專利名稱：一種tft玻璃基板緩存和暫存裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種半成品薄膜晶體管(TFT)用玻璃基板的緩存和暫存裝置。
背景技術(shù)：
TFT玻璃基板需經(jīng)投料、熔解、成型及退火等熱端加工，形成半成品玻璃，再經(jīng)過(guò)橫切、縱切、人工檢驗(yàn)等冷端半成品粗加工，最后流入冷端后工程經(jīng)過(guò)精切、研磨、清洗、自動(dòng)化檢驗(yàn)、成品包裝等細(xì)加工。在TFT玻璃基板加工過(guò)程中，半成品立式傳送帶牽引玻璃運(yùn)輸小車至下板工位， 機(jī)器人從運(yùn)輸小車上吸附被懸掛的TFT半成品玻璃基板，搬運(yùn)至臥式冷端后工程傳送帶。 從半成品傳送帶搬送玻璃基板至后工程傳送帶工藝過(guò)程，具有過(guò)渡傳送功能。在冷端后工程設(shè)備出現(xiàn)故障停機(jī)狀況下，為了保證整個(gè)后工程加工生產(chǎn)的物流暢通，需要設(shè)計(jì)合理緩存工位和暫存包裝。在正常情況下，機(jī)器人直接從運(yùn)輸小車上抓取TFT玻璃基板，再搬運(yùn)至冷端后工程水平傳送帶，不需暫存或緩存物流工位；在異常情況下，冷端后工程的加工設(shè)備出現(xiàn)故障或停機(jī)時(shí)，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)物流運(yùn)行，需要有暫存或緩存工位。根據(jù)設(shè)備故障或停機(jī)的時(shí)間長(zhǎng)短，在短時(shí)間內(nèi)0小時(shí)以內(nèi))發(fā)生停機(jī)，設(shè)計(jì)緩存工位用來(lái)存放半成品TFT玻璃基板；在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)0小時(shí)以上)發(fā)生停機(jī)，因此需要設(shè)計(jì)一種暫存裝置用來(lái)存放TFT玻璃基板。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種TFT玻璃基板緩存和暫存裝置，有效降低生產(chǎn)成本、減小物流空間，大幅提高生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)物流效率。本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的?！NTFT玻璃基板緩存和暫存裝置，包括玻璃懸掛線，及通過(guò)1#機(jī)器人懸臂與玻璃懸掛線相接的后加工水平傳送帶和A型架地拖傳送帶，其特征在于在所述后加工水平傳送帶上設(shè)置有兩緩存器，在A型架地拖傳送帶上設(shè)置有A型架，在A型架的側(cè)端設(shè)置有雙層承紙臺(tái)；所述A型架的側(cè)端還設(shè)置有2#機(jī)器人，通過(guò)2#機(jī)器人傳送將A型架與雙層承紙臺(tái)相接。本實(shí)用新型的進(jìn)一步特征在于所述兩緩存器分別為Buffer 1#緩存器和Buffer 2#緩存器，兩緩存器依次前后設(shè)置在后加工水平傳送帶入口段；每臺(tái)緩存器設(shè)置有存放60 80片玻璃基板的隔層。所述A型架設(shè)有兩臺(tái)，共同設(shè)置在A型架地拖傳送帶側(cè)，每臺(tái)A型架設(shè)置有存放 300 500片TFT玻璃基板的隔層。所述雙層承紙臺(tái)包括上層承紙臺(tái)和下層承紙臺(tái)，在上層承紙臺(tái)和下層承紙臺(tái)邊框上分別設(shè)置有吸紙手臂。本實(shí)用新型在冷端后工程設(shè)備發(fā)生停機(jī)情況下，半成品TFT玻璃基板被自動(dòng)地優(yōu)先存放在Buffer 1#緩存器、Buffer 2#緩存器，Buffer緩存器被裝滿時(shí)，自動(dòng)控制取板機(jī)器人搬送TFT半成品玻璃基板至半成品A型架上進(jìn)行暫存，另1臺(tái)取紙機(jī)器人同時(shí)加裝間隔紙，被裝滿的半成品A型架通過(guò)地拖傳送帶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換暫存包裝A型架。在半成品工序或前工程出現(xiàn)生產(chǎn)空擋或間隙時(shí)，自動(dòng)地優(yōu)先從Buffer Buffer姊投入玻璃基板至后工程加工，接著手動(dòng)或自動(dòng)控制取板機(jī)器人從半成品A型架搬運(yùn)暫存玻璃基板至后加工傳送帶，貼紙機(jī)器人自動(dòng)取紙，保證冷端后工程的物流暢通。優(yōu)先利用Buffer緩存器存放玻璃基板，可以節(jié)省間隔紙使用，降低玻璃基板滯留時(shí)間。使用半成品A型架手動(dòng)或自動(dòng)暫存玻璃基板，解決生產(chǎn)線體長(zhǎng)時(shí)間生產(chǎn)中斷時(shí)物流， 半成品A型架擺放位置即可以暫存玻璃基板，也可以投放玻璃基板至后工程，降低物流滯留空間和時(shí)間，提高了物流效率。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是雙層承紙臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的工作流程圖。圖中1、玻璃運(yùn)輸小車；2、玻璃懸掛線；3、半成品玻璃基板懸掛傳送帶；4、1#機(jī)器人；5、后加工水平傳送帶；6、Buffer 1#緩存器；7、Buffer 2#緩存器；8、A型架地拖傳送帶；9、A型架；10、雙層承紙臺(tái)；11、姊機(jī)器人；12、機(jī)器人控制柜；13、下層承紙；14、上層承紙；15、吸紙手臂。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合一種實(shí)際應(yīng)用示意圖及工作流程圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，該TFT玻璃基板緩存和暫存裝置，包括玻璃懸掛線2，及通過(guò)1#機(jī)器人4懸臂與玻璃懸掛線2相接的后加工水平傳送帶5和A型架地拖傳送帶8，其中在玻璃懸掛線2上設(shè)置有半成品玻璃基板懸掛傳送帶3，在后加工水平傳送帶5上設(shè)置有兩緩存器，在A型架地拖傳送帶8上設(shè)置有A型架9，在A型架9的側(cè)端設(shè)置有雙層承紙臺(tái)10 ;A型架9的側(cè)端還設(shè)置有2#機(jī)器人11，通過(guò)姊機(jī)器人11將A型架9與雙層承紙臺(tái)10相接。兩緩存器分別為Buffer 1#緩存器6和Buffer姊緩存器7，兩緩存器依次前后設(shè)置在后加工水平傳送帶5的入口段；每臺(tái)緩存器設(shè)置有存放60 80片玻璃基板的隔層。 選用2臺(tái)Buffer緩存器作為緩存裝置，Buffer緩存器使用細(xì)小的金屬絲承載TFT玻璃基板，設(shè)計(jì)有一套獨(dú)立的控制機(jī)構(gòu)，控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緩存或自動(dòng)投放TFT玻璃基板的功能。既能暫存玻璃基板，也能自動(dòng)投放玻璃基板，減少間隔紙使用。A型架9設(shè)有兩臺(tái)，共同設(shè)置在A型架地拖傳送帶8側(cè)，1#機(jī)器人4懸臂可與其相接，通過(guò)設(shè)置在該兩臺(tái)A型架9上的地拖傳送帶8將一臺(tái)A型架9上的玻璃基板切換至另一 A型架9上，每臺(tái)A型架設(shè)置有存放300 500片TFT玻璃基板的隔層。本實(shí)用新型選用1臺(tái)半成品A型架作為暫存裝置。半成品A型架設(shè)置在卸下玻璃基板的機(jī)器人側(cè)面，并與半成品傳送帶流向平行。在用鋁型材制作斜面箱體內(nèi)，半成品TFT 玻璃基板被放置在一起，玻璃片之間加裝有間隔紙。通常使用機(jī)器人從雙層承紙臺(tái)上層取紙，直接將紙貼合在TFT玻璃基板表面上。如圖2所示，雙層承紙臺(tái)10包括上層承紙臺(tái)14和下層承紙臺(tái)13，在上層承紙臺(tái)14和下層承紙臺(tái)13邊框上分別設(shè)置有吸紙手臂15。本實(shí)用新型選用1臺(tái)雙層承紙臺(tái)10，上層包裝紙疊放整齊，姊機(jī)器人11吸附上層包裝紙，貼合在玻璃基板表面上，避免被暫存在半成品A型架9上的玻璃基板直接接觸所造成擦劃傷。雙層承紙臺(tái)10的下層，用來(lái)臨時(shí)存放包裝紙，姊機(jī)器人11從半成品A型架9上抓取暫存的玻璃基板，投入后工程進(jìn)行加工生產(chǎn)，同時(shí)姊機(jī)器人11從被暫存的玻璃基板表面上，取紙后放置在承紙臺(tái)下層，雙層承紙臺(tái)10被裝滿時(shí)人工整理，循環(huán)投入使用。1#機(jī)器人4和姊機(jī)器人11通過(guò)機(jī)器人控制柜12控制。如圖3所示，工作時(shí)，半成品玻璃基板被豎直懸掛在玻璃運(yùn)輸小車1上，在立式傳送帶牽引下到達(dá)卸板工位，懸掛玻璃的運(yùn)輸小車1夾子自動(dòng)打開(kāi)，取板1#機(jī)器人4用叉狀的吸盤(pán)架吸附玻璃基板，自動(dòng)搬送至冷端后加工臥式傳送帶5，進(jìn)行冷端后工程精細(xì)加工。 冷端后工程工序出現(xiàn)某臺(tái)設(shè)備停機(jī)或故障現(xiàn)象時(shí)，自動(dòng)控制Buffer 1#緩存器6開(kāi)始緩存基板玻璃，直到Buffer 1#緩存器6裝滿玻璃基板，接著啟動(dòng)Buffer姊緩存器7開(kāi)始緩存基板玻璃直至裝滿；再接著自動(dòng)控制1#機(jī)器人4搬送玻璃基板至半成品A型架9進(jìn)行暫存， 同時(shí)取紙姊機(jī)器人11從雙層承紙臺(tái)11的上層自動(dòng)吸附包裝紙，移送紙至玻璃基板上表面進(jìn)行自動(dòng)貼附作業(yè)，反復(fù)往返加裝間隔包裝紙和自動(dòng)放置玻璃基板，實(shí)現(xiàn)了半成品TFT玻璃基板暫存作業(yè)。半成品A型架9被自動(dòng)裝滿玻璃基板后，輸送A型架地拖傳送帶8自動(dòng)啟動(dòng)，切換至另一臺(tái)空A型架9繼續(xù)暫存玻璃基板。冷端后工程設(shè)備故障修復(fù)或異常停機(jī)排除后，需要投入緩存和暫存半成品玻璃基板至后工程生產(chǎn)設(shè)備加工，這一過(guò)程與緩存或暫存包裝過(guò)程恰好相反。正常生產(chǎn)過(guò)程中前工程或半成品工序出現(xiàn)了空位或生產(chǎn)間隙，優(yōu)先從Buffer 1#緩存器6、Buffer姊緩存器 7自動(dòng)投放玻璃基板至后加工水平傳送帶5，再接著自動(dòng)或手動(dòng)控制1#機(jī)器人4，從半成品 A型架9搬送暫存玻璃基板，投入后工程進(jìn)行加工生產(chǎn)，同時(shí)2#機(jī)器人11自動(dòng)從半成品A 型架9取紙，放在雙層承紙臺(tái)10下層。通過(guò)上述方式，實(shí)現(xiàn)了半成品加工或后加工中的物流的暫存或緩存，保證物流的暢通，降低物流滯留時(shí)間。
權(quán)利要求1.一種TFT玻璃基板緩存和暫存裝置，包括玻璃懸掛線，及通過(guò)1#機(jī)器人懸臂與玻璃懸掛線相接的后加工水平傳送帶和A型架地拖傳送帶，其特征在于在所述后加工水平傳送帶上設(shè)置有兩緩存器，在A型架地拖傳送帶上設(shè)置有A型架，以及在A型架的側(cè)端設(shè)置有雙層承紙臺(tái)；所述A型架的側(cè)端還設(shè)置有2#機(jī)器人，通過(guò)2#機(jī)器人傳送將A型架與雙層承紙臺(tái)相接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種TFT玻璃基板緩存和暫存裝置，其特征在于所述兩緩存器分別為Buffer 1#緩存器和Buffer姊緩存器，兩緩存器依次前后設(shè)置在后加工水平傳送帶入口段；每臺(tái)緩存器設(shè)置有存放60 80片玻璃基板的隔層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種TFT玻璃基板緩存和暫存裝置，其特征在于所述A型架設(shè)有兩臺(tái)，共同設(shè)置在A型架地拖傳送帶側(cè)，每臺(tái)A型架設(shè)置有存放300 500片TFT玻璃基板的隔層。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種TFT玻璃基板緩存和暫存裝置，其特征在于所述雙層承紙臺(tái)包括上層承紙臺(tái)和下層承紙臺(tái)，在上層承紙臺(tái)和下層承紙臺(tái)邊框上分別設(shè)置有吸紙手臂。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種TFT玻璃基板緩存和暫存裝置，包括玻璃懸掛線，及通過(guò)1#機(jī)器人懸臂與玻璃懸掛線相接的后加工水平傳送帶和A型架地拖傳送帶，在所述后加工水平傳送帶上設(shè)置有兩緩存器，在A型架地拖傳送帶上設(shè)置有A型架，以及在A型架的側(cè)端設(shè)置有雙層承紙臺(tái)；所述A型架的側(cè)端還設(shè)置有2#機(jī)器人，通過(guò)2#機(jī)器人傳送將A型架與雙層承紙臺(tái)相接。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)計(jì)合理的Buffer緩存工位和具備自動(dòng)更換功能的半成品A型架暫存包裝裝置，應(yīng)用在TFT玻璃基板工業(yè)化、規(guī)?；笊a(chǎn)過(guò)程中，有利于降低生產(chǎn)成本、減小物流空間，大幅提高生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)物流效率。
文檔編號(hào)B65G47/69GK202080720SQ201120083629
公開(kāi)日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月28日
發(fā)明者焦宗平 申請(qǐng)人:彩虹集團(tuán)公司