專利名稱：自動(dòng)剪帶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
用新型涉及一種剪帶機(jī)，尤其是一種用于去除煙草、食品、輕工等行業(yè)箱體上的包裝帶的自動(dòng)剪帶機(jī)。
背景技術(shù)：
為了倉(cāng)儲(chǔ)、轉(zhuǎn)運(yùn)方便，許多產(chǎn)品、生產(chǎn)產(chǎn)品的原材料、部件等物料都需要裝箱包裝， 并且為了包裝牢靠，包裝箱上還要設(shè)置包裝帶，因而，去除物料的包裝成為工業(yè)生產(chǎn)中一道不可或缺的步驟，而剪除包裝箱上的包裝帶則是其中一項(xiàng)必須的操作步驟。目前，已知的剪帶方式通常包括由CXD識(shí)別和機(jī)械手構(gòu)成的自動(dòng)剪帶和人工剪帶兩種方式，其中，人工方式就是在生產(chǎn)流水線上安排專門人員來(lái)負(fù)責(zé)剪除包裝帶，這樣既浪費(fèi)了人工，也無(wú)法滿足全自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程的需要。例如，在煙草生產(chǎn)中，將包裝煙葉的箱體送至脫箱工位之前，首先需要將包裝箱上的包裝帶去掉，采用人工方式剪除包裝帶，不但降低生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，也增加了工人的工作強(qiáng)度，而且頻繁的重復(fù)勞動(dòng)也容易出錯(cuò)；而比較先進(jìn)的CCD識(shí)別加機(jī)械手的自動(dòng)剪帶裝置，則存在成本太過(guò)昂貴的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可廣泛用于煙草、食品、輕工等行業(yè)的自動(dòng)剪帶機(jī)，該自動(dòng)剪帶機(jī)不僅實(shí)現(xiàn)剪帶工序的自動(dòng)化操作，而且還具有自適應(yīng)箱高、自動(dòng)除帶等特性，提高了剪帶工序的自動(dòng)化水平和工作效率，大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型自動(dòng)剪帶機(jī)包括固定基座及其上安裝的剪帶機(jī)構(gòu)， 所述剪帶機(jī)構(gòu)包括支架，支架上沿左右方向依次排列有第一叉板、切刀、第二叉板，其中，第一、第二叉板用于將從前方送進(jìn)的沿左右方向延伸的包裝帶從被捆扎物表面上挑起并予以支撐，切刀則用于將支撐在兩叉板上的脫離被捆扎物表面的包裝帶進(jìn)行切斷。進(jìn)一步，所述切刀為盤狀切刀，該盤狀切刀由其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作。進(jìn)一步，所述第一、第二叉板朝向包裝帶送進(jìn)方向的前端均為便于插入到包裝帶與被捆扎物之間的楔形，該楔形背對(duì)被捆扎物一側(cè)表面為逐漸遠(yuǎn)離被捆扎物表面的斜面。進(jìn)一步，所述第一叉板的前沿向前及向被捆扎物方向均略突出于第二叉板的前沿，由此使第一叉板在工作過(guò)程中先于第二叉板插入到包裝帶下方，并在第二叉板插入之前，略微將包裝帶挑離被捆扎物表面。進(jìn)一步，所述第一叉板通過(guò)其前后方向的中部鉸接在所述支架上設(shè)置的銷軸上， 所述銷軸的軸線沿左右方向延伸，第一叉板后部與支架上安裝的驅(qū)動(dòng)油缸或氣缸相接，并在所述驅(qū)動(dòng)油缸或氣缸驅(qū)動(dòng)下繞其鉸接軸擺動(dòng)，由此完成對(duì)其前沿位置的調(diào)整。進(jìn)一步，所述第二叉板為開口面向包裝帶送進(jìn)方向的(即開口向前)鉗形結(jié)構(gòu)， 該鉗形結(jié)構(gòu)由基板、動(dòng)板及驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)油缸構(gòu)成，其中的動(dòng)板可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基板上，并與基板分別構(gòu)成鉗形結(jié)構(gòu)中的兩個(gè)鉗臂，驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)板相對(duì)基板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鉗形結(jié)構(gòu)鉗口 的開閉操作，并通過(guò)鉗口的開閉實(shí)現(xiàn)對(duì)所送進(jìn)包裝帶的夾持或釋放； 所述第二叉板通過(guò)其基板安裝在所述支架上設(shè)置的擺動(dòng)臂上，該擺動(dòng)臂由支架上設(shè)置的擺動(dòng)氣缸或擺動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)繞前后方向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第二叉板在擺動(dòng)臂帶動(dòng)下在其初始位置和第二位置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，所謂初始位置即為插入包裝帶和被捆扎物之間時(shí)的位置，支架上設(shè)置有與第二叉板的初始和第二位置相對(duì)應(yīng)的限位裝置；所述支架上還設(shè)置有包裝帶切段機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一個(gè)支撐輥、一個(gè)壓輥、一個(gè)切斷輥和一個(gè)砧板，支撐輥固定安裝在支架上， 壓輥通過(guò)擺臂及驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)油缸可擺動(dòng)安裝在支架上，并在擺動(dòng)到與支撐輥相配合時(shí)對(duì)位于二者之間的包裝帶進(jìn)行夾持，并在保持夾持的狀態(tài)下通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)完成對(duì)包裝帶的輸送，所述切斷輥與所述砧板相互配對(duì)設(shè)置在支撐輥的后方，切斷輥外表面上設(shè)置有平行于砧板表面的縱向刀刃，切斷輥通過(guò)其刀刃與砧板表面相配合完成對(duì)由支撐輥送入到二者之間的包裝帶的切段操作，支撐輥、壓輥、切斷輥由支架上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工作；所述第二叉板的第二位置與所述支撐輥的位置相協(xié)調(diào)，以保證由第二叉板攜帶的切斷后的包裝帶的端頭可靠靠壓在支撐輥上，并隨后被擺動(dòng)過(guò)來(lái)的壓輥壓住。進(jìn)一步，所述支架上還設(shè)置有被捆扎物運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)裝置，通過(guò)該檢測(cè)裝置來(lái)控制被捆扎物輸送機(jī)構(gòu)的工作，保證包裝帶被切斷后，并由所述第二叉板攜帶到所述切段機(jī)構(gòu)處，以及被切段機(jī)構(gòu)完成從被捆扎物上撤出前，使捆扎物停止不動(dòng)。進(jìn)一步，所述剪帶機(jī)構(gòu)通過(guò)一提升機(jī)構(gòu)懸吊在所述固定基座上設(shè)置的沿左右方向延伸的橫梁上，所述提升機(jī)構(gòu)為平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)，四連桿機(jī)構(gòu)中的四個(gè)連桿位于同一垂直面上，并且，其中與固定基座相連一端的連桿由固定基座上的安裝座構(gòu)成，與剪帶機(jī)構(gòu)相連一端的連桿由剪帶機(jī)構(gòu)中的所述支架構(gòu)成，由此使剪帶機(jī)構(gòu)在提升機(jī)構(gòu)操縱下平起平落；所述橫梁與提升機(jī)構(gòu)上方或下方連桿之間設(shè)置提升氣缸，由此使提升機(jī)構(gòu)整體呈從橫梁向下后方延伸、傾斜懸吊在橫梁上，使剪帶機(jī)構(gòu)被懸吊在所述橫梁的下后方；帶有包裝帶的被捆扎物從剪帶機(jī)構(gòu)下方經(jīng)過(guò)，提升機(jī)構(gòu)下方連桿上設(shè)置有面向被捆扎物送進(jìn)方向的導(dǎo)向板，同時(shí)，在該下方連桿下端還設(shè)置有支撐滾輪，剪帶機(jī)構(gòu)通過(guò)提升機(jī)構(gòu)浮動(dòng)設(shè)置，工作過(guò)程中由被捆扎物頂推上移，由此使其上的所述第一、第二叉板與被捆扎物之間的相對(duì)位置保持穩(wěn)定。進(jìn)一步，所述支撐滾輪位于所述第一叉板的正前方。進(jìn)一步，所述提升機(jī)構(gòu)中包含兩組平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)，該兩組四連桿機(jī)構(gòu)沿左右方向并排設(shè)置。本實(shí)用新型自動(dòng)剪帶機(jī)實(shí)現(xiàn)了被捆扎物上包裝帶的自動(dòng)切斷和自動(dòng)切段，并通過(guò)設(shè)置提升機(jī)構(gòu)具有了對(duì)被捆扎物高度的自適應(yīng)功能，本實(shí)用新型具有適用性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)便， 維護(hù)方便，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)剪帶機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)剪帶機(jī)部分剖視正視圖；圖3為圖2中A-A剖視圖；圖4為圖2狀態(tài)俯視圖；圖5為圖2狀態(tài)仰視圖；[0021]圖6為圖4中B向局部結(jié)構(gòu)示意圖，其中，(a) (b)分別為動(dòng)板15與基板14所構(gòu)成鉗形結(jié)構(gòu)的開閉兩種狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步說(shuō)明。圖1-6所示為本實(shí)用新型自動(dòng)剪帶機(jī)的一種具體應(yīng)用實(shí)例，在該實(shí)例中，本實(shí)用新型剪帶機(jī)包括固定基座、提升機(jī)構(gòu)、剪帶機(jī)構(gòu)、切段機(jī)構(gòu)，切段機(jī)構(gòu)設(shè)置在剪帶機(jī)構(gòu)中的支架上，剪帶機(jī)構(gòu)則通過(guò)提升機(jī)構(gòu)懸吊在固定基座1的橫梁2上。如圖中所示，提升機(jī)構(gòu)為平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)，其上端通過(guò)安裝座與橫梁2相連，下端與剪帶機(jī)構(gòu)中的支架9相連，位于橫梁2上的安裝座及支架9上相應(yīng)的連接部位與下連桿3、上連桿5分別構(gòu)成機(jī)構(gòu)中的四個(gè)連桿，基于提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特性，可實(shí)現(xiàn)支架9的平起平落。提升機(jī)構(gòu)中的下連桿3的上、下表面上分別安裝有導(dǎo)向板6和提升氣缸或油缸4， 下連桿3下端還設(shè)置有支撐滾輪7，提升氣缸或油缸4上端與橫梁2相連；通過(guò)設(shè)置提升氣缸或油缸4，可在需要時(shí)向上提升支架9，也可對(duì)支架9下落的極限位置進(jìn)行限定，并且可通過(guò)打開提升氣缸或油缸4的活塞腔，而使提升機(jī)構(gòu)處于浮動(dòng)工作狀態(tài)，即可通過(guò)頂推導(dǎo)向板6或滾輪7使支架9上下移動(dòng)。提升機(jī)構(gòu)整體呈傾斜狀態(tài)設(shè)置，將支架9連帶其上設(shè)置的剪帶機(jī)構(gòu)和切段機(jī)構(gòu)懸吊在橫梁2的下后方，這樣，當(dāng)帶有包裝帶的被捆扎物從前方送進(jìn)時(shí)，被捆扎物可通過(guò)頂推導(dǎo)向板6使支架9上移，再通過(guò)支撐滾輪7支撐在被捆扎物表面上，而使支架9與被捆扎物上表面之間的相對(duì)位置保持穩(wěn)定。參見附圖，剪帶機(jī)構(gòu)包括支架9，支架9上沿左右方向依次安裝有第一叉板10、盤狀切刀13、第二叉板；其中，第一叉板10前后方向中部通過(guò)銷軸10-2鉸接在支架9上，第一叉板10后部與支架上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)氣缸或油缸11相連，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸或油缸11可驅(qū)動(dòng)第一叉板10繞銷軸 10-2轉(zhuǎn)動(dòng)，由此對(duì)第一叉板10前沿上下方向的位置進(jìn)行調(diào)整；第一叉板10前端10-1為楔形，該楔形的上表面為向后上方延伸的斜面，這樣從前方送入的被捆扎物從第一叉板下方經(jīng)過(guò)時(shí)，第一叉板10前端可方便地插入到包裝帶與被捆扎物之間而將包裝帶挑離被捆扎物表面；盤狀切刀13設(shè)置在第一叉板10與第二叉板之間，并由安裝在支架9上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作；第二叉板為開口面向包裝帶送進(jìn)方向的(即開口向前)鉗形結(jié)構(gòu)組件，由基板 14、動(dòng)板15及驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)油缸16 (擺動(dòng)氣缸或油缸)構(gòu)成，動(dòng)板15可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基板 14上，并與基板14分別構(gòu)成鉗形結(jié)構(gòu)中的兩個(gè)鉗臂，驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)油缸16驅(qū)動(dòng)動(dòng)板15 相對(duì)基板14轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鉗形結(jié)構(gòu)鉗口的開閉操作；基板14前端為與第一叉板10前端 10-1相同的楔形，基板14的前端上表面同樣為向后上方延伸的斜面；當(dāng)從前方送入的包裝帶沿基板14前端斜面行進(jìn)到動(dòng)板15與基板14構(gòu)成的鉗口中后，可通過(guò)操縱驅(qū)動(dòng)氣缸或油缸16實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝帶的夾持或釋放；需要指出的，當(dāng)包裝帶向動(dòng)板15與基板14之間行進(jìn)時(shí)， 動(dòng)板15既可以處于抬起狀態(tài)，待包裝帶行進(jìn)到位后再下落將其夾持住，也可以處于下落狀態(tài)，只是此時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸或油缸16的驅(qū)動(dòng)力不可過(guò)大，以保證包裝帶能夠順利行進(jìn)到動(dòng)板15 和基板14之間并被有效夾持，所謂有效夾持指的是當(dāng)包裝帶被切斷后，動(dòng)板15和基板14 能夠可靠攜帶包裝帶端頭移動(dòng)(具體動(dòng)作見后面描述)；第二叉板組件中的基板14安裝在支架9上設(shè)置的擺動(dòng)臂17上，該擺動(dòng)臂17由支架9上設(shè)置的擺動(dòng)氣缸或擺動(dòng)油缸12驅(qū)動(dòng)繞前后方向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第二叉板組件在擺動(dòng)臂 17帶動(dòng)下在其初始位置和第二位置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，所謂初始位置就是第二叉板組件處于等待從前方送入的包裝帶向動(dòng)板15和基板14之間插入時(shí)的位置，所述第二位置就是第二叉板組件攜帶切斷后的包裝帶端頭所要運(yùn)行到的位置(具體位置見后面描述)，相應(yīng)地，支架 9上設(shè)置有與第二叉板組件的初始位置和第二位置相對(duì)應(yīng)的限位裝置，在本實(shí)施例中，所用的擺動(dòng)氣缸或油缸12為外購(gòu)的組件產(chǎn)品，其上自帶有與其擺動(dòng)角度相對(duì)應(yīng)的限位裝置；第一叉板10的前沿向前及向下(被捆扎物方向)均略突出于第二叉板組件中基板14的前沿，這樣，工作過(guò)程中，當(dāng)帶有包裝帶的被捆扎物從前方送入后，第一叉板14前端可先于基板14插入到包裝帶與被捆扎物之間，并將包裝帶略微挑離被捆扎物表面后再使基板14插入到包裝帶下方；另外，還需要指出的是，從圖中可以看出，支撐滾輪7位于第一叉板10的正前方；這樣設(shè)置第一叉板10的目的在于，①因被捆扎物上表面通常不會(huì)是一個(gè)平面，難免存在一些突起或凹坑，因而為了保證第一叉板10的前沿既能夠可靠插入到送進(jìn)的包裝帶的下方，又不會(huì)插入到被捆扎物中，需要對(duì)被捆扎物的上表面進(jìn)行控制，以使其與第一叉板10的前沿保持適當(dāng)和穩(wěn)定的相對(duì)位置，將支撐滾輪7設(shè)置在第一叉板10的正前方后，通過(guò)調(diào)整第一叉板10前沿與支撐滾輪7之間的相對(duì)位置，即可達(dá)此目的；②使基板 14的前沿略高、略向后，既可以防止其插入到被捆扎物中，又能夠保證其可靠插入到包裝帶下方，還無(wú)需設(shè)置支撐滾輪一類的裝置對(duì)被捆扎物上表面進(jìn)行控制； 利用第一叉板10和基板14將包裝帶挑離被捆扎物表面適當(dāng)距離后，再由盤狀切刀13切斷，這樣可避免切刀傷及被捆扎物，為此，在上下方向上，盤狀切刀13的下沿需與第一叉板10和基板14的上表面相協(xié)調(diào)。支架9上還設(shè)置有包裝帶切段機(jī)構(gòu)，該切段機(jī)構(gòu)包括一個(gè)支撐輥18、一個(gè)壓輥19、 一個(gè)切斷輥23和一個(gè)砧板22，支撐輥18固定安裝在支架9上，壓輥19通過(guò)擺臂21及驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)油缸20可擺動(dòng)安裝在支架9上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)油缸20可操縱壓輥19 與支撐輥18相配合，或抬起脫離與支撐輥18的配合。當(dāng)壓輥19擺動(dòng)到與支撐輥18相配合時(shí)，兩輥可對(duì)位于二者之間的包裝帶進(jìn)行夾持并在保持夾持的狀態(tài)下通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)完成對(duì)包裝帶的輸送。切斷輥23和砧板22設(shè)置在支撐輥18與壓輥19的包裝帶輸出一側(cè)，切斷輥 23上周向均布有兩道刀刃23-1，包裝帶進(jìn)入切斷輥23和砧板22之間后，隨著包裝帶的連續(xù)進(jìn)給和切斷輥的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，切斷輥23上的刀刃23-1將包裝帶按預(yù)定長(zhǎng)度切割成段。支撐輥18、切斷輥23由支架9上安裝的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24驅(qū)動(dòng)工作。第二叉板組件與盤狀切刀13之間具有適當(dāng)間隔，同時(shí)，第二叉板組件的第二位置與支撐輥18的位置相協(xié)調(diào)，這樣，當(dāng)?shù)诙姘褰M件攜帶被切斷的包裝帶的一段擺動(dòng)到其第二位置時(shí)，可使包裝帶的端頭靠壓在支撐輥18表面上(此時(shí)壓輥19處于抬起狀態(tài))，并隨后被擺動(dòng)過(guò)來(lái)的壓輥19壓住，以保證切斷后的包裝帶能夠被切段機(jī)構(gòu)從被捆扎物上抽出并切段。本實(shí)用新型剪帶機(jī)使用時(shí)被設(shè)置在帶有包裝帶的捆扎物輸送線上，剪切機(jī)構(gòu)和切段機(jī)構(gòu)通過(guò)提升機(jī)構(gòu)和橫梁2懸吊在捆扎物輸送線的上方，其工作過(guò)程如下釋放提升氣缸或油缸4，使提升機(jī)構(gòu)處于浮動(dòng)工作狀態(tài)，從前方送入的被捆扎物遇到導(dǎo)向板6后，將其向上頂起，直至支撐滾輪7支撐在被捆扎物上表面上，隨著被捆扎物的繼續(xù)送進(jìn)，第一叉板10的前端首先插到包裝帶與被捆扎物之間，并將其略微挑起后，第二叉板組件中的基板14隨后插入到包裝帶下方，此時(shí)，第二叉板組件中的基板14和動(dòng)板15 處于相互配合狀態(tài)，此時(shí)包裝帶是“擠進(jìn)”到基板14和動(dòng)板15之間的，進(jìn)入后即處于被夾持狀態(tài)，與此同時(shí)，盤狀切刀13將不斷送進(jìn)的包裝帶進(jìn)行切割，直至包裝帶被切斷后，傳感器一類的檢測(cè)狀態(tài)發(fā)出信號(hào)通知輸送線停止工作，隨后第二叉板組件將包裝帶一端輸送到切段機(jī)構(gòu)中的支撐輥18處，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)油缸20動(dòng)作，壓輥19落下將靠壓在支撐輥 18上的包裝帶夾持住，然后，第二叉板組件中的驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)油缸16操縱動(dòng)板15動(dòng)作， 將夾持的包裝帶釋放，隨后驅(qū)動(dòng)裝置24驅(qū)動(dòng)支撐輥18、切斷輥23轉(zhuǎn)動(dòng)，完成包裝帶的抽出和切段操作，切割成段的包裝帶下落到收集箱中。包裝帶被抽出后，被捆扎物輸送線重新啟動(dòng)，新的帶有包裝帶的被捆扎物再次被送入，其中的包裝帶再次被抽出、切段，如此循環(huán)。上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的其中一種具體實(shí)施方式
而已，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)保護(hù)范圍所作的等同變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)剪帶機(jī)，其特征在于，該自動(dòng)剪帶機(jī)包括固定基座及其上安裝的剪帶機(jī)構(gòu)， 所述剪帶機(jī)構(gòu)包括支架，支架上沿左右方向依次排列有第一叉板、切刀、第二叉板，其中，第一、第二叉板用于將從前方送進(jìn)的沿左右方向延伸的包裝帶從被捆扎物表面上挑起并予以支撐，切刀則用于將支撐在兩叉板上的脫離被捆扎物表面的包裝帶進(jìn)行切斷。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)剪帶機(jī)，其特征在于，所述切刀為盤狀切刀，該盤狀切刀由其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)剪帶機(jī)，其特征在于，所述第一、第二叉板朝向包裝帶送進(jìn)方向的前端均為便于插入到包裝帶與被捆扎物之間的楔形，該楔形背對(duì)被捆扎物一側(cè)表面為逐漸遠(yuǎn)離被捆扎物表面的斜面。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)剪帶機(jī)，其特征在于，所述第一叉板的前沿向前及向被捆扎物方向均略突出于第二叉板的前沿，由此使第一叉板在工作過(guò)程中先于第二叉板插入到包裝帶下方，并在第二叉板插入之前，略微將包裝帶挑離被捆扎物表面。
5.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)剪帶機(jī)，其特征在于，所述第一叉板通過(guò)其前后方向的中部鉸接在所述支架上設(shè)置的銷軸上，所述銷軸的軸線沿左右方向延伸，第一叉板后部與支架上安裝的驅(qū)動(dòng)油缸或氣缸相接，并在所述驅(qū)動(dòng)油缸或氣缸驅(qū)動(dòng)下繞其鉸接軸擺動(dòng)，由此完成對(duì)其前沿位置的調(diào)整。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)剪帶機(jī)，其特征在于，所述第二叉板為開口面向包裝帶送進(jìn)方向的(即開口向前)鉗形結(jié)構(gòu)，該鉗形結(jié)構(gòu)由基板、動(dòng)板及驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)油缸構(gòu)成，其中的動(dòng)板可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基板上，并與基板分別構(gòu)成鉗形結(jié)構(gòu)中的兩個(gè)鉗臂，驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)板相對(duì)基板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鉗形結(jié)構(gòu)鉗口的開閉操作，并通過(guò)鉗口的開閉實(shí)現(xiàn)對(duì)所送進(jìn)包裝帶的夾持或釋放；所述第二叉板通過(guò)其基板安裝在所述支架上設(shè)置的擺動(dòng)臂上，該擺動(dòng)臂由支架上設(shè)置的擺動(dòng)氣缸或擺動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)繞前后方向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第二叉板在擺動(dòng)臂帶動(dòng)下在其初始位置和第二位置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，所謂初始位置即為插入包裝帶和被捆扎物之間時(shí)的位置，支架上設(shè)置有與第二叉板的初始和第二位置相對(duì)應(yīng)的限位裝置；所述支架上還設(shè)置有包裝帶切段機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一個(gè)支撐輥、一個(gè)壓輥、一個(gè)切斷輥和一個(gè)砧板，支撐輥固定安裝在支架上，壓輥通過(guò)擺臂及驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)油缸可擺動(dòng)安裝在支架上，并在擺動(dòng)到與支撐輥相配合時(shí)對(duì)位于二者之間的包裝帶進(jìn)行夾持，并在保持夾持的狀態(tài)下通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)完成對(duì)包裝帶的輸送，所述切斷輥與所述砧板相互配對(duì)設(shè)置在支撐輥的后方，切斷輥外表面上設(shè)置有平行于砧板表面的縱向刀刃，切斷輥通過(guò)其刀刃與砧板表面相配合完成對(duì)由支撐輥送入到二者之間的包裝帶的切段操作，支撐輥、壓輥、切斷輥由支架上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工作；所述第二叉板的第二位置與所述支撐輥的位置相協(xié)調(diào)，以保證由第二叉板攜帶的切斷后的包裝帶的端頭可靠靠壓在支撐輥上，并隨后被擺動(dòng)過(guò)來(lái)的壓輥壓住。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)剪帶機(jī)，其特征在于，所述支架上還設(shè)置有被捆扎物運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)裝置，通過(guò)該檢測(cè)裝置來(lái)控制被捆扎物輸送機(jī)構(gòu)的工作，保證包裝帶被切斷后，并由所述第二叉板攜帶到所述切段機(jī)構(gòu)處，以及被切段機(jī)構(gòu)完成從被捆扎物上撤出前，使捆扎物停止不動(dòng)。
8.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)剪帶機(jī)，其特征在于，所述剪帶機(jī)構(gòu)通過(guò)一提升機(jī)構(gòu)懸吊在所述固定基座上設(shè)置的沿左右方向延伸的橫梁上，所述提升機(jī)構(gòu)為平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)，四連桿機(jī)構(gòu)中的四個(gè)連桿位于同一垂直面上，并且，其中與固定基座相連一端的連桿由固定基座上的安裝座構(gòu)成，與剪帶機(jī)構(gòu)相連一端的連桿由剪帶機(jī)構(gòu)中的所述支架構(gòu)成，由此使剪帶機(jī)構(gòu)在提升機(jī)構(gòu)操縱下平起平落；所述橫梁與提升機(jī)構(gòu)上方或下方連桿之間設(shè)置提升氣缸，由此使提升機(jī)構(gòu)整體呈從橫梁向下后方延伸、傾斜懸吊在橫梁上，使剪帶機(jī)構(gòu)被懸吊在所述橫梁的下后方；帶有包裝帶的被捆扎物從剪帶機(jī)構(gòu)下方經(jīng)過(guò)，提升機(jī)構(gòu)下方連桿上設(shè)置有面向被捆扎物送進(jìn)方向的導(dǎo)向板，同時(shí)，在該下方連桿下端還設(shè)置有支撐滾輪， 剪帶機(jī)構(gòu)通過(guò)提升機(jī)構(gòu)浮動(dòng)設(shè)置，工作過(guò)程中由被捆扎物頂推上移，由此使其上的所述第一、第二叉板與被捆扎物之間的相對(duì)位置保持穩(wěn)定。
9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)剪帶機(jī)，其特征在于，所述支撐滾輪位于所述第一叉板的正前方。
10.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)剪帶機(jī)，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)中包含兩組平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)，該兩組四連桿機(jī)構(gòu)沿左右方向并排設(shè)置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)剪帶機(jī)，該自動(dòng)剪帶機(jī)包括固定基座及其上安裝的剪帶機(jī)構(gòu)，所述剪帶機(jī)構(gòu)包括支架，支架上沿左右方向依次排列有第一叉板、切刀、第二叉板，其中，第一、第二叉板用于將從前方送進(jìn)的沿左右方向延伸的包裝帶從被捆扎物表面上挑起并予以支撐，切刀則用于將支撐在兩叉板上的脫離被捆扎物表面的包裝帶進(jìn)行切斷。本實(shí)用新型剪帶機(jī)可廣泛用于煙草、食品、輕工等行業(yè)的剪帶機(jī)，該剪帶機(jī)不僅實(shí)現(xiàn)剪帶工序的自動(dòng)化操作，而且還具有自適應(yīng)箱高、自動(dòng)除帶等特性，提高了剪帶工序的自動(dòng)化水平和工作效率，大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B65B69/00GK202054182SQ20112012961
公開日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2011年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月28日
發(fā)明者劉文忠 申請(qǐng)人:機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司