送裝置中也可用傳送帶、傳送臺(tái)等傳遞基板；真空吸附臺(tái)也可被卡塊、卡輪等固定裝置替代，或者可與其它的固定裝置一同使用；各吸頭可被托盤(pán)、托架、機(jī)械手代替等?？傊捎跈C(jī)械領(lǐng)域中對(duì)具體零件、構(gòu)件形式的選擇是多樣的，故本領(lǐng)域技術(shù)人員還可對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行許多公知的變化，這些變化均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)用新型提供的各種實(shí)施例可根據(jù)需要以任意方式相互組合，通過(guò)這種組合得到的技術(shù)方案，也在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若對(duì)本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于貼片電阻位置檢測(cè)系統(tǒng)的基板傳送設(shè)備，包括 傳送裝置，用于在輸入位置、檢測(cè)位置、輸出位置間依次傳遞基板；上料裝置，位于所述傳送裝置的輸入位置端，用于將所述基板送入所述輸入位置； 收料裝置，位于所述傳送裝置的輸出位置端，用于將所述基板從所述輸出位置取出； 其特征在于，所述傳送裝置的輸入位置、輸出位置處均設(shè)有檢測(cè)該位置是否有基板的傳感器。
2.如權(quán)利要求1所述的用于貼片電阻位置檢測(cè)系統(tǒng)的基板傳送設(shè)備，其特征在于，所述傳送裝置包括在輸入位置、檢測(cè)位置、輸出位置間依次傳遞所述基板的傳送軌道。
3.如權(quán)利要求2所述的用于貼片電阻位置檢測(cè)系統(tǒng)的基板傳送設(shè)備，其特征在于，所述傳送裝置還包括位于所述檢測(cè)位置的真空吸附臺(tái)，所述真空吸附臺(tái)上設(shè)有用于定位所述基板的定位機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的用于貼片電阻位置檢測(cè)系統(tǒng)的基板傳送設(shè)備，其特征在于，所述上料裝置包括用于吸住所述基板的上料吸頭； 驅(qū)動(dòng)所述上料吸頭運(yùn)動(dòng)的上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的用于貼片電阻位置檢測(cè)系統(tǒng)的基板傳送設(shè)備，其特征在于，所述上料裝置還包括存儲(chǔ)所述基板的儲(chǔ)料框；推動(dòng)所述儲(chǔ)料框中的所述基板進(jìn)行升降的上料導(dǎo)桿； 位于所述儲(chǔ)料框頂部的、檢測(cè)所述儲(chǔ)料框中的基板位置的傳感器。
6.如權(quán)利要求5所述的用于貼片電阻位置檢測(cè)系統(tǒng)的基板傳送設(shè)備，其特征在于，所述上料裝置還包括位于所述儲(chǔ)料框頂部的、用于吹落所述上料吸頭吸附的多余基板的吹氣機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求1所述的用于貼片電阻位置檢測(cè)系統(tǒng)的基板傳送設(shè)備，其特征在于，所述收料裝置包括用于吸住所述基板的收料吸頭； 驅(qū)動(dòng)所述收料吸頭運(yùn)動(dòng)的收料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的用于貼片電阻位置檢測(cè)系統(tǒng)的基板傳送設(shè)備，其特征在于，所述收料裝置還包括多個(gè)收集所述基板的收料框；至少一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)所述收料框中的基板進(jìn)行升降的收料導(dǎo)桿； 至少一個(gè)位于所述收料框頂部的、用于檢測(cè)其中的基板位置的傳感器。
9.如權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的用于貼片電阻位置檢測(cè)系統(tǒng)的基板傳送設(shè)備， 其特征在于，還包括至少一個(gè)防止過(guò)沖用的限位開(kāi)關(guān)。
10.如權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的用于貼片電阻位置檢測(cè)系統(tǒng)的基板傳送設(shè)備， 其特征在于，所述傳感器 包括光纖傳感器、光電傳感器、重量傳感器、接觸傳感器中的至少一種。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于貼片電阻位置檢測(cè)系統(tǒng)的基板傳送設(shè)備，屬于傳送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，可解決現(xiàn)有的基板傳送設(shè)備不能根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整傳送速度的問(wèn)題。本實(shí)用新型的用于貼片電阻位置檢測(cè)系統(tǒng)的基板傳送設(shè)備包括傳送裝置，用于在輸入位置、檢測(cè)位置、輸出位置間依次傳遞基板；上料裝置，位于所述傳送裝置的輸入位置端，用于將所述基板送入所述輸入位置；收料裝置，位于所述傳送裝置的輸出位置端，用于將所述基板從所述輸出位置取出；所述傳送裝置的輸入位置、輸出位置處均設(shè)有檢測(cè)該位置是否有基板的傳感器。本實(shí)用新型可用于貼片電阻位置檢測(cè)系統(tǒng)中。
文檔編號(hào)B65G47/91GK202138860SQ20112021487
公開(kāi)日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月23日
發(fā)明者徐心湖, 程如良, 譚雙瞧 申請(qǐng)人:杭州古思科技有限公司