專利名稱：太陽能硅片安全自動搬運裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于太陽能硅片生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動化設(shè)備或自動化生產(chǎn)線中的搬運硅片的設(shè)備，具體是一種太陽能硅片安全自動搬運裝置。
背景技術(shù)：
目前，太陽能已經(jīng)成為人類使用較為廣泛的可再生能源，而太陽能電池是利用太陽能的主要工具，它的作用是直接將太陽光能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔堋Ｌ柲茈姵氐霓D(zhuǎn)換效率是電池的發(fā)電功率和入射光功率的比值。硅片是太陽能電池的主要材料，為了提高太陽能電池的轉(zhuǎn)換效率，需要對硅片進(jìn)行多道工序處理或加工。在太陽能硅片生產(chǎn)過程中，硅片通常是儲藏在硅片料架中，生產(chǎn)時再一片一片取出，以配合后續(xù)的生產(chǎn)制作步驟?，F(xiàn)有技術(shù)中，硅片的取出一般是手工操作，即工作人員用手拿著簡易吸盤去吸取硅片，這種操作的缺點在于(1)、取片操作不方便，加工效率低，不適用大批量的加工生產(chǎn)；(2)、由于硅片是一種較硬且較脆的材料，在搬運過程中若遇異物阻擋或設(shè)備故障，易導(dǎo)致硅片碎裂，采用手工操作使得硅片的損壞率較高；(3)、手工操作的勞動強度高，且無法保證硅片質(zhì)量的穩(wěn)定性。因此，為了提高加工效率和保證硅片質(zhì)量穩(wěn)定，我們需要使用自動化加工設(shè)備或自動化生產(chǎn)線，而在硅片的自動化生產(chǎn)過程中必然涉及到硅片自動搬運裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、巧妙、合理的太陽能硅片安全自動搬運裝置，該搬運裝置搬運硅片效率高，提高硅片的加工效率，可保護(hù)硅片在搬運過程中的安全，降低硅片的損壞率。按照本實用新型提供的技術(shù)方案太陽能硅片安全自動搬運裝置，其特征在于 包括直線電機、氣缸座、氣缸和硅片托盤組件，氣缸座安裝在直線電機的滑塊上，氣缸固定在氣缸座上，硅片托盤組件安裝在氣缸的活塞桿上，硅片托盤組件通過氣缸驅(qū)動升降運動， 硅片托盤組件通過直線電機驅(qū)動水平縱向運動。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣缸座上設(shè)置有兩根豎直的導(dǎo)柱，所述硅片托盤組件上開設(shè)有兩個與導(dǎo)柱相對應(yīng)的導(dǎo)向孔，導(dǎo)柱與導(dǎo)向孔形成滑動配合，以導(dǎo)正硅片托盤組件的升降移動。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述硅片托盤組件包括托板、彈簧片、彈簧壓板、 前橫梁、后橫梁、真空吸盤和連接板，托板的后部安裝在氣缸的活塞桿上，前橫梁和后橫梁分別通過彈簧片支撐在托板上；前橫梁和后橫梁之間通過連接板連接，以使它們可同步運動；在前橫梁和后橫梁的兩端各裝兩個用于吸取硅片的真空吸盤。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托板上安裝有限位塊，限位塊上部開設(shè)有橫向槽和縱向槽；所述橫向槽卡在后橫梁上，用于限制前后橫梁前后位置的過度偏移；所述縱向槽卡在連接板上，用于限制前后橫梁左右位置的過度偏移。
3[0009]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托板上安裝有光電傳感器，所述連接板上開有感應(yīng)孔，感應(yīng)孔正對著光電傳感器的感應(yīng)位置，感應(yīng)孔偏移光電傳感器的感應(yīng)位置時，設(shè)備報警并停止運行。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈簧片下端通過彈簧壓板固定在托板上，彈簧片上端通過彈簧壓板固定在前橫梁、后橫梁上，彈簧壓板、托板、前橫梁、后橫梁上均設(shè)置有用于降低彈簧片彎曲時集中應(yīng)力的倒角。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)緊湊、巧妙、合理，反應(yīng)靈敏，搬運硅片效率高，提高硅片的加工效率，廣泛應(yīng)用于各種硅片加工自動化設(shè)備或自動化生產(chǎn)線；設(shè)置有可保護(hù)硅片在搬運過程中的安全的結(jié)構(gòu)，硅片受到阻擋物阻擋時，設(shè)備會報警并停止運行，可有效降低硅片的損壞率，減低材料成本。

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。圖2為本實用新型的硅片托盤組件的立體結(jié)構(gòu)圖。圖3為本實用新型的硅片托盤組件的正視圖。圖4為本實用新型的硅片托盤組件的俯視圖。圖5為本實用新型的硅片托盤組件的左視圖。圖6為本實用新型搬運硅片操作時的立體示意圖。圖7為本實用新型搬運硅片操作時的正視圖。圖8為有阻擋物情況下，本實用新型搬運硅片操作時的正視圖。附圖標(biāo)記說明1 一直線電機、2—氣缸座、3—導(dǎo)柱、4一氣缸、5—硅片托盤組件、 6—硅片、7—、8—托板、9一導(dǎo)向孔、10—光電傳感器、11 一后橫梁、12—限位塊、13—連接板、14一真空吸盤、15—前橫梁、16—彈簧片、17—彈簧壓板、18—倒角、19 一阻擋物。
具體實施方式
下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。如圖1所示，所述太陽能硅片安全自動搬運裝置主要由直線電機1、氣缸座2、氣缸 4和硅片托盤組件5組成，氣缸座2安裝在直線電機1的滑塊上，氣缸4固定在氣缸座2上， 硅片托盤組件5安裝在氣缸4的活塞桿上，硅片托盤組件5通過氣缸4驅(qū)動升降運動，硅片托盤組件5通過直線電機1驅(qū)動水平縱向運動。直線電機1響應(yīng)快，反應(yīng)靈敏，在搬運硅片 6的過程中可以控制隨時停止與啟動。如圖1、圖2所示，所述氣缸座2上設(shè)置有兩根豎直的導(dǎo)柱3，所述硅片托盤組件5 上開設(shè)有兩個與導(dǎo)柱3相對應(yīng)的導(dǎo)向孔9，導(dǎo)柱3與導(dǎo)向孔9形成滑動配合，以導(dǎo)正硅片托盤組件5的升降移動。如圖廣圖5所示，所述硅片托盤組件5主要由托板8、彈簧片16、彈簧壓板17、前橫梁15、后橫梁11、真空吸盤14、連接板13、限位塊12和光電傳感器10組成。托板8的后部安裝在氣缸4的活塞桿上，前橫梁15和后橫梁11分別通過彈簧片16支撐在托板8上； 前橫梁15和后橫梁11之間通過連接板13連接，以使它們可同步運動；在前橫梁15和后橫梁11的兩端各裝兩個用于吸取硅片6的真空吸盤14。限位塊12安裝托板8上，限位塊12上部開設(shè)有橫向槽和縱向槽；所述橫向槽卡在后橫梁11上，用于限制前后橫梁前后位置的過度偏移；所述縱向槽卡在連接板13上，用于限制前后橫梁左右位置的過度偏移；限位塊 12從前后左右四個方向限制了前后橫梁的偏移量，防止前后橫梁過度偏移導(dǎo)致彈簧片16 損壞，可有效保護(hù)彈簧片16。所述光電傳感器10安裝在限位塊12上，所述連接板13上開有感應(yīng)孔，感應(yīng)孔正對著光電傳感器10的感應(yīng)位置，感應(yīng)孔偏移光電傳感器10的感應(yīng)位置時，設(shè)備報警并停止運行。如圖廣圖5所示，所述彈簧片16下端通過彈簧壓板17固定在托板8上，彈簧片 16上端通過彈簧壓板17固定在前橫梁15、后橫梁11上，彈簧壓板17、托板8、前橫梁15、 后橫梁11上均設(shè)置倒角18，該倒角18用于降低彈簧片16彎曲時集中應(yīng)力，避免彈簧片16 在彎曲時由于集中應(yīng)力過大而受損。本實用新型的具體應(yīng)用情況如下如圖6、圖7所示，硅片6放置在硅片料架7內(nèi)，直線電機1帶動硅片托盤組件5伸入到硅片料架7內(nèi)的硅片6下面，然后氣缸4推動硅片托盤組件5上升，直到四個真空吸盤 14把硅片6托起并吸住。此時直線電機1反向運動，帶動硅片托盤組件5后退，取出硅片 6。如圖8所示，在搬運硅片6的過程中，如果硅片6被阻擋物19擋住或卡住，此時彈簧片16彎曲，硅片6、前橫梁15、后橫梁11和連接板13都將朝彈簧片16彎曲的方向偏移， 連接板13上的感應(yīng)孔就會偏移光電傳感器10的感應(yīng)位置，設(shè)備報警并停止及時運行，可以確保硅片6安全，不會發(fā)生碎裂現(xiàn)象。本實用新型中，根據(jù)不同的加工環(huán)境和可能遇到的阻擋物19或阻力的大小，計算需求的彈簧片16規(guī)格，改變彈簧片16的厚度、長度、寬度等尺寸，可提高硅片6被阻時設(shè)備反應(yīng)的靈敏度。使用本實用新型的安全自動搬運裝置不僅可以用于取出硅片6，同樣地，也可以把硅片6送入硅片料架7內(nèi)，實現(xiàn)硅片6搬運需求。
權(quán)利要求1.太陽能硅片安全自動搬運裝置，其特征在于包括直線電機(1)、氣缸座(2)、氣缸 (4 )和硅片托盤組件(5 )，氣缸座(2 )安裝在直線電機(1)的滑塊上，氣缸(4 )固定在氣缸座 (2 )上，硅片托盤組件(5 )安裝在氣缸(4 )的活塞桿上，硅片托盤組件(5 )通過氣缸(4 )驅(qū)動升降運動，硅片托盤組件(5)通過直線電機(1)驅(qū)動水平縱向運動。
2.如權(quán)利要求1所述的太陽能硅片安全自動搬運裝置，其特征在于所述氣缸座(2)上設(shè)置有兩根豎直的導(dǎo)柱(3)，所述硅片托盤組件(5)上開設(shè)有兩個與導(dǎo)柱(3)相對應(yīng)的導(dǎo)向孔(9)，導(dǎo)柱(3)與導(dǎo)向孔(9)形成滑動配合，以導(dǎo)正硅片托盤組件(5)的升降移動。
3.如權(quán)利要求1所述的太陽能硅片安全自動搬運裝置，其特征在于所述硅片托盤組件(5)包括托板(8)、彈簧片(16)、彈簧壓板(17)、前橫梁(15)、后橫梁(11)、真空吸盤(14) 和連接板(13)，托板(8)的后部安裝在氣缸(4)的活塞桿上，前橫梁(15)和后橫梁(11)分別通過彈簧片(16)支撐在托板(8)上；前橫梁(15)和后橫梁(11)之間通過連接板(13)連接，以使它們可同步運動；在前橫梁(15)和后橫梁(11)的兩端各裝兩個用于吸取硅片(6) 的真空吸盤(14)。
4.如權(quán)利要求3所述的太陽能硅片安全自動搬運裝置，其特征在于所述托板(8)上安裝有限位塊(12)，限位塊(12)上部開設(shè)有橫向槽和縱向槽；所述橫向槽卡在后橫梁(11) 上，用于限制前后橫梁前后位置的過度偏移；所述縱向槽卡在連接板(13)上，用于限制前后橫梁左右位置的過度偏移。
5.如權(quán)利要求3所述的太陽能硅片安全自動搬運裝置，其特征在于所述托板(8)上安裝有光電傳感器(10)，所述連接板(13)上開有感應(yīng)孔，感應(yīng)孔正對著光電傳感器(10)的感應(yīng)位置，感應(yīng)孔偏移光電傳感器(10 )的感應(yīng)位置時，設(shè)備報警并停止運行。
6.如權(quán)利要求3所述的太陽能硅片安全自動搬運裝置，其特征在于所述彈簧片(16) 下端通過彈簧壓板(17 )固定在托板(8 )上，彈簧片(16 )上端通過彈簧壓板(17 )固定在前橫梁(15)、后橫梁(11)上，彈簧壓板(17)、托板(8)、前橫梁(15)、后橫梁(11)上均設(shè)置有用于降低彈簧片(16)彎曲時集中應(yīng)力的倒角(18)。
專利摘要本實用新型涉及一種太陽能硅片安全自動搬運裝置。其包括直線電機、氣缸座、氣缸和硅片托盤組件，氣缸座安裝在直線電機的滑塊上，氣缸固定在氣缸座上，硅片托盤組件安裝在氣缸的活塞桿上，硅片托盤組件通過氣缸驅(qū)動升降運動，硅片托盤組件通過直線電機驅(qū)動水平縱向運動。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、巧妙、合理，反應(yīng)靈敏，搬運硅片效率高，提高硅片的加工效率，廣泛應(yīng)用于各種硅片加工自動化設(shè)備或自動化生產(chǎn)線；設(shè)置有可保護(hù)硅片在搬運過程中的安全的結(jié)構(gòu)，硅片受到阻擋物阻擋時，設(shè)備會報警并停止運行，可有效降低硅片的損壞率，減低材料成本。
文檔編號B65G49/07GK202034398SQ201120084560
公開日2011年11月9日 申請日期2011年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月28日
發(fā)明者翟驥, 錢剛祥, 陳力 申請人:無錫榮興科技有限公司