專利名稱：全自動智能平車降高系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種鐵路裝運配套設(shè)備，尤其是一種全自動智能平車降高系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著鐵路部門的發(fā)展和列車大幅度提速，鐵路部門對列車車廂提出了越來越高的技術(shù)要求，特別是用戶提出了要解決對列車車廂實施全自動平車降高的難題，目前鐵路列車裝車過程中主要存在以下缺點1、鐵路裝車站或集運站在裝車過程中，裝少了達不到運輸效率，費用增加，裝多了車廂物料又超高鐵路部門不同意。2、傳統(tǒng)的平車系統(tǒng)沒有檢測傳感器，無法實現(xiàn)全自動控制，并且只能平料，無法壓實和降高。中國專利94100563. 1公開了一種散料平整裝置，他有一帶上框架的框架機構(gòu)，一與上框架相連的平整機構(gòu)，一個使平整機構(gòu)在上、下端位之間運動的提升機構(gòu)，其中平整機構(gòu)有一帶平整梁的下框架和一沿行駛方向位于后面的平整滾子，平整梁上裝一個犁，在該散料平整裝置設(shè)置可一個無接觸式掃描器，它經(jīng)一控制機構(gòu)與提升機構(gòu)相連，用語控制平整機構(gòu)的運動，是平整機構(gòu)不會與散料運輸車相碰撞。但是該專利中由于采用單個滾子，壓實效果并不是太理想；其提升機構(gòu)采用電動機提升滾子，安全性及穩(wěn)定性都不是太好。并且該專利的控制機構(gòu)無法實現(xiàn)冗余設(shè)計，其控制效果不是太理想。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能為列車車廂自動平車、降高，有效保證配料裝車時既不虧噸同時車廂物料還不超高，利用電氣液壓控制技術(shù)自動調(diào)節(jié)磙子的上升和下落的全自動智能平車降高系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用下述技術(shù)方案一種全自動智能平車降高系統(tǒng)，其包括支撐架，所述支撐架上并列設(shè)有若干磙子， 磙子通過設(shè)置于支撐架上的起吊裝置與液壓裝置相連，所述支撐架和液壓裝置上均設(shè)有兩套檢測裝置，所述液壓裝置和檢測裝置分別與控制裝置相連。所述起吊裝置包括與每個磙子相連的兩根鋼絲繩，所述兩根鋼絲繩經(jīng)過定滑輪連接到磙子軸承座上方的兩個懸臂梁上，懸臂梁懸掛于支撐架上的橫梁上。所述液壓裝置包括液壓泵站，液壓泵站通過液壓管路與若干并聯(lián)的液壓缸相連， 每個液壓缸活塞桿前端均安裝有一個鋼絲繩滑輪，鋼絲繩滑輪上設(shè)有與所述磙子相連的鋼絲繩。所述液壓裝置共五套，其中一套備用，其余四套正常使用，所述每套液壓裝置的液壓管路上均連接有一蓄能器，正常使用的液壓裝置與備用液壓裝置之間相連的液壓管路上設(shè)有高壓手動球閥。所述檢測裝置包括光電開關(guān)和接近開關(guān)，其中光電開關(guān)安裝于鐵路兩側(cè)支撐架的豎梁上，作用是防止機車頭到達磙子下方時磙子下落和平車過程中給車皮定位；接近開關(guān)
3安裝于支撐架橫梁的下方，作用是在平車過程中磙子上升位置和下落位置的定位；所述檢測裝置設(shè)有兩套，兩套同時檢測同時工作，兩套裝置只要其中任意一套檢測正常，系統(tǒng)便可正常工作。所述控制裝置包括依次相連的PLC電氣控制柜、上位機和顯示器。本實用新型采用四個磙子同時工作，平煤壓實車皮，每個車廂需要經(jīng)過兩次平煤兩次壓煤共四道工序操作，壓實平整效果好。本實用新型采用液壓驅(qū)動，提升下降平穩(wěn)，輸出力矩大，并且還配有蓄能器，一旦油泵停止，系統(tǒng)仍然可以保壓工作，不會造成任何損失，安全性能高。本實用新型的控制器采用冗余備份，一旦一套出現(xiàn)故障，另一套可自動投入使用， 切實保證了工作安全。本實用新型的檢測裝置采用雙備份，兩路信號只需檢測到其中任意一路，系統(tǒng)即可保證連續(xù)自動工作，防止由于單一傳感器出現(xiàn)故障而導(dǎo)致系統(tǒng)報警。本實用新型適用于煤炭、礦石、化工原料、糧食等散狀物料在車廂內(nèi)的平整壓實。 設(shè)備通過自動檢測列車車廂的位置、高度，實現(xiàn)對列車帶料車廂進行連續(xù)動態(tài)快速平料壓實。本實用新型利用電氣液壓控制技術(shù)自動調(diào)節(jié)磙子的上升和下落，從而達到列車車廂自動平車、降高，有效保證配料裝車時既不虧噸同時車廂物料還不超高。本實用新型實現(xiàn)了對四個磙子的集中控制和自動控制，在集中控制室里通過上位機只需一個操作員就能完成整個平車作業(yè)，減少了人員數(shù)量，大大提高了工作效率。上位機實時監(jiān)控整個平車過程，某一個磙子出現(xiàn)運行故障，在上位機上出現(xiàn)實時故障報警，并自動投切到備用回路。

圖1是本實用新型整體原理結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型控制裝置網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D；圖3是本實用新型液壓系統(tǒng)原理圖；圖4是本實用新型液壓缸通過鋼絲繩與磙子連接示意圖；其中1.車軌，2.車皮，3.支撐架，4.磙子，5.起吊裝置，6.懸臂梁，7.備用泵站， 8.工作泵站，9.備用管路，10.工作管路，11.液壓缸，12.托繩裝置，13.導(dǎo)向裝置，14.液壓泵站，15.控制室，16.冗余控制器，17. ControlNet網(wǎng)絡(luò)，18. EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)，19. I/O 模塊，20.電機，21.檢測元件，22.鋼絲繩滑輪，23.鋼絲繩，24.定滑輪，25.主泵機，26.先導(dǎo)卸荷溢流閥，27.壓力變送器，28. 二位邏輯閥，29.電液換向閥，30.蓄能器用安全閥組， 31.壓力繼電器，32.液控單向閥，33.蓄能器，34.平衡閥，35.高壓手動球閥，36.冷卻系統(tǒng)，37.液位控制繼電器，38.液溫控制繼電器，39.加熱器。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。如圖1-4所示，一種全自動智能平車降高系統(tǒng)，其包括支撐架3，所述支撐架3上并列設(shè)有若干磙子4，磙子4通過設(shè)置于支撐架3上的起吊裝置5與液壓裝置相連，所述支撐架3和液壓裝置上均設(shè)有兩套檢測裝置，所述液壓裝置和檢測裝置分別與控制裝置相連。 起吊裝置5包括與每個磙子相連的兩根鋼絲繩23，所述兩根鋼絲繩23經(jīng)過定滑輪M連接到磙子軸承座上方的兩個懸臂梁6上，懸臂梁6懸掛于支撐架3上的橫梁上。一、機械部分本平車降高系統(tǒng)機械部分分為鋼結(jié)構(gòu)支撐架1、滾筒部分、鋼絲繩滑輪部分、鋼絲繩23及基礎(chǔ)地基部分。滾筒由四個磙子4組成，每個磙子4采用兩個懸臂梁6懸掛在鋼結(jié)構(gòu)支撐架1的橫梁上，由四個液壓缸11分別提升四個磙子4，液壓缸11通過支座水平安裝在保溫小房內(nèi)的混凝土基礎(chǔ)上，液壓缸活塞桿前端安裝一個鋼絲繩滑輪22 (起到動滑輪的作用，即減少油缸長度)，通過托繩裝置12、導(dǎo)向裝置13、鋼絲繩輪22牽引鋼絲繩23來實現(xiàn)磙子4的提升，磙子4由兩根鋼絲繩22經(jīng)過定滑輪M連接到磙子軸承座上方的懸臂梁 6上，將磙子4水平提起和下放。磙子4自重壓在煤炭上，火車沿車軌1前進時的摩擦力使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對煤炭的碾壓。本系統(tǒng)四道磙子4依次排列，第一道、第二道、第三道磙子4為壓深磙子，第四道磙子為壓平磙子，車皮2經(jīng)過前三道磙子4碾壓后能有效降低車皮 2內(nèi)虧空，再經(jīng)過第四道壓平磙子的碾壓后即可達到平車降高的目的。二、液壓部分1、為保證系統(tǒng)壽命，考慮到磙子快速提升下放產(chǎn)生的沖擊力，要求液壓缸11提升力安全系數(shù)考慮大一些，提升力按2倍磙子4重量考慮。液壓缸11提升速度每分鐘10米， 要求快速提升，反應(yīng)迅速。液壓缸11最大行程2米，安裝方式見圖4。液壓缸11采用萬向節(jié)結(jié)構(gòu)鉸接安裝在油缸支座上，液壓缸11水平安裝，提升滾筒時活塞桿受拉力，不需導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，易于安裝找正。系統(tǒng)采用中壓系統(tǒng)、單油缸帶動單磙子4、四套工作管路10 —套備用管路9，并且備用管路9和其它四路能實現(xiàn)獨立自動和手動切換功能，滿足可靠、節(jié)能、延長壽命的要求。2、液壓泵站14和四個油缸放在保溫小房內(nèi)，液壓泵站14要有兩套，一臺使用為工作泵站8，另一臺備用為備用泵站7，考慮到空間問題可以共用一個油箱。每套系統(tǒng)有獨立的液壓閥和開關(guān)，檢修時開關(guān)關(guān)閉，不影響另一套系統(tǒng)照常工作。3、油缸升降換向時要求平穩(wěn)換向，盡量減少沖擊。磙子4停止不動時要有保壓功能，防止泄壓。磙子4下放到車廂煤炭上時，磙子的最下端到車廂幫沿的高度要求固定不變。4、液壓系統(tǒng)部分設(shè)計合理，保護功能齊全，運行平穩(wěn)可靠。液壓回路上安裝了壓力傳感器，當(dāng)系統(tǒng)管路出現(xiàn)卸壓時，壓力傳感器馬上動作，系統(tǒng)進行充壓，防止磙子4快速下降，并報警，保證運行安全可靠。蓄能器33不工作時有液壓鎖進行閉鎖，保證儲存足夠的壓力油，一旦平車作業(yè)時突然停電，蓄能器33內(nèi)的油快速釋放，使?jié)L筒迅速提上到高于最高車廂處停止不動，從而避免撞車廂現(xiàn)象。電磁換向閥帶位移監(jiān)測功能，通電后閥桿不動作可以監(jiān)測出來，并發(fā)出報警信號。工作時蓄能器33和泵聯(lián)合供油，可達到節(jié)約成本和節(jié)能的目的。系統(tǒng)采用液壓閥卸荷回路，減少泵機的頻繁起停，實現(xiàn)保護泵機及節(jié)能的目的。控制回路采用液控單向閥32和平衡閥34回路以達到保壓和運行平穩(wěn)的目的。系統(tǒng)配備單獨冷卻與過濾回路，確保液壓油的冷卻、過濾效果；配備電加熱器39確保油溫達到正常使用要求。系統(tǒng)配備油溫、油位檢測元件，實現(xiàn)油溫自動控制和油位報警功能。如圖3所示主泵機25，其功能將機械能轉(zhuǎn)為液壓能為系統(tǒng)提供能量；先導(dǎo)卸荷溢流閥沈，其功能為系統(tǒng)建立工作壓力，并在系統(tǒng)不工作時使主泵機卸荷；壓力變送器27，
5其功能將系統(tǒng)工作壓力隨時顯示在工控機上；二位邏輯閥觀，其功能起到油路通斷且無泄漏保壓的目的；電液換向閥四；其功能改變執(zhí)行元件(即油缸)的運動方向；蓄能器用安全閥組30，其功能保護蓄能器33可靠運行；壓力繼電器31，其功能達到其設(shè)定值時發(fā)出信號；液控單向閥32，其功能在需要時使系統(tǒng)處于保壓狀態(tài)；蓄能器33，其功能作輔助動力源和應(yīng)急動力源；平衡閥34，其功能平衡磙子的自重以達到平穩(wěn)的目的；液壓缸11，其功能提升和下放磙子；高壓手動球閥35，其功能備用回路工作時達到自動和手動切換的目的；冷卻系統(tǒng)36，其功能使系統(tǒng)得到散熱達到熱平衡的目的；液位控制繼電器37，其功能液位達到其設(shè)定值時發(fā)出報警信號；液溫控制繼電器38，其功能液溫達到其設(shè)定值時發(fā)出報警信號；加熱器39，其功能對液壓油進行加熱以達到正常運行的溫度。三、配電部分本產(chǎn)品配電系統(tǒng)動力柜、控制柜、就地操作箱全采用德國威圖柜體，防護等級 IP55以上。所有低壓配電元器件(包括斷路器、接觸器、熱繼電器、中間繼電器、按鈕、指示燈、軟啟動器、電源)全部采用進口元件，接線端子、線卡等插接件選用德國菲尼克斯產(chǎn)品，保證運行可靠，維護方便。其中PLC選用美國羅克韋爾公司的技術(shù)先進的功能強大的 controllogix系列。上位機選用適用工業(yè)環(huán)境的羅克韋爾公司工業(yè)控制計算機。中間繼電器選用固態(tài)繼電器，斷路器、接觸器及按鈕指示燈選用施奈德產(chǎn)品。E+H原裝進口產(chǎn)品，并且?guī)Ф蝺x表，現(xiàn)場能觀察過程數(shù)據(jù)。四、傳感器部分每個磙子4和油缸配有兩套檢測開關(guān)，一用一備，檢測車皮位置、車頭位置、滾筒下放位置，一套出現(xiàn)故障另一套自動投入運行，不影響平車。火車頭經(jīng)過第二、第三、第四磙子后，第二、第三、第四磙子依次下放到第一節(jié)車皮2前端，距車廂前幫300毫米處，對第一節(jié)車皮2依次碾壓，如第一道磙子4所述進行提升和下降，直至四個磙子4都下放到車廂上。即第四道磙子4下放到第一節(jié)車皮2，第三道磙子4下放到第二節(jié)車皮2上，第二道磙子4下放道第三節(jié)車皮2上，第一道磙子4下放到第四節(jié)車皮2上。之后，就開始連續(xù)作業(yè)， 直至所有車皮2降高結(jié)束。有時火車裝車時需要往回倒車，重新補裝，倒車時，司機通過對講機通知磙子操作員將磙子4全部抬起，提升高度要高于車頭。再次碾壓時，操作同上。五、計算機控制部分如圖2所示，采用TCP/IP國際網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，通過對冗余機架及冗余模塊的參數(shù)設(shè)定， 實現(xiàn)雙冗余CPU模塊同時對遠(yuǎn)程I/O模塊19的信息采集，做到無擾動切換。I/O模塊19分別與電機20、磙子4和檢測元件21相連；控制系統(tǒng)通a^herNet/IP網(wǎng)絡(luò)18與冗余控制器16相連，支持以太網(wǎng)接口，并帶有controlnet網(wǎng)絡(luò)17接口。采用熱備冗余系統(tǒng)，當(dāng)主控制器出現(xiàn)故障時冗余控制器16立刻自動投入運行?？刂齐娫赐ㄟ^UPS供電，在主電源失電或急停按鈕按下等特殊情況下，通過UPS對控制系統(tǒng)供電，并結(jié)合液壓系統(tǒng)進行應(yīng)急保護。 采用美國邦納光電傳感器與紅外線檢測傳感器作為檢測元件21。實現(xiàn)對行進過程中的混編車輛進行定位。配備視頻監(jiān)控系統(tǒng)，方便操作人員對現(xiàn)場實際情況的監(jiān)控。1、滾筒始終保持水平。2、火車頭通過磙子4后，第一道磙子4下放，底部進入車廂200毫米，磙子到車廂前幫留出安全距離300毫米。3、火車以每小時0. 7至3公里的速度勻速前進，(裝車時為0. 7-0. 8公里每小時)
6磙子開始在煤炭上碾壓，當(dāng)磙子4后端距離車廂300毫米時必須將磙子快速提起，提起高度高于最高車廂高度150毫米，以免撞在車廂后幫上，和下一節(jié)車皮前幫上。磙子4抬起后車皮繼續(xù)運行，當(dāng)磙子4到達第下一節(jié)車皮內(nèi)后，磙子4下放到距離車廂前端300毫米，底部進入車廂200毫米后停止下降，直至碾壓到距離車廂后端300毫米將磙子快速提起。如此反復(fù)進行。鋼絲繩23在平車過程中，如出現(xiàn)松繩現(xiàn)象，立刻報警提示，并且可以自動將鋼絲繩23拉緊。4、系統(tǒng)采用集中控制，四個21英寸顯示屏實時模擬顯示各個磙子運行情況，自動監(jiān)控?？刂品绞讲捎米詣涌刂坪褪謩蝇F(xiàn)場控制兩種方式。兩種控制方式可自動/手動選擇。一旦一套控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障另一套系統(tǒng)立刻自動投入運行，不能影響裝車，磙子不許碰撞到車皮。還要有一個獨立的手動控制系統(tǒng)，一旦自動控制或電腦軟件及硬件出現(xiàn)問題，自動報警，并可立即切換到手動控制系統(tǒng)，采用手動人工手柄操作。在自動狀態(tài)時，只需1-2 人進行操作，工作人員可通過程控系統(tǒng)按照生產(chǎn)流程進行監(jiān)視和控制。在手動狀態(tài)時，四個工作人員可在主控制室15通過鼠標(biāo)和四個監(jiān)視屏幕對設(shè)備進行操作。也可以通過按鈕在車皮2旁邊控制(室外現(xiàn)場控制)。1)就地控制程控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時或設(shè)備檢修時，系統(tǒng)可切換為手動狀態(tài)進行手動操作，手動控制在平臺小房內(nèi)進行，操作者通過監(jiān)視屏幕直接可以看到磙子4和車皮2情況，手動操作時磙子4下放到車廂內(nèi)的高度必須固定不變，即精確停止在規(guī)定的高度上。也可以在車皮旁2邊現(xiàn)場用按鈕操作。2)自動控制系統(tǒng)PLC可編程控制器、上位機、各類電器元件采用國外進口。整個系統(tǒng)的運行狀態(tài)都可以在屏幕上顯示，即可模擬顯示又可實時監(jiān)控顯示，操作者可任意切換顯示方式。液壓系統(tǒng)的工作壓力在屏幕上可以看到。3)自動控制火車頭經(jīng)過時提前預(yù)警通知操作人員，起停整個系統(tǒng)；在工作人員確定自動啟車后，PLC系統(tǒng)在自動狀態(tài)下進行平車作業(yè)，完成程序控制和數(shù)據(jù)采集功能，以滿足各種運行工況的要求，確保碾壓系統(tǒng)安全、高效、可靠運行，自動控制系統(tǒng)按預(yù)先設(shè)定的工藝流程對相關(guān)的設(shè)備進行操作和監(jiān)視，當(dāng)出現(xiàn)故障和應(yīng)急事故時控制系統(tǒng)能自動進行聯(lián)鎖保護。并且在屏幕上顯示并報警。另外在此工作過程中允許工作人員切換到手動方式進行單個設(shè)備的手動操作并可再次切換到自動方式繼續(xù)運行。4)自動開啟和關(guān)上掛鉤，屏幕顯示掛鉤是否掛好(系統(tǒng)不工作時將滾筒提升到高于火車頭高度后，用掛鉤將滾筒掛住，避免油缸長期受力，掛鉤通過小電動滾筒和鋼絲繩控制開啟和關(guān)閉)；5)整個系統(tǒng)的運行狀態(tài)，火車速度都可在屏幕上模擬顯示。6)系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備的所有故障可實時報警，記錄并打印。在緊急狀態(tài)可實現(xiàn)磙子緊急升起，保證安全生產(chǎn)，在自動生產(chǎn)時可實現(xiàn)手動干預(yù)。組態(tài)軟件使用羅克韋爾的RSview軟件，采用OPC通訊方式，對設(shè)備進行實時監(jiān)控，反映系統(tǒng)的整個生產(chǎn)流程，并可實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備所有故障的實時報警，實現(xiàn)記錄并支持打印。7)對每天的車次，車皮數(shù)量，主要設(shè)備運轉(zhuǎn)率都可生成報表。具有遠(yuǎn)程通訊接口， 可與現(xiàn)有的快裝系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)通訊。8)PLC控制器選用AB公司1756系列產(chǎn)品，并采用硬件冗余，確保一套控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障另一套系統(tǒng)立刻自動投入運行，不能影響裝車。[0053]9)、具有誤動作保護，報警提醒功能。磙子在車頭經(jīng)過時不允許下放，碰到車頭。磙子在碾壓時下放到車廂內(nèi)200毫米后不得繼續(xù)下放，到該抬起放下時就抬起放下，不允許反向操作。氣候條件和工作環(huán)境本實用新型為室外露天使用，在內(nèi)蒙古呼倫貝爾市陳巴爾虎旗寶日希勒鎮(zhèn)露天礦試用，該地區(qū)年平均氣溫-2. 6°C，最高氣溫達39°C，最低氣溫達_45°C，屬大陸性亞寒帶氣候，白天與黑夜溫差較大，年平均降水量315mm，相對濕度0-60%，平均海拔700米，平均積雪天數(shù)149天，工作場所煤塵大，春季風(fēng)沙大，風(fēng)力最大8級。在上述條件下能夠正常運行。
權(quán)利要求1.一種全自動智能平車降高系統(tǒng)，其特征在于其包括支撐架，所述支撐架上并列設(shè)有若干磙子，磙子通過設(shè)置于支撐架上的起吊裝置與液壓裝置相連，所述支撐架和液壓裝置上均設(shè)有兩套檢測裝置，所述液壓裝置和檢測裝置分別與控制裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能平車降高系統(tǒng)，其特征在于所述起吊裝置包括與每個磙子相連的兩根鋼絲繩，所述兩根鋼絲繩經(jīng)過定滑輪連接到磙子軸承座上方的兩個懸臂梁上，懸臂梁懸掛于支撐架上的橫梁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能平車降高系統(tǒng)，其特征在于所述液壓裝置包括液壓泵站，液壓泵站通過液壓管路與若干并聯(lián)的液壓缸相連，每個液壓缸活塞桿前端均安裝有一個鋼絲繩滑輪，鋼絲繩滑輪上設(shè)有與所述磙子相連的鋼絲繩；所述液壓裝置共五套， 其中一套備用，其余四套正常使用，所述每套液壓裝置的液壓管路上均連接有一蓄能器，正常使用的液壓裝置與備用液壓裝置之間相連的液壓管路上設(shè)有高壓手動球閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能平車降高系統(tǒng)，其特征在于所述檢測裝置包括光電開關(guān)和接近開關(guān)，其中光電開關(guān)安裝于鐵路兩側(cè)支撐架的豎梁上，接近開關(guān)安裝于鐵路兩側(cè)支撐架的橫梁下方；所述檢測裝置設(shè)有同時檢測工作的兩套。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能平車降高系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置包括依次相連的PLC電氣控制柜、上位機和顯示器。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動智能平車降高系統(tǒng)，其包括支撐架，所述支撐架上并列設(shè)有若干磙子，磙子通過設(shè)置于支撐架上的起吊裝置與液壓裝置相連，所述支撐架和液壓裝置上均設(shè)有兩套檢測裝置，所述液壓裝置和檢測裝置分別與控制裝置相連。本實用新型適用于煤炭、礦石、化工原料、糧食等散狀物料在車廂內(nèi)的平整壓實。設(shè)備通過自動檢測列車車廂的位置、高度，實現(xiàn)對列車帶料車廂進行連續(xù)動態(tài)快速平料壓實。本實用新型利用電氣液壓控制技術(shù)自動調(diào)節(jié)磙子的上升和下落，從而達到列車車廂自動平車、降高，有效保證配料裝車時既不虧噸同時車廂物料還不超高。
文檔編號B65G69/04GK202156794SQ201120208680
公開日2012年3月7日 申請日期2011年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月20日
發(fā)明者劉春峰, 史曉暉, 周寶花, 孫昌偉, 尚念朋, 張廣升, 李彬, 李海明, 楊厚建, 羅啟庭, 谷增成, 辛永貞 申請人:山東萊蕪煤礦機械有限公司