專利名稱：一種具有箱體卡滯監(jiān)測(cè)裝置的自動(dòng)開箱機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及物流配送領(lǐng)域，特別涉及一種具有箱體卡滯監(jiān)測(cè)裝置的自動(dòng)開箱機(jī)。
背景技術(shù)：
圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)開箱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，自動(dòng)開箱機(jī)包括箱體輸送機(jī)101和開箱裝置102，箱體103在箱體輸送機(jī)101的上表面沿圖1中箭頭A的方向輸送，并在經(jīng)過開箱裝置102進(jìn)行開箱動(dòng)作后，由導(dǎo)向裝置104疏導(dǎo)箱體103在箱體輸送機(jī) 101的上表面的位置，使箱體103的長蓋成打開狀態(tài)。但是在箱體103經(jīng)過開箱裝置102的開箱動(dòng)作后，箱蓋處于打開狀態(tài)時(shí)經(jīng)過導(dǎo)向裝置104時(shí)容易出現(xiàn)在箱體輸送機(jī)101的輸送過程中出現(xiàn)卡滯的現(xiàn)象，則會(huì)影響箱體103 的下一步處理過程，導(dǎo)致生產(chǎn)流程停滯。在現(xiàn)有的自動(dòng)開箱機(jī)中，為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)箱體103的卡滯現(xiàn)象，通常在箱體輸送線 101上設(shè)置例如光電開關(guān)等傳感器105，以實(shí)現(xiàn)對(duì)箱體是否通過該傳感器105所在的監(jiān)測(cè)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)。傳感器105的位置設(shè)置通常有兩種，一種為以一定距離間隔設(shè)置傳感器，該多個(gè)傳感器位于沿輸送方向延伸的同一直線上；另一種為在箱體輸送機(jī)101的上表面的一個(gè)監(jiān)測(cè)面中設(shè)置多個(gè)傳感器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)箱體輸送線的面監(jiān)測(cè)。第一種設(shè)置方式能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)箱體是否通過關(guān)鍵監(jiān)測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)，但是在部分重點(diǎn)位置不能形成一個(gè)監(jiān)測(cè)面，造成在兩個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)之間的異?？顩r無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)，影響工作效率，甚至造成事故。而第二種設(shè)置方式能夠?qū)崿F(xiàn)重要輸送區(qū)域的面監(jiān)測(cè)，但是通常情況下，為了實(shí)現(xiàn)面監(jiān)測(cè)需要在該監(jiān)測(cè)面內(nèi)設(shè)置多個(gè)傳感器才能夠?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)效果，傳感器數(shù)量的增加會(huì)導(dǎo)致信號(hào)處理過程、設(shè)備安裝的復(fù)雜度增加，且應(yīng)用設(shè)備的故障率也會(huì)隨之增高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種具有箱體卡滯檢測(cè)裝置的自動(dòng)開箱機(jī)，對(duì)自動(dòng)開箱機(jī)的輸送系統(tǒng)中的重要監(jiān)測(cè)區(qū)域的箱體卡滯情況進(jìn)行區(qū)域監(jiān)測(cè)。本實(shí)用新型的解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種具有箱體卡滯監(jiān)測(cè)裝置的自動(dòng)開箱機(jī)，包括箱體輸送機(jī)、設(shè)置在所述箱體輸送機(jī)的開箱裝置和導(dǎo)向裝置、以及箱體卡滯監(jiān)測(cè)裝置，所述箱體卡滯監(jiān)測(cè)裝置包括圖像采集裝置、圖像傳輸裝置和圖像處理裝置，所述圖像采集裝置朝向所述箱體輸送機(jī)的輸送表面、并連續(xù)采集該輸送表面的圖像信號(hào)，所述圖像信號(hào)通過所述圖像傳輸裝置輸出至所述圖像處理裝置，所述圖像處理裝置根據(jù)所述圖像信號(hào)得到箱體卡滯信號(hào)，并將所述箱體卡滯信號(hào)輸出優(yōu)選地，所述圖像采集裝置的圖像采集寬度大于等于所述箱體輸送機(jī)的輸送表面的寬度。 優(yōu)選地，所述圖像采集裝置通過安裝支架設(shè)置于所述開箱裝置的上方。優(yōu)選地，所述安裝支架具有高度調(diào)節(jié)裝置和角度調(diào)節(jié)裝置。優(yōu)選地，所述圖像采集裝置朝向所述導(dǎo)向裝置一側(cè)的所述箱體輸送機(jī)的輸送表優(yōu)選地，進(jìn)一步包括報(bào)警裝置，所述圖像處理裝置將所述箱體卡滯信號(hào)輸出至所述報(bào)警裝置。本實(shí)用新型的具有箱體卡滯監(jiān)測(cè)裝置的自動(dòng)開箱機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)自動(dòng)開箱機(jī)的箱體輸送機(jī)的面監(jiān)測(cè)，對(duì)箱體輸送機(jī)上的箱體卡滯狀態(tài)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、及時(shí)報(bào)警并處理，從而保證自動(dòng)開箱機(jī)的正常運(yùn)行。進(jìn)一步地，用于箱體卡滯監(jiān)測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因此本實(shí)用新型的具有箱體卡滯監(jiān)測(cè)裝置的自動(dòng)開箱機(jī)的系統(tǒng)穩(wěn)定，準(zhǔn)確率高。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)開箱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的具有箱體卡滯檢測(cè)裝置的自動(dòng)開箱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型的具有箱體卡滯檢測(cè)裝置的自動(dòng)開箱機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供了一種具有箱體卡滯檢測(cè)裝置的自動(dòng)開箱機(jī)，對(duì)自動(dòng)開箱機(jī)的輸送系統(tǒng)中的重要監(jiān)測(cè)區(qū)域的箱體卡滯情況進(jìn)行區(qū)域監(jiān)測(cè)。圖2是本實(shí)用新型的具有箱體卡滯檢測(cè)裝置的自動(dòng)開箱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2 所示，本實(shí)用新型的具有箱體卡滯監(jiān)測(cè)裝置的自動(dòng)開箱機(jī)，包括箱體輸送機(jī)201、設(shè)置在箱體輸送機(jī)201的開箱裝置202和導(dǎo)向裝置203、以及箱體卡滯監(jiān)測(cè)裝置。箱體204在箱體輸送機(jī)301的上表面沿圖2中箭頭B的方向輸送，并在經(jīng)過開箱裝置202進(jìn)行開箱動(dòng)作后，由導(dǎo)向裝置203疏導(dǎo)箱體204在箱體輸送機(jī)201的上表面的位置，使箱體203的長蓋成打開狀態(tài)。其中，箱體卡滯監(jiān)測(cè)裝置包括圖像采集裝置205、圖像傳輸裝置206和圖像處理裝置207，圖像采集裝置205朝向箱體輸送機(jī)201的輸送表面，其連續(xù)采集該輸送表面的圖像信號(hào)，并將其所采集的圖像信號(hào)通過圖像傳輸裝置206輸出至圖像處理裝置207。圖像處理裝置207根據(jù)該圖像信號(hào)分析得到箱體卡滯信號(hào)，并將該箱體卡滯信號(hào)通過顯示器等顯示裝置或是信號(hào)輸出裝置輸出。優(yōu)選地，圖像采集裝置205的圖像采集寬度大于等于箱體輸送機(jī)201的輸送表面的寬度。即圖像采集裝置205能夠采集箱體輸送機(jī)201的輸送表面的全部圖像，則無論箱體204位于箱體輸送機(jī)201的輸送表面的任何一個(gè)位置時(shí)，圖像采集裝置205所采集的圖像信號(hào)中均可以包括箱體204的運(yùn)行狀態(tài)，從而真正實(shí)現(xiàn)對(duì)箱體輸送機(jī)201的輸送表面的面監(jiān)測(cè)。[0029]圖像采集裝置205采集的圖像信號(hào)通過圖像傳輸裝置206輸出至圖像處理裝置 207后，圖像處理裝置207可以使用數(shù)字圖像處理技術(shù)，對(duì)所采集的每幀圖片加以處理，并判斷是否有箱體存在。若判斷箱體存在則與一設(shè)定時(shí)間之前的采集圖片加以對(duì)比，從而判斷箱體是否發(fā)生卡滯。若出現(xiàn)卡滯狀況，則得到箱體卡滯信號(hào)，并將該箱體卡滯信號(hào)輸出。 圖像處理裝置207也可僅為一顯示裝置，則箱體的卡滯情況可通過人工觀察顯示圖像進(jìn)行判斷。圖3是本實(shí)用新型的具有箱體卡滯檢測(cè)裝置的自動(dòng)開箱機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2和圖3所示，圖像采集裝置205可通過安裝支架208設(shè)置于開箱裝置202的上方。優(yōu)選地，安裝支架208具有高度調(diào)節(jié)裝置和角度調(diào)節(jié)裝置，通過該高度調(diào)節(jié)裝置和角度調(diào)節(jié)裝置可調(diào)整圖像采集裝置205的高度和角度，從而使圖像采集裝置205的圖像采集區(qū)域包括帶有導(dǎo)向裝置203的輸送機(jī)的全部以及開箱裝置202的朝向?qū)蜓b置203的一側(cè)到導(dǎo)向裝置203之間的輸送機(jī)。優(yōu)選地，如圖2所示，本實(shí)用新型的具有箱體卡滯檢測(cè)裝置的自動(dòng)開箱機(jī)進(jìn)一步包括報(bào)警裝置209，圖像處理裝置207可將箱體卡滯信號(hào)輸出至報(bào)警裝置209，以提示工作人員及時(shí)處理箱體卡滯情況，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。本實(shí)用新型的具有箱體卡滯監(jiān)測(cè)裝置的自動(dòng)開箱機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)自動(dòng)開箱機(jī)的箱體輸送機(jī)的面監(jiān)測(cè)，對(duì)箱體輸送機(jī)上的箱體卡滯狀態(tài)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、及時(shí)報(bào)警并處理，從而保證自動(dòng)開箱機(jī)的正常運(yùn)行。進(jìn)一步地，用于箱體卡滯監(jiān)測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因此本實(shí)用新型的具有箱體卡滯監(jiān)測(cè)裝置的自動(dòng)開箱機(jī)的系統(tǒng)穩(wěn)定，準(zhǔn)確率高。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種具有箱體卡滯監(jiān)測(cè)裝置的自動(dòng)開箱機(jī)，其特征在于，包括箱體輸送機(jī)、設(shè)置在所述箱體輸送機(jī)的開箱裝置和導(dǎo)向裝置、以及箱體卡滯監(jiān)測(cè)裝置，所述箱體卡滯監(jiān)測(cè)裝置包括圖像采集裝置、圖像傳輸裝置和圖像處理裝置， 所述圖像采集裝置朝向所述箱體輸送機(jī)的輸送表面、并連續(xù)采集該輸送表面的圖像信號(hào)，所述圖像信號(hào)通過所述圖像傳輸裝置輸出至所述圖像處理裝置，所述圖像處理裝置根據(jù)所述圖像信號(hào)得到箱體卡滯信號(hào)，并將所述箱體卡滯信號(hào)輸出O
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有箱體卡滯監(jiān)測(cè)裝置的自動(dòng)開箱機(jī)，其特征在于，所述圖像采集裝置的圖像采集寬度大于等于所述箱體輸送機(jī)的輸送表面的寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有箱體卡滯監(jiān)測(cè)裝置的自動(dòng)開箱機(jī)，其特征在于，所述圖像采集裝置通過安裝支架設(shè)置于所述開箱裝置的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有箱體卡滯監(jiān)測(cè)裝置的自動(dòng)開箱機(jī)，其特征在于，所述安裝支架具有高度調(diào)節(jié)裝置和角度調(diào)節(jié)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有箱體卡滯監(jiān)測(cè)裝置的自動(dòng)開箱機(jī)，其特征在于，所述圖像采集裝置朝向所述導(dǎo)向裝置一側(cè)的所述箱體輸送機(jī)的輸送表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有箱體卡滯監(jiān)測(cè)裝置的自動(dòng)開箱機(jī)，其特征在于，進(jìn)一步包括報(bào)警裝置，所述圖像處理裝置將所述箱體卡滯信號(hào)輸出至所述報(bào)警裝置。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種具有箱體卡滯監(jiān)測(cè)裝置的自動(dòng)開箱機(jī)，包括箱體輸送機(jī)、設(shè)置在所述箱體輸送機(jī)的開箱裝置和導(dǎo)向裝置、以及箱體卡滯監(jiān)測(cè)裝置，所述箱體卡滯監(jiān)測(cè)裝置包括圖像采集裝置、圖像傳輸裝置和圖像處理裝置，所述圖像采集裝置朝向所述箱體輸送機(jī)的輸送表面、并連續(xù)采集該輸送表面的圖像信號(hào)，所述圖像信號(hào)通過所述圖像傳輸裝置輸出至所述圖像處理裝置，所述圖像處理裝置根據(jù)所述圖像信號(hào)得到箱體卡滯信號(hào)，并將所述箱體卡滯信號(hào)輸出。本實(shí)用新型的具有箱體卡滯監(jiān)測(cè)裝置的自動(dòng)開箱機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)自動(dòng)開箱機(jī)的箱體輸送機(jī)的面監(jiān)測(cè)，對(duì)箱體輸送機(jī)上的箱體卡滯狀態(tài)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、及時(shí)報(bào)警并處理，從而保證自動(dòng)開箱機(jī)的正常運(yùn)行。
文檔編號(hào)B65B69/00GK202138839SQ20112018356
公開日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者倪亦蒙, 劉君, 朱鎮(zhèn)鴻, 李文田, 陸峰 申請(qǐng)人:普天物流技術(shù)有限公司